CN113452417A - 信号传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信号传输方法及装置。该方法中，第一终端为第二终端配置包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池的第一资源，第二终端接收到第一终端配置的第一资源后，若检测到波束失败，则确定待选波束，并在第一资源中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。其中，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束，波束失败恢复请求用于请求波束失败恢复。该方法中，第二终端通过低频资源发送BFRQ，由于低频资源对应的波束是一个全向波束，因此，第一终端可以可靠的接收到BFRQ，从而提高波束失败恢复的效率。

Description

信号传输方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及装置。

背景技术

在空口的多输入多输出(multiple input multiple output，MIMO)场景下，不同的时刻接入网设备可以通过不同的波束发送信息，以便不同位置的终端都可以高质量的接收信息。针对一个信息，终端可以选择与该信息对应的发送波束匹配的接收波束接收信息，从而保证信号接收的质量。例如，参见图1，若接入网设备采用发送波束2发送信息，则终端采用与发送波束2匹配的接收波束2接收该信息。在具体实现时，终端可以通过波束扫描确定与发送波束匹配的接收波束。另外，每个波束有对应的物理随机接入信道(physicalrandom access channel，PRACH)资源。

在终端与接入网设备通信的过程中，终端移动、终端和接入网设备之间出现障碍物等情况，都可能导致终端和接入网设备之间的信道出现变化。当发送波束无法与接收波束匹配时，信道质量会降低，若信道质量降低到一定程度，会导致终端和接入网设备之间多次传输失败，即终端和接入网设备之间发生波束失败。为了恢复终端和接入网设备之间的通信，需要进行波束失败恢复(beam failure recovery，BFR)。

波束失败恢复是一种用于在波束失败后进行波束恢复的机制，具体包含以下四个具体步骤：1)波束失败检测：终端通过检测物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)，根据误码率判断是否有波束失败问题；2)待选波束识别：终端根据各波束对应的参考信号(reference signal，RS)获取各波束的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)，根据RSRP值确定待选波束，待选波束用于后续终端与接入网设备通信；3)波束失败恢复请求(beam failure recovery request，BFRQ)传输：终端在接入网设备配置的待选波束对应的PRACH资源上向接入网设备发送BFRQ，BFRQ可以指示待选波束；4)终端监控接入网设备对于BFRQ的响应。

上述波束失败恢复过程的问题在于，若终端和接入网设备之间原本采用波束A通信，由于终端和接入网设备之间的信道出现变化，终端选择了待选波束。终端在待选波束对应的PRACH资源上发送BFRQ，接入网设备可以确定发送BFRQ的PRACH资源对应的波束为待选波束。在终端发送BFRQ之前，终端还无法与接入网设备采用待选波束通信。因此，为了使得接入网设备接收到BFRQ，终端采用波束A发送BFRQ。但是由于终端和接入网设备之间的信道已经出现变化，因此，接入网设备有可能收不到BFRQ，从而导致波束无法恢复，降低波束失败恢复的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号传输方法及装置，用于提高波束失败恢复的效率。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种信号传输方法，包括：第一终端配置包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池的第一资源，并在第一资源中的低频资源上从第二终端接收用于请求波束失败恢复的波束失败恢复请求。第一方面提供的方法，第二终端在发生波束失败时，在第一资源中包括至少一个低频资源的情况下，第二终端可以通过低频资源发送波束失败恢复请求，在第一资源中包括至少一个低频资源池的情况下，第二终端可以在至少一个低频资源池中的某个资源池中选择一个低频资源发送波束失败恢复请求。由于第二终端发送波束失败恢复请求时采用的是低频资源，低频资源对应的波束是一个全向波束，因此，第一终端可以可靠的接收到波束失败恢复请求，从而提高波束失败恢复的效率。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源；或者，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源池。该种可能的实现方式，通过波束标识与低频资源或低频资源池对应，为通过低频资源或低频资源池确定待选波束提供了可能。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，第一终端根据第二终端发送波束失败恢复请求所采用的低频资源确定待选波束，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束；或者，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第一终端根据第二终端发送波束失败恢复请求所采用的低频资源所属的低频资源池确定待选波束，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束。该种可能的实现方式，提供了一种确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束，该方法还包括：第一终端根据波束失败恢复请求中的波束标识确定待选波束。该种可能的实现方式，提供了另一种确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识对应的序列，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束，该方法还包括：第一终端根据波束失败恢复请求中的序列确定待选波束。该种可能的实现方式，提供了再一种确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，第一终端配置第一资源，包括：第一终端广播用于配置第一资源的资源配置信息；或者，第一终端通过信令为第二终端配置第一资源，信令为RRC信令或SCI。该种可能的实现方式，提供了两种配置第一资源的方法。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端在待选波束上向第二终端发送波束失败恢复响应；第一终端通过待选波束与第二终端传输数据。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端通过向接入网设备申请获取第一资源。该种可能的实现方式，提供了一种第一终端获取第一资源的方法。

