CN113459023A - 一种变向螺丝旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变向螺丝旋拧装置，包括：螺丝刀头、施力组件、固定组件以及换向传动组件；换向传动组件包括可转动的连接于固定组件的输入端、可转动的连接于固定组件的输出端以及将输入端的动力传递至输出端以带动输出端转动的刚性传力件，螺丝刀头与输出端刚性连接，输入端与施力组件刚性连接；输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°。本发明提供的变向螺丝旋拧装置可以适用于特殊位置的螺钉的旋拧，并且成本低、操作方便。

Description

一种变向螺丝旋拧装置

技术领域

本发明涉及螺丝旋拧设备技术领域，更具体地说，涉及一种变向螺丝旋拧装置。

背景技术

螺钉是工业设备装配中很重要的连接部件，尤其在机器人本体以及控制柜中，几乎每个模块的安装都需要螺钉来实现，在安装和拆卸螺钉的过程中，受空间限制和连接需要，很多螺钉都安装在比较特殊的位置，使用普通的直式螺丝刀装卸起来非常不便。

现有技术中，为了方便拆装特殊位置的螺钉，会设置柔性螺丝刀，柔性螺丝刀设置有柔性杆01，在旋拧螺钉的过程中，柔性杆01的弯曲程度较大，转动起来很不方便；另外，还设置有可变向的螺丝刀，通过锥齿轮02传动改变螺丝刀的传动方向，但是锥齿轮02的加工成本高、加工难度大，并且锥齿轮02啮合接触面积小，操作时费力。

综上所述，如何提供一种成本低且旋拧方便的变向螺丝旋拧装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种变向螺丝旋拧装置，通过换向传动组件将施力组件端施加的力传递至螺丝刀头，并带动螺丝刀头转动，由于输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°，因此可以在施力组件的中心轴线与螺丝刀头的中心轴线的夹角为大于0°且小于或等于90°时对螺丝刀头进行旋拧，适用于特殊位置的螺钉的旋拧，并且成本低、操作方便。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变向螺丝旋拧装置，包括：螺丝刀头、施力组件、固定组件以及换向传动组件；

所述换向传动组件包括可转动的连接于所述固定组件的输入端、可转动的连接于所述固定组件的输出端以及将所述输入端的动力传递至所述输出端以带动所述输出端转动的刚性传力件，所述螺丝刀头与所述输出端刚性连接，所述输入端与所述施力组件刚性连接；

所述输入端的转动轴线与所述输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°。

可选的，所述输入端设置有连接于所述施力组件的主动件，所述输出端设置有连接于所述螺丝刀头的从动件，所述刚性传力件的一端可滑动的设置于所述主动件，另一端可滑动的设置于所述从动件。

可选的，所述刚性传力件为杆状结构，所述主动件设置有至少两个用于使所述杆状结构的一端穿过的第一通孔，所述从动件设置有至少两个用于使所述杆状结构的另一端穿过的第二通孔。

可选的，所述第一通孔在所述主动件沿圆周方向均匀分布，所述第二通孔在所述从动件沿圆周方向均匀分布。

可选的，所述刚性传力件为折弯角度为90°的L形滑杆。

可选的，所述主动件设置有限制其相对于所述固定组件沿轴向移动的第一限位部，所述从动将设置有限制其相对于所述固定组件沿轴向移动的第二限位部。

可选的，所述固定组件包括第一固定筒、第二固定筒以及连接所述第一固定筒和所述第二固定筒的连接部，所述第一固定筒套设于所述输入端的外周部，所述第二固定筒套设于所述输出端的外周部。

可选的，所述第一固定筒的中心轴线与所述第二固定筒的中心轴线垂直。

可选的，所述施力组件设置有施力把手，所述施力把手与所述输入端刚性连接。

可选的，所述螺丝刀头设置有内六角盲孔，所述输出端设置有与所述内六角盲孔配合的六角连接头。

在使用本发明提供的变向螺丝旋拧装置的过程中，首先需要对变向螺丝旋拧装置进行组装，组装完成后将螺丝刀头对准要旋拧的螺钉，旋转施力组件，由于施力组件与输入端刚性连接，因此旋转施力组件的过程中会带动输入端转动，输入端转动的过程中通过刚性传力件将动力传递至输出端，并带动输出端转动，由于输出端与螺丝刀头刚性连接，因此会带动螺丝刀头转动，实现对螺钉的旋拧。由于输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°，在转动的过程中，可以使施力端的转动轴线与螺丝刀头的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°，实现特殊位置的螺钉的旋拧。

相比于现有技术，本发明所提供的变向螺丝旋拧装置可以实现特殊位置的螺钉的旋拧，刚性传力件的设置，在动力传递的过程中不会出现弯曲变形的情况，使使用过程更加方便、易操作；另外，换向传动组件的结构简单、成本低，使变向螺丝旋拧装置的成本降低、加工方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中柔性螺丝刀的结构示意图；

