CN113455174A - 用于割草机和/或机动镰刀的收割机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于割草机和/或机动镰刀的收割机构，其中，收割机构具有：至少一个工具设备，其中，工具设备被构造成用于切割草；工具连接设备，其中，工具连接设备被构造成用于围绕收割机构的收割机构旋转轴线旋转，并且其中，工具连接设备和工具设备被构造成用于形状配合的相互连接，用来固定形状配合地连接的工具设备，以防关于收割机构旋转轴线在径向方向上径向地从工具连接设备松开，和；固定设备，其中，固定设备和工具连接设备构造成至少部分地相对彼此沿着或逆着至少部分的径向方向至少逐段地在释放位置与固定位置之间可调节，该释放位置用于释放建立和/或松开形状配合的连接，该固定位置用于固定形状配合的连接以防松开。

Description

用于割草机和/或机动镰刀的收割机构

技术领域

本发明涉及一种用于割草机和/或机动镰刀的收割机构、具有这种收割机构的割草机和/或机动镰刀和用于安装这种收割机构和/或这种割草机和/或这种机动镰刀的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于割草机和/或机动镰刀的收割机构、具有这种收割机构的割草机和/或机动镰刀和用于安装这种收割机构和/或这种割草机和/或这种机动镰刀的方法，所述收割机构和/或割草机和/或机动镰刀相应具有改善的特性。

本发明通过提供一种具有权利要求1的特征的收割机构来实现该目的。此外，本发明所基于的目的通过提供一种具有权利要求13的特征的割草机和/或机动镰刀来实现。另外，本发明所基于的目的通过提供一种具有权利要求15的特征的方法来实现。本发明的有利改进方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。

根据本发明的收割机构被构造或配置或设置用于割草机(尤其机器人割草机)和/或机动镰刀。收割机构包括或者具有至少一个工具设备、尤其仅仅一个(尤其唯一的)工具连接设备和尤其仅仅一个(尤其唯一的)固定设备。工具设备被构造或配置用于切割草。工具连接设备被构造或配置用于(尤其即时或直接)围绕收割机构的(尤其中央的)收割机构旋转轴线旋转或旋转运动或回转运动。此外，工具连接设备和工具设备被构造或配置用于尤其可松开的(尤其无工具地和/或无损毁地可松开的)形状配合的(尤其即时或直接)相互连接，用于尤其即时或直接和/或形状配合地固定尤其于是形状配合地连接的工具设备，以防关于收割机构旋转轴线在径向方向上径向地(尤其因而正交地)从工具连接设备松开。固定设备和工具连接设备被构造或配置用于，至少部分地相对彼此沿着或逆着至少部分(尤其仅仅)径向方向至少逐段地在释放位置与固定位置之间尤其和往回地可调节、尤其可调节移动，释放位置用于(尤其即时或直接)释放尤其由使用者(尤其即时或直接)建立和/或松开形状配合的连接，固定位置用于尤其由使用者尤其即时或直接和/或形状配合地固定形状配合的连接以防松开。

这一点(尤其释放位置)实现尤其由使用者(尤其无工具地和/或无损毁地)切换或者(尤其无工具地和/或无损毁地)更换工具设备。附加地，这一点(尤其沿着或逆着径向方向的可调节或调节)实现使得调节可以与旋转无关，尤其地，在无使用者或者意外的情况下不会由于旋转而引起从固定位置到释放位置中。因此这实现高的可靠性。

尤其地，收割机构可以被构造成用于围绕收割机构旋转轴线(尤其即时或直接)旋转。

工具设备、工具连接设备和固定设备可以是不同的。

在工具连接设备围绕收割机构旋转轴线旋转时，尤其由于该旋转，工具设备可以突出于工具连接设备的和/或固定设备的尤其相应的在径向方向上的外边缘。附加地或备选地，工具设备可以具有(尤其就是)切割刀具设备，尤其切割刀具，尤其带有至少一个切割刀片。此外附加地或备选地，工具设备可以被构造成用于在所谓的自由切割方法中在无配对工具设备(尤其配对刀片)的情况下对草进行切割。此外附加地或备选地，工具设备可以是工具元件。此外附加地或备选地，工具设备可以是一件式的。

工具连接设备可以是工具连接元件。附加地或备选地，工具连接设备可以是一件式的。

固定设备可以是固定元件。附加地或备选地，固定设备可以是一件式的。另外附加地或备选地，固定设备可以被构造成用于围绕收割机构旋转轴线(尤其即时或直接)旋转。

收割机构可以具有轴容纳部，尤其工具连接设备可以具有第一轴容纳部，和/或固定设备可以具有第二轴容纳部，用于尤其在关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其是平行的)轴向方向上容纳旋转轴。轴容纳部可以(尤其第一轴容纳部可以和/或第二轴容纳部可以)定义收割机构旋转轴线。附加地或备选地，收割机构旋转轴线可以是收割机构的收割机构纵向轴线。此外附加地或备选地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差((尤其是角度偏差))最大为30度(º)，尤其最大为20º，尤其最大为10º。

释放位置和固定位置可以是不同的。

通过从释放位置到固定位置中的调节，无需建立或者可以不建立形状配合的连接。附加地或备选地，通过从固定位置到释放位置中的调节，无需松开或者可以不松开形状配合的连接。换句话说：工具连接设备和工具设备可以被构造成用于至少在固定位置中(尤其以及在释放位置中)形状配合地相互连接。

工具连接设备和工具设备可以被构造成用于尤其所述的和/或可松开的(尤其是无工具地和/或无损毁地可松开的)形状配合的相互连接，用于尤其即时或直接和/或形状配合地固定形状配合地连接的工具设备，以防逆着径向方向和/或沿着和/或逆着围绕收割机构旋转轴线的旋转方向从工具连接设备松开。

径向方向可以正交于围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向。

固定设备和工具连接设备需要构造成或者可以构造成至少部分地(尤其完全地)相对彼此沿着或逆着围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向和/或回转地在释放位置与固定位置之间可调节。附加地或备选地，固定设备和工具连接设备可以构造成至少部分地相对彼此平移地在释放位置与固定位置之间可调节。

