CN113456218A - 一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，包括钬激光碎石机，其特征在于：所述钬激光碎石机的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有固定座，所述钬激光碎石机的下侧设置有连接架，所述连接架的下侧固定安装有范围调节机构，所述范围调节机构的下侧设置有温度监测机构，所述温度检测机构的下侧设置有防跳动机构，所述范围调节机构包括偏心壳，所述环形缸固定安装在连接架的下侧，所述范围调节机构包括强度自调节组件、形状调节组件，所述温度监测机构包括偏心壳，所述偏心壳设置在环形缸的下侧，所述温度检测机构包括温度显示组件、过热保护组件，本发明，具有自主检测温度和防跳动的特点。

Description

一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机

技术领域

本发明涉及碎石机技术领域，具体为一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机。

背景技术

钬激光是以钇铝石榴石为激活媒质，掺敏化离子铬、传能离子铥、激活离子钬的激光晶体制成的脉冲固体激光装置产生的新型激光。可应用于泌尿外科、五官科、皮肤科、妇科等科室手术。该激光手术为无创或微创手术，病人的治疗痛苦非常小。使泌尿系结石的治疗迈上了一个新台阶。钬激光波长2.1μm，脉冲式激光，是众多外科手术用激光中最新的一种。产生的能量可使光纤末端与结石之间的水汽化，形成微小的空泡，并将能量传至结石，使结石粉碎成粉末状。水吸收了大量的能量，减少了对周围组织的损伤。同时钬激光对人体组织的穿透深度很浅，仅为0.4mm。因此在碎石时可以做到对周围组织损伤最小，安全性极高。

而现有的钬激光碎石时，常需要医生通过经验判断碎石表面的温度，较为不稳定，且判断完表面温度后需要手动调节激光强度，可能导致温度过高灼伤患者的皮肤，且在激光碎石的过程中，石头容易跳动，且温度越高，越容易跳动。

因此，设计自主检测温度和防跳动的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，包括钬激光碎石机，其特征在于：所述钬激光碎石机的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有固定座，所述钬激光碎石机的下侧设置有连接架，所述连接架的下侧固定安装有范围调节机构，所述范围调节机构的下侧设置有温度监测机构，所述温度检测机构的下侧设置有防跳动机构。

根据上述技术方案，所述范围调节机构包括环形缸，所述环形缸固定安装在连接架的下侧，所述范围调节机构包括强度自调节组件、形状调节组件，所述温度监测机构包括偏心壳，所述偏心壳设置在环形缸的下侧，所述温度检测机构包括温度显示组件、过热保护组件，所述防跳动机构包括固定壳，所述固定壳设置在偏心壳的下侧，所述防跳动机构包括防跳动组件、调节组件。

根据上述技术方案，所述温度显示组件包括指针，所述指针固定安装在偏心壳上，所述偏心壳的上端固定安装有上端盖，所述偏心壳的下端固定安装有下端盖，所述下端盖上轴承连接有环形筒，所述环形筒与上端盖为轴承连接，所述环形筒的外侧固定安装有两个滑动板，所述环形筒的上部外侧设置有刻度，所述滑动板与偏心壳为滑动连接，所述偏心壳的内部左侧设置有酒精溶液。

根据上述技术方案，所述强度自调节组件包括自调节缸，所述自调节缸固定安装在环形缸的内侧，所述环形缸的下侧固定安装有套筒，所述套筒的内部设置有第一控制管道，所述第一控制管道的内部设置有单向阀，所述偏心壳的右侧上端通过第一控制管道与环形缸的右侧下端管道连接，所述自调节缸的内部滑动连接有强度活塞杆，所述强度活塞杆的一端固定安装有移动块，所述移动块的两侧滑动连接柔性杆，所述柔性杆与环形缸之间设置有海绵体，所述移动块的一侧设置有封闭块，所述移动块的中间位于柔性杆的内部设置有少量氦气，所述移动块的中间与封闭块管道连接。

根据上述技术方案，所述形状调节组件包括手动缸，所述手动缸的一侧螺纹啮合有T型杆，所述T型杆的一侧设置有刻度，所述T型杆的一端设置有轴承，所述轴承的另一端设置有调节活塞，所述手动缸的下侧管道连接有截止阀，所述自调节缸位于的强度活塞杆的下方与截止阀为管道连接。