在一种可能的实现方式中，第一资源在时域上周期性分布。

在一种可能的实现方式中，第一终端配置第一资源，包括：第一终端在高频资源上为第二终端配置第一资源；或者，第一终端在高频资源上获取第二终端的标识，并在低频资源上向第二终端发送用于配置第一资源的资源配置信息，资源配置信息包括第二终端的标识；或者，第一终端周期性的在低频资源上向第二终端发送SCI，SCI用于调度第一资源。该种可能的实现方式，提供了三种配置第一资源的方法。

第二方面，提供了一种信号传输方法，包括：第二终端接收第一终端配置的包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池的第一资源；第二终端检测到波束失败，并确定待选波束，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束；第二终端在第一资源中的低频资源上向第一终端发送用于请求波束失败恢复的波束失败恢复请求。第二方面提供的方法，第二终端在发生波束失败时，在第一资源中包括至少一个低频资源的情况下，第二终端可以通过低频资源发送波束失败恢复请求，在第一资源中包括至少一个低频资源池的情况下，第二终端可以在至少一个低频资源池中的某个资源池中选择一个低频资源发送波束失败恢复请求。由于第二终端发送波束失败恢复请求时采用的是低频资源，低频资源对应的波束是一个全向波束，因此，第一终端可以可靠的接收到波束失败恢复请求，从而提高波束失败恢复的效率。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源；或者，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源池。该种可能的实现方式，通过波束标识与低频资源或低频资源池对应，为通过低频资源或低频资源池确定待选波束提供了可能。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，第二终端在第一资源中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求，包括：第二终端在待选波束对应的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。该种可能的实现方式，提供了一种在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源、且待选波束对应多个低频资源的情况下，第二终端在第一资源中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求，包括：第二终端确定待选波束对应的多个低频资源中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源；第二终端在干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。该种可能的实现方式，提供了一种在第一资源包括至少一个低频资源、且待选波束对应多个低频资源的情况下，确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第二终端在第一资源中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求，包括：第二终端在待选波束对应的低频资源池中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。该种可能的实现方式，提供了一种在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第二终端在第一资源中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求，包括：第二终端确定待选波束对应的多个低频资源池中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源；第二终端在干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。该种可能的实现方式，提供了另一种在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识。该种可能的实现方式，提供了另一种确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识对应的序列。该种可能的实现方式，提供了另一种确定待选波束的方法。

在一种可能的实现方式中，第二终端接收第一终端配置的第一资源，包括：第二终端接收第一终端广播的用于配置第一资源的资源配置信息；或者，第二终端通过信令从第一终端接收配置的第一资源，信令为RRC信令或SCI。该种可能的实现方式，提供了两种获取配置的第一资源的方法。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二终端在待选波束上接收第一终端的波束失败恢复响应；第二终端通过待选波束与第一终端传输数据。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若第二终端未接收到第一终端的波束失败恢复响应，第二终端重新选择低频资源发送波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，第一资源在时域上周期性分布。

