CN113455131A

CN113455131A - 一种新一代农业智能播种设备

Info

Publication number: CN113455131A
Application number: CN202110912083.1A
Authority: CN
Inventors: 潘雯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2021-08-10
Publication date: 2021-10-01

Abstract

本发明涉及一种播种设备，尤其涉及一种新一代农业智能播种设备。本发明提供一种能够自动翻土、间歇下料且能够自动下种的新一代农业智能播种设备。一种新一代农业智能播种设备，包括有：支架和滚轮，支架下部内侧转动式设有滚轮；把手，支架上设有两个把手；接触开关，支架上设有接触开关；滚动机构，支架上设有滚动机构；接料筒，滚动机构上滑动式设有接料筒；下料机构，滚动机构上设有下料机构，下料机构与接料筒配合；接料机构，滚动机构上设有接料机构，接料机构与接料筒连接；翻转机构，接料机构上设有翻转机构。本发明通过设有翻土机构，翻土机构运转并将土壤翻开，然后进行下种，从而达到了自动翻土的效果。

Description

一种新一代农业智能播种设备

技术领域

本发明涉及一种播种设备，尤其涉及一种新一代农业智能播种设备。

背景技术

播种通常指在农田的地面上刨出一系列大小相同的坑，将种子均匀撒至坑内，施加一定的养料，中间加以维护直到结出果实的过程，如今在一些地区也会采用播种机来进行播种，但是目前市面上的播种机在实际使用时，无法将翻土和播种两个过程有效结合，导致播种的效率不高，另外现有的播种机在播种过程中需要耗费大量的人力和物力，进而需要较高的成本。

专利申请CN211321992U，公开日为2020.08.25，公开了一种农业用播种设备，包括有车架、挡板、管道、储料盒、第一传动轴、盒体、第一电机、第二传动轴和锥杆等，所述车架底部一侧设置有播种机构，所述车架底部另一侧设置有打孔机构，所述播种机构由挡板、管道、储料盒和第一传动轴组成，所述挡板固定连接于管道底部，所述管道固定连接于储料盒底部，所述第一传动轴转动连接于储料盒内部，所述第一传动轴贯穿储料盒底部并延伸至底部外侧，所述第一传动轴与挡板固定连接，通过凸轮带动锥头向下运动在地面上打孔，打孔结束后推动车架使管道处于圆孔上方，转动摇把，使圆盘脱离管道底部，从而使种子通过管道流至圆孔内部，完成播种，然而该装置不能自动翻土。