根据上述技术方案，所述防跳动组件包括夹紧缸，所述夹紧缸固定安装在固定壳的内部，所述夹紧缸的一端管道连接有第二控制管道，所述第二控制管道的上端与偏心壳的右侧下端为管道连接，所述夹紧缸的内侧滑动连接有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆的下端轴承连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有转动块，所述转动块的内侧固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧固定安装有夹紧块。

根据上述技术方案，所述过热保护组件包括阀口，所述阀口的下侧焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接有阀球，所述阀口的下端固定安装有导出管道。

根据上述技术方案，所述调节组件包括薄气球，所述薄气球管道连接在手动缸的一侧下端，所述固定壳的外侧设置有夹紧力调节螺杆。

根据上述技术方案，所述封闭块为弹性材质。

根据上述技术方案，所述透气膜为弹性材质。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有范围调节机构，使得装置可以自由的调节激光的照射范围，且可以根据温度自动缩小激光的照射范围以缩小其照射强度；通过设置有温度监测机构，使得装置可以精确的显示温度，且在判断人体皮肤过热后为皮肤施加一层过热保护，避免人体被灼伤；通过设置有防跳动机构，使得装置可以夹持住人体的皮肤，避免结石跳走，且温度越高夹持力度越强，在保证人体舒适性的前提下避免结石跳走。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面立体结构示意图；

图2是本发明的偏心壳的立体结构示意图；

图3是本发明的套筒的安装位置示意图；

图4是本发明的固定壳的立体结构示意图；

图5是本发明的固定壳的内部结构示意图；

图6是本发明的环形缸的内部结构示意图；

图7是本发明的图6中B处的局部放大示意图；

图8是本发明的图5中A处的局部放大示意图；

图中：1、钬激光碎石机；2、固定座；3、支撑架；4、连接架；5、环形缸；51、自调节缸；52、强度活塞杆；53、移动块；54、封闭块；55、柔性杆；56、手动缸；57、T型杆；58、调节活塞；59、截止阀；6、偏心壳；61、上端盖；62、下端盖；63、环形筒；64、滑动板；65、指针；66、透气膜；67、阀球；68、弹簧；69、阀口；7、固定壳；71、调节螺杆；72、第二控制管道；73、夹紧缸；74、夹紧活塞杆；75、薄气球；76、伸缩杆；77、夹紧块；78、转动块；79、固定轴；8、套筒；9、第一控制管道；10、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，包括钬激光碎石机1，其特征在于：钬激光碎石机1的一侧固定安装有支撑架3，支撑架3的一侧安装有固定座2，钬激光碎石机1的下侧设置有连接架4，连接架4的下侧固定安装有范围调节机构，范围调节机构的下侧设置有温度监测机构，温度检测机构的下侧设置有防跳动机构；通过设置有范围调节机构，使得装置可以自由的调节激光的照射范围，且可以根据温度自动缩小激光的照射范围以缩小其照射强度；通过设置有温度监测机构，使得装置可以精确的显示温度，且在判断人体皮肤过热后为皮肤施加一层过热保护，避免人体被灼伤；通过设置有防跳动机构，使得装置可以夹持住人体的皮肤，避免结石跳走，且温度越高夹持力度越强，在保证人体舒适性的前提下避免结石跳走。

范围调节机构包括环形缸5，环形缸5固定安装在连接架4的下侧，范围调节机构包括强度自调节组件、形状调节组件，温度监测机构包括偏心壳6，偏心壳6设置在环形缸5的下侧，温度检测机构包括温度显示组件、过热保护组件，防跳动机构包括固定壳7，固定壳7设置在偏心壳6的下侧，防跳动机构包括防跳动组件、调节组件；强度自调节组件的作用在于根据温度调节激光的照射范围进而控制总体激光的强度，形状调节组件的作用在于可以无级调节激光的初始照射范围，且可以自由的调节照射范围的形状，显示组件的作用在于显示温度，且可在温度升高时适当的为人体的皮肤冷却，避免出现过热现象，过热保护组件的作用在于，当人体表面的皮肤过热时，迅速为人体皮肤降温，避免过热导致人体被灼伤，防跳动组件的作用在于避免结石跳动导致碎石失败，且可以在保证结石不跳动的前提下，保证患者的舒适性，调节组件的作用在于针对不同的患者及不同的皮肤区域对碎石进行夹持力度的调节，最大程度上保证患者的舒适性。