在一种可能的实现方式中，第二终端接收第一终端配置的第一资源，包括：第二终端在高频资源上接收第一终端配置的第一资源；或者，第二终端在低频资源上接收第一终端发送的用于配置第一资源的资源配置信息，资源配置信息包括第二终端的标识；或者，第二终端周期性的在低频资源上从第一终端接收SCI，SCI用于调度第一资源。该种可能的实现方式，提供了三种获取配置的第一资源的方法。

在一种可能的实现方式中，第二终端检测到波束失败，包括：第二终端检测到PSSCH或PSCCH或PSBCH传输失败的次数大于等于第二阈值时，第二终端确定发生了波束失败。该种可能的实现方式，提供了多种确定波束失败的方法。

第三方面，提供了一种信号传输装置，包括：处理单元和通信单元；处理单元，用于采用通信单元配置包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池的第一资源；处理单元，还用于采用通信单元在第一资源中的低频资源上从第二终端接收用于请求波束失败恢复的波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源；或者，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源池。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，处理单元，还用于根据第二终端发送波束失败恢复请求所采用的低频资源确定待选波束，待选波束为第二终端与装置传输信号的波束；或者，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，处理单元，还用于根据第二终端发送波束失败恢复请求所采用的低频资源所属的低频资源池确定待选波束，待选波束为第二终端与装置传输信号的波束。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识，待选波束为第二终端与装置传输信号的波束；处理单元，还用于根据波束失败恢复请求中的波束标识确定待选波束。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识对应的序列，待选波束为第二终端与装置传输信号的波束；处理单元，还用于根据波束失败恢复请求中的序列确定待选波束。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：采用通信单元广播用于配置第一资源的资源配置信息；或者，采用通信单元通过信令为第二终端配置第一资源，信令为RRC信令或SCI。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于：采用通信单元在待选波束上向第二终端发送波束失败恢复响应；采用通信单元通过待选波束与第二终端传输数据。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于采用通信单元通过向接入网设备申请获取第一资源。

在一种可能的实现方式中，第一资源在时域上周期性分布。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：采用通信单元在高频资源上为第二终端配置第一资源；或者，在高频资源上获取第二终端的标识，并采用通信单元在低频资源上向第二终端发送用于配置第一资源的资源配置信息，资源配置信息包括第二终端的标识；或者，采用通信单元周期性的在低频资源上向第二终端发送SCI，SCI用于调度第一资源。

第四方面，提供了一种信号传输装置，包括：处理单元和通信单元；通信单元，用于接收第一终端配置的包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池的第一资源；处理单元，用于在检测到波束失败后，确定待选波束，待选波束为装置与第一终端传输信号的波束；通信单元，还用于在第一资源中的低频资源上向第一终端发送用于请求波束失败恢复的波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源；或者，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，第一资源还包括与至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源池。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源的情况下，通信单元，具体用于：在待选波束对应的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源、且待选波束对应多个低频资源的情况下；处理单元，还用于确定待选波束对应的多个低频资源中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源；通信单元，具体用于在干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，通信单元，具体用于：在待选波束对应的低频资源池中的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，在第一资源包括至少一个低频资源池的情况下；处理单元，还用于确定待选波束对应的多个低频资源池中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源；通信单元，具体用于在干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源上向第一终端发送波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识。

在一种可能的实现方式中，波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识对应的序列。

在一种可能的实现方式中，通信单元，具体用于：接收第一终端广播的用于配置第一资源的资源配置信息；或者，通过信令从第一终端接收配置的第一资源，信令为RRC信令或SCI。

在一种可能的实现方式中，通信单元，还用于：在待选波束上接收第一终端的波束失败恢复响应；通过待选波束与第一终端传输数据。

在一种可能的实现方式中，若通信单元未接收到第一终端的波束失败恢复响应，处理单元，还用于重新选择低频资源发送波束失败恢复请求。

在一种可能的实现方式中，第一资源在时域上周期性分布。

在一种可能的实现方式中，通信单元，具体用于：在高频资源上接收第一终端配置的第一资源；或者，在低频资源上接收第一终端发送的用于配置第一资源的资源配置信息，资源配置信息包括装置的标识；或者，周期性的在低频资源上从第一终端接收SCI，SCI用于调度第一资源。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于：在检测到PSSCH或PSCCH或PSBCH传输失败的次数大于等于第二阈值时，确定发生了波束失败。

