CN210743064U

CN210743064U - 送货机器人的货仓结构

Info

Publication number: CN210743064U
Application number: CN201921358850.3U
Authority: CN
Inventors: 黄山; 李帅; 刘韵
Original assignee: Chengdu Eventec Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Eventec Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-08-21

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机，具体公开了送货机器人的货仓结构，包括舱体，所述舱体内设有至少一个货仓，每个货仓内可抽拉的设置有抽屉组件；所述抽屉组件包括托盘、挡板和抽屉门，所述托盘两侧通过滑轨滑动安装在对应的货仓内侧壁上，所述挡板设置在托盘内侧、以避免托盘完全拉出货仓，所述抽屉门设置在托盘前侧、以实现托盘的抽拉及对对应货仓门框的封闭。其具有空间利用率高、使用方便、用户体验满意度高的效果。

Description

送货机器人的货仓结构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，具体涉及送货机器人的货仓结构。

背景技术

送货机器人等均是一种新概念的送货模式，工作人员开启送货机器人货仓，放入货物后，货仓门关闭并开始配送。送货机器人到达配送位置，用户可通过预设的解锁模式解锁送货机器人货舱门，随后取出货物，关闭货仓门。

然而，在实际使用过程中，申请人发现现有的送货机器人存在以下缺陷：（1）侧开门的方式占用空间较大，不利于在狭窄的空间取货；（2）送货机器人需要送的货物通常不止一种，通常是凌乱的放置在货仓内，导致货仓空间利用率不足，送货效率低；（3）无论送货量的大小，给不同的人送货需要同时出动多台送货机器人，资源浪费较大，而若是同时送货，则可能存在误放、误取的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种送货机器人的货仓结构，该结构与送货机器人配套使用，其具有空间利用率高、使用方便、用户体验满意度高的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

送货机器人的货仓结构，包括舱体，所述舱体内设有至少一个货仓，每个货仓内可抽拉的设置有抽屉组件；所述抽屉组件包括托盘、挡板和抽屉门，所述托盘两侧通过滑轨滑动安装在对应的货仓内侧壁上，所述挡板设置在托盘内侧、以避免托盘完全拉出货仓，所述抽屉门设置在托盘前侧、以实现托盘的抽拉及对对应货仓门框的封闭。

进一步的，还包括抽屉开闭感应组件，所述抽屉开闭感应组件包括红外收发装置和反光条，所述反光条固定在挡板内侧，所述红外收发装置设置与反光条对应的货仓内壁上。

进一步的，还包括电磁插销锁，所述电磁插销锁包括电磁插销和配套锁扣，所述电磁插销设置在货仓门框顶壁，所述配套锁扣设置抽屉门内侧上方，所述抽屉门即可通过电磁插销锁锁紧在货仓门框上。

更进一步的，还包括与电磁插销相连的处理器。

作为一种优选方案，所述舱体上方设有与处理器相连的触摸显示屏、扬声器、人脸检测识别/二维码扫描摄像头和单目后视摄像头。

作为一种优选方案，所述抽屉门外侧上方设有凹陷的拉手，抽屉门封闭货仓时，所述拉手对应的货仓顶壁上设有与处理器相连的拉手提示灯。

作为一种优选方案，所述拉手提示灯为双色指示灯。

作为一种优选方案，所述货仓顶部设有补光灯。

作为一种优选方案，所述舱体为全封闭透明舱体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的货舱内设多个储物货仓，而每个货仓内设置一个抽屉组件，如此可实现货物分门别类的摆放，取货时只需开启对应的抽屉组件，货物安全性有保障，且更为节能；而单独的抽屉组件为前侧开门的方式，均便于在狭窄的过道内移动；抽屉组件仅设置抽屉门、托盘和挡板，而不设置侧板，货物托盘两侧完全敞开便于横向取出和摆放货物，可最大化使用该空间，提高空间利用率。送货机器人使用该货仓结构进行送货，具有空间利用率高、移动方便、使用方便、货物安全有保障、客户满意度高等明显效果。

附图说明

图1为本实用新型货舱封闭时的立体结构示意图；

图2为本实用新型货舱开启时的立体结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型主视图；

图6为本实用新型细节图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-舱体，2-托盘，21-挡板，22-抽屉门，23-拉手，24-拉手提示灯，3-电磁插销，31-锁扣，4-红外收发装置，41-反光条，5-触摸显示屏，51-扬声器，52-人脸检测识别/二维码扫描摄像头，53-单目后视摄像头。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

本实施例的目的是为了提供一种与送货机器人配套的货仓结构，该货仓结构可直接与本公司的送货机器人配套使用，也可应用到适配的其他送货机器人上。

具体来说，参见图1~图6，本实施例货仓结构包括舱体1、抽屉组件、电磁插销锁、抽屉开闭感应组件和处理器。所述舱体1即为送货机器人预设的用于储物的货舱，本实施例特将所述舱体1外部设置为全封闭透明舱体，便于观察，并根据需要将舱体1中部增设隔板，将舱体内墙分隔为上下两个货仓（也可根据实际情况分隔为多个），每个货仓配套设置抽屉组件、电磁插销锁、抽屉开闭感应组件，所述货仓顶部还设有补光灯，以便观察。所述处理器可选用ARM处理器，也可以直接采用送货机器人本身配套的处理系统，其安装位置则设置送货机器人本身处理系统主体所在的位置为最佳，以降低难度，也便于统一的维护管理。

