CN113457990B - 货物分拣方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种货物分拣方法、装置、电子设备及介质。该方法能够检测分拣线的当前状态，当检测到分拣线处于空闲状态时，确定货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，根据每种货物的货物数量确定目标货物，为目标货物分配对应的格口，当检测到分拣线上存在待分拣货物时，开启高速相机拍摄待分拣货物，对高速相机拍摄到的图像进行识别，得到待分拣货物的货物信息，根据货物信息确定待分拣货物是否属于目标货物，当待分拣货物属于目标货物时，根据货物信息将待分拣货物分拣至相应格口，当待分拣货物不属于目标货物时，将待分拣货物分拣至缓存区，在待分拣货物的类别数量大于格口数量时，仍能控制分拣系统正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种货物分拣方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
目前，在产品装配之前都会遇到货物分拣的问题。传统方式是采用人工对货物进行分拣，然而，人工分拣的方式不仅效率低下，分拣出错率还高，为了提高分拣效率、降低分拣出错率，分拣系统也随之产生。
然而，目前的分拣系统存在较大的局限性，当待分拣货物的类别数量大于格口数量时，分拣系统将无法正常进行货物分拣。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种货物分拣方法、装置、电子设备及介质，能够提高货物分拣效率以及确保分拣系统的正常运行，尤其在待分拣货物的类别数量大于格口数量时，仍然能够控制分拣系统正常进行货物分拣。
一种货物分拣方法，应用于电子设备，所述电子设备与分拣系统相通信，所述分拣系统包括分拣线、高速相机、格口及缓存区，所述方法包括：
当接收到货物分拣请求时，检测所述分拣线的当前状态；
当检测到所述分拣线的当前状态处于空闲状态时，确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物；
根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口；
当检测到所述分拣线上存在待分拣货物时，开启所述高速相机拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息；
根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物；
当所述待分拣货物属于所述目标货物时，根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，将所述待分拣货物分拣至所述缓存区。
根据本发明优选实施例，所述检测所述分拣线的当前状态包括：
监测所述分拣系统中所有格口的当前状态；
当监测到所述所有格口的当前状态都处于运转状态时，确定所述分拣线的当前状态处于繁忙状态；或者
当监测到任意格口的当前状态处于闲置状态时，确定所述分拣线的当前状态处于空闲状态。
根据本发明优选实施例，所述确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量包括：
从所述货物分拣请求中提取多个工单编号，并从配置库中提取与所述多个工单编号对应的多个单据；
获取目标标签；
从每个单据中提取与所述目标标签对应的信息，作为每种货物的货物数量。
根据本发明优选实施例，所述根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口包括：
将货物数量大于预设数量的货物确定为所述目标货物，并计算所述目标货物的类别数量；
获取所述分拣系统中所有闲置格口，并计算所述所有闲置格口的数量，得到目标数量；
当所述类别数量大于所述目标数量时，计算所述类别数量与所述目标数量的差值；
获取所述分拣系统中所有可运转格口，并从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值；
清空所述目标格口。
根据本发明优选实施例，所述从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值包括：
获取所述所有可运转格口中每个可运转格口的停运时间，并依照所述停运时间从大至小的顺序对所述所有可运转格口进行排序，得到第一队列，并从所述第一队列中选取前N个可运转格口，所述N的取值为所述差值，并将选取到的可运转格口确定为所述目标格口；或者
确定所有可运转格口对应的产出货物，并确定所述产出货物在预设时间内的生产量，依照所述生产量从小至大的顺序对所述产出货物进行排序，得到第二队列，并从所述第二队列中选取前N个产出货物，所述N的取值为所述差值，并将选取到的产出货物确定为目标产出货物，将与所述目标产出货物对应的可运转格口确定为所述目标格口。
根据本发明优选实施例，所述货物信息包括货物名称，所述对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息包括：
利用光学字符识别技术，从所述高速相机拍摄到的图像中识别所述待分拣货物的条形码；
从预设库中确定与所述条形码对应的货物名称，作为所述待分拣货物的货物信息。
根据本发明优选实施例，在将所述待分拣货物分拣至所述缓存区之后，所述方法还包括：
监测所述缓存区的当前水位；
当所述当前水位等于预设水位时，监测所述分拣线是否空闲；
