CN111544111A - 一种用于钬激光碎石的监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钬激光碎石的监测系统，包括目标检测模块，所述目标检测模块包括显示单元和用于定位患者体内结石的内窥探头；回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率；流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量；在激光发射之前通过目标检测模块中的内窥探头对光纤的激光发射端进行确认，保证激光的发射端对准结石的位置，提高精准度，降低医疗事故的风险；由回冲率感应模块检测结石震动频率，控制结石的跑动频率；流量监测模块检测破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，从而精准地将体内碎石完全排出。

Description

一种用于钬激光碎石的监测系统
技术领域
本发明涉及一种检测系统，具体是一种用于钬激光碎石的监测系统。
背景技术
激光技术的出现至今已有几十年的历史，随着激光技术的不断发展，其在医学中的应用正在形成一门崭新的学科－激光医学。
新一代软组织专用的钬激光，可以配合椎间孔镜使用或单独使用(单独使用无需水下使用，即使即用)，对组织损伤更小，更安全。治疗时可以做到对周围组织损伤最小，安全性极高。广泛应用于颈、腰椎间盘突出。
目前现有的钬激光手术设备并不具有监测的功能，对于结石的定位、排出、碎石反馈等方面存在不足，手术的控制精度有待提高。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种用于钬激光碎石的监测系统。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种用于钬激光碎石的监测系统，包括：
目标检测模块，所述目标检测模块包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；
回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；
流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块包括有用于检测碎石粒径的光感组件。
作为本发明进一步的方案：所述目标检测模块上还设置有用于同所述内窥探头配合将内窥探头与所述工作通道保持相对固定的约束单元，所述约束单元为微型医用的囊包，所述囊包固定所述内窥探头；
其中，所述囊包通过管束穿过所述工作通道连接设置在所述显示单元端的充气球，充气球上设置有放气阀。
作为本发明再进一步的方案：所述内窥探头与所述显示单元之间设置有无线传输模组，所述无线传输模组包括设置在所述内窥探头上的发送组件和设置在所述显示单元上的接收组件；
其中，所述接收组件与所述发送组件通过数字传导线信号连接或通过无线电讯号连接。
作为本发明再进一步的方案：所述转换单元集成设置在所述内窥探头上，所述感应探头包括固定在所述内窥探头上的震动传感器和弹性设置在所述震动传感器上用于感探结石破碎频率的触头；
所述震动传感器电信号连接所述转换单元。
作为本发明再进一步的方案：所述回冲率感应模块还包括设置在所述内窥探头上的启动单元，所述启动单元同设置在钬激光光纤的端头上的启动开关连接，所述启动开关用于在钬激光光纤端头通电产生激光时电性接通所述感应探头和转换单元。
作为本发明再进一步的方案：所述流量监测模块还包括用于计量经尿道排出体内碎石的流体测量单元，所述流体测量单元连接所述光感组件，所述光感组件与所述流体测量单元均信号连接所述显示单元。
作为本发明再进一步的方案：所述显示单元上设置有计算模组，所述计算模组信号连接所述光感组件与所述流体测量单元，且在所述光感组件上还设置有用于计算通过尿道的流体中碎石密度的计量器。
作为本发明进一步的方案：所述转换单元信号连接所述显示单元，显示单元包括至少两个显示界面，其中一个界面用于显示内窥探头传回的图像，另一个界面用于以正玄波的方式实时显示转换单元转换为数字后的震动频率。
作为本发明进一步的方案：所述囊包通过管束穿过所述工作通道连接设置在所述显示单元端的充气球，充气球上设置有放气阀。
作为本发明再进一步的方案：所述钬激光碎石的监测系统还包括供电模块，所述供电模块电性连接所述钬激光光纤、目标检测模块、回冲率感应模块、以及流量监测模块，用于向由敏化离子铬、传能离子铥、激活离子钬的激光晶体制成的脉冲固体激光装置、内窥探头、显示单元、感应探头、转换单元、光感组件、流体测量单元、以及计算模组同步供电。