图2为现有技术中锥齿轮螺丝刀的结构示意图；

图3为本发明所提供的变向螺丝旋拧装置的具体实施例的结构爆炸示意图；

图4为本发明所提供的变向螺丝旋拧装置各部分旋向示意图；

图5为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例一的结构示意图；

图6为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例二的结构示意图；

图7为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例三的结构示意图。

图1-2中：

01为柔性杆、02为锥齿轮；

图3-7中：

1为主动件、11为第一通孔、12为第一限位部、2为从动件、21为第二通孔、22为第二限位部、3为固定组件、31为第一固定筒、32为第二固定筒、33为连接部、4为施力把手、5为螺丝刀头、6为L形滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种变向螺丝旋拧装置，通过换向传动组件将施力组件端施加的力传递至螺丝刀头，并带动螺丝刀头转动，可以在施力组件的中心轴线与螺丝刀头的中心轴线的夹角为大于0°且小于或等于90°时对螺丝刀头进行旋拧，适用于特殊位置的螺钉的旋拧，并且成本低、操作方便。

请参考图3-7，图3为本发明所提供的变向螺丝旋拧装置的具体实施例的结构爆炸示意图；图4为本发明所提供的变向螺丝旋拧装置各部分旋向示意图；图5为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例一的结构示意图；图6为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例二的结构示意图；图7为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例三的结构示意图。

本具体实施例公开了一种变向螺丝旋拧装置，包括：螺丝刀头5、施力组件、固定组件3以及换向传动组件；

换向传动组件包括可转动的连接于固定组件3的输入端、可转动的连接于固定组件3的输出端以及将输入端的动力传递至输出端以带动输出端转动的刚性传力件，螺丝刀头5与输出端刚性连接，输入端与施力组件刚性连接；

输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°。

需要进行说明的是，固定组件3的作用是将输入端与输出端轴向固定，使输入端和输出端相对于固定组件3仅可以转动，不可以轴向移动。

施力组件可以包括施力把手4，并且施力把手4与输入端刚性连接，在使用的过程中，通过转动施力把手4便可以带动输入端转动；或者施力组件也可以是其它满足要求的结构。可选的，施力把手4的表面设置有防滑纹路或防滑凸起。

可选的，可以将螺丝刀头5与输出端可拆卸连接，在使用的过程中，当需要旋拧不同型号的螺钉时，可以通过该换螺丝刀头5实现对不同型号的螺钉的旋拧。具体的，可以在螺丝刀头5设置内六角盲孔，输出端设置有与内六角盲孔配合的六角连接头，使用过程中，需要将六角连接头插入内六角盲孔内。

可以使施力组件与输入端可拆卸连接，在使用的过程中，当施力组件或输入端需要拆卸更换时，可以将两者进行拆卸，只对其中一者进行更换；可选的，可以在施力组件设置内六角盲孔，在输入端设置六角连接头，使用过程中，需要将六角连接头插入内六角盲孔内。

需要进行说明的是，输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角可以是90°，也可以是大于0°小于90°的数值，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

螺丝刀头5的中心轴线与输出端的中心轴线共线设置，施力组件的中心轴线与输入端的中心轴线共线设置。

在使用本具体实施例提供的变向螺丝旋拧装置的过程中，首先需要对变向螺丝旋拧装置进行组装，组装完成后将螺丝刀头5对准要旋拧的螺钉，旋转施力组件，由于施力组件与输入端刚性连接，因此旋转施力组件的过程中会带动输入端转动，输入端转动的过程中通过刚性传力件将动力传递至输出端，并带动输出端转动，由于输出端与螺丝刀头5刚性连接，因此会带动螺丝刀头5转动，实现对螺钉的旋拧。由于输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°，在转动的过程中，可以使施力端的转动轴线与螺丝刀头5的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°，实现特殊位置的螺钉的旋拧。

相比于现有技术，本具体实施例所提供的变向螺丝旋拧装置可以实现特殊位置的螺钉的旋拧，刚性传力件的设置，在动力传递的过程中不会出现弯曲变形的情况，使使用过程更加方便、易操作；另外，换向传动组件的结构简单、成本低，使变向螺丝旋拧装置的成本降低、加工方便。

在上述实施例的基础上，可以使在输入端设置连接于施力组件的主动件1，输出端设置有连接于螺丝刀头5的从动件2，刚性传力件的一端可滑动的设置于主动件1，另一端可滑动的设置于从动件2。

在使用的过程中，主动件1转动的过程中，会带动刚性传力件转动，并且刚性传力件与主动件1连接的一端相对于主动件1滑动，在刚性传力件转动的过程中，将动力传递至从动件2，带动从动件2转动，并且刚性传力件与从动件2连接的一端相对于从动件2滑动。

需要进行说明的是在主动件1带动从动件2转动的过程中，刚性传力件相对于主动件1的滑动方向，可以沿主动件1的轴向，也可以不沿主动件1的轴向，刚性传力件相对于从动件2的滑动方向可以沿从动件2的轴向，也可以不沿从动件2的轴向，具体根据实际情况确定。