为便于描述，本实施例以下部的货仓为例进行说明。抽屉组件可抽拉的设置在货仓内；每个抽屉组件均包括托盘2、挡板21和抽屉门22，所述托盘2两侧通过购买的抽屉滑轨结构滑动安装在对应的货仓内侧壁上，所述挡板设置在托盘内侧、以避免托盘完全拉出货仓，所述抽屉门设置在托盘前侧、以实现托盘的抽拉及对对应货仓门框的封闭；货物托盘两侧完全敞开便于横向取出和摆放货物，相较于侧开门的方式而言，不仅可降低货仓内抽屉组件占用的空间，使其货仓内的空间可得到最大化的利用，还可以更容易在托盘上进行物品的摆放操作和拿取操作。其中，货仓的门框处的两侧可稍微缩小至于托盘相贴，而挡板则设置为于抽屉门等宽，如此抽屉组件拉出时挡板即可被货仓门框挡住，避免托盘完全拉出；当然，也可以在挡板上设置挡板条后，通过档条与货仓门框相抵来避免托盘完全拉出；只要能够实现避免托盘完全拉出货仓的目的的结构均可。而抽屉门22外侧上方设有凹陷的拉手23，抽屉门封闭货仓时，所述拉手对应的货仓顶壁上设有与处理器相连的拉手提示灯24，以便于及时锁定拉手的位置，并且，拉手提示灯24还可以设置为双色指示灯，抽屉门锁紧时为一个颜色，而未锁紧时则为另一个颜色，以便于管理人员确认抽屉是否锁紧。除此之外，货仓门框应设置在送货机器人前侧，如此可便于在狭窄的过道内移动，并且也不耽误抽屉组件的开闭。

所述抽屉开闭感应组件包括红外收发装置4和反光条41，所述反光条41固定在挡板21内侧，所述红外收发装置设置与反光条对应的货仓内壁上，通过红外收发装置4向反光条41发出红外光并接受反光条反射回来的红外光，来得到挡板21的移动情况，进一步确认抽屉组件的开/闭状态。

所述电磁插销锁直接采用市面常规的电磁插销锁即可，一般包括电磁插销3和配套锁扣31，不同之处在于，本实施例每个抽屉组件对应两个电磁插销锁，电磁插销锁的电磁插销设置在货仓门框顶壁，所述配套锁扣设置抽屉门22内侧上方，所述抽屉门22即可通过电磁插销锁锁紧在货仓门框上，通过电磁插销即可实现抽屉门的开关门操作。所述电磁插销3与处理器相连，以实现自动开关门。每个抽屉组件采用左右双侧电磁插销锁，增加货物安全性。非订单客户及商家，其他人无法打开。在遇到紧急情况时，如机器人突然死机/断电情况发生时，抽屉门紧锁，无法打开。

所述舱体1上方设有与处理器相连的触摸显示屏5、扬声器51、人脸检测识别/二维码扫描摄像头52和单目后视摄像头53。所述触摸显示屏5可显示、查询货物情况等，所述扬声器可实现语音播报，本实施例采用小型触摸显示屏及小型扬声器，价格便宜，且能够更好的支持交互过程的实现。而人脸检测识别/二维码扫描摄像头52实质上直接使用市面上常见的人脸检测摄像头即可，普遍均具有人脸识别和二维码扫描的功能，如此，不仅能够记录取货客户，同时还可以完成二维码识别，完成交易。后视单目摄像头可与送货机器人本身的处理系统相连，以辅助及修正机器人移动定位及导航功能。

可见，采用本实施例货仓结构的送货机器人，空间利用率高、移动方便、使用方便、货物安全有保障。并且，由于其使用更方便，因此更易活动客户满意度，并且经邀请参观的客户反馈，满意度极高。

Claims

1.送货机器人的货仓结构，其特征在于，包括舱体（1），所述舱体内设有至少一个货仓，每个货仓内可抽拉的设置有抽屉组件；所述抽屉组件包括托盘（2）、挡板（21）和抽屉门（22），所述托盘（2）两侧通过滑轨滑动安装在对应的货仓内侧壁上，所述挡板设置在托盘内侧、以避免托盘完全拉出货仓，所述抽屉门设置在托盘前侧、以实现托盘的抽拉及对对应货仓门框的封闭。

2.根据权利要求1所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，还包括抽屉开闭感应组件，所述抽屉开闭感应组件包括红外收发装置（4）和反光条（41），所述反光条（41）固定在挡板（21）内侧，所述红外收发装置设置与反光条对应的货仓内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，还包括电磁插销锁，所述电磁插销锁包括电磁插销（3）和配套锁扣（31），所述电磁插销设置在货仓门框顶壁，所述配套锁扣设置抽屉门（22）内侧上方，所述抽屉门（22）即可通过电磁插销锁锁紧在货仓门框上。

4.根据权利要求3所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，还包括与电磁插销（3）相连的处理器。

5.根据权利要求4所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，所述舱体（1）上方设有与处理器相连的触摸显示屏（5）、扬声器（51）、人脸检测识别/二维码扫描摄像头（52）和单目后视摄像头（53）。

6.根据权利要求4或5所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，所述抽屉门（22）外侧上方设有凹陷的拉手（23），抽屉门封闭货仓时，所述拉手对应的货仓顶壁上设有与处理器相连的拉手提示灯（24）。

7.根据权利要求6所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，所述拉手提示灯（24）为双色指示灯。

8.根据权利要求7所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，所述货仓顶部设有补光灯。

9.根据权利要求7或8所述的送货机器人的货仓结构，其特征在于，所述舱体（1）为全封闭透明舱体。