至少部分的径向方向可意味着，关于径向方向的偏差(尤其角度偏差)为最大45º，尤其最大30º，尤其最大15º。

在本发明的一种改进方案中，工具设备或者工具连接设备包括或者具有销或螺栓或销钉。工具连接设备或者工具设备包括或者具有销容纳部。销和用于容纳销的销容纳部尤其平行于销的销纵向轴线被构造或配置用于形状配合的连接。尤其地，销纵向轴线关于收割机构旋转轴线不正交，尤其是平行。这实现简单地建立形状配合的连接，和/或实现使得工具设备围绕销纵向轴线旋转。尤其地，销容纳部可以是孔，尤其是通孔。附加地或备选地，销纵向轴线关于收割机构旋转轴线可以是分散的和/或需要或者可以是不同轴的。此外附加地或备选地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。另外附加地或备选地，销纵向轴线关于径向方向需要或者可以是不平行的，尤其正交。尤其地，“不平行的”可意味着，关于径向方向的偏差(尤其是角度偏差)最小为60º，尤其最小为70º，尤其最小为80º。此外附加地或备选地，工具设备可以至少在工具连接设备围绕收割机构旋转轴线旋转时尤其通过所述旋转，沿径向方向从销纵向轴线延伸远离。

在本发明的一种改进方案中，工具连接设备和工具设备被构造或配置用于至少在固定位置中(尤其和在释放位置中)尤其进一步的和/或可松开的(尤其无工具地和/或无损毁地可松开的)尤其即时的或直接的形状配合的相互连接，用于尤其即时地或直接地和/或形状配合地固定尤其于是形状配合地连接的工具设备，以防在关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其是平行的)尤其所述第一轴向方向上从工具连接设备松开。

附加地或备选地，固定设备和工具设备被构造或配置用于(尤其仅仅)在固定位置中尤其是可松开的(尤其无工具地和/或无损毁地可松开的)尤其即时的或直接的形状配合的相互连接，用于尤其即时地或直接地和/或形状配合地固定尤其于是形状配合地连接的工具设备，以防在关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其是平行的)与尤其所述第二轴向方向和/或与第一轴向方向相反的第二轴向方向上从固定设备松开。

此外附加地或备选地，固定设备和工具连接设备被构造或配置用于(尤其仅仅)在固定位置中尤其是可松开的(尤其无工具地和/或无损毁地可松开的)尤其即时的或直接的形状配合的相互连接，用于尤其即时地或直接地和/或形状配合地固定，以防在关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其是平行的)尤其至少一个尤其第一和/或第二轴向方向上相互松开。

尤其地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。附加地或备选地，尤其第一或第二轴向方向关于径向方向需要是或者可以是不平行的，尤其是正交的。尤其地，“不平行的”可意味着，关于径向方向的偏差(尤其是角度偏差)最小为60º，尤其最小为70º，尤其最小为80º。此外附加地或备选地，可以通过从释放位置至固定位置中的调节，使得固定设备与工具设备相互间和/或使得固定设备与工具连接设备相互间的形状配合的连接建立或被建立。另外附加地或备选地，可以通过从固定位置到释放位置的调节，使得固定设备与工具设备相互间的和/或使得固定设备与工具连接设备相互间的形状配合的连接松开或被松开。换句话说：固定设备与工具设备和/或固定设备与工具连接设备无需或者可以不被构造成用于在释放位置中形状配合地相互连接。此外附加地或备选地，固定设备与工具设备相互间的和/或固定设备与工具连接设备相互间的形状配合的连接，可被构造成用于固定(尤其固定和/或引起固定)工具连接设备与工具设备相互间的形状配合的连接，以用于固定形状配合地连接的工具设备以防在径向方向上从工具连接设备松开。另外附加地或备选地，固定设备与工具连接设备相互间的形状配合的连接，可以在(尤其布置在)固定设备的和/或工具连接设备的(尤其相应的)沿径向方向外部的半部中，尤其是在(尤其相应的)沿径向方向外部的边缘处。这可实现避免或者甚至防止外部的翻起或翘起。此外附加地或备选地，固定设备与工具连接设备相互间的形状配合的连接，可以在(尤其布置在)工具设备的附近、尤其在工具设备处。

在本发明的一种改进方案尤其设计方案中，尤其要么工具连接设备要么固定设备包括或者具有尤其仅仅一个(尤其唯一的和/或圆形的)遮盖盘或遮盖板。遮盖盘被构造或配置用于围绕收割机构旋转轴线尤其即时或者直接旋转或者旋转运动或回转运动，并且用于在(尤其所述的)关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其是平行的)轴向方向上遮盖工具连接设备与工具设备相互间的(只要被设置)和/或固定设备与工具设备相互间的(只要被设置)尤其进一步的形状配合的连接。这实现保护形状配合的连接免于与草和/或草坪或草地接触。遮盖盘尤其可以称为滑动盘。附加地或备选地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。此外附加地或备选地，轴向方向关于径向方向需要或者可以是不平行的，尤其是正交的。尤其地，“不平行的”可意味着，关于径向方向的偏差(尤其是角度偏差)最小为60º，尤其最小为70º，尤其最小为80º。

在本发明的一种改进方案中，固定设备与工具连接设备构造或配置成至少部分地相对彼此在(尤其所述的)关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其平行的)轴向方向上逐段地在释放位置与固定位置之间可调节。尤其地，固定设备与工具连接设备构造或配置成至少部分地相对彼此(尤其仅仅)在轴向方向上在释放位置与中间位置之间的第一调节区段或调节移动区段中可调节，且沿着或逆着(尤其仅仅)径向方向在中间位置与固定位置之间的(尤其与第一调节区段不同的)第二调节区段或调节移动区段中可调节。这实现特别高的可靠性，以防意外地从固定位置调节至释放位置。尤其地，中间位置可以不同于固定位置和释放位置。附加地或备选地，可以通过从释放位置调节至中间位置，使得固定设备与工具设备的形状配合的相互连接(只要被设置)建立或被建立。此外附加地或备选地，可以通过从中间位置调节至释放位置，使得固定设备与工具设备的形状配合的相互连接(只要被设置)松开或被松开。另外附加地或备选地，可以通过从中间位置调节至固定位置，使得固定设备与工具连接设备的形状配合的相互连接(只要被设置)建立或被建立。此外附加地或备选地，可以通过从固定位置调节至中间位置，使得固定设备与工具连接设备的形状配合的相互连接(只要被设置)松开或被松开。另外附加地或备选地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。此外附加地或备选地，轴向方向关于径向方向需要或者可以是不平行的，尤其是正交的。尤其地，“不平行的”可意味着，关于径向方向的偏差(尤其是角度偏差)最小为60º，尤其最小为70º，尤其最小为80º。