当所述分拣线不处于空闲状态时，发出提示信息，并关闭所述缓存区。
一种货物分拣装置，运行于电子设备，所述电子设备与分拣系统相通信，所述分拣系统包括分拣线、高速相机、格口及缓存区，所述装置包括：
检测单元，用于当接收到货物分拣请求时，检测所述分拣线的当前状态；
确定单元，用于当检测到所述分拣线的当前状态处于空闲状态时，确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物；
分配单元，用于根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口；
识别单元，用于当检测到所述分拣线上存在待分拣货物时，开启所述高速相机拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息；
所述确定单元，还用于根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物；
分拣单元，用于当所述待分拣货物属于所述目标货物时，根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，将所述待分拣货物分拣至所述缓存区。
根据本发明优选实施例，所述检测单元检测所述分拣线的当前状态包括：
监测所述分拣系统中所有格口的当前状态；
当监测到所述所有格口的当前状态都处于运转状态时，确定所述分拣线的当前状态处于繁忙状态；或者
当监测到任意格口的当前状态处于闲置状态时，确定所述分拣线的当前状态处于空闲状态。
根据本发明优选实施例，所述确定单元确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量包括：
从所述货物分拣请求中提取多个工单编号，并从配置库中提取与所述多个工单编号对应的多个单据；
获取目标标签；
从每个单据中提取与所述目标标签对应的信息，作为每种货物的货物数量。
根据本发明优选实施例，所述分配单元根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口包括：
将货物数量大于预设数量的货物确定为所述目标货物，并计算所述目标货物的类别数量；
获取所述分拣系统中所有闲置格口，并计算所述所有闲置格口的数量，得到目标数量；
当所述类别数量大于所述目标数量时，计算所述类别数量与所述目标数量的差值；
获取所述分拣系统中所有可运转格口，并从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值；
清空所述目标格口。
根据本发明优选实施例，所述分配单元从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值包括：
获取所述所有可运转格口中每个可运转格口的停运时间，并依照所述停运时间从大至小的顺序对所述所有可运转格口进行排序，得到第一队列，并从所述第一队列中选取前N个可运转格口，所述N的取值为所述差值，并将选取到的可运转格口确定为所述目标格口；或者
确定所有可运转格口对应的产出货物，并确定所述产出货物在预设时间内的生产量，依照所述生产量从小至大的顺序对所述产出货物进行排序，得到第二队列，并从所述第二队列中选取前N个产出货物，所述N的取值为所述差值，并将选取到的产出货物确定为目标产出货物，将与所述目标产出货物对应的可运转格口确定为所述目标格口。
根据本发明优选实施例，所述识别单元具体用于：
所述货物信息包括货物名称；
利用光学字符识别技术，从所述高速相机拍摄到的图像中识别所述待分拣货物的条形码；
从预设库中确定与所述条形码对应的货物名称，作为所述待分拣货物的货物信息。
根据本发明优选实施例，所述装置还包括：
监测单元，用于在将所述待分拣货物分拣至所述缓存区之后，监测所述缓存区的当前水位；
所述监测单元，还用于当所述当前水位等于预设水位时，监测所述分拣线是否空闲；
执行单元，用于当所述分拣线不处于空闲状态时，发出提示信息，并关闭所述缓存区。
一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，获取所述存储器中存储的指令以实现所述货物分拣方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器获取以实现所述货物分拣方法。
由以上技术方案可以看出，本发明能够提高货物分拣效率以及确保分拣系统的正常运行，尤其在待分拣货物的类别数量大于格口数量时，仍然能够控制分拣系统正常进行货物分拣。
附图说明
图1是本发明货物分拣方法的较佳实施例的应用环境图。
图2是本发明提供的应用环境图中分拣系统的部分结构示意图。
图3是本发明货物分拣方法的较佳实施例的流程图。
图4是本发明货物分拣装置的较佳实施例的功能模块图。
图5是本发明实现货物分拣方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，是本发明货物分拣方法的较佳实施例的应用环境图。所述应用环境图包括电子设备1及分拣系统2。所述电子设备1与所述分拣系统2相通信。
其中，所述分拣系统2能够对货物进行分拣。
如图2所示，是本发明提供的应用环境图中分拣系统的部分结构示意图。所述分拣系统包括分拣线20、高速相机21、格口22及缓存区23。
所述分拣线20能够将货物分拣至所述格口22及所述缓存区23。所述高速相机21能够对所述分拣线20上的货物进行拍摄。
如图3所示，是本发明货物分拣方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