第五方面，提供了一种信号传输装置，包括：处理器。处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机执行指令，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，从而实现第一方面提供的任意一种方法。其中，存储器和处理器可以集成在一起，也可以为独立的器件。若为后者，存储器可以位于信号传输装置内，也可以位于信号传输装置外。

在一种可能的实现方式中，处理器包括逻辑电路，还包括输入接口和输出接口中的至少一个。其中，输出接口用于执行相应方法中的发送的动作，输入接口用于执行相应方法中的接收的动作。

在一种可能的实现方式中，信号传输装置还包括通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线连接。通信接口用于执行相应方法中的收发的动作。通信接口也可以称为收发器。可选的，通信接口包括发送器和接收器中的至少一种，该情况下，发送器用于执行相应方法中的发送的动作，接收器用于执行相应方法中的接收的动作。

在一种可能的实现方式中，信号传输装置以芯片的产品形态存在。

第六方面，提供了一种信号传输装置，包括：处理器。处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机执行指令，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，从而实现第二方面提供的任意一种方法。其中，存储器和处理器可以集成在一起，也可以为独立的器件。若为后者，存储器可以位于信号传输装置内，也可以位于信号传输装置外。

在一种可能的实现方式中，处理器包括逻辑电路，还包括输入接口和输出接口中的至少一个。其中，输出接口用于执行相应方法中的发送的动作，输入接口用于执行相应方法中的接收的动作。

在一种可能的实现方式中，信号传输装置还包括通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线连接。通信接口用于执行相应方法中的收发的动作。通信接口也可以称为收发器。可选的，通信接口包括发送器和接收器中的至少一种，该情况下，发送器用于执行相应方法中的发送的动作，接收器用于执行相应方法中的接收的动作。

在一种可能的实现方式中，信号传输装置以芯片的产品形态存在。

第七方面，提供了一种芯片，包括：处理器和接口，所述处理器通过所述接口与存储器耦合，当所述处理器执行所述存储器中的计算机程序或指令时，使得第一方面提供的任意一种方法被执行。

第八方面，提供了一种芯片，包括：处理器和接口，所述处理器通过所述接口与存储器耦合，当所述处理器执行所述存储器中的计算机程序或指令时，使得第二方面提供的任意一种方法被执行。

第九方面，提供了一种通信系统，包括：第三方面提供的信号传输装置和第四方面提供的信号传输装置。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

第三方面至第十一方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

其中，需要说明的是，上述各个方面中的任意一个方面的各种可能的实现方式，在方案不矛盾的前提下，均可以进行组合。

附图说明

图1为接入网设备和终端之间采用波束通信的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种子信道的分布示意图；

图4为本申请实施例提供的一种终端之间采用波束通信的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种波束扫描的示意图；

图6为本申请实施例提供的信号传输方法的交互流程图；

图7为本申请实施例提供的一种确定待选波束的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种在低频资源上发送BFRQ的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种波束失败恢复的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种配置低频资源或低频资源池与波束标识之间的对应关系的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种波束对应的序列的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种波束对应的序列以及序列对应的PRB的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种数据传输装置的组成示意图；

图14和图15分别为本申请实施例提供的一种数据传输装置的硬件结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

参见图2，本申请涉及到的网元包括通信系统中的接入网设备和终端。本申请实施例提供的方法主要涉及终端与终端之间的通信。终端与终端之间进行直连通信的通信链路可以称之为侧行链路(sidelink，SL)或者边链路。在侧行链路上，发送终端可以直接发送数据给接收终端，而不需要先把数据发送给接入网设备，再通过核心网的转发，再发给接收终端，可以大大减少数据的传输时延。

本申请实施例中的通信系统包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th-generation，5G)系统、新无线(new radio，NR)系统，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)系统以及未来演进系统或者多种通信融合系统。其中，5G系统可以为非独立组网(non-standalone，NSA)的5G系统或独立组网(standalone，SA)的5G系统。