在本发明的一种改进方案中，收割机构包括或具有多个工具设备。这些工具设备尤其相应被构造或配置用于切割草。工具连接设备和工具设备尤其相应被构造成用于尤其可松开的(尤其是无工具地和/或无损毁地可松开的)形状配合的(尤其即时或直接)相互连接，用来尤其即时或直接和/或形状配合地固定尤其于是形状配合地连接的工具设备，以防关于收割机构旋转轴线在不同的(尤其相应的)径向方向上径向地(尤其因而正交地)从工具连接设备松开。固定设备和工具连接设备构造或配置成至少部分地相对彼此在释放位置与固定位置之间可调节，释放位置用于(尤其即时或直接)释放尤其即时或直接地建立和/或松开形状配合的连接，固定位置用于尤其即时或直接地和/或形状配合地固定形状配合的连接以防松开。这实现简单地建立形状配合的连接。各工具设备尤其可以是结构相同的。附加地或备选地，形状配合地连接的工具设备可以在围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向上，尤其规则地、尤其等距地布置。径向方向可以正交于围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向。

在本发明的一种设计方案中，固定设备和工具连接设备构造或配置成完全地相对彼此沿着或逆着仅仅一个唯一的径向方向，至少逐段地在释放位置与固定位置之间可调节。

这实现简单地调节和/或简单地并且由此成本有利地制造收割机构，尤其是固定设备和/或工具连接设备。

备选地，固定设备和工具连接设备构造或配置成以多个部分相对彼此沿着或者逆着不同的径向方向，至少逐段地在释放位置与固定位置之间可调节。

这实现在围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向上收割机构(尤其固定设备和/或工具连接设备)的对称性、尤其是旋转对称性。这实现简单地并且由此成本有利地制造收割机构，尤其是固定设备和/或工具连接设备。

在本发明的一种改进方案尤其设计方案中，尤其要么固定设备要么工具连接设备构造成用于改变在径向方向上尤其在不同的径向方向上(只要被设置)的至少一个(尤其其)尺寸或(尤其其)延展尤其是(尤其其)半径，以用于至少逐段地在释放位置与固定位置之间进行调节。尤其地，所述尺寸可以在释放位置尤其和在中间位置中(只要被设置)较小，而在固定位置中较大。这可实现特别高的安全性，以防意外地从固定位置调节至释放位置。

在本发明的一种设计方案中，尤其要么固定设备要么工具连接设备包括或具有轴向部分和至少一个与轴向部分尤其直接或间接地可移动地连接的径向部分。在此，轴向部分构造或配置成用于尤其仅仅在尤其是所述的关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其平行的)轴向方向上，并且径向部分在至少部分的径向方向上改变尺寸，以用于尤其相对彼此可调节、尤其是可调节移动。尤其地，轴向部分和径向部分可以是不同的。附加地或备选地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。此外附加地或备选地，轴向方向关于径向方向需要或者可以是不平行的，尤其是正交的。尤其地，“不平行的”可意味着，关于径向方向的偏差(尤其是角度偏差)最小为60º，尤其最小为70º，尤其最小为80º。另外附加地或备选地，径向部分可以构造成只能在径向方向上调节。这可实现在相对更大的程度上改变尺寸。此外附加地或备选地，轴向部分可以在(尤其布置在)收割机构旋转轴线的延长部上或中。另外附加地或备选地，径向部分可以尤其布置成从收割机构旋转轴线和/或轴向部分沿径向方向向外。此外附加地或备选地，轴向部分和径向部分可以被构造成通过调节轴向部分来调节径向部分。

在本发明的一种改进方案尤其设计方案中，尤其要么固定设备要么工具连接设备包括或具有至少一个可转动的活节尤其转动活节或者铰链，用于至少逐段地在释放位置与固定位置之间进行调节。尤其地，轴向部分和径向部分(只要被设置)借助至少一个活节为了改变尺寸而可调节移动地连接。尤其地，活节是薄膜铰链。这可实现简单地并且由此成本有利地制造收割机构，尤其固定设备或工具连接设备。附加地或备选地，活节可以具有活节销。这可实现调节可以是相对无磨损和/或相对平滑的。另外附加地或备选地，固定设备或工具连接设备可以对于每个径向部分都具有两个可转动的活节—其尤其借助中间件机械地连接，或者可多重尤其双重转动的活节，尤其多重转动活节尤其是双重转动活节。这实现在仅仅径向方向上调节径向部分。此外附加地或备选地，至少一个活节被构造成用于通过轴向部分的调节来调节径向部分。另外附加地或备选地，活节纵向轴线可以关于围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向是非正交的，尤其平行。尤其地，“非正交”可意味着，关于旋转方向的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。

在本发明的一种改进方案尤其设计方案中，工具连接设备和/或固定设备尤其遮盖盘和/或轴向部分(只要被设置)至少在固定位置中沿径向方向(尤其即时或直接)地从收割机构旋转轴线延伸远离。

附加地或备选地，工具连接设备和/或固定设备尤其遮盖盘和/或轴向部分(只要被设置)至少在固定位置中沿围绕收割机构旋转轴线的(尤其所述的)旋转方向完全包围收割机构旋转轴线。

在本发明的一种改进方案中，工具连接设备在(尤其所述的)关于收割机构旋转轴线非正交的(尤其平行的)轴向方向上包括或具有用于容纳(尤其所述的)旋转轴的(尤其所述的)第一轴容纳部。固定设备尤其在轴向方向上包括或具有用于容纳尤其同一个旋转轴的(尤其所述的)第二轴容纳部。第一轴容纳部和第二轴容纳部构造或配置成相对彼此尤其沿着或逆着径向方向和/或沿着或逆着轴向方向，至少逐段地在释放位置与固定位置之间可调节地、尤其可调节移动。这实现尤其形状配合的固定，以防第一轴容纳部和第二轴容纳部在固定位置中通过尤其被容纳的旋转轴和/或通过用于在固定位置中将收割机构固定在旋转轴处的固定元件而被调节到释放位置尤其和中间位置(只要被设置)中。尤其地，第一轴容纳部和第二轴容纳部在释放位置尤其和中间位置(只要被设置)中关于收割机构旋转轴线非同轴。附加地或备选地，“非正交”可意味着，关于收割机构旋转轴线的偏差(尤其是角度偏差)最大为30º，尤其最大为20º，尤其最大为10º。此外附加地或备选地，轴向方向关于径向方向需要或者可以是不平行的，尤其是正交的。尤其地，“不平行的”可意味着，关于径向方向的偏差(尤其是角度偏差)最小为60º，尤其最小为70º，尤其最小为80º。