温度显示组件包括指针65，指针65固定安装在偏心壳6上，偏心壳6的上端固定安装有上端盖61，偏心壳6的下端固定安装有下端盖62，下端盖62上轴承连接有环形筒63，环形筒63与上端盖61为轴承连接，环形筒63的外侧固定安装有两个滑动板64，环形筒63的上部外侧设置有刻度，滑动板64与偏心壳6为滑动连接，偏心壳6的内部左侧设置有酒精溶液；如图3所示，随着温度的升高，酒精溶液中的酒精越容易挥发，而酒精溶液的挥发与温度压强都存在一定的关系，在密闭容器中的酒精溶液，随着温度升高，容器内部压强会逐渐增大，进而导致在偏心壳6的内部，随着温度的升高，压强逐渐增大，进而导致环形筒63在压强差的作用下开始逆时针转动转动，环形筒63的刻度与指针65就可以较为精确的显示温度，而酒精溶液在挥发时会吸收热量，通过上述步骤可以实现，通过酒精挥发而引来的偏心壳6内部的压强变化转化为环形筒63的转动，进而可以通过环形筒63的转动判断人体温度的变化，同时可以在人体碎石处皮肤逐渐升温时，通过酒精的挥发为皮肤吸收一部分热量，避免温度过高损伤皮肤。

强度自调节组件包括自调节缸51，自调节缸51固定安装在环形缸5的内侧，环形缸5的下侧固定安装有套筒8，套筒8的内部设置有第一控制管道9，第一控制管道9的内部设置有单向阀10，偏心壳6的右侧上端通过第一控制管道9与环形缸5的右侧下端管道连接，自调节缸51的内部滑动连接有强度活塞杆52，强度活塞杆52的一端固定安装有移动块53，移动块53的两侧滑动连接柔性杆55，柔性杆55与环形缸5之间设置有海绵体，移动块53的一侧设置有封闭块54，移动块53的中间位于柔性杆55的内部设置有少量氦气，移动块53的中间与封闭块54管道连接；如图6所示，随着温度的升高，滑动板64和环形筒63在逆时针转动的过程中，偏心壳6没有酒精溶液的一侧被挤压，体积减小，进而导致该侧的压强增大，增大的压强一部分通过第一控制管道传递到环形缸5内，环形缸5内部压强增大，进而导致自调节缸51内部的压强也增大，此时增大的压强会带动强度活塞杆52向内侧移动，进而带动移动块53向内侧移动，进而导致柔性杆55的两端滑进移动块的内部，进而导致移动块53中间的气压增大，进而导致与移动块53管道连接的封闭块54膨胀，此时环形缸5内部的中空面积减少，阻断一部分的激光，进而降低整体的激光强度，且当柔性杆55向移动块54中间区域移动时，可以将移动块54中间内侧增大气压传递到封闭块54中，避免移动块53中间内侧产生过大的压强影响柔性杆55的内移，当移动块53的移动距离够大时，会通过移动块53的移动及封闭块54的膨胀大幅度减小环形缸5内侧的中空面积，单向阀10起到单向导通的目的，避免后续操作影响到中空面积的改变，通过上述步骤可以实现，检测到人体皮肤的温度后，将温度信号传递到环形缸5，进而控制环形缸5内部的中空面积发生变化，进而改变激光整体强度，避免温度过高时，激光的整体强度又较大，进而导致人体受到损伤，且在人体皮肤温度高到一定值时，会大幅度削弱激光整体强度，避免激光后续对人体造成伤害。