所述货物分拣方法应用于一个或者多个电子设备1中，所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备1可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备1还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
所述电子设备1与分拣系统2相通信，所述分拣系统2包括分拣线20、高速相机21、格口22及缓存区23。
S10，当接收到货物分拣请求时，检测所述分拣线20的当前状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述分拣系统2的异常状况包括，但不限于：所述分拣线20当前处于繁忙状态，目标货物的类别数量大于闲置格口22的数量等。
在本发明的至少一个实施例中，所述货物分拣请求可以由用户触发(例如：通过预设功能按键进行触发)，也可以在预设时间内自动触发，本发明不作限制。
其中，所述预设时间可以是时间点(例如：每天早上九点)，也可以是时间段。
在本发明的至少一个实施例中，所述货物分拣请求中所携带的信息包括，但不限于：工单编号等。
进一步地，所述当前状态包括空闲状态或者繁忙状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1检测所述分拣线20的当前状态包括：
所述电子设备1监测所述分拣系统2中所有格口22的当前状态，当监测到所述所有格口22的当前状态都处于运转状态时，所述电子设备1确定所述分拣线20的当前状态处于繁忙状态，或者当监测到任意格口22的当前状态处于闲置状态时，所述电子设备1确定所述分拣线20的当前状态处于空闲状态。
S11，当检测到所述分拣线20的当前状态处于空闲状态时，确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量包括：
所述电子设备1从所述货物分拣请求中提取多个工单编号，并从配置库中提取与所述多个工单编号对应的多个单据，进一步地，所述电子设备1获取目标标签，所述电子设备1从每个单据中提取与所述目标标签对应的信息，作为每种货物的货物数量。
其中，所述配置库中存储多个工单编号与多个单据的映射关系。
通过上述实施方式，能够快速确定每种货物的货物数量。
S12，根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口22。
在本发明的至少一个实施例中，所述目标货物是指货物数量大于预设数量的货物。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口22包括：
所述电子设备1将货物数量大于预设数量的货物确定为所述目标货物，并计算所述目标货物的类别数量，进一步地，所述电子设备1获取所述分拣系统2中所有闲置格口22，并计算所述所有闲置格口22的数量，得到目标数量，当所述类别数量大于所述目标数量时，所述电子设备1计算所述类别数量与所述目标数量的差值，更进一步地，所述电子设备1获取所述分拣系统2中所有可运转格口22，并从所述所有可运转格口22中选取目标格口22，所述目标格口22的数量为所述差值，并清空所述目标格口22。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1从所述所有可运转格口22中选取目标格口22，所述目标格口22的数量为所述差值包括：
(1)所述电子设备1获取所述所有可运转格口22中每个可运转格口22的停运时间，并依照所述停运时间从大至小的顺序对所述所有可运转格口22进行排序，得到第一队列，进一步地，所述电子设备1从所述第一队列中选取前N个可运转格口22，所述N的取值为所述差值，并将选取到的可运转格口确定为所述目标格口22。
例如：所述电子设备1获取到可运转格口A的停运时间为10min，可运转格口B的停运时间为5min，可运转格口C的停运时间为55min，所述电子设备1对所有可运转格口进行排序，得到第一队列为“所述可运转格口C、所述可运转格口A、所述可运转格口B”，当所述差值为1时，所述电子设备1将所述可运转格口C确定为目标格口。
(2)所述电子设备1确定所有可运转格口22对应的产出货物，并确定所述产出货物在预设时间内的生产量，依照所述生产量从小至大的顺序对所述产出货物进行排序，得到第二队列，并从所述第二队列中选取前N个产出货物，所述N的取值为所述差值，并将选取到的产出货物确定为目标产出货物，将与所述目标产出货物对应的可运转格口22确定为所述目标格口22。
通过上述实施方式，能够将停转时间长或者对应货物生产量低的可运转格口确定为目标格口，进而能够更好地满足分拣需求。
S13，当检测到所述分拣线20上存在待分拣货物时，开启所述高速相机21拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机21拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述货物信息包括货物名称，所述电子设备1对所述高速相机21拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息包括：
所述电子设备1利用光学字符识别技术，从所述高速相机拍摄到的图像中识别所述待分拣货物的条形码，进一步地，所述电子设备1从预设库中确定与所述条形码对应的货物名称，作为所述待分拣货物的货物信息。
其中，所述预设库中存储多个条形码与货物名称的映射关系。