根据本发明的割草机和/或根据本发明的机动镰刀尤其相应包括或具有(尤其所述的)如前描述的收割机构。尤其地，割草机可以是尤其自主移动式的机器人割草机机器人。附加地或备选地，机动镰刀可以称为自由切割机、修草机和/或草坪修剪机。此外附加地或备选地，割草机和/或机动镰刀可以尤其相应具有尤其电气的驱动马达，用于驱动工具连接设备(尤其收割机构)围绕收割机构旋转轴线旋转。

在本发明的一种改进方案中，割草机和/或机动镰刀尤其相应包括或具有(尤其所述的)旋转轴或旋转毂或驱动轴和(尤其所述的)固定元件。尤其如前所述的旋转轴和收割机构被构造或配置用于尤其可松开地(尤其是无工具和/或无损毁可松开地)借助固定元件将收割机构(尤其仅仅)在固定位置中固定在旋转轴处，尤其用于容纳旋转轴(只要被设置)。尤其于是被容纳的旋转轴和/或固定元件和被固定的收割机构被构造或配置成用于尤其即时或直接的和/或形状配合的固定，以防尤其第一轴容纳部和第二轴容纳部尤其相对地尤其彼此地(只要被设置)调节至释放位置尤其和中间位置(只要被设置)中。尤其地，旋转轴可以被构造成用于围绕收割机构旋转轴线(尤其即时或直接)地旋转。尤其地，割草机和/或机动镰刀尤其相应可以具有(尤其所述的和/或电气的)驱动马达，用于驱动旋转轴围绕收割机构旋转轴线旋转。

根据本发明的方法被构造或配置或设置用于安装如前描述的(尤其所述的)收割机构和/或如前描述的(尤其所述的)割草机和/或(尤其所述的)机动镰刀。该方法包括或具有如下步骤：a) 尤其由使用者建立工具连接设备与工具设备的形状配合的相互连接；b)尤其由使用者对固定设备和工具连接设备至少部分地相对彼此在释放位置与固定位置之间进行调节。尤其地，步骤b)在时间上可以在步骤a)之后实施。

附图说明

本发明的其它优点和方面可由权利要求书和对本发明的优选实施例的后续说明得到，下面借助附图阐述这些实施例。其中：

图1示出相应具有根据本发明的收割机构的根据本发明的割草机和根据本发明的机动镰刀及根据本发明的方法；

图2示出处于固定位置中的根据本发明的收割机构的第一实施例的透视图和所述方法；

图3示出图2的收割机构的另一透视图和所述方法；

图4示出图2的收割机构的纵向剖视图和所述方法；

图5示出处于中间位置中的图2的收割机构的透视图和所述方法；

图6示出图5的收割机构的纵向剖视图和所述方法；

图7示出处于释放位置中的图2的收割机构的透视图和所述方法；

图8示出处于固定位置中的根据本发明的收割机构的第二实施例的透视图和所述方法；

图9示出图8的收割机构的纵向剖视图和所述方法；

图10示出处于中间位置中的图8的收割机构的透视图和所述方法；

图11示出图10的收割机构的纵向剖视图和所述方法；

图12示出处于释放位置中的图8的收割机构的透视图和所述方法；

图13示出处于固定位置中的根据本发明的收割机构的第三实施例的透视图和所述方法；

图14示出图13的收割机构的纵向剖视图和所述方法；

图15示出图13的收割机构的另一透视图和所述方法；

图16示出处于中间位置中的图13的收割机构的透视图和所述方法；

图17示出图16的收割机构的另一透视图和所述方法；

图18示出图16的收割机构的纵向剖视图和所述方法；

图19示出处于释放位置中的图13的收割机构的透视图和所述方法。

具体实施方式

图1、2至7、8至12和13至19尤其相应示出用于割草机100和/或机动镰刀200的根据本发明的收割机构1。收割机构1具有至少一个工具设备2、工具连接设备4和固定设备5。工具设备2被构造成用于切割、尤其切割草300，如图1中所示。工具连接设备4被构造成用于围绕收割机构1的在所示实施例中在按照规定的运行取向上大约竖直的收割机构旋转轴线1A旋转，尤其围绕其旋转，如图1中所示。此外，工具连接设备4和工具设备2被构造成用于形状配合的相互连接V24，用于固定形状配合地连接的工具设备2，以防关于收割机构旋转轴线1A在所示实施例中在按照规定的运行取向上沿大约水平的径向方向r径向地从工具连接设备4松开，尤其形状配合地连接，如图4、6、7、9、11、12、14、18和19中所示。固定设备5和工具连接设备4构造成至少部分地相对彼此沿着或逆着至少部分的(在所示实施例中仅仅)径向方向r至少逐段地在用于释放建立和/或松开形状配合的连接V24的释放位置FP与用于尤其形状配合地固定形状配合的连接V24以防松开的固定位置SP之间可调节，尤其调节至释放位置FP中，如图7、12和19中所示，或者调节至固定位置SP中，如图2至4、8、9和13至15中所示。

“大约竖直”尤其可意味着，关于(尤其所述)竖直线的偏差(尤其是角度偏差)最大为10º，尤其最大为5º，尤其3º。附加地或备选地，“大约水平”可意味着，关于(尤其所述)水平线的偏差(尤其是角度偏差)最大为10º，尤其最大为5º，尤其3º。