本发明相较于现有技术，具备以下优点：在激光发射之前通过目标检测模块中的内窥探头对光纤的激光发射端进行确认，保证激光的发射端对准结石的位置，提高精准度，降低医疗事故的风险；由回冲率感应模块检测结石震动频率，控制结石的跑动频率，提高效率；流量监测模块检测破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，从而精准地将体内碎石完全排出。
附图说明
图1为用于钬激光碎石的监测系统的主体框架图。
图2为用于钬激光碎石的监测系统的详细构架图。
图3为用于钬激光碎石的监测系统的工作流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于钬激光碎石的监测系统，包括：
目标检测模块100，所述目标检测模块100包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；
其中，所述工作通道为膀胱镜或输尿管镜或经皮肾镜的工作通道，膀胱镜包括硬性输尿管镜和软性输尿管镜；
钬激光光纤通过膀胱镜或输尿管镜或经皮肾镜的工作通道引入，然后发射激光，在激光发射之前通过目标检测模块100中的内窥探头对光纤的激光发射端进行确认，保证激光的发射端对准结石的位置，提高精准度，降低医疗事故的风险；
回冲率感应模块200，所述回冲率感应模块200用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块200包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；
所述转换单元信号连接所述显示单元，显示单元包括至少两个显示界面，其中一个界面用于显示内窥探头传回的图像，另一个界面用于以正玄波的方式实时显示转换单元转换为数字后的震动频率；
流量监测模块300，所述流量监测模块300用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块300包括有用于检测碎石粒径的光感组件；
当钬激光光纤通过工作通道引入体内后，由目标检测模块100对体内的结石位置定位，检测钬激光光纤的端头是否对准体内的结石，而后启动钬激光光纤，产生激光粉碎结石，碎石过程中由回冲率感应模块200检测结石震动频率，控制结石的跑动频率，使得结石很少跑动，回冲率非常低，因而效率大为提高；通过膀胱镜、输尿管镜及经皮肾镜直接碎石，不会造成组织损伤；钬激光光纤是可弯曲的，不仅可以通过硬性输尿管镜导入，还可以通过软性输尿管镜导入进行碎石，通过流量监测模块300检测破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，从而精准地将体内碎石完全排出。
在本发明的一个实施例中，所述目标检测模块100上还设置有用于同所述内窥探头配合将内窥探头与所述工作通道保持相对固定的约束单元，所述约束单元为微型医用的囊包，所述囊包固定所述内窥探头；
其中，所述囊包通过管束穿过所述工作通道连接设置在所述显示单元端的充气球，充气球上设置有放气阀；
充气球类似于血压计上的打气气囊，在需要固定内窥探头时，通过充气球经管束向包囊中送入气体，使得包囊胀大，从而将内窥探头同所述工作通道固定；
相应的，当手术完成后，通过打开放气阀时包囊中的气体经充气球和放气阀排出，从而使得包囊缩小，内窥探头与工作通道之间具有间隙，便于取出内窥探头。
在本发明的另一个实施例中，所述内窥探头与所述显示单元之间设置有无线传输模组，所述无线传输模组包括设置在所述内窥探头上的发送组件和设置在所述显示单元上的接收组件；
其中，所述接收组件与所述发送组件通过数字传导线信号连接或通过无线电讯号连接；
当接收组件与所述发送组件通过数字传导线信号连接时，数字传导线穿过所述工作通道，信号接收更加稳定；当接收组件与所述发送组件通过无线电讯号连接时，不需要中间线缆介质实现二者的连接，便于内窥探头的伸入。
在本发明的又一个实施例中，所述转换单元集成设置在所述内窥探头上，所述感应探头包括固定在所述内窥探头上的震动传感器和弹性设置在所述震动传感器上用于感探结石破碎频率的触头；
所述震动传感器电信号连接所述转换单元；
当钬激光光纤发出激光后将结石破碎，破碎的结石在体内分解震动触发触头，触头通过震动传感器发送震动信号，将震动信号转换为电信号，再由转换单元将电信号转化为数字信号传输到显示单元上。
在本发明的又一个实施例中，所述回冲率感应模块200还包括设置在所述内窥探头上的启动单元，所述启动单元同设置在钬激光光纤的端头上的启动开关连接，所述启动开关用于在钬激光光纤端头通电产生激光时电性接通所述感应探头和转换单元；
当启动钬激光光纤端头时，产生的电流激发启动开关，使得钬激光光纤端头上的部分电流分流至感应探头和转换单元上，使得感应探头和转换单元同时接通电源工作，实时传输碎石的震动频率。
在本发明的又一个实施例中，所述流量监测模块300还包括用于计量经尿道排出体内碎石的流体测量单元，所述流体测量单元连接所述光感组件，所述光感组件与所述流体测量单元均信号连接所述显示单元；