通过上述实施方式，能够准确地确定所述待分拣货物的货物信息。
S14，根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备1根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物包括：
所述电子设备1从所述货物信息中提取所述待分拣货物的名称，得到待分拣货物名称，进一步地，所述电子设备1获取所述目标货物中的货物名称，得到目标货物名称，将所述待分拣货物名称与所述目标货物名称进行匹配，当所述待分拣货物名称与所述目标货物名称匹配时，所述电子设备1确定所述待分拣货物属于所述目标货物，当所述待分拣货物名称与所述目标货物名称不匹配时，所述电子设备1确定所述待分拣货物不属于所述目标货物。
通过上述实施方式，能够快速确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物。
S15，当所述待分拣货物属于所述目标货物时，根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口22，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，将所述待分拣货物分拣至所述缓存区23。
在本发明的至少一个实施例中，在根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口22后，所述方法还包括：
所述电子设备1确定所述相应格口22中每个格口对应的相应货物，并获取所述相应货物的配置数量，所述配置数量是指每箱货物中所述相应货物的数量，进一步地，所述电子设备1监测所述相应格口22，对于每个相应格口22，当监测到经过该相应格口22的货物数量等于所述配置数量时，发出提醒信息，当检测到所述提醒信息在配置时间内未被接收时，所述电子设备1发出警报。
其中，所述提醒信息包括：满足所述配置数量的货物，当前时间等。
通过上述实施方式，能够在所述提醒信息未被及时接收时，发出警报，以提醒相关联系人及时处理所述提醒信息。
在本发明的至少一个实施例中，在将所述待分拣货物分拣至所述缓存区23之后，所述方法还包括：
所述电子设备1监测所述缓存区23的当前水位，当所述当前水位等于预设水位时，监测所述分拣线20是否空闲，当所述分拣线不处于空闲状态时，所述电子设备1发出提示信息，并关闭所述缓存区23。
通过监测所述缓存区23的当前水位，能够在所述当前水位达到预设水位时及时通知相关负责人，进而避免所述缓存区23溢出。
由以上技术方案可以看出，本发明能够提高货物分拣效率以及确保分拣系统的正常运行，尤其在待分拣货物的类别数量大于格口数量时，仍然能够控制分拣系统正常进行货物分拣。
如图4所示，是本发明货物分拣装置的较佳实施例的功能模块图。所述货物分拣装置11包括检测单元110、确定单元111、分配单元112、识别单元113、分拣单元114、监测单元115及执行单元116。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所获取，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
所述电子设备1与分拣系统2相通信，所述分拣系统2包括分拣线20、高速相机21、格口22及缓存区23。
当接收到货物分拣请求时，检测单元110检测所述分拣线20的当前状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述分拣系统2的异常状况包括，但不限于：所述分拣线20当前处于繁忙状态，目标货物的类别数量大于闲置格口22的数量等。
在本发明的至少一个实施例中，所述货物分拣请求可以由用户触发(例如：通过预设功能按键进行触发)，也可以在预设时间内自动触发，本发明不作限制。
其中，所述预设时间可以是时间点(例如：每天早上九点)，也可以是时间段。
在本发明的至少一个实施例中，所述货物分拣请求中所携带的信息包括，但不限于：工单编号等。
进一步地，所述当前状态包括空闲状态或者繁忙状态。
在本发明的至少一个实施例中，所述检测单元110检测所述分拣线20的当前状态包括：
所述检测单元110监测所述分拣系统2中所有格口22的当前状态，当监测到所述所有格口22的当前状态都处于运转状态时，所述检测单元110确定所述分拣线20的当前状态处于繁忙状态，或者当监测到任意格口22的当前状态处于闲置状态时，所述检测单元110确定所述分拣线20的当前状态处于空闲状态。
当检测到所述分拣线20的当前状态处于空闲状态时，确定单元111确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定单元111确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量包括：
所述确定单元111从所述货物分拣请求中提取多个工单编号，并从配置库中提取与所述多个工单编号对应的多个单据，进一步地，所述确定单元111获取目标标签，所述确定单元111从每个单据中提取与所述目标标签对应的信息，作为每种货物的货物数量。
其中，所述配置库中存储多个工单编号与多个单据的映射关系。
通过上述实施方式，能够快速确定每种货物的货物数量。
分配单元112根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口22。
在本发明的至少一个实施例中，所述目标货物是指货物数量大于预设数量的货物。
