CN101273915A

CN101273915A - 激光碎石装置

Info

Publication number: CN101273915A
Application number: CNA2008101054427A
Authority: CN
Inventors: 熊振宏; 姚广涛
Original assignee: AIKE KAINENG TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Current assignee: Aikekai Technology (Beijing) Limited by Share Ltd
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2028-04-30
Also published as: CN101273915B

Abstract

本发明涉及一种激光碎石装置，包括(1)激光发生单元，包括两个或两个以上的激光器，用于在控制电路的控制下产生激光；(2)激光输出单元，包括光纤耦合装置和光纤，用于将光纤耦合装置接收的激光耦合到光纤上并由光纤输出；(3)光路合成(控制)单元，用于实现所述激光发生单元和所述激光输出单元之间的光路，使所述各激光器的激光得以传入所述激光输出单元。所述光路控制单元可以采用多种形式，改变相应的激光器激光方向以射入所述的激光输出单元。本装置的控制开关可以采用两个踏板的开关或者一个选择开关和一个激活开关。本发明与现有激光碎石装置相比具有临床适应范围广，使用更方便，临床效果更好等特点。

Description

激光碎石装置

技术领域

本发明涉及一种激光医疗碎石装置，尤指一种采用临床碎石机理不同的两种激光光源，通过光学合成的办法，使得设备的临床碎石范围更广，效果更好，本设备尤其对于目前临床上一些不能通过内窥镜直视或视野不清如流血、息肉包裹或结石靠近敏感的器官如肝、胆管等，具有很好的治疗效果。本发明属于医疗设备技术领域。

背景技术

目前医疗上激光碎石应用越来越广泛，其工作原理是在内窥镜的引导下，将柔软的光纤进入人体并接近结石，通过光纤传导，将激光器发出的激光照射在结石上，使结石表面或结石内产生热膨胀或冲击波效应，从而将大块的结石粉碎至能够通过内窥镜冲水流出的小块或粉末，以达到治疗结石的效果。

目前常用的激光碎石包括钬激光碎石和脉冲激光冲击波碎石，其主要不同之处在于采用了不同的激光器(激光发生单元)，产生出不同频率、强度和脉冲方式的激光，由此带来了不同的作用和适应范围。

钬激光是波长为2.1微米的脉冲激光，由于水分子对该波长的激光能量具有强烈的吸收作用，因此在医疗上广泛用于切割、汽化、凝固人体(病变)软组织、粉碎结石。

波长为1.06微米的钕(Nd:YAG)激光或染料激光，将脉冲能量压缩至微秒或纳秒后，由于具有极高的峰值功率，即便是较小吸收系数的物质，在受到其照射后，会产生瞬时的冲击波，对一些硬组织如结石、牙齿等产生崩裂、钻洞等作用。这种短脉冲激光由于平均功率较小，加上软组织以柔克刚的效应，通常不会对人体软组织产生作用，也就是不会损伤软组织。为了增加冲击波效应，目前也有采用辅助技术，如在结石表面同时照射其它波长的激光如绿激光产生一个瞬间的等离子体，由于等离子体对激光具有强烈的吸收作用，产生冲击力更强的震波，以达到更好的碎石效果。

尽管这些激光碎石装置各有优势，在一定的情况下能够发挥很好的作用，但是又具有各自的局限性，当在一个手术中需要两种不同类型的激光碎石手段时，这些单一激光的设备就显得无能为力，由此需要同时配备不同的设备，这样就不仅造成了设备投资和医疗成本的增加，而且还带来了使用过程中的麻烦。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种激光碎石装置，这种设备同时具有两种不同激光设备的功能，适应范围广，使用方便，有利于减少手术中更换设备的麻烦，而且有利于节省设备投资和医疗成本。