因此，需要研发一种能够自动翻土、间歇下料且能够自动下种的新一代农业智能播种设备。

发明内容

为了克服现有的播种设备经济成本高、不能自动翻土且播种效率低的缺点，技术问题为：提供一种能够自动翻土、间歇下料且能够自动下种的新一代农业智能播种设备。

本发明的技术方案是：一种新一代农业智能播种设备，包括有：

支架和滚轮，支架下部内侧转动式设有滚轮；

把手，支架上设有两个把手；

接触开关，支架上设有接触开关；

滚动机构，支架上设有滚动机构；

接料筒，滚动机构上滑动式设有接料筒；

下料机构，滚动机构上设有下料机构，下料机构与接料筒配合；

接料机构，滚动机构上设有接料机构，接料机构与接料筒连接；

翻转机构，接料机构上设有翻转机构，翻转机构与滚动机构连接。

进一步，滚动机构包括有：

安装架，支架上设有安装架；

外壳，安装架底部设有外壳；

第一转轴，安装架内侧转动式设有第一转轴，第一转轴与外壳转动式连接；

支撑架，第一转轴上设有两根支撑架；

滚筒，两根支撑架之间连接有滚筒，滚筒与外壳滑动式连接。

进一步，下料机构包括有：

第一安装块，滚筒内部设有六块第一安装块；

存料箱，六块第一安装块之间连接有存料箱；

固定块，存料箱上设有固定块；

第一电动推杆，固定块底部设有第一电动推杆；

推块，第一电动推杆的伸缩杆上设有推块，推块与固定块滑动式连接；

挡板，推块上设有挡板，挡板与存料箱滑动式连接。

进一步，接料机构包括有：

第二安装块，一侧的支撑架上设有第二安装块；

第二电动推杆，第二安装块内侧设有第二电动推杆；

连接板，第二电动推杆的伸缩杆底部设有连接板，连接板与接料筒连接，连接板与相近的一侧的支撑架滑动式连接；

第一距离传感器，滚筒上设有第一距离传感器；

第二距离传感器，接料筒上设有第二距离传感器。

进一步，翻转机构包括有：

齿条，另一侧的支撑架上设有齿条；

第二转轴，接料筒上部内侧转动式设有第二转轴；

直齿轮，第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与齿条啮合；

接料板，第二转轴上设有六块接料板，接料板与接料筒滑动式连接。

进一步，还包括有翻土机构，翻土机构包括有：

安装板，两根支撑架上均设有安装板；

第三电动推杆，安装板内侧设有第三电动推杆；

铲板，两根第三电动推杆的伸缩杆之间连接有铲板，铲板与滚筒滑动式连接。

进一步，还包括有卡住机构，卡住机构包括有：

第一伸缩杆，支架下部设有四根第一伸缩杆；

压板，四根第一伸缩杆顶部之间连接有压板，压板与支架滑动式连接；

摩擦块，压板下部内侧连接有摩擦块，摩擦块与滚轮滑动式连接；

压杆，压板上部内侧设有压杆；

第一弹簧，第一伸缩杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在压板与支架之间；

卡块，压板内侧滑动式设有卡块，卡块与支架配合，卡块与压板之间连接有拉绳；

第二伸缩杆，卡块与压板之间连接有两根第二伸缩杆；

第二弹簧，第二伸缩杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在卡块与压板之间。

进一步，还包括有控制箱，支架上设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，开关电源为新一代农业智能播种设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关与控制模块通过电性连接，第一距离传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设有滚动机构和卡住机构，滚动机构运转并使接料筒做圆周运动并向前移动，进而能够使种子均匀洒入土壤中，待播种结束后，卡住机构使本设备停止移动，如此达到了均匀播种的效果；

2本发明通过设有下料机构和接料机构，接料机构运带动下料机构运转，继而使下料机构内的种子间歇性向下流至接料筒内，达到了间歇下料的效果；

3、本发明通过设有翻转机构，翻转机构运转并使接料筒内的种子向下流至土壤中，达到了自动下种的效果；

4、本发明通过设有翻土机构，翻土机构运转并将土壤翻开，然后进行下种，从而达到了自动翻土的效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的滚动机构立体结构示意图。

图4为本发明的下料机构立体结构示意图。

图5为本发明的接料机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的接料机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的翻转机构剖面立体结构示意图。

图8为本发明的翻土机构立体结构示意图。

图9为本发明的卡住机构第一部分立体结构示意图。

图10为本发明的卡住机构第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的电路框图。

图12为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1_支架，2_滚轮，3_把手，4_控制箱，5_接触开关，6_接料筒，7_滚动机构，71_安装架，72_外壳，73_第一转轴，74_滚筒，75_支撑架，8_下料机构，81_第一安装块，82_存料箱，83_固定块，84_第一电动推杆，85_推块，86_挡板，9_接料机构，91_第二安装块，92_第二电动推杆，93_连接板，94_第一距离传感器，95_第二距离传感器，10_翻转机构，101_齿条，102_第二转轴，103_直齿轮，104_接料板，11_翻土机构，111_安装板，112_第三电动推杆，113_铲板，12_卡住机构，121_压板，122_摩擦块，123_压杆，124_第一伸缩杆，125_第一弹簧，126_卡块，127_第二伸缩杆，128_第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种新一代农业智能播种设备，如图1-7所示，包括有支架1、滚轮2、把手3、接触开关5、接料筒6、滚动机构7、下料机构8、接料机构9和翻转机构10，支架1下部内侧转动式设有滚轮2，支架1左右两侧上部均设有把手3，支架1前侧中部设有接触开关5，支架1底部前侧设有滚动机构7，滚动机构7上滑动式设有接料筒6，滚动机构7上设有下料机构8，下料机构8与接料筒6配合，滚动机构7上设有接料机构9，接料机构9与接料筒6连接，接料机构9上设有翻转机构10，翻转机构10与滚动机构7连接。