在本发明的至少一个实施例中，所述分配单元112根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口22包括：
所述分配单元112将货物数量大于预设数量的货物确定为所述目标货物，并计算所述目标货物的类别数量，进一步地，所述分配单元112获取所述分拣系统2中所有闲置格口22，并计算所述所有闲置格口22的数量，得到目标数量，当所述类别数量大于所述目标数量时，所述分配单元112计算所述类别数量与所述目标数量的差值，更进一步地，所述分配单元112获取所述分拣系统2中所有可运转格口22，并从所述所有可运转格口22中选取目标格口22，所述目标格口22的数量为所述差值，并清空所述目标格口22。
在本发明的至少一个实施例中，所述分配单元112从所述所有可运转格口22中选取目标格口22，所述目标格口22的数量为所述差值包括：
(1)所述分配单元112获取所述所有可运转格口22中每个可运转格口22的停运时间，并依照所述停运时间从大至小的顺序对所述所有可运转格口22进行排序，得到第一队列，进一步地，所述分配单元112从所述第一队列中选取前N个可运转格口22，所述N的取值为所述差值，并将选取到的可运转格口确定为所述目标格口22。
例如：所述分配单元112获取到可运转格口A的停运时间为10min，可运转格口B的停运时间为5min，可运转格口C的停运时间为55min，所述分配单元112对所有可运转格口进行排序，得到第一队列为“所述可运转格口C、所述可运转格口A、所述可运转格口B”，当所述差值为1时，所述分配单元112将所述可运转格口C确定为目标格口。
(2)所述分配单元112确定所有可运转格口22对应的产出货物，并确定所述产出货物在预设时间内的生产量，依照所述生产量的从小至大的顺序对所述产出货物进行排序，得到第二队列，并从所述第二队列中选取前N个产出货物，所述N的取值为所述差值，并将选取到的产出货物确定为目标产出货物，将与所述目标产出货物对应的可运转格口22确定为所述目标格口22。
通过上述实施方式，能够将停转时间长或者对应货物生产量低的可运转格口确定为目标格口，进而能够更好地满足分拣需求。
当检测到所述分拣线20上存在待分拣货物时，识别单元113开启所述高速相机21拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机21拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息。
在本发明的至少一个实施例中，所述货物信息包括货物名称，所述识别单元113对所述高速相机21拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息包括：
所述识别单元113利用光学字符识别技术，从所述高速相机拍摄到的图像中识别所述待分拣货物的条形码，进一步地，所述识别单元113从预设库中确定与所述条形码对应的货物名称，作为所述待分拣货物的货物信息。
其中，所述预设库中存储多个条形码与货物名称的映射关系。
通过上述实施方式，能够准确地确定所述待分拣货物的货物信息。
所述确定单元111根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定单元111根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物包括：
所述确定单元111从所述货物信息中提取所述待分拣货物的名称，得到待分拣货物名称，进一步地，所述确定单元111获取所述目标货物中的货物名称，得到目标货物名称，将所述待分拣货物名称与所述目标货物名称进行匹配，当所述待分拣货物名称与所述目标货物名称匹配时，所述确定单元111确定所述待分拣货物属于所述目标货物，当所述待分拣货物名称与所述目标货物名称不匹配时，所述确定单元111确定所述待分拣货物不属于所述目标货物。
通过上述实施方式，能够快速确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物。
当所述待分拣货物属于所述目标货物时，分拣单元114根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口22，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，所述分拣单元114将所述待分拣货物分拣至所述缓存区23。
在本发明的至少一个实施例中，在根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口22后，所述确定单元111确定所述相应格口22中每个格口对应的相应货物，并获取所述相应货物的配置数量，所述配置数量是指每箱货物中所述相应货物的数量，进一步地，监测单元115监测所述相应格口22，对于每个相应格口22，当监测到经过该相应格口22的货物数量等于所述配置数量时，执行单元116发出提醒信息，当检测到所述提醒信息在配置时间内未被接收时，所述执行单元116发出警报。
其中，所述提醒信息包括：满足所述配置数量的货物，当前时间等。
通过上述实施方式，能够在所述提醒信息未被及时接收时，发出警报，以提醒相关联系人及时处理所述提醒信息。
在本发明的至少一个实施例中，在将所述待分拣货物分拣至所述缓存区23之后，所述监测单元115监测所述缓存区23的当前水位，当所述当前水位等于预设水位时，所述监测单元115监测所述分拣线20是否空闲，当所述分拣线不处于空闲状态时，所述执行单元116发出提示信息，并关闭所述缓存区23。