本发明实现上述目的技术方案是：一种激光碎石装置，包括：

(1)激光发生单元，包括两个或两个以上的激光器，用于在控制电路的控制下产生激光；

(2)激光输出单元，包括光纤耦合装置和光纤，用于将光纤耦合装置接收的激光耦合到光纤上并由光纤输出；

(3)光路控制单元，用于连接所述激光发生单元和所述激光输出单元之间的光路，使所述各激光器的激光得以传入所述激光输出单元。

本发明的有益效果是：将两个或两个以上的激光器组合在同一个设备上，采用同一个光纤就可以输出不同的激光，同时具备了两台不同激光碎石设备的功能，减少了设备投资，方便了使用，特别是对于手术中需要两种不同激光的情况下，避免了因更换激光碎石设备给手术带来的不利影响；由于采用了光路控制单元，使不同激光器的激光都可以由同一激光输出单元输出，形成激光输出；由于采用了适宜的控制装置，通过简单的控制方式就可以实现不同激光器的选择和控制，使本设备的操作也非常简单，符合目前医护人员的操作习惯。

附图说明

图1是本发明的工作原理及结构示意图；

图2本发明涉及光路部分的结构示意图；

图3是本发明一个实施例所涉及光路合成的结构示意图。其中A激光器和B激光器交替发射激光，光路合成是通过全反射镜的一维机械运动来实现。图3(a)分别为A激光发射激光时的光路，图3(b)分别为B激光发射激光时的光路；

图4(a)是本发明通过光学元件二维的机械运动实现光路合成的结构示意图；

图4(b)是图4(a)所示实施例中转盘(二维运动)的主视示意图；

图5(a)是本发明第三种实施例涉及激光发生单元和光路合成单元的结构示意图。图中光路合成元件作二维的机械运动，合成的光路与激光发生单元的光路垂直；

图5(b)是图5(a)所示实施例中可旋转反射镜的侧视示意图；

图6(a)和图6(b)分别是通过棱镜实现本发明涉及激光发生单元和光路控制单元的结构示意图；

图7是采用光路合成器的方法实现光路合成中例涉及激光发生单元和光路合成器单元的结构示意图；

图8是本发明瞄准光和能量监测单元的结构示意图；

图9是广泛使用的光路合成器的结构示意图；

图10是本发明中的瞄准光合成器的结构示意图；

图11是本发明涉及控制电路及其控制激光发射部分的一种实施例的装置结构原理框图。

具体实施方式

参见图1-11，本发明提供了一种激光碎石装置，包括：

(1)激光发生单元，包括两个或两个以上的激光器21.1、21.2，用于在控制电路的控制下产生激光22.1、22.2；

(2)激光输出单元，包括光纤耦合装置26和光纤27，用于将激光单元发射出的激光耦合到光纤上并由光纤输出，形成用于碎石的激光28；在光纤耦合装置的前面还可以设有一个瞄准光和能量监测装置25，将用于瞄准的可见光合成到碎石激光中，并采集一定比例的碎石激光监测激光能量；

(3)光路合成单元23，用于连接所述激光发生单元和所述激光输出单元之间的光路，将不同激光器的激光合成同一个光路，形成射向激光输出单元的激光24，使所述各激光器的激光得以传入所述激光输出单元。

临床机理不同的两种激光器可以是但不局限于利用热原理而产生切割、汽化、凝固、碎石的钬(CTH:YAG)激光器与利用震波(冲击波)而产生碎石的短脉冲钕(Nd:YG)激光器或染料激光器，通过输出光纤单元26、27实现激光输出。

由此，在现有技术背景下，所述激光器的数量可以是两个，包括A激光器21.1和B激光器21.2，这两个激光器通常可以分别采用钬激光器和钕激光器(或染料激光器)，以满足目前大多数激光碎石手术的需要，这两种激光器的位置可以根据实际情况设置，即可以是A激光器采用钬激光器，B激光器采用钕激光器，也可以是是A激光器采用钕激光器，B激光器采用钬激光器。

临床应用机理不同的两种激光光源可以通过光路合成的方式组合成激光发生单元。A激光器21.1的光路延伸到瞄准光和能量监测单元25(该瞄准光和能量监测单元通常位于光纤耦合装置的前面，具体参见后面所述)，通过光纤耦合装置26和光纤27输出。B激光器21.2的光路延伸到瞄准光和能量监测单元25，通过光纤耦合装置26和光纤27输出，这些激光(特别是B激光器21.2的激光)通常要经过光路合成单元23的位置变化或采用光路合成器，使不同激光器的激光均延伸到瞄准光和能量监测单元25。A激光器21.1与B激光器21.2到光纤27之间的光路一般要经过光路控制单元23、瞄准光和能量监测单元25和光纤耦合装置26。经过光路控制单元23的特点是能通过机械运动的方式或光束合成的方式将A激光器21.1与B激光器21.2的光路重合，实现同一根光纤的激光输出。光路控制单元23的实现方式是多种多样的，可以依据现有光学技术进行实现，通过反射、折射、透射或光路合成器等多种方式改变光路的方向并实现光路合成。