人们按下电源总开关，然后触碰接触开关5，从而将本设备上电，人们再抓住把手3，然后向前推动把手3，使得支架1向前移动，使得滚轮2在地面上向前转动，如此使本设备移动，同时支架1移动使滚动机构7运转，滚动机构7带动接料机构9运转，使得接料筒6间歇性向上移动，当接料筒6向上移动时，下料机构8运转，使得下料机构8中的种子掉落至接料筒6内，随后人们进行翻土，然后接料机构9运转带动翻转机构10运转，使得接料筒6向下移回原位，同时接料筒6内的种子由于重力向下掉落至翻开的土壤中，从而达到播种的目的，待播种工作完成后，人们使本设备停止移动，使得滚轮2停止转动，然后人们再次触碰接触开关5，再按下电源总开关，将本设备断电即可。

滚动机构7包括有安装架71、外壳72、第一转轴73、滚筒74和支撑架75，支架1底部前侧设有安装架71，安装架71底部设有外壳72，安装架71内侧转动式设有第一转轴73，第一转轴73与外壳72转动式连接，第一转轴73左右两侧均设有支撑架75，两根支撑架75之间连接有滚筒74，滚筒74与外壳72滑动式连接。

人们将本设备上电后，支架1前移会带动安装架71向前移动，进而使外壳72向前移动，使得滚筒74在地面上向前转动，继而使支撑架75转动，使得第一转轴73转动，同时滚筒74转动使接料筒6做圆周运动，另外支架1前移使接料筒6向前移动，如此能够达到均匀播种的效果，待播种工作完成后，人们使支架1停止移动，使得接料筒6停止运动。

下料机构8包括有第一安装块81、存料箱82、固定块83、第一电动推杆84、推块85和挡板86，滚筒74内部前后两侧均设有三块第一安装块81，六块第一安装块81之间连接有存料箱82，存料箱82底侧后部设有固定块83，固定块83底部设有第一电动推杆84，第一电动推杆84的伸缩杆后侧设有推块85，推块85与固定块83滑动式连接，推块85顶部前侧设有挡板86，挡板86与存料箱82滑动式连接。

当接料机构9运转时，接料机构9使控制模块控制第一电动推杆84的伸缩杆伸长两秒，进而使推块85向后移动两秒，使得挡板86向后移动两秒，此时存料箱82内的种子由于重力向下掉落至接料筒6内，两秒后，挡板86停止运动，当接料机构9恢复原位时，接料机构9使控制模块控制第一电动推杆84的伸缩杆缩短两秒，使得挡板86移回原位，进而阻止存料箱82内的种子向下流出，两秒后，挡板86停止运动。

接料机构9包括有第二安装块91、第二电动推杆92、连接板93、第一距离传感器94和第二距离传感器95，右侧的支撑架75左侧设有第二安装块91，第二安装块91内侧设有第二电动推杆92，第二电动推杆92的伸缩杆底部设有连接板93，连接板93与接料筒6连接，连接板93与右侧的支撑架75滑动式连接，滚筒74后侧下部设有第一距离传感器94，接料筒6顶侧中部设有第二距离传感器95。

滚筒74转动会使第一距离传感器94做圆周运动，第一距离传感器94对其与外壳72后侧中部之间的距离进行检测，当第一距离传感器94的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆92的伸缩杆缩短三秒，进而使连接板93向存料箱82方向移动三秒，使得接料筒6向存料箱82方向移动三秒，直至与存料箱82接触，继而使第二距离传感器95向存料箱82方向移动三秒，三秒后，控制模块控制第二电动推杆92延时四秒启动，使得接料筒6停留四秒，四秒后，控制模块控制第二电动推杆92的伸缩杆伸长三秒，使得接料筒6和第二距离传感器95向下移回原位，同时接料筒6插进翻开的土壤中，进而进行播种，另外在第二距离传感器95上移的过程中，第二距离传感器95对其与存料箱82之间的距离进行检测，待第二距离传感器95的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第一电动推杆84启动，使得存料箱82打开，当第二距离传感器95向下移动时，第二距离传感器95的检测值大于控制模块中的预设值，控制模块会控制第一电动推杆84的伸缩杆恢复原位，使得存料箱82关闭。