本申请实施例中的接入网设备为网络侧的一种用于发送信号，或者，接收信号，或者，发送信号和接收信号的实体。接入网设备可以为部署在无线接入网(radio accessnetwork，RAN)中为终端提供无线通信功能的装置，例如可以为传输接收点(transmissionreception point，TRP)、基站、各种形式的控制节点(例如，网络控制器、无线控制器(例如，云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器))等。具体的，接入网设备可以为各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点(accesspoint，AP)等，也可以为基站的天线面板。控制节点可以连接多个基站，并为多个基站覆盖下的多个终端配置资源。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，LTE系统中可以称为演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，5G系统或NR系统中可以称为下一代基站节点(next generation node base station，gNB)，本申请对基站的具体名称不作限定。接入网设备还可以是未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的接入网设备等。

本申请实施例中的终端是用户侧的一种用于接收信号，或者，发送信号，或者，接收信号和发送信号的实体。终端用于向用户提供语音服务和数据连通性服务中的一种或多种。终端还可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端可以是车联网(vehicle to everything，V2X)设备，例如，智能汽车(smart car或intelligent car)、数字汽车(digital car)、无人汽车(unmanned car或driverless car或pilotless car或automobile)、自动汽车(self-driving car或autonomous car)、纯电动汽车(pure EV或Battery EV)、混合动力汽车(hybrid electric vehicle，HEV)、增程式电动汽车(range extended EV，REEV)、插电式混合动力汽车(plug-in HEV，PHEV)、新能源汽车(new energy vehicle)、路边装置(road site unit，RSU)。终端也可以是设备到设备(device to device，D2D)设备，例如，电表、水表等。终端还可以是移动站(mobilestation，MS)、用户单元(subscriber unit)、无人机、物联网(internet of things，IoT)设备、WLAN中的站点(station，ST)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无绳电话、无线数据卡、平板型电脑、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)设备、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)终端、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)。终端还可以为下一代通信系统中的终端，例如，5G系统中的终端或者未来演进的PLMN中的终端，NR系统中的终端等。

本申请实施例提供的方法可适用但不限于如下领域：D2D、V2X、无人驾驶(unmanned driving)、自动驾驶(automated driving，ADS)、辅助驾驶(driverassistance，ADAS)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connected driving)、智能网联驾驶(intelligent network driving)、汽车共享(car sharing)等。

为了使得本申请实施例更加的清楚，以下对与本申请实施例相关的概念和部分内容作简单介绍。

1、波束(beam)

高频通信的一个主要问题是信号能量随传输距离急剧下降，导致信号传输距离短。为了克服这个问题，高频通信采用模拟波束技术，通过大规模天线阵列进行加权处理，将信号能量集中在一个较小的范围内，形成一个类似于光束一样的信号(称为模拟波束，简称波束)，从而提高传输距离。

波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。

波束包括发射波束和接收波束。发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指天线阵列对无线信号在空间不同方向上进行加强或削弱接收的分布。

需要说明的是，波束本身并没有发送波束和接收波束之分，一个波束在被用于发送信息时则为发送波束，在被用于接收信息时则为接收波束。每个波束可以对应一个标识。

虽然模拟波束技术经常被应用于高频通信，但是有一点需要澄清的是，低频通信场景下也可以通过模拟波束技术提高通信质量。

2、子信道

每个资源池包含一个或多个子信道(subchannel)。示例性的，参见图3，若一个资源池中的物理资源所占据的带宽为20M，20M被分为了4个子信道，则一个子信道占据的带宽为5M。

3、物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)

PSCCH、PSSCH均为终端之间的信道。其中，PSCCH主要用于承载侧行链路数据的控制信息。PSSCH主要用于承载侧行链路数据，也可以承载控制信息。例如，侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)可以包括两段，第一段SCI比特比较少，可以携带在PSCCH中。第二段SCI比特比较灵活，可以携带在PSSCH中。