依合成的光路结果来分，合成的光路可以与原A/B激光源的光路在同一平面内，如图3、4、6、7所示的实施例，也可不在其同一平面，如图5所示的实施例。

采用机械运动模式合成光路时，光路合成时光学元件的运动方式可以分为三种，即一维运动、二维运动及一维二维的复合运动。图3中的光路合成为典型的一维机械运动，光路控制元件23为一典型的对B激光器激光全反射的光学镜片，当A激光器发生激光时，该镜片离开光路，避免对A激光器激光的阻挡，A激光器激光通过光纤27输出；当B激光器发射激光时，该镜片运动到光路上，B激光器激光被全反射镜23反射到与A激光器激光的光路输出部分重合，即也通过光纤27输出。图4所示实施例的光路控制单元是一种转盘装置，转盘上装有一个对B激光器激光全反射的光学镜片23.22和一个完全透光的圆孔23.21。A激光器发射激光时，转盘的圆孔处在激光光束的轴上，A激光得以通过光纤27输出。当转盘旋转180度后，即镜片23.22在刚才的孔的位子，此时B激光器发射的激光经过镜片23.22全反射后与A激光器的光束的光路重合，使B激光器激光得以通过光纤27输出。这种装置的光学镜片进行的是一种二维的机械运动。

在图5中，A激光器和B激光器的光轴分别在X轴和Y轴上，全反射镜23.3与Z轴的夹角为45度并以Z轴为转轴作圆周运动。通过全反射镜后的合成光轴为Z轴并与A激光器和B激光器的光轴垂直。

与其它光学镜片的机械运动方式不同，图6给出了通过光学棱镜进行光路合成的方法。在图6(a)所示的实施例中，当A激光器发射激光时，棱镜23.41，23.42合成一体，A激光完全通过棱镜组合体(立方镜)，通过光纤27输出激光，此时B激光器不发射激光。在图6(b)中，当B激光器发射激光时，棱镜23.41，23.42分开，由于棱镜的折射率大于空气的折射率，因此B激光在棱镜23.42的斜面被完全反射其光路与A激光器的光路在输出段重合，通过光纤27输出激光，此时A激光器不发射激光。

除了采用机械运动方式的光束合成的办法外，也可采用光束合成的方式，光束合成器通常为镀膜介质膜片，可通过厂家购买或订做。图7所述实施例的光路控制单元23采用了光束合成镜片，在其透光片23.5相对应A激光器的一面是对A激光高透的增透膜23.51，对应B激光器的一面是对A激光高透同时又对B激光高反的介质膜23.52。这样的装置能够分别和同时将A、B激光器的两种激光耦合到同一光路中，实现同一光纤27的激光输出。

下面，具体介绍几种光路控制单元的实施方式：

参见图3(a)和图3(b)，所述光路控制单元可以包括一个设有平动机构的可平动反射镜23.1，以便移动到适当位置后将B激光器的激光反射到所述激光输出单元，因此，可平动反射镜的及其平动机构的结构特征是使得所述B激光器的光路能够通过所述光学反射镜的折反与所述A激光器的光路重合，所述A激光器的激光光路沿所述激光输出单元的输入光路延伸至所述激光输出单元，在所述可平动反射镜通过平移方式离开其光路后可直接射入所述的激光输出单元，所述B激光器的激光光路与所述A激光器的光路交叉，所述平动反射镜的反射面朝向所述B激光器，其反射面的相对角度应保证其在平动范围内的一个位置(可称为工作位置)上使其对B激光器激光的反射光光路恰好是所述激光输出单元的输入光路，所述平动机构可以依据现有技术设置，并受所述控制电路的控制。