翻转机构10包括有齿条101、第二转轴102、直齿轮103和接料板104，左侧的支撑架75右侧下部设有齿条101，接料筒6上部内侧转动式设有第二转轴102，第二转轴102左侧设有直齿轮103，直齿轮103与齿条101啮合，第二转轴102上设有六块接料板104，接料板104与接料筒6滑动式连接。

接料筒6向存料箱82方向移动会带动第二转轴102移动，进而使接料板104和直齿轮103移动，由于齿条101与直齿轮103啮合，使得直齿轮103转动半圈，进而使第二转轴102转动半圈，继而使接料板104转动半圈，进而将接料筒6堵住，随后接料筒6进行接料，种子由于重力掉落至接料板104顶部，待接料筒6向下插进翻开的土壤中时，齿条101使直齿轮103转回原位，使得接料板104转回原位，进而将种子倒出，从而达到下种的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-2和图8-10所示，还包括有翻土机构11，翻土机构11包括有安装板111、第三电动推杆112和铲板113，两根支撑架75后侧下部均设有安装板111，安装板111内侧设有第三电动推杆112，两根第三电动推杆112的伸缩杆之间连接有铲板113，铲板113与滚筒74滑动式连接。

在第一距离传感器94运动的过程中，第一距离传感器94对其与地面之间的距离进行检测，当第一距离传感器94的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第三电动推杆112的伸缩杆伸长三秒，进而使铲板113从滚筒74内向外滑动，三秒后，控制模块控制第三电动推杆112延时三秒启动，使得铲板113停留三秒，同时支撑架75转动带动安装板111运动，进而使第三电动推杆112运动，使得铲板113做圆周运动并向前移动，从而间歇性将土壤翻开，达到了翻土的效果，然后进行下种，三秒后，控制模块控制第三电动推杆112的伸缩杆恢复原位，使得铲板113滑回原位，然后铲板113停止滑动。

还包括有卡住机构12，卡住机构12包括有压板121、摩擦块122、压杆123、第一伸缩杆124、第一弹簧125、卡块126、第二伸缩杆127和第二弹簧128，支架1下部设有四根第一伸缩杆124，四根第一伸缩杆124顶部之间连接有压板121，压板121与支架1滑动式连接，压板121下部内侧连接有摩擦块122，摩擦块122与滚轮2滑动式连接，压板121上部内侧设有压杆123，第一伸缩杆124上绕有第一弹簧125，第一弹簧125连接在压板121与支架1之间，压板121内侧滑动式设有卡块126，卡块126与支架1配合，卡块126与压板121之间连接有拉绳，卡块126与压板121之间连接有两根第二伸缩杆127，第二伸缩杆127上绕有第二弹簧128，第二弹簧128连接在卡块126与压板121之间。

初始状态下，第二弹簧128处于压缩状态，当人们停止使用本设备时，人们用脚向下踩住压杆123，进而使压板121向下移动，第一伸缩杆124缩短，第一弹簧125被压缩，同时压板121带动卡块126向下移动，待卡块126与支架1分开，第二弹簧128复位，使得卡块126向前移动，继而使连接在卡块126与压板121之间的拉绳绷直，进而阻止压板121向上复位，同时卡块126上的拉绳被拉直，另外压板121下移会带动摩擦块122向下移动，随后摩擦块122与滚轮2接触，进而将滚轮2卡住，从而能够防止本设备随意移动，待人们需要再次使用本设备时，人们移开脚，然后手动使卡块126向后移回原位，随后第一弹簧125复位，使得摩擦块122、卡块126和压杆123向上移回原位。

如图1、图11和图12所示，还包括有控制箱4，支架1前侧下部设有控制箱4，控制箱4内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，开关电源为新一代农业智能播种设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关5与控制模块通过电性连接，第一距离传感器94和第二距离传感器95均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆84、第二电动推杆92和第三电动推杆112均与控制模块通过继电器控制模块连接。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种新一代农业智能播种设备，其特征是，包括有：