可选的，可以将刚性传力件设置为杆状结构，主动件1设置有至少两个用于使杆状结构的一端穿过的第一通孔11，从动件2设置有至少两个用于使杆状结构的另一端穿过的第二通孔21。

进一步，可以使第一通孔11在主动件1沿圆周方向均匀分布，第二通孔21在从动件2沿圆周方向均匀分布。

需要进行说明的是，第一通孔11与第二通孔21的尺寸均需要与刚性传力件的尺寸配合，在使用的过程中，需要保证刚性传力件相对于第一通孔11与第二通孔21可滑动，但又不至于晃动。

如图1、2所示，可以将刚性传力件为折弯角度为90°的L形滑杆6，当然，刚性传力件还可以是夹角为其它角度的折弯杆状结构，例如：折弯角度为120°、80°等，具体根据实际情况确定。

为了限制主动件1在轴向相对于固定组件3的移动以及从动件2在轴向相对于固定组件3的移动，可以在主动件1设置限制其相对于固定组件3沿轴向移动的第一限位部12，在从动将设置限制其相对于固定组件3沿轴向移动的第二限位部22。

第一限位部12和第二限位部22的设置，可以限制主动件1在轴向相对于固定组件3的移动以及从动件2在轴向相对于固定组件3的移动，在转动施力组件的过程中，使主动件1和从动件2仅可以相对于固定组件3转动，使力的传递效率更高。不需要施加很大的力，便可以旋拧螺钉。

在上述实施例的基础上，可以使固定组件3包括第一固定筒31、第二固定筒32以及连接第一固定筒31和第二固定筒32的连接部33，第一固定筒31套设于输入端的外周部，第二固定筒32套设于输出端的外周部。

连接部33只需将第一固定筒31和第二固定筒32固定连接，可以是任何满足要求的结构和形状。

在此具体实施例的基础上，可以使第一限位部12为设置于主动件1外周部的第一环状凸台，且第一环状凸台的尺寸大于第一固定筒31的内径尺寸，具体如图1所示；第二限位部22为设置于从动件2外周部的第二环状凸台，且第二环状凸台的尺寸大于第二固定筒32的内径尺寸，具体如图1所示。

可选的，可以使第一固定筒31的中心轴线与第二固定筒32的中心轴线垂直，当然，还可以是其它满足要求的角度，具体根据实际情况确定。

可选的，可以将本申请中提到的施力组件、固定组件3以及换向传动组件等各部分零部件均设置为刚性结构件。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的变向螺丝旋拧装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变向螺丝旋拧装置，其特征在于，包括：螺丝刀头(5)、施力组件、固定组件(3)以及换向传动组件；

所述换向传动组件包括可转动的连接于所述固定组件(3)的输入端、可转动的连接于所述固定组件(3)的输出端以及将所述输入端的动力传递至所述输出端以带动所述输出端转动的刚性传力件，所述螺丝刀头(5)与所述输出端刚性连接，所述输入端与所述施力组件刚性连接；

所述输入端的转动轴线与所述输出端的转动轴线之间的夹角大于0°且小于或等于90°。

2.根据权利要求1所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述输入端设置有连接于所述施力组件的主动件(1)，所述输出端设置有连接于所述螺丝刀头(5)的从动件(2)，所述刚性传力件的一端可滑动的设置于所述主动件(1)，另一端可滑动的设置于所述从动件(2)。

3.根据权利要求2所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述刚性传力件为杆状结构，所述主动件(1)设置有至少两个用于使所述杆状结构的一端穿过的第一通孔(11)，所述从动件(2)设置有至少两个用于使所述杆状结构的另一端穿过的第二通孔(21)。

4.根据权利要求3所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述第一通孔(11)在所述主动件(1)沿圆周方向均匀分布，所述第二通孔(21)在所述从动件(2)沿圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述刚性传力件为折弯角度为90°的L形滑杆(6)。

6.根据权利要求2所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述主动件(1)设置有限制其相对于所述固定组件(3)沿轴向移动的第一限位部(12)，所述从动将设置有限制其相对于所述固定组件(3)沿轴向移动的第二限位部(22)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括第一固定筒(31)、第二固定筒(32)以及连接所述第一固定筒(31)和所述第二固定筒(32)的连接部(33)，所述第一固定筒(31)套设于所述输入端的外周部，所述第二固定筒(32)套设于所述输出端的外周部。

8.根据权利要求7所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述第一固定筒(31)的中心轴线与所述第二固定筒(32)的中心轴线垂直。

9.根据权利要求1-6任一项所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述施力组件设置有施力把手(4)，所述施力把手(4)与所述输入端刚性连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述螺丝刀头(5)设置有内六角盲孔，所述输出端设置有与所述内六角盲孔配合的六角连接头。

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