形状调节组件包括手动缸56，手动缸56的一侧螺纹啮合有T型杆57，T型杆57的一侧设置有刻度，T型杆57的一端设置有轴承，轴承的另一端设置有调节活塞58，手动缸56的下侧管道连接有截止阀59，自调节缸51位于的强度活塞杆52的下方与截止阀59为管道连接；如图7所示，手动旋转T型杆57，带动T型杆57相对于手动缸56螺旋内移，进而带动轴承向内侧移动，进而带动调节活塞58移动，进而带动手动缸56内侧压强发生变化，当环形缸5内部压强不变，而自调节缸51内侧位于强度活塞杆52的内侧的空间的压强发生变化时，在压力差的作用下强度活塞杆52的相对位置发生改变，进而带动移动块53的相对位置，且可以通过旋转不同位置的T型杆57，达到各个移动块53的位置不同，进而对初始的激光照射范围的形状进行调整，在调节中间中空面积的过程中，由于柔性杆55在移动块53内部的移动，会导致移动块53中间内侧压强过大或过小，进而导致无法调节，由于封闭块54与移动块53的中间内侧管道连接，导致移动块53内部由于柔性杆55所带来的压强变化可以传递到封闭块54中，降低移动块53中间内侧产生过压或压强过小的可能性，进而增大对中空面积的调节范围，通过上述步骤可以实现，对初始的激光照射范围进行无级调节，以此来适应不同的结石大小，使得激光可以针对结石位置进行照射，且可以改变初始照射范围的形状，适应不同的结石的形状。

防跳动组件包括夹紧缸73，夹紧缸73固定安装在固定壳7的内部，夹紧缸73的一端管道连接有第二控制管道72，第二控制管道72的上端与偏心壳6的右侧下端为管道连接，夹紧缸73的内侧滑动连接有夹紧活塞杆74，夹紧活塞杆74的下端轴承连接有伸缩杆76，伸缩杆76的一端固定安装有转动块78，转动块78的内侧固定安装有固定轴79，固定轴79的外侧固定安装有夹紧块77；如图5所示，随着温度的升高，偏心壳6的右侧压强增大，压强通过第二控制管道72传递到夹紧缸73中，进而导致夹紧缸73内部压强增大，夹紧活塞杆74下移，进而带动伸缩杆76转动，带动转动块78转动，带动固定轴79转动，进而带动夹紧块77夹紧人体，且在夹紧的过程中，偏心壳6的右侧压强越大，夹紧力越大，通过上述步骤，可以实现，在夹紧的过程中实时调节夹紧力的大小，在刚开始激光碎石时，温度较低夹紧力较小，此时由于刚开始碎石，结石不会跳动，降低夹紧力的大小，避免在夹紧的过程中使患者产生痛苦，而在碎石开始一段时间后，会逐渐增大夹紧力，避免结石跳动，达到保证患者的体验及保证结石不会因为跳动而导致碎石失败。

过热保护组件包括阀口69，阀口69的下侧焊接有弹簧68，弹簧68的另一端焊接有阀球67，阀口69的下端固定安装有导出管道；如图8所示，随着酒精的挥发量的增多，酒精溶液的密度逐渐增大，进而导致阀球67受到的浮力增大，当浮力增大到一定值时，阀球67会克服自身重力及弹簧拉力上浮，导致阀口69被打开，内部酒精溶液迅速溢出，通过上述步骤可以实现，在检测到皮肤温度过高时，自动打开阀口69，将内部酒精溶液泄出，酒精溶液的温度较高，在压强突然变低的情况下，溶液中的酒精迅速蒸发吸热，为人体皮肤降温，酒精溶液的溢出导致偏心壳6没有酒精的一侧压强减小，单向阀10会阻断该压强的减小传递到环形缸5中。

调节组件包括薄气球75，薄气球75管道连接在手动缸56的一侧下端，固定壳7的外侧设置有夹紧力调节螺杆71；通过调节调节螺杆71伸进固定壳7的距离，进而导致调节螺杆71会挤压薄气球75，进而导致薄气球75内部压强产生变化，进而改变夹紧缸73位于夹紧活塞杆74上下侧的压强，调节其夹持力，且当夹紧缸73下侧压强过大时，薄气球75会因膨胀过度而炸裂，薄气球75的炸裂，导致偏心壳6没有酒精的一侧压强减小，单向阀10会阻断该压强的减小传递到环形缸5中，通过上述步骤可以实现，调节夹紧块77的初始夹紧力以适应不同患者的皮肤情况，且可以调节不同位置的夹紧块77的夹紧力，进而使夹紧块77可以适应不平整的皮肤，且在因温度过高而导致夹紧力过大时，薄气球75炸裂导致夹紧缸73上侧压强卸出，使夹紧力瞬间消失，便于医护人员迅速移开夹紧块77。