通过监测所述缓存区23的当前水位，能够在所述当前水位达到预设水位时及时通知相关负责人，进而避免所述缓存区23溢出。
由以上技术方案可以看出，本发明能够提高货物分拣效率以及确保分拣系统的正常运行，尤其在待分拣货物的类别数量大于格口数量时，仍然能够控制分拣系统正常进行货物分拣。
如图5所示，是本发明实现货物分拣方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
在本发明的一个实施例中，所述电子设备1包括，但不限于，存储器12、处理器13，以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序，例如货物分拣程序。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备1的示例，并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器13是所述电子设备1的运算核心和控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部分，及获取所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等。
所述处理器13获取所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13获取所述应用程序以实现上述各个货物分拣方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13获取，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备1中的获取过程。例如，所述计算机程序可以被分割成检测单元110、确定单元111、分配单元112、识别单元113、分拣单元114、监测单元115及执行单元116。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器13通过运行或获取存储在所述存储器12内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，实现所述电子设备1的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器12可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
所述存储器12可以是电子设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地，所述存储器12可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。
所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器获取时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可获取文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
结合图3，所述电子设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种货物分拣方法，所述处理器13可获取所述多个指令从而实现：当接收到货物分拣请求时，检测所述分拣线的当前状态；当检测到所述分拣线的当前状态处于空闲状态时，确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物；根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口；当检测到所述分拣线上存在待分拣货物时，开启所述高速相机拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息；根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物；当所述待分拣货物属于所述目标货物时，根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，将所述待分拣货物分拣至所述缓存区。
具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种货物分拣方法，应用于电子设备，所述电子设备与分拣系统相通信，所述分拣系统包括分拣线、高速相机、格口及缓存区，其特征在于，所述货物分拣方法包括：
当接收到货物分拣请求时，检测所述分拣线的当前状态；
当检测到所述分拣线的当前状态处于空闲状态时，确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物；
根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口，包括：将货物数量大于预设数量的货物确定为所述目标货物，并计算所述目标货物的类别数量；获取所述分拣系统中所有闲置格口，并计算所述所有闲置格口的数量，得到目标数量；当所述类别数量大于所述目标数量时，计算所述类别数量与所述目标数量的差值；获取所述分拣系统中所有可运转格口，并从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值；清空所述目标格口，其中，所述从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值包括：获取所述所有可运转格口中每个可运转格口的停运时间，并依照所述停运时间从大至小的顺序对所述所有可运转格口进行排序，得到第一队列，并从所述第一队列中选取前N个可运转格口，N的取值为所述差值，并将选取到的可运转格口确定为所述目标格口；或者确定所有可运转格口对应的产出货物，并确定所述产出货物在预设时间内的生产量，依照所述生产量从小至大的顺序对所述产出货物进行排序，得到第二队列，并从所述第二队列中选取前N个产出货物，N的取值为所述差值，并将选取到的产出货物确定为目标产出货物，将与所述目标产出货物对应的可运转格口确定为所述目标格口；