通常，所述平动反射镜为平面镜，所述B激光器的激光光路与所述A激光器的激光光路垂直相交，并与所述可平动反射镜的反射面成45°角，以利于激光器的安装和控制。

参见图4(a)和图4(b)，所述光路控制单元可以包括一个设有旋转机构的转盘23.2，所述转盘上设有一个能够透光的原件(包括实体的原件或者转盘上设置一个能够透光的孔或缺口等使转盘不能遮挡激光的结构)和一个具有反射功能的原件，通过将旋转转盘旋转到不同位置，使所述B激光器和A激光器发射的激光，一个得以从转盘处穿过，或者另一个在转盘处被反射，由此使得所述B激光器与A激光器的光路在所述转盘装置作用后重合。图中显示的实施例是在所述转盘上设有一个完全透光的孔23.21和一个反射镜23.22，并带有连接所述旋转机构的转轴23.23，所述完全透光的孔和所述反射镜分别位于所述转盘固定点两侧的对称位置上，所述B激光器所发激光光路在全反射镜23.22切入光路后与所述激光输出光路及所述反射镜反射面的相交点是同一个点，所述转盘的结构及其安装位置和角度应保证转盘转到一个适当位置上时，所述A激光器的激光光路可穿过所述的完全透光的孔，转到另一个适当位置上时，所述反射镜对所述B激光器激光的反射光光路延伸至所述激光输出单元的激光输入光路，所述A激光器的激光光路直接延伸至所述激光输出单元的激光输入光路(参见图4)。

通常，所述A激光器的激光光路与所述B激光器的激光光路，所述转盘上的反射镜为平面镜，当其朝向所述B激光器时，与B激光器激光光路之间夹角为45°角。

参见图5(a)和图5(b)，所述光路控制单元可以包括一个设有旋转机构的可旋转反射镜23.3，该反射镜设有一个与输出激光轴(也就是Z轴)重合的转轴23.31，用于同其旋转机构连接并带动其旋转。当旋转的全反射镜的法线与A或B激光器的光轴线在同一平面内时，A或B激光器发射激光，此时旋转反射镜将来自A激光器或B激光器的激光折反到激光输出单元(也是合成激光器)的光轴上或Z轴上。为了保证A激光器或B激光器所发射的激光与输出光轴重合，A激光器或B激光器所发射的激光与所述可旋转反射镜反射面上的交点必须为同一个点。

通常，所述可旋转反射镜为平面镜，其旋转轴线、所述B激光器发出的激光光路和所述A激光器发出的激光光路相互垂直，所述可旋转反射镜的旋转轴线与其反射面成45°角，当所述可旋转反射镜的法线旋转到与所述B激光器发出的激光光路或所述A激光器发出的激光光路在同一平面的时候，B激光器发出的激光光路或所述A激光器发出的激光光路同所述可旋转反射镜反射面的夹角也是45°角，由此通过旋转可旋转反射镜到不同的位置，可以分别使两激光器激光的反射光均沿可旋转反射镜的旋转轴线方向，射入所述激光输出单元。

参见图6(a)和图6(b)，所述光路控制单元可以包括一个由两个棱镜23.41、23.42构成的立方镜，所述的两个棱镜的横断面形状为等边直角三角形，其中一个棱镜23.42是固定的，另一个棱镜23.41是可平动的并设有带动其平动的棱镜平动机构，所述A激光器的激光光路与所述B激光器的激光光路相互垂直并相交于所述立方镜中两棱镜贴合面的中央。

参见图7，所述光路控制单元可以包括一个光束合成镜片23.5，所述A激光器21.1位于所述光束合成镜片所在平面的一侧，所述B激光器21.2位于所述光束合成镜片所在平面的另一侧，所述光束合成镜片朝向所述A激光器的一面设有对A激光器激光高透射的透射膜23.51，朝向B激光器的一面设有对A激光器的激光高透射、对B激光器的激光高反射的透射反射光学膜23.52。当A激光器、B激光器交替发射激光，或同时发射，该光束合成镜片可以使A激光器的激光透射后的光路与B激光器的激光反射后的光路重合，延伸至所述激光输出单元的输入光路。