支架（1）和滚轮（2），支架（1）下部内侧转动式设有滚轮（2）；

把手（3），支架（1）上设有两个把手（3）；

接触开关（5），支架（1）上设有接触开关（5）；

滚动机构（7），支架（1）上设有滚动机构（7）；

接料筒（6），滚动机构（7）上滑动式设有接料筒（6）；

下料机构（8），滚动机构（7）上设有下料机构（8），下料机构（8）与接料筒（6）配合；

接料机构（9），滚动机构（7）上设有接料机构（9），接料机构（9）与接料筒（6）连接；

翻转机构（10），接料机构（9）上设有翻转机构（10），翻转机构（10）与滚动机构（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，滚动机构（7）包括有：

安装架（71），支架（1）上设有安装架（71）；

外壳（72），安装架（71）底部设有外壳（72）；

第一转轴（73），安装架（71）内侧转动式设有第一转轴（73），第一转轴（73）与外壳（72）转动式连接；

支撑架（75），第一转轴（73）上设有两根支撑架（75）；

滚筒（74），两根支撑架（75）之间连接有滚筒（74），滚筒（74）与外壳（72）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，下料机构（8）包括有：

第一安装块（81），滚筒（74）内部设有六块第一安装块（81）；

存料箱（82），六块第一安装块（81）之间连接有存料箱（82）；

固定块（83），存料箱（82）上设有固定块（83）；

第一电动推杆（84），固定块（83）底部设有第一电动推杆（84）；

推块（85），第一电动推杆（84）的伸缩杆上设有推块（85），推块（85）与固定块（83）滑动式连接；

挡板（86），推块（85）上设有挡板（86），挡板（86）与存料箱（82）滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，接料机构（9）包括有：

第二安装块（91），一侧的支撑架（75）上设有第二安装块（91）；

第二电动推杆（92），第二安装块（91）内侧设有第二电动推杆（92）；

连接板（93），第二电动推杆（92）的伸缩杆底部设有连接板（93），连接板（93）与接料筒（6）连接，连接板（93）与相近的一侧的支撑架（75）滑动式连接；

第一距离传感器（94），滚筒（74）上设有第一距离传感器（94）；

第二距离传感器（95），接料筒（6）上设有第二距离传感器（95）。

5.根据权利要求4所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，翻转机构（10）包括有：

齿条（101），另一侧的支撑架（75）上设有齿条（101）；

第二转轴（102），接料筒（6）上部内侧转动式设有第二转轴（102）；

直齿轮（103），第二转轴（102）上设有直齿轮（103），直齿轮（103）与齿条（101）啮合；

接料板（104），第二转轴（102）上设有六块接料板（104），接料板（104）与接料筒（6）滑动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，还包括有翻土机构（11），翻土机构（11）包括有：

安装板（111），两根支撑架（75）上均设有安装板（111）；

第三电动推杆（112），安装板（111）内侧设有第三电动推杆（112）；

铲板（113），两根第三电动推杆（112）的伸缩杆之间连接有铲板（113），铲板（113）与滚筒（74）滑动式连接。

7.根据权利要求6所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，还包括有卡住机构（12），卡住机构（12）包括有：

第一伸缩杆（124），支架（1）下部设有四根第一伸缩杆（124）；

压板（121），四根第一伸缩杆（124）顶部之间连接有压板（121），压板（121）与支架（1）滑动式连接；

摩擦块（122），压板（121）下部内侧连接有摩擦块（122），摩擦块（122）与滚轮（2）滑动式连接；

压杆（123），压板（121）上部内侧设有压杆（123）；

第一弹簧（125），第一伸缩杆（124）上绕有第一弹簧（125），第一弹簧（125）连接在压板（121）与支架（1）之间；

卡块（126），压板（121）内侧滑动式设有卡块（126），卡块（126）与支架（1）配合，卡块（126）与压板（121）之间连接有拉绳；

第二伸缩杆（127），卡块（126）与压板（121）之间连接有两根第二伸缩杆（127）；

第二弹簧（128），第二伸缩杆（127）上绕有第二弹簧（128），第二弹簧（128）连接在卡块（126）与压板（121）之间。

8.根据权利要求7所述的一种新一代农业智能播种设备，其特征是，还包括有控制箱（4），支架（1）上设有控制箱（4），控制箱（4）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，开关电源为新一代农业智能播种设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关（5）与控制模块通过电性连接，第一距离传感器（94）和第二距离传感器（95）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（84）、第二电动推杆（92）和第三电动推杆（112）均与控制模块通过继电器控制模块连接。