4、序列间隔

序列间隔是指一个序列进行循环移位的位数。例如，(1,2,3,4)是一个序列，则循环移位1位得到(2,3,4,1)，这两个序列的序列间隔就是1。序列间隔越大，误码率越低。

在一个物理资源块(physical resource block，PRB)上，共有12个子载波，因此可以支持最大12个相互正交的序列，这些序列是通过一个基序列(例如，物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)格式(format)0的序列，或者，PUCCH format1的序列)进行循环移位得到。其中，基序列可以称为序列0,移位x得到的序列可以称为序列x，序列x的编号即x。

5、低频资源、高频资源

目前，5G的频谱资源可以分为两个频域范围(frequency range，FR)，记为FR1和FR2。

FR1：低于6GHz(sub 6GHz)频段，即低频资源，是5G的主用频段。其中，低于3GHz的频段可以称为sub 3GHz频段，其余频段可以称为C-band频段。

FR2：等于或高于6GHz频段(或者，等于或高于6GHz低于52.6GHz频段)，即高频资源，是5G的扩展频段，频谱资源丰富。

例如，一种FR1和FR2分别对应的频域范围可参见表1。

表1

频域范围指定	相应的频域范围
		FR1	450MHz-6000MHz
FR2	24250MHz-52600MHz

以上是对与本申请实施例相关的概念和部分内容所作的简单介绍。

在D2D场景中，若终端1与接入网设备建立连接(例如，无线资源控制(radioresource control，RRC)连接)，其他终端(例如，终端2和终端3)与接入网设备未建立连接，且终端1为终端2和终端3提供服务(即终端1与终端2和终端3建立D2D连接)时，终端2和终端3可以通过终端1与接入网设备或核心网通信。此时，终端1可以称为头终端(header UE)(或主终端)，其他终端可以称为辅终端。示例性的，若一个用户的移动终端与接入网设备建立连接，该用户的电子手表、智能眼镜、头盔显示器(helmet mounted display，HMD)等未与接入网设备建立连接，但是与移动终端建立D2D连接，则移动终端为头终端，电子手表、智能眼镜、HMD等为辅终端。

头终端功率不受限，能接入网络并为辅终端提供服务。头终端具有原有MIMO中接入网设备的部分功能，例如，在侧行链路上广播同步信号块(synchronization signalblock，SSB)，侧行链路上广播的SSB也可以记为SL SSB。其中，头终端可以周期性的广播SSB，每个SSB可采用不同的波束，即每个SSB由某一个波束传输，以便不同位置的终端都可以高质量的接收SSB。例如，在每个周期内依次广播SSB1、SSB2和SSB3。SSB1、SSB2和SSB3各对应一个波束。每个波束都配置对应的接入资源，通过该接入资源其他终端可以在该波束上接入头终端。每个波束对应的接入资源也可以认为是采用该波束发送的SSB对应的接入资源。辅终端作为被服务的终端，具有原有MIMO中终端的功能，例如，侦听SSB，确定SSB对应的接入资源位置，并在该接入资源位置上向头终端发送信号。示例性的，本申请实施例中的接入资源可以为物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)资源。

头终端和辅终端之间可以通过波束进行通信。终端同一时刻只能支持一个波束。头终端可以周期性的使用不同的波束发送信息(例如，SSB、数据等)，以便不同位置的辅终端都可以高质量的接收信息。示例性的，参见图4，头终端可以周期性的采用波束1、波束2和波束3发送信息，这个周期可以称为波束周期。由于波束是周期性出现的，因此，波束对应的接入资源也是周期性出现的。如果沿用空口上MIMO场景下的波束失败恢复方式，辅终端需要在一个波束对应的接入资源上反馈BFRQ，必须要等到该波束对应的接入资源出现时才可以。例如，参见图4，若辅终端需要在波束2对应的接入资源上反馈BFRQ，必须要等到波束2对应的接入资源出现时才可以。若这个接入资源刚刚出现过，那意味着辅终端需要等将近一个波束周期才可以发送BFRQ，导致终端发送BFRQ的时延高，进而导致波束失败恢复过程过长。

