CN113459057A - 一种智能工具箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能工具箱,包括箱体,所述箱体内设置有抽屉,所述抽屉的抽出方向在箱体的前侧,所述箱体内设置有相机,所述箱体的前侧设置有成像开口,所述箱体的前侧为图像采集区,所述箱体上对应图像采集区与相机之间设置有导光组件,本发明能够对抽屉内的工具进行扫描拍照识别,与控制系统进行结合,可以进行判别抽屉内的工具是否完整齐全,以避免工作人员在使用完成后而忘记放回工具箱内,保证工具的完整及装配维修的产品无工具遗漏在内。
Description
技术领域
本发明属于工具箱技术领域,更具体的说涉及一种智能工具箱。
背景技术
工具箱(Gongjuxiang):英文名:TOOLBOX顾名思义,它是一种容器,是存储工具和各种家庭杂物的容器,可用于生产,家庭,维修,钓鱼等各种用途,使用广泛。它分为移动型和固定型。移动性的工具箱也就是所谓的工具车。
如目前在进行汽车、专用设备、航空器等进行装配维修时,其均采用专用的工具,并且这些工具储存在专用的工具箱内,工具箱内并且具有相应的存放凹槽,工作人员由工具箱内取出相应的工具使用后再放回原处,但有时工作人员会将部分工具忘记在某处,而造成工具箱内的工具丢失,甚至有时工具忘记在汽车、设备或航空器内,若不及时发现并找回,不但会造成工具的丢失,还会造成装配维修的产品损坏,甚至产生较大的安全事故。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够对抽屉内的工具进行扫描拍照识别,与控制系统进行结合,可以进行判别抽屉内的工具是否完整齐全,以避免工作人员在使用完成后而忘记放回工具箱内,保证工具的完整及装配维修的产品无工具遗漏在内。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种智能工具箱,包括箱体,所述箱体内设置有抽屉,所述抽屉的抽出方向在箱体的前侧,所述箱体内设置有相机,所述箱体的前侧设置有成像开口,所述箱体的前侧为图像采集区,所述箱体上对应图像采集区与相机之间设置有导光组件。
进一步的所述导光组件包括反射镜,所述反射镜位于箱体前部外侧的顶部,所述反射镜倾斜布置朝向下方及开口。
进一步的所述相机为线扫相机。
进一步的所述抽屉设置有若干个,若干个抽屉沿竖直方向按层分布。
进一步的所述线扫相机为可调焦线扫相机。
进一步的所述线扫相机与箱体之间设置有移动组件,所述移动组件使线扫相机靠近或远离导向组件。
进一步的所述线扫相机位于箱体的上方,且朝向反射镜,所述移动组件包括直线导轨和滑块,所述线扫相机设置于滑块上,在滑块与直线导轨之间设置有驱动机构。
进一步的所述抽屉与箱体之间设置有启闭传感器,所述启闭传感器电连接驱动机构。
进一步的所述箱体前侧的顶部设置有支撑板,所述反射镜固定于支撑板上,支撑板的前侧设置有挡板,挡板的后侧设置有补光灯。
进一步的所述箱体上设置有报警器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明可以在抽屉关闭时自动识别其内部的工具是否完整,并在有工具未放入指定抽屉时记录报警,以防止因工作人员疏忽将工具遗漏装配或维修的产品内,同时避免工具的丢失。
附图说明
图1为本发明智能工具箱的结构示意图;
图2为本发明中一个工具箱在关闭时的示意图。
附图标记:1、箱体;12、启闭传感器;13、成像开口;2、抽屉;21、一号抽屉;22、二号抽屉;23、三号抽屉;3、线扫相机;4、控制区域;5、直线导轨;6、反射镜;7、补光灯;8、图像采集区。
具体实施方式
参照图1和图2对本发明智能工具箱的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种智能工具箱,包括箱体1,所述箱体1内设置有抽屉2,所述抽屉2的抽出方向在箱体1的前侧,所述箱体1内设置有相机,所述箱体1的前侧设置有成像开口13,所述箱体1的前侧为图像采集区8,所述箱体1上对应图像采集区8与相机之间设置有导光组件。
在本发明中箱体1的后侧设置为控制区域4,其内部可以布置控制系统、电源、线路等部件。
本实施例中在实际使用时,各电控器件均连接控制系统,控制系统可以采用PLC或计算机,并在控制系统内预先存储抽屉2内工具摆放完整的标准图像,以供后期进行比对。
本实施例中优选的所述导光组件包括反射镜6,所述反射镜6位于箱体1前部外侧的顶部,所述反射镜6倾斜布置朝向下方及开口。
反射镜6位于箱体1的外侧,在抽屉2打开时,其能够反射抽屉2内靠近箱体1前部位置的图像,即抽屉2处在图像采集区8的图像,并通过开口反射至箱体1内部,在箱体1内部根据相机的位置,可以选择设置0、1或2或更多个反射镜6以将图像反射至相机处。
本实施例优选的所述相机为线扫相机3,通过线扫相机3与反射镜6的配合,可以在抽屉2打开或关闭时对抽屉2内的图像进行实时扫描并成像,再通过控制系统与标准图像比对。