图1示出根据本发明的尤其以机器人割草机形式的割草机100和根据本发明的机动镰刀200。割草机100和机动镰刀200尤其相应具有如前所述的这种收割机构1。

图1、2至7、8至12和13至19尤其相应示出根据本发明的用于安装如前所述的收割机构1和/或如前所述的割草机100和机动镰刀200的方法。该方法具有如下步骤：a)使得工具连接设备4与工具设备2建立形状配合的相互连接V24，如图7、12和19中所示；b)对固定设备5和工具连接设备4至少部分地相对彼此在释放位置FP与固定位置SP之间进行调节，如图1、2至6、8至11和13至18中所示。

在所示的实施例中，收割机构1被构造成用于围绕收割机构旋转轴线1A旋转，尤其围绕其旋转，如图1中所示。

此外，割草机100和机动镰刀200尤其相应具有驱动马达500，用于驱动工具连接设备4(尤其收割机构1)围绕收割机构旋转轴线1A旋转，如图1、2、4、8、9、13、14中所示。

除此之外，工具连接设备4和工具设备2被构造成用于形状配合的相互连接V24，用于固定形状配合地连接的工具设备2，以防逆着径向方向r和/或沿着和/或逆着在所示实施例中在按照规定的运行取向上大约水平的围绕收割机构旋转轴线1A的旋转方向u从工具连接设备松开，尤其形状配合地连接。

详细地，收割机构1具有多个工具设备2。这些工具设备2被构造成用于切割、尤其切割草300。工具连接设备4和工具设备2被构造成用于形状配合的相互连接V24，用于固定形状配合地连接的工具设备2，以防关于收割机构旋转轴线1A沿在所示实施例中在按照规定的运行取向上大约水平的不同的径向方向r径向地从工具连接设备松开，尤其形状配合地连接。固定设备5和工具连接设备4构造成至少部分地相对彼此在用于释放建立和/或松开形状配合的连接V24的释放位置FP与用于尤其形状配合地固定形状配合的连接V24以防松开的固定位置SP之间可调节，尤其调节至释放位置FP或者固定位置SP中。

在所示的实施例中，收割机构1具有三个工具设备2。在备选的实施例中，收割机构可以具有仅仅一个唯一的工具设备、两个工具设备或至少四个工具设备。

此外在所示的实施例中，尤其三个形状配合地连接的工具设备2在围绕收割机构旋转轴线1A的旋转方向u上，尤其规则地、尤其等距地、尤其120º等距地布置。

此外在所示的实施例中，尤其三个不同的径向方向r，尤其根据这些工具设备2的布置，尤其围绕收割机构旋转轴线1A，规则地、尤其等距地、尤其120º等距地布置。

此外在所示的实施例中，工具连接设备4具有销6，尤其相应于多个工具设备2的多个销6。工具设备2尤其这些工具设备2相应具有尤其以通孔形式的销容纳部7。尤其相应的销6和尤其相应的销容纳部7被构造成用于容纳销6(尤其被容纳)，尤其平行于销6的在所示实施例中在按照规定的运行取向上大约竖直的销纵向轴线6A，用于尤其相应的形状配合的连接V24。尤其地，销纵向轴线6A关于收割机构旋转轴线1A非正交，尤其是平行。

在备选的实施例中，工具设备可(尤其是多个工具设备可相应)具有销，并且工具连接设备可具有销容纳部，尤其相应于多个工具设备的多个销容纳部。

除此之外在所示的实施例中，固定设备5具有固定-销容纳部50，尤其相应于多个工具设备2的多个固定-销容纳部50，尤其以(尤其相应的)通孔的形式。(尤其相应的)销6和(尤其相应的)固定-销容纳部50被构造成用于尤其平行于销6的销纵向轴线6A容纳销6，在所示的实施例中至少在固定位置SP中，在所示的实施例中且并非在释放位置SP中容纳该销。尤其地，固定-销容纳部50沿至少部分的(在图13至19所示的实施例中仅仅)径向方向r延伸，用于至少逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间进行调节。

详细地，工具连接设备4和(尤其相应的)工具设备2被构造成用于至少在固定位置SP中、在所示实施例中且在释放位置FP中尤其进一步的和/或相应的形状配合的相互连接V24'，用于固定形状配合地连接的工具设备2，以防沿关于收割机构旋转轴线1A在所示实施例中在按照规定的运行取向上大约竖直的非正交的(尤其是平行的)第一轴向方向z、-z从工具连接设备4松开，尤其形状配合地连接，如图2至7、8至12和13至19中所示。

在图2至7所示的实施例中，在按照规定的运行取向上，第一轴向方向为-z或者向下。在图8至12和13至19所示的实施例中，在按照规定的运行取向上，第一轴向方向为z或者向上。

附加地，固定设备5和尤其相应的工具设备2被构造成用于在所示实施例中至少在固定位置SP中、在所示实施例中且并非在释放位置SP中尤其相应的形状配合的相互连接V25，用于固定形状配合地连接的工具设备2，以防沿关于收割机构旋转轴线1A在所示实施例中在按照规定的运行取向上大约竖直的尤其与第一轴向方向z、-z相反的非正交的(尤其是平行的)第二轴向方向-z、z从固定设备5松开，尤其形状配合地连接，如图2至6、8至11和13至18中所示。

在图2至7中所示的实施例中，在按照规定的运行取向上，第二轴向方向为z或者向上。在图8至12和13至19所示的实施例中，在按照规定的运行取向上，第二轴向方向为-z或者向下。

此外附加地，固定设备5和工具连接设备4被构造成用于(在所示的实施例中仅仅)在固定位置SP中形状配合的相互连接V45，尤其是多个形状配合的相互连接V45，以防沿关于收割机构旋转轴线1A在所示实施例中在按照规定的运行取向上尤其至少一个大约竖直的非正交的(尤其是平行的)尤其第一和/或第二轴向方向-z、z相互松开，尤其形状配合地连接，如图2至4、8和9及13至15中所示。

在图2至7中所示的实施例中，在按照规定的运行取向上，固定设备5布置在工具连接设备4上方，尤其在按照规定的运行取向上从下向上的布置结构：工具连接设备4、工具设备2、固定设备5。在图8至12和13至19中所示的实施例中，在按照规定的运行取向上，固定设备5布置在工具连接设备4下方，尤其在按照规定的运行取向上从下向上的空间布置结构：固定设备5、工具设备2、工具连接设备4。