借助光感组件测量碎石的粒径，配合碎石的流动速度得出碎石的排出率，从而方便控制手术时间。
在本发明的又一个实施例中，所述显示单元上设置有计算模组，所述计算模组信号连接所述光感组件与所述流体测量单元，且在所述光感组件上还设置有用于计算通过尿道的流体中碎石密度的计量器；
利用计量器对从尿道排出的流体中的碎石密度进行统计，由计算模组对碎石密度同流体测量单元计量的流速进行运算得出流体中碎石的体积，并与未破碎时的结石体积对比，得出结石的破碎率。
在本发明的又一个实施例中，所述钬激光碎石的监测系统还包括供电模块400，所述供电模块电性连接所述钬激光光纤、目标检测模块100、回冲率感应模块200、以及流量监测模块300，用于向由敏化离子铬、传能离子铥、激活离子钬的激光晶体制成的脉冲固体激光装置、内窥探头、显示单元、感应探头、转换单元、光感组件、流体测量单元、以及计算模组同步供电。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，包括：
目标检测模块，所述目标检测模块包括至少一个可视的显示单元和一个用于定位患者体内结石的内窥探头；所述内窥探头同所述显示单元之间通过数字传导线相互连接，所述数字传导线经工作通道穿入患者体内；以及
回冲率感应模块，所述回冲率感应模块用于感应钬激光碎石过程中结石的跑动或震动频率，所述回冲率感应模块包括用于检测结石震动频率的感应探头和连接所述感应探头通过数值反馈震动频率的转换单元；以及
流量监测模块，所述流量监测模块用于检测经钬激光破碎后的碎石颗粒通过尿道排出体内的实时流量，流量监测模块包括有用于检测碎石粒径的光感组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述目标检测模块上还设置有用于同所述内窥探头配合将内窥探头与所述工作通道保持相对固定的约束单元，所述约束单元为微型医用的囊包，所述囊包固定所述内窥探头。
3.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述内窥探头与所述显示单元之间设置有无线传输模组，所述无线传输模组包括设置在所述内窥探头上的发送组件和设置在所述显示单元上的接收组件；
其中，所述接收组件与所述发送组件通过数字传导线信号连接或通过无线电讯号连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述转换单元集成设置在所述内窥探头上，所述感应探头包括固定在所述内窥探头上的震动传感器和弹性设置在所述震动传感器上用于感探结石破碎频率的触头；
所述震动传感器电信号连接所述转换单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述回冲率感应模块还包括设置在所述内窥探头上的启动单元，所述启动单元同设置在钬激光光纤的端头上的启动开关连接，所述启动开关用于在钬激光光纤端头通电产生激光时电性接通所述感应探头和转换单元。
6.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述流量监测模块还包括用于计量经尿道排出体内碎石的流体测量单元，所述流体测量单元连接所述光感组件，所述光感组件与所述流体测量单元均信号连接所述显示单元。
7.根据权利要求6所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述显示单元上设置有计算模组，所述计算模组信号连接所述光感组件与所述流体测量单元，且在所述光感组件上还设置有用于计算通过尿道的流体中碎石密度的计量器。
8.根据权利要求1所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述转换单元信号连接所述显示单元，显示单元包括至少两个显示界面，其中一个界面用于显示内窥探头传回的图像，另一个界面用于以正玄波的方式实时显示转换单元转换为数字后的震动频率。
9.根据权利要求2所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，所述囊包通过管束穿过所述工作通道连接设置在所述显示单元端的充气球，充气球上设置有放气阀。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种用于钬激光碎石的监测系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块电性连接所述钬激光光纤、目标检测模块、回冲率感应模块、以及流量监测模块，用于向脉冲固体激光装置、内窥探头、显示单元、感应探头、转换单元、光感组件、流体测量单元、以及计算模组同步供电。
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