当采用的激光器发射的激光为不可见光时，为了方便手术，通常在装置中加入一被称为瞄准光的可见光。为了获得稳定的激光能量输出，在装置中引入能量监测单元。常用的瞄准光和能量监测单元25入图(参见图8-10)，该瞄准光和能量监测单元25可以设置在所述耦合单元的前面，构成所述激光输出单元的一部分。参见图8-10，瞄准光和能量监测单元25的一种实现方式是通过一个光束合成元件来完成，该光束合成元件的两面设有对A、B激光器的激光皆增透的光学膜，而其中一面光学膜还同时是对瞄准光具有较高反射的光学膜，该实施例如图9所示。为了获得更好的激光效率，另外一种实现方式是所采用的光束合成元件为由两个光束合成镜片组成的镜片组，其中第一个光束合成镜片是对A激光器的激光高透、对瞄准光高反的光束合成镜片，第二个光束合成镜片是对B激光器激光高透、对瞄准光高反的光束合成镜片，通过机械运动的方式(例如图4所示的转盘方式)，可以选择任意一个光束合成镜片工作(处于光路位置)。当A激光器发射激光时，第一个光束合成镜片切入激光光路中，第二个光束合成镜片转到光路外，A激光器激光通过光纤27输出激光，当B激光器被选中发射激光时，第二个光束合成镜片切入激光光路中，第一个半圆形光束合成镜片转到光路外。这两种瞄准光和能量监测单元25实施方式具体如下：

参见图8，所述瞄准光和能量监测单元包括一个光分离元件25.3、一个瞄准光发生器25.2和一个能量监测元件25.1，所述光分离元件的作用是将入射的激光分离成用作输出的激光和用于检测的激光两部分，并改变瞄准光光路使之与所述用于输出的激光光路重合，以便通过检测用于检测的激光强度计算出用于输出的激光强度，通过可见的瞄准光观看激光照射的位置。

通常，所述瞄准光发生器发出的瞄准光光路与所述光分离元件的入射激光光路相互垂直，从所述光分离元件分离出来的用于输出的激光光路所述光分离元件的入射激光光路相互平行，从所述光分离元件分离出来的用于检测的激光光路与所述瞄准光发生器发出的瞄准光光路相互平行，以便于各元件(装置)的合理分布，所述光分离元件输出的用于输出的激光光路延伸至所述能量监测元件的激光接收光路。

所述光分离元件可以采用多重折射反射的方式实现。例如，可以采用光束合成镜片(参见图9)，该镜片中间可以设有一个透光片25.31，所述透光片朝向激光射入方向的一侧设有透射膜25.32，另一侧设有透射反射膜25.33，可反射瞄准光，依据激光和瞄准光的折射率、反射率以及各种光的反射折射要求，可以依照现有技术计算出透光片、透射膜和透射反射膜的尺寸比例和安装位置。

参见图10，所述光分离元件也可以采用两个半圆形光束合成镜片组合而成，并设有旋转该组合的转轴25.34，各半圆形光束合成镜片的结构可以依据上述光束合成镜片的结构。

参见图11，所述A激光器和B激光器可以采用同一个控制电路进行控制，并依据现有技术通过设置相应的控制开关控制所述A激光器或B激光器的启动和激光强度等工作状态。鉴于手术时应根据需要控制相应的激光器发射激光，故所述的控制开关可以按两种方式设置，一种是采用两个脚踏板(踏板开关)分别控制两个激光器，例如左脚的踏板开关接通则A激光器的工作，右脚的踏板开关接通则B激光器的工作，另一种方式是设置一个用于选择激光器的选择开关72和一个通断电(激活)的激活开关71，其中选择开关可以采用旋钮形式，控制开光可以采用踏板(踏板开关)形式，当将选择开关选择在A激光器档位上时，塌下脚踏板则A激光器工作，当将选择开关选择在B激光器档位上时，踏下脚踏板时则B激光器工作。这些控制电路以及有关开关的选择可以依据现有技术。

参见图1，本设备的控制电路部分包括市电供电单元11、装置供电单元15和微处理器单元100，皆可采用目前已有的相应标准组件，其连接方式和数据处理过程可依据现有技术，激光电源单元50和冷却单元60为标准的脉冲激光充放电单元和标准的冷却单元。

为了适应广大医生对手术设备的使用习惯，控制电路中的控制开光双踏脚踏开关。当踏下左脚踏开关时，一种激光器被选择并激活而发射激光；当踏下右脚踏开关时，另外一种激光器被选择并激活而发射激光。