此外，在所示实施例中，固定设备5和工具连接设备4的(尤其相应的)形状配合的相互连接V45采用尤其借助(尤其相应的)卡钩的卡锁连接的形式。

尤其地，在图2至7所示的实施例中，(尤其相应的)销6具有(尤其相应的)卡钩。

此外在图8至12所示的实施例中，设置10个卡钩。

除此之外在图8至12所示的实施例中，设置9个卡钩。

另外在图2至7所示的实施例中，工具连接设备4具有尤其圆形的遮盖盘4S。在图8至12和13至19所示的实施例中，固定设备5具有尤其圆形的遮盖盘5S。遮盖盘4S、5S被构造成用于围绕收割机构旋转轴线1A旋转，并且用于沿关于收割机构旋转轴线1A非正交的(尤其是平行的)轴向方向z尤其在按照规定的运行取向上向上遮盖工具连接设备4和工具设备2相互间的和/或固定设备5和工具设备2相互间的尤其进一步的形状配合的连接V24、V24'、V25，尤其旋转并且遮盖。

此外，固定设备5和工具连接设备4可至少部分地相对彼此沿着关于收割机构旋转轴线1A非正交的(尤其是平行的)轴向方向z、-z逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间可调节，尤其调节至释放位置FP或固定位置SP中。尤其地，固定设备5和工具连接设备4被构造成至少部分地相对彼此沿着(在所示实施例中仅仅)轴向方向z、-z在释放位置FP与中间位置ZP之间的第一调节区段中可调节，并且沿着或逆着(在所示实施例中仅仅)径向方向r、-r在中间位置ZP与固定位置SP之间的与第一调节区段不同的第二调节区段中可调节，尤其调节至释放位置FP中，如图7、12和19中所示，或者调节至中间位置ZP中，如图5、6、10、11和16至18中所示，或者调节至固定位置SP中，如图2至4、8、9和13至15中所示。

在所示实施例中，通过从释放位置FP调节至中间位置ZP中使得固定设备5和工具设备2相互间的形状配合的连接V25建立或被建立。附加地，通过从中间位置ZP调节至释放位置FP中使得固定设备5和工具设备4相互间的形状配合的连接V45松开或被松开。此外附加地，通过从中间位置ZP调节至固定位置SP中，固定设备5和工具连接设备4相互间的形状配合的连接V45建立或被建立。另外附加地，通过从固定位置SP调节至中间位置ZP中使得固定设备5和工具连接设备4相互间的形状配合的连接V45松开或被松开。

尤其地，在图8至12和13至19所示的实施例中，收割机构1旋转到头部。这实现使得(尤其相应的)工具设备2在安装和/或拆卸时不会向下掉落，而是位于(尤其停留)在工具连接设备4上。

那么尤其固定设备5可以由工具连接设备4从中间位置ZP向上抬起或被抬起至释放位置FP。在时间上在此之后，尤其相应的工具设备2可以向上由工具连接设备4尤其从(尤其相应的)销6抬起或被抬起。

此外，在图2至7和8至12所示的实施例中，固定设备5和工具连接设备4构造成完全相对彼此沿着或者逆着仅仅一个唯一的径向方向r、-r，至少逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间，尤其是在中间位置ZP与固定位置SP之间的第二调节区段中可调节，尤其被调节。

备选地，在图13至19所示的实施例中，固定设备5和工具连接设备4构造成以多个部分9'(尤其径向部分9'')，相对彼此沿着或者逆着不同的径向方向r、-r，至少逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间，尤其是在中间位置ZP与固定位置SP之间的第二调节区段中可调节，尤其被调节。

除此之外在图13至19所示的实施例中，固定设备5被构造成用于改变在径向方向r上(尤其在不同的径向方向r上)的至少一个尺寸AM(尤其半径RA)，以用于至少逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间，尤其在中间位置ZP与固定位置SP之间的第二调节区段中进行调节，尤其改变尺寸AM。

在备选的实施例中，工具连接设备可被构造成用于改变在径向方向上(尤其在不同的径向方向上)的至少一个尺寸(尤其半径)，以用于至少逐段地在释放位置与固定位置之间进行调节。

在图13至19所示的实施例中，尺寸AM在释放位置FP中(尤其和在中间位置ZP中)较小，而在固定位置SP中较大。

详细地，在图13至19所示的实施例中，固定设备5具有轴向部分8和至少一个与轴向部分8可移动地连接的径向部分9''。在此，为了改变尺寸AM，轴向部分8构造成沿着(在所示实施例中仅仅)关于收割机构旋转轴线1A非正交的(尤其是平行的)轴向方向z，且径向部分9''构造成至少沿着部分地(在所示实施例中仅仅)尤其相应的径向方向r可调节，尤其被调节。

在备选的实施例中，工具连接设备可以具有轴向部分和至少一个与轴向部分可移动地连接的径向部分。

在图13至19中所示的实施例中，固定设备5具有三个径向部分9''。在备选的实施例中，固定设备或工具连接设备可以具有仅仅一个唯一的径向部分、两个径向部分或至少四个径向部分。

此外在图13至19所示的实施例中，尤其三个径向部分9''在围绕收割机构旋转轴线1A的旋转方向u上，尤其规则地、尤其等距地、尤其120º等距地布置。

另外，轴向部分8尤其布置在收割机构旋转轴线1A的延长部上或中。

附加地，至少一个径向部分9''尤其布置成从收割机构旋转轴线1A和/或轴向部分8沿着尤其相应的径向方向r向外。

尤其地，至少一个径向部分9''具有固定-销容纳部50。

此外，至少一个径向部分9''和工具设备2被构造成用于形状配合的相互连接V25，尤其是形状配合地连接。

除此之外，至少一个径向部分9''和工具连接设备4被构造成用于形状配合的相互连接V25，尤其是形状配合地连接。

另外，至少一个径向部分9''具有遮盖盘5S，尤其地，至少一个径向部分9''是遮盖盘5S。

此外在图13至19中所示的实施例中，固定设备5具有至少一个可转动的活节11、12，用于至少逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间，尤其在中间位置ZP与固定位置SP之间的第二调节区段中进行调节。尤其地，轴向部分8和径向部分9借助至少一个活节11、12可调节移动地连接，用于改变尺寸AM。