封闭块54为弹性材质；封闭块54可在变形后迅速复原。

透气膜66为弹性材质，透气膜66可在变形后迅速复原。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，包括钬激光碎石机(1)，其特征在于：所述钬激光碎石机(1)的一侧固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的一侧安装有固定座(2)，所述钬激光碎石机(1)的下侧设置有连接架(4)，所述连接架(4)的下侧固定安装有范围调节机构，所述范围调节机构的下侧设置有温度监测机构，所述温度检测机构的下侧设置有防跳动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述范围调节机构包括环形缸(5)，所述环形缸(5)固定安装在连接架(4)的下侧，所述范围调节机构包括强度自调节组件、形状调节组件，所述温度监测机构包括偏心壳(6)，所述偏心壳(6)设置在环形缸(5)的下侧，所述温度检测机构包括温度显示组件、过热保护组件，所述防跳动机构包括固定壳(7)，所述固定壳(7)设置在偏心壳(6)的下侧，所述防跳动机构包括防跳动组件、调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述温度显示组件包括指针(65)，所述指针(65)固定安装在偏心壳(6)上，所述偏心壳(6)的上端固定安装有上端盖(61)，所述偏心壳(6)的下端固定安装有下端盖(62)，所述下端盖(62)上轴承连接有环形筒(63)，所述环形筒(63)与上端盖(61)为轴承连接，所述环形筒(63)的外侧固定安装有两个滑动板(64)，所述环形筒(63)的上部外侧设置有刻度，所述滑动板(64)与偏心壳(6)为滑动连接，所述偏心壳(6)的内部左侧设置有酒精溶液。

4.根据权利要求3所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述强度自调节组件包括自调节缸(51)，所述自调节缸(51)固定安装在环形缸(5)的内侧，所述环形缸(5)的下侧固定安装有套筒(8)，所述套筒(8)的内部设置有第一控制管道(9)，所述第一控制管道(9)的内部设置有单向阀(10)，所述偏心壳(6)的右侧上端通过第一控制管道(9)与环形缸(5)的右侧下端管道连接，所述自调节缸(51)的内部滑动连接有强度活塞杆(52)，所述强度活塞杆(52)的一端固定安装有移动块(53)，所述移动块(53)的两侧滑动连接柔性杆(55)，所述柔性杆(55)与环形缸(5)之间设置有海绵体，所述移动块(53)的一侧设置有封闭块(54)，所述移动块(53)的中间位于柔性杆(55)的内部设置有少量氦气，所述移动块(53)的中间与封闭块(54)管道连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述形状调节组件包括手动缸(56)，所述手动缸(56)的一侧螺纹啮合有T型杆(57)，所述T型杆(57)的一侧设置有刻度，所述T型杆(57)的一端设置有轴承，所述轴承的另一端设置有调节活塞(58)，所述手动缸(56)的下侧管道连接有截止阀(59)，所述自调节缸(51)位于的强度活塞杆(52)的下方与截止阀(59)为管道连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述防跳动组件包括夹紧缸(73)，所述夹紧缸(73)固定安装在固定壳(7)的内部，所述夹紧缸(73)的一端管道连接有第二控制管道(72)，所述第二控制管道(72)的上端与偏心壳(6)的右侧下端为管道连接，所述夹紧缸(73)的内侧滑动连接有夹紧活塞杆(74)，所述夹紧活塞杆(74)的下端轴承连接有伸缩杆(76)，所述伸缩杆(76)的一端固定安装有转动块(78)，所述转动块(78)的内侧固定安装有固定轴(79)，所述固定轴(79)的外侧固定安装有夹紧块(77)。

7.根据权利要求6所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述过热保护组件包括阀口(69)，所述阀口(69)的下侧焊接有弹簧(68)，所述弹簧(68)的另一端焊接有阀球(67)，所述阀口(69)的下端固定安装有导出管道。

8.根据权利要求7所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述调节组件包括薄气球(75)，所述薄气球(75)管道连接在手动缸(56)的一侧下端，所述固定壳(7)的外侧设置有夹紧力调节螺杆(71)。

9.根据权利要求8所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述封闭块(54)为弹性材质。

10.根据权利要求9所述的一种具有体温监测功能的医用钬激光碎石机，其特征在于：所述透气膜(66)为弹性材质。

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