参见图11，激光器的选择与发射也可通过选择开关72和激活开关71的联合控制来完成。这种选择开关72可以安装在装置的控制面板上、也可安装在装置的其它部位如光纤的手柄上、或脚踏开关上。这种脚踏式激活开关71可以是单踏、也可是双踏脚踏开关。通过选择开关72先选择发射的激光光源，微处理器100通过存储存储器单元120中的控制程序，通过上述光路控制单元23或瞄准光和能量监测单元25的机械运动，实现该激光器的光路贯通。当激光激活开关被接通时，如脚踏开关被踏下，微处理器100根据事先通过键盘输入单元81，或存储在微处理器存储单元130种的各种激光参数，控制激光电源的工作，激光发生单元20中相应的激光器发射激光，并通过光纤27输出激光。相应的激光工作参数等通过显示/输出单元82进行显示或信号输出。

在采用双踏脚踏开关时，各激光器的激活开光71和选择开关72可以合二为一，当踏下脚踏开关的左踏板时，A激光器被同时选择与发射。当踏下脚踏开关的右踏板时，B激光器被同时选择与发射。为了符合医生的使用习惯，对激光碎石装置能够更有效地操作与控制，本发明在激光碎石装置中舍除当今的激光医疗设备通常采用的单踏脚踏开关的控制模式，设置了双踏脚踏开关的控制模式。当踏下脚踏开关的左踏板时，医生实施合并治疗软组织的结石手术，当踏下脚踏开关的右踏板时，医生进行敏感、或可以盲操作的碎石手术。

本发明不仅具有现有两种激光碎石设备的作用，而且能够治疗所有结石包括不同成分的结石如尿道硬度很大的草酸结石和胱胺酸结石等，不同部位的结石如尿道结石、肝胆结石和胃结石等，通过十二脂肠镜在X-射线引导下还可以治疗肝胆结石，同时对于临床不可避免的因出血而视野不清等的突发事件具有很好的解决方案，有效地避免了因手术需要而大量冲水而引发水中毒的并发症。

Claims

1.一种激光碎石装置，其特征在于包括：

(3)光路合成(控制)单元，用于实现所述激光发生单元和所述激光输出单元之间的光路，使所述各激光器的激光得以传入所述激光输出单元。

2.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述激光器包括A激光器和B激光器。

3.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述光路控制单元包括一个设有平动机构的光学反射镜，所述A激光器的光路延伸至所述激光输出单元的输入光路，所述B激光器的光路通过所述光学反射镜的折反与所述A激光器的光路重合。

4.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述光路控制单元包括一个设有旋转机构的可旋转反射镜，所述A激光器和B激光器的光路分别相交于所述可旋转反射镜反射面上的旋转固定点。

5.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述光路控制单元包括一个设有旋转机构的转盘，所述转盘上设有一个能够透光的原件和一个具有反射功能的原件，所述B激光器与A激光器的光路在所述转盘装置作用后重合。

6.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述光路控制单元由两个可以相对运动的棱镜构成，通过上述棱镜组实现所述A激光器的激光光路与所述B激光器的激光光路重合。

7.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述光路控制单元包括一个光束合成镜片，所述A激光器位于所述光束合成镜片所在平面的一侧，所述B激光器位于所述光束合成镜片所在平面的另一侧，所述光束合成镜片朝向所述A激光器的一面设有对A激光器激光高透射的透射膜，所述光束合成镜片朝向B激光器的一面设有对A激光器的激光高透射、对B激光器的激光高反射的透射反射光学膜。

8.如权利要求1所述的激光碎石装置，其特征在于所述激光输出单元设有位于所述耦合单元前面的瞄准光和能量监测单元，所述瞄准光用来指示碎石激光的作用地点，能量监测单元用来取样激光能量或功率。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的激光碎石装置，其特征在于所述A激光器和B激光器的控制电路为同一个控制电路，该控制电路设有控制开关，所述控制开关为分别控制两个激光器的两个踏板的开关。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的激光碎石装置，其特征在于所述A激光器和B激光器的控制电路为同一个控制电路，该控制电路设有控制开关，所述控制开关为包括一个用于选择激光器的选择开关和一个用于激光器启动的激活开关。