在备选的实施例中，工具连接设备可以具有至少一个可转动的活节，用于至少逐段地在释放位置与固定位置之间进行调节。

在图13至19中所示的实施例中，至少一个活节11、12尤其相应具有至少一个活节销。在备选的实施例中，活节是薄膜铰链。

另外在图13至19中所示的实施例中，固定设备5对于每个径向部分9''都具有两个可转动的活节11、12，其尤其借助中间部分机械地连接。

此外，至少一个活节11、12被构造成用于通过调节轴向部分8来调节径向部分9''，尤其被调节。

此外，图13至19中所示的实施例的固定设备5可以被称为碟形弹簧星状物。

除此之外，工具连接设备4和/或固定设备5(在图2至7和8至12中所示的实施例中为遮盖盘4S、5S，并且在图13至19中所示的实施例中为轴向部分8)至少在固定位置SP中沿径向方向r从收割机构旋转轴线1A延伸远离。

附加地，工具连接设备4和/或固定设备5(在图2至7和8至12中所示的实施例中为遮盖盘4S、5S，并且在图13至19中所示的实施例中为轴向部分8)至少在固定位置SP中沿着围绕收割机构旋转轴线1A的旋转方向u完全包围收割机构旋转轴线1A。

此外，工具连接设备4(在图2至7中所示的实施例中为遮盖盘4S)尤其沿着关于收割机构旋转轴线1A非正交的(尤其是平行的)轴向方向-z具有用于容纳旋转轴600的第一轴容纳部4W，尤其地，第一轴容纳部4W已容纳旋转轴600，如图4、9和14中所示。固定设备5(在图8至12中所示的实施例中为遮盖盘5S且在图13至19中所示的实施例中为轴向部分8)尤其沿着轴向方向-z具有用于容纳旋转轴600的第二轴容纳部5W，尤其地，第二轴容纳部5W已容纳旋转轴600，如图4、9和14中所示。第一轴容纳部4W和第二轴容纳部5W构造成相对彼此在图2至7和8至12所示的实施例中沿着或者逆着径向方向r、-r，或者在图13至19所示的实施例中沿着或者逆着轴向方向z、-z，至少逐段地在释放位置FP与固定位置SP之间，尤其是在中间位置ZP与固定位置SP之间的第二调节区段中可调节，尤其被调节。

此外，割草机100和机动镰刀200尤其相应具有这种旋转轴600和固定元件400。旋转轴600和收割机构1被构造成用于尤其仅仅在固定位置SP中借助固定元件400把收割机构1固定在旋转轴600处，尤其用于容纳旋转轴600，尤其收割机构1在固定位置SP中借助固定元件400固定在(尤其被容纳的)旋转轴600处，如图3、4、9和14中所示。在图2至7和8至12中所示的实施例中尤其被容纳的旋转轴600，和/或在图8至12和13至19中所示的实施例中固定元件400，和被固定的收割机构1，被构造成用于尤其形状配合地固定，以防尤其第一轴容纳部4W和第二轴容纳部5W调节至释放位置FP(尤其和中间位置ZP)中，尤其固定。

尤其地，在图8至12所示的实施例中，固定元件400和被固定的收割机构1被构造成用于固定，以防尤其固定元件400和固定设备5尤其相对地尤其是相互地沿着或逆着径向方向r、-r调节至释放位置FP(尤其和中间位置ZP)中，尤其固定，如图9中所示。

在所示的实施例中，旋转轴600被构造成用于围绕收割机构旋转轴线1A旋转，尤其旋转。

此外，割草机100和机动镰刀200尤其相应具有驱动马达500，用于驱动旋转轴600围绕收割机构旋转轴线1A旋转。

除此之外，固定元件400采用螺母的形式。在备选的实施例中，固定元件无需或者可以不采用螺母的形式。

如所示的前述实施例清楚地表明，本发明提供用于割草机和/或机动镰刀的收割机构、具有这种收割机构的割草机和/或机动镰刀和/或用于安装这种收割机构和/或这种割草机和/或这种机动镰刀的方法，所述收割机构和/或割草机和/或机动镰刀相应具有改善的特性。

Claims (15)

1.一种用于割草机(100)和/或机动镰刀(200)的收割机构(1)，其中，所述收割机构(1)具有：

- 至少一个工具设备(2)，其中，所述工具设备(2)被构造成用于切割草(300)；

- 工具连接设备(4)，其中，所述工具连接设备(4)被构造成用于围绕所述收割机构(1)的收割机构旋转轴线(1A)旋转，并且其中，所述工具连接设备(4)和所述工具设备(2)被构造成用于形状配合的相互连接(V24)，用来固定形状配合地连接的所述工具设备(2)，以防关于所述收割机构旋转轴线(1A)在径向方向(r)上径向地从所述工具连接设备(4)松开；和

- 固定设备(5)，其中，所述固定设备(5)和所述工具连接设备(4)构造成至少部分地相对彼此沿着或逆着至少部分的径向方向(r、-r)至少逐段地在释放位置(FP)与固定位置(SP)之间可调节，所述释放位置用于释放建立和/或松开所述形状配合的连接(V24)，所述固定位置用于固定所述形状配合的连接(V24)以防松开。

2.根据权利要求1所述的收割机构(1)，

- 其中，所述工具设备或者所述工具连接设备(4)具有销(6)，并且其中，所述工具连接设备或者所述工具设备(2)具有销容纳部(7)，其中，所述销(6)和用于容纳所述销(6)的所述销容纳部(7)尤其平行于所述销(6)的销纵向轴线(6A)被构造成用于所述形状配合的连接(V24)，尤其地其中，所述销纵向轴线(6A)关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交、尤其平行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的收割机构(1)，

- 其中，所述工具连接设备(4)和所述工具设备(2)被构造成用于至少在所述固定位置(SP)中形状配合的相互连接(V24')，用于固定形状配合地连接的所述工具设备(2)，以防在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的第一轴向方向(z、-z)上从所述工具连接设备(4)松开；和/或，

- 其中，所述固定设备(5)和所述工具设备(2)被构造成用于在所述固定位置(SP)中形状配合的相互连接(V25)，用于固定形状配合地连接的所述工具设备(2)，以防在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的、与尤其所述第一轴向方向(z、-z)相反的第二轴向方向(-z、z)上从所述固定设备(5)松开；和/或，