此外，当多次BFRQ后，辅终端和主终端之间的连接仍未成功，则被判断为无线链路失败(radio link failure，RLF),辅终端进而启动再一次的波束配对流程。具体的，参见图5，辅终端扫描侧行链路上的SSB找到合适的波束，再在该SSB对应的接入资源上进行随机接入，该流程将会带来额外的时延。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种信号传输方法，可以应用于高频MIMO场景，也可以应用于低频MIMO场景。该方法中，通过为辅终端配置低频资源发送BFRQ，从而避免波束失败恢复过程过长，提高波束失败恢复的效率。以下具体进行描述。

如图6所示，该信号传输方法包括步骤601至步骤604：

601、第一终端配置第一资源。相应的，第二终端接收第一终端配置的第一资源。

其中，第一终端可以为头终端，第二终端可以为辅终端。

第一资源有以下两种可能的情况：

情况1、第一资源包括至少一个低频资源。

情况2、第一资源包括至少一个低频资源池。其中，每个低频资源池中可以包括一个或多个低频资源。

可选的，第一资源在时域上周期性分布。第一资源中的低频资源为物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel,PSFCH)资源。第一资源中的低频资源也可以称为反馈资源。第一资源中的低频资源包括时域资源和/或频域资源。

步骤601在具体实现时，针对每个低频资源，第一终端可以配置低频资源对应的时域资源和/或频域资源。具体的，第一终端可以指示低频资源的周期、低频资源位于周期中的第几个时隙(或第几个时隙中的第几个符号)、低频资源的频域PRB范围等。示例性的，低频资源的周期可以为1个时隙、2个时隙、4个时隙等。波束对应的PRACH资源也是周期性出现的，可以为4个时隙、8个时隙、12个时隙、16个时隙等。一般情况下，低频资源的周期低于PRACH资源的周期。

602、第二终端检测到波束失败。

具体的，第二终端可以在检测到波束失败之后，启动波束失败恢复，进而执行以下步骤603。

可选的，步骤602在具体实现时可以通过以下方式a至方式d中的任意一种方式实现。

方式a、第二终端检测到PSSCH或PSCCH或物理侧行链路广播信道(physicalsidelink broadcast channel，PSBCH)传输失败的次数大于等于第二阈值时，第二终端确定发生了波束失败。

其中，第二阈值可以是协议规定的或预定义的或预先设置的或第一终端和第二终端协商确定的，本申请不作限制。示例性的，第二阈值可以为1、3、5、10等。

通常可以采用一定时间范围内(例如10毫秒(ms))，PDCCH的误码率低于一定门限作为触发波束失败恢复的条件。而考虑到时延要求进一步提高，而误码率的计算存在额外时延，因此，触发条件可以为PSSCH或PSCCH或PSBCH的传输失败的次数大于等于第二阈值。当第二阈值＝1时，一次PSSCH或PSCCH或PSBCH传输失败就立刻触发波束失败恢复，从而规避了统计某一个信令在某一段时间的误码率带来的额外时延，提高了波束失败恢复的效率。

方式b、在预设时长内，第二终端接收第一终端的信号(例如，PSSCH、PSCCH、PSBCH等)的RSRP测量平均值/平滑值(平滑值也可以称为过滤值)低于某一个门限值(例如，-90分贝毫瓦(decibel relative to one milliwatt，dBm))时，第二终端确定发生了波束失败。

方式c、在预设时长内，第二终端接收第一终端的信号(例如，PSSCH、PSCCH、PSBCH等)的RSRP测量平均值/平滑值低于某一个门限值的次数大于K1次时，第二终端确定发生了波束失败。K1为大于0的整数。示例性的，K1等于5、10等。

方式d、在预设时长内，第二终端接收第一终端的信号(例如，PSSCH、PSCCH、PSBCH等)的RSRP测量平均值/平滑值连续K2次均低于某一个门限值时，第二终端确定发生了波束失败。K2为大于0的整数。示例性的，K2等于5、10等。