当检测到所述分拣线上存在待分拣货物时，开启所述高速相机拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息；
根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物；
当所述待分拣货物属于所述目标货物时，根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，将所述待分拣货物分拣至所述缓存区。
2.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述检测所述分拣线的当前状态包括：
监测所述分拣系统中所有格口的当前状态；
当监测到所述所有格口的当前状态都处于运转状态时，确定所述分拣线的当前状态处于繁忙状态；或者
当监测到任意格口的当前状态处于闲置状态时，确定所述分拣线的当前状态处于空闲状态。
3.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量包括：
从所述货物分拣请求中提取多个工单编号，并从配置库中提取与所述多个工单编号对应的多个单据；
获取目标标签；
从每个单据中提取与所述目标标签对应的信息，作为每种货物的货物数量。
4.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物信息包括货物名称，所述对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息包括：
利用光学字符识别技术，从所述高速相机拍摄到的图像中识别所述待分拣货物的条形码；
从预设库中确定与所述条形码对应的货物名称，作为所述待分拣货物的货物信息。
5.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，在将所述待分拣货物分拣至所述缓存区之后，所述货物分拣方法还包括：
监测所述缓存区的当前水位；
当所述当前水位等于预设水位时，监测所述分拣线是否空闲；
当所述分拣线不处于空闲状态时，发出提示信息，并关闭所述缓存区。
6.一种货物分拣装置，运行于电子设备，所述电子设备与分拣系统相通信，所述分拣系统包括分拣线、高速相机、格口及缓存区，其特征在于，所述装置包括：
检测单元，用于当接收到货物分拣请求时，检测所述分拣线的当前状态；
确定单元，用于当检测到所述分拣线的当前状态处于空闲状态时，确定所述货物分拣请求中每个工单编号对应的数量，得到每种货物的货物数量，其中，每个工单编号对应一种货物；
分配单元，用于根据每种货物的货物数量确定目标货物，并为所述目标货物分配对应的格口，包括：将货物数量大于预设数量的货物确定为所述目标货物，并计算所述目标货物的类别数量；获取所述分拣系统中所有闲置格口，并计算所述所有闲置格口的数量，得到目标数量；当所述类别数量大于所述目标数量时，计算所述类别数量与所述目标数量的差值；获取所述分拣系统中所有可运转格口，并从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值；清空所述目标格口，其中，所述从所述所有可运转格口中选取目标格口，所述目标格口的数量为所述差值包括：获取所述所有可运转格口中每个可运转格口的停运时间，并依照所述停运时间从大至小的顺序对所述所有可运转格口进行排序，得到第一队列，并从所述第一队列中选取前N个可运转格口，N的取值为所述差值，并将选取到的可运转格口确定为所述目标格口；或者确定所有可运转格口对应的产出货物，并确定所述产出货物在预设时间内的生产量，依照所述生产量从小至大的顺序对所述产出货物进行排序，得到第二队列，并从所述第二队列中选取前N个产出货物，N的取值为所述差值，并将选取到的产出货物确定为目标产出货物，将与所述目标产出货物对应的可运转格口确定为所述目标格口；
识别单元，用于当检测到所述分拣线上存在待分拣货物时，开启所述高速相机拍摄所述待分拣货物，并对所述高速相机拍摄到的图像进行识别，得到所述待分拣货物的货物信息；
所述确定单元，还用于根据所述货物信息确定所述待分拣货物是否属于所述目标货物；
分拣单元，用于当所述待分拣货物属于所述目标货物时，根据所述货物信息将所述待分拣货物分拣至相应格口，或者当所述待分拣货物不属于所述目标货物时，将所述待分拣货物分拣至所述缓存区。
7. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，获取所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1至5中任意一项所述的货物分拣方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器获取以实现如权利要求1至5中任意一项所述的货物分拣方法。
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