- 其中，所述固定设备(5)和所述工具连接设备(4)被构造成用于在所述固定位置(SP)中形状配合的相互连接(V45)，用于固定以防在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的轴向方向(-z、z)上相互松开。

4.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求3所述的收割机构(1)，

- 其中，所述工具连接设备(4)或所述固定设备(5)具有尤其圆形的遮盖盘(4S、5S)，其中，所述遮盖盘(4S、5S)被构造成用于围绕所述收割机构旋转轴线(1A)旋转，并且用于在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的轴向方向(z)上遮盖所述工具连接设备(4)与所述工具设备(2)相互间的和/或所述固定设备(5)与所述工具设备(2)相互间的形状配合的连接(V24'、V25、V25)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的收割机构(1)，

- 其中，所述固定设备(5)与所述工具连接设备(4)构造成至少部分地相对彼此在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的轴向方向(z、-z)上逐段地在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间可调节，尤其地其中，所述固定设备(5)与所述工具连接设备(4)构造成至少部分地相对彼此尤其仅仅在所述轴向方向(z、-z)上在所述释放位置(FP)与中间位置(ZP)之间的第一调节区段中可调节，且沿着或逆着尤其仅仅径向方向(r、-r)在所述中间位置(ZP)与所述固定位置(SP)之间的尤其与所述第一调节区段不同的第二调节区段中可调节。

6.根据前述权利要求中任一项所述的收割机构(1)，

- 其中，所述收割机构(1)具有多个工具设备(2)，其中，所述工具设备(2)被构造成用于切割草(300)；

- 其中，所述工具连接设备(4)和所述工具设备(2)被构造成用于形状配合的相互连接(V24)，用来固定形状配合地连接的所述工具设备(2)，以防关于所述收割机构旋转轴线(1A)在不同的径向方向(r)上径向地从所述工具连接设备(4)松开；并且

- 其中，所述固定设备(5)与所述工具连接设备(4)构造成至少部分地相对彼此在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间可调节，所述释放位置用于释放建立和/或松开所述形状配合的连接(V24)，所述固定位置用于固定所述形状配合的连接(V24)以防松开。

7. 根据权利要求6所述的收割机构(1)，

- 其中，所述固定设备(5)与所述工具连接设备(4)构造成完全地相对彼此沿着或逆着仅仅一个唯一的径向方向(r、-r)至少逐段地在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间可调节；或者

- 其中，所述固定设备(5)与所述工具连接设备(4)构造成以多个部分(9')相对彼此沿着或者逆着不同的径向方向(r、-r)至少逐段地在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间可调节。

8.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求7所述的收割机构(1)，

- 其中，所述固定设备(5)或者所述工具连接设备被构造成用于改变在径向方向(r)上、尤其在不同的径向方向(r)上的至少一个尺寸(AM)、尤其半径(RA)，以用于至少逐段地在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间进行调节。

9.根据权利要求8所述的收割机构(1)，

- 其中，所述固定设备(5)或者所述工具连接设备具有轴向部分(8)和至少一个与所述轴向部分(8)可移动地连接的径向部分(9'')，其中，所述轴向部分(8)构造成在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的轴向方向(z)上可调节，并且所述径向部分构造成(9'')在至少部分的径向方向(r)上可调节，以用于改变所述尺寸(AM)。

10.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求9所述的收割机构(1)，

- 其中，所述固定设备(5)或者所述工具连接设备具有至少一个可转动的活节(11、12)，用于至少逐段地在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间进行调节，尤其地其中，所述轴向部分(8)和所述径向部分(9'')借助至少一个所述活节(11、12)可调节移动地连接，以用于改变所述尺寸(AM)。

11.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求4和/或9所述的收割机构(1)，

- 其中，所述工具连接设备(4)和/或所述固定设备(5)、尤其所述遮盖盘(4S、5S)和/或所述轴向部分(8)至少在所述固定位置(SP)中沿径向方向(r)从所述收割机构旋转轴线(1A)延伸远离；和/或，

- 其中，所述工具连接设备(4)和/或所述固定设备(5)、尤其所述遮盖盘(4S、5S)和/或所述轴向部分(8)至少在所述固定位置(SP)中沿围绕所述收割机构旋转轴线(1A)的旋转方向(u)完全包围所述收割机构旋转轴线(1A)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的收割机构(1)，

- 其中，所述工具连接设备(4)尤其在关于所述收割机构旋转轴线(1A)非正交的、尤其平行的轴向方向(-z)上具有用于容纳旋转轴(600)的第一轴容纳部(4W)；

- 其中，所述固定设备(5)尤其在所述轴向方向(-z)上具有用于容纳所述旋转轴(600)的第二轴容纳部(5W)；

- 其中，所述第一轴容纳部(4W)和所述第二轴容纳部(5W)构造成相对彼此尤其沿着或逆着径向方向(r、-r)和/或沿着或逆着轴向方向(z、-z)至少逐段地在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间可调节。

13.一种割草机(100)和/或机动镰刀(200)，其中，所述割草机(100)和/或机动镰刀(200)具有：

- 根据前述权利要求中任一项所述的收割机构(1)。

14. 根据权利要求13所述的割草机(100)和/或机动镰刀(200)，其中，所述割草机(100)和/或机动镰刀(200)具有：

- 旋转轴(600)；和

- 固定元件(400)，

- 其中，所述旋转轴(600)和尤其根据权利要求12所述的收割机构(1)被构造成用于借助所述固定元件(400)将所述收割机构(1)尤其仅仅在所述固定位置(SP)中固定在所述旋转轴(600)处，尤其用于容纳所述旋转轴(600)；并且

- 其中，尤其被容纳的所述旋转轴(600)和/或所述固定元件(400)和被固定的所述收割机构(1)被构造成用于固定，以防尤其将所述第一轴容纳部(4W)和所述第二轴容纳部(5W)调节至所述释放位置(FP)中。

15. 一种用于安装根据权利要求1至12中任一项所述的收割机构(1)和/或根据权利要求13或14所述的割草机(100)和/或机动镰刀(200)的方法，其中，所述方法具有如下步骤：

a) 建立所述工具连接设备(4)与所述工具设备(2)的形状配合的相互连接(V24)；和

b) 对所述固定设备(5)和所述工具连接设备(4)至少部分地相对彼此在所述释放位置(FP)与所述固定位置(SP)之间进行调节。

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