本实施例优选的所述抽屉2设置有若干个,若干个抽屉2沿竖直方向按层分布,在本实施例中以3个为例。
本实施例优选的所述线扫相机3为可调焦线扫相机3,在对不同层的抽屉2进行扫描时,相机可以进行调焦,以获得最清晰的图像。
本实施例中还可以采用如下方式来进行对焦,所述线扫相机3与箱体1之间设置有移动组件,所述移动组件使线扫相机3靠近或远离导向组件。
实施例优选的所述线扫相机3位于箱体1的上方,且朝向反射镜6,所述移动组件包括直线导轨5和滑块,所述线扫相机3设置于滑块上,在滑块与直线导轨5之间设置有驱动机构。
其中直线导轨5沿着抽屉2滑动的方向延伸,驱动机构可以为直线电机或者采用电机与皮带配合或者电机与齿轮齿条配合,只要能够使滑块在直线导轨5上移动指定的距离,并且此距离可控即可。
当抽屉2较宽时,若一个线扫相机3无法完全覆盖其宽度,还可以设置为多个依次排布。
本实施例优选的所述抽屉2与箱体1之间设置有启闭传感器12,启闭传感器12可以为距离传感器或者微动开关,所述启闭传感器12电连接驱动机构,通过设置启闭传感器12,可以提前预设好线扫相机3在直线导轨5上的位置,即每层抽屉2对应了线扫相机3在直线导轨5上的位置,当某一层抽屉2打开时,线扫相机3则根据此抽屉2处的启闭传感器12信号而移动至相应的位置,以达到最佳扫描图像的焦点位置。
本实施例优选的所述箱体1前侧的顶部设置有支撑板,所述反射镜6固定于支撑板上,支撑板的前侧设置有挡板,挡板的后侧设置有补光灯7。
本实施例优选的所述箱体1上设置有报警器。
下述对本发明进行详细的使用方法进行举例说明。
本发明中首先具有三层抽屉2,由上而下依次为一号抽屉212、二号抽屉222和三号抽屉232,并且根据三层抽屉2,提前预设好线控相机在直线导轨5上的三个位置,分别为第一位置、第二位置和第三位置;通常三层抽屉2内所盛装的工具为不同的,因此在控制系统内提前预设好三层抽屉2完整装好工具时的图像。
如在打开二号抽屉222时,二号抽屉222处的启闭传感器12将信号发送至控制系统,并由控制系统控制驱动机构使滑块及线扫相机3移动至第二位置,在此处线扫相机3能够通过反射镜6清楚的拍摄二号抽屉222的图像,同时补光灯7开启,当然补光灯7可以采用主动开启或自动开启,并由其中取走任意个工具,若未放回则关闭二号抽屉222,则在关闭二号抽屉222时,线扫相机3不断的将二号抽屉222的图像进行扫描,当二号抽屉222完全关闭时触发启闭传感器12后,所有的扫描的图像在控制系统内成像并与标准图像比对,此时控制系统将判断图像不一致,即二号抽屉222工具未完整放回,使报警器进行报警,提醒工作人员重新检查并摆放完整;若将所有工具完整的放回并关闭二号抽屉222,则系统保持正常;若在二号抽屉222开启未关闭时,又开启一号抽屉212和/或三号抽屉232,则一号抽屉212和/或三号抽屉232的启闭传感器12触发,控制系统将使报警器报警。
当然在本发明中也可以将各层抽屉2设置为带锁结构,在其中一层抽屉2打开时,另外的抽屉2均自动上锁无法打开。
在本实施例中控制系统还可以将信号进行上传至移动端,以进行远程监控。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能工具箱,包括箱体,所述箱体内设置有抽屉,所述抽屉的抽出方向在箱体的前侧,其特征在于:所述箱体内设置有相机,所述箱体的前侧设置有成像开口,所述箱体的前侧为图像采集区,所述箱体上对应图像采集区与相机之间设置有导光组件。
2.根据权利要求1所述的智能工具箱,其特征在于:所述导光组件包括反射镜,所述反射镜位于箱体前部外侧的顶部,所述反射镜倾斜布置朝向下方及开口。
3.根据权利要求2所述的智能工具箱,其特征在于:所述相机为线扫相机。
4.根据权利要求3所述的智能工具箱,其特征在于:所述抽屉设置有若干个,若干个抽屉沿竖直方向按层分布。
5.根据权利要求4所述的智能工具箱,其特征在于:所述线扫相机为可调焦线扫相机。
6.根据权利要求4所述的智能工具箱,其特征在于:所述线扫相机与箱体之间设置有移动组件,所述移动组件使线扫相机靠近或远离导向组件。
7.根据权利要求6所述的智能工具箱,其特征在于:所述线扫相机位于箱体的上方,且朝向反射镜,所述移动组件包括直线导轨和滑块,所述线扫相机设置于滑块上,在滑块与直线导轨之间设置有驱动机构。
8.根据权利要求7所述的智能工具箱,其特征在于:所述抽屉与箱体之间设置有启闭传感器,所述启闭传感器电连接驱动机构。
9.根据权利要求8所述的智能工具箱,其特征在于:所述箱体前侧的顶部设置有支撑板,所述反射镜固定于支撑板上,支撑板的前侧设置有挡板,挡板的后侧设置有补光灯。
10.根据权利要求9所述的智能工具箱,其特征在于:所述箱体上设置有报警器。
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