在方式b至方式d中，预设时长和门限值可以是协议规定的或预定义的或预先设置的或第一终端和第二终端协商确定的，本申请不作限制。示例性的，预设时长可以为5ms、10ms、100ms等。

603、第二终端确定待选波束。其中，待选波束为第二终端与第一终端传输信号的波束。

其中，第二终端可以根据各波束对应的RS获取各波束的RSRP，根据RSRP值确定待选波束(例如，确定RSRP值最高的波束为待选波束)。

步骤603在具体实现时，在一种情况下，在启动波束失败恢复之后，第二终端的物理(physical，PHY)层可以直接确定要反馈给第一终端的待选波束。

步骤603在具体实现时，在另一种情况下，参见图7，第二终端的PHY层可以确定多个待选波束(也可以认为是一个待选波束组)，并将多个待选波束递交给媒介接入控制(medium access control，MAC)层，MAC层筛选波束，最后确定需要反馈给第一终端的待选波束，并将该待选波束的波束标识发送给PHY层。当然,筛选波束的过程也可以由更高的协议层实现，例如，无线链路控制(radio link control，RLC)层、分组数据汇聚协议(packetdata convergence protocol，PDCP)层、RRC层、服务发现应用规范(service discoveryapplication profile，SDAP)、应用(application，APP)层等。

其中，不论是PHY层还是MAC层还是更高的协议层，均可以根据各波束的RSRP值确定待选波束。当然，还可以通过其他参数确定待选波束，本申请不作限制。

604、第二终端在第一资源中的低频资源上向第一终端发送BFRQ，BFRQ用于请求波束失败恢复。相应的，第一终端在第一资源中的低频资源上从第二终端接收BFRQ。

其中，在第一终端为第二终端配置第一资源之后，第二终端可以从至少一个低频资源(或者至少一个低频资源池)中选择出干扰较小的低频资源，或者干扰小于门限值的低频资源，然后通过选择出的低频资源向第一终端发送BFRQ。

可以理解的是，若第一资源中仅仅包括一个低频资源时，第二终端不需要选择，直接在该低频资源上向第一终端发送BFRQ。

其中,发送波束失败恢复请求的低频资源与待选波束对应,或者,波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识,或者,波束失败恢复请求中包括待选波束对应的序列。

示例性的，参见图8，第一终端为第二终端配置第一资源，第二终端在第一资源中的低频资源上反馈BFRQ。

其中，BFRQ可以承载在PSFCH上。

可选的，参见图6，在步骤604之后，该方法还包括步骤605至步骤607：

605、第一终端确定待选波束。

步骤605在具体实现时，第一终端可以根据发送BFRQ的低频资源或BFRQ中的待选波束的波束标识或BFRQ中的待选波束对应的序列确定待选波束，详细描述可参见下文。

606、第一终端在待选波束上向第二终端发送波束失败恢复响应。相应的，第二终端在待选波束上接收第一终端的波束失败恢复响应。

其中，波束失败恢复响应用于指示第二终端波束失败恢复成功。

607、第二终端通过待选波束与第一终端传输数据。相应的，第一终端通过待选波束与第二终端传输数据。

示例性的，参见图9，第二终端在低频资源上发送BFRQ后，若第一终端在待选波束上向第二终端发送波束失败恢复响应，假设待选波束为波束2，则后续第一终端和第二终端采用待选波束(即波束2)进行通信。

可选的，若第一终端无法采用待选波束与第二终端通信(例如，待选波束不可用或者第一终端未接收到BFRQ)时，第一终端可以不向第二终端发送波束失败恢复响应。若第二终端在一段时间段内未接收到第一终端的波束失败恢复响应，第二终端重新选择低频资源发送BFRQ，这个BFRQ与前一次发送的BFRQ可以相同，也可以不同。例如，第二终端可以选择之前确定的待选波束对应的其他低频资源重新发送BFRQ，或者，第二终端可以重新确定待选波束，按照上述流程再次进行波束失败恢复。

本申请实施例提供的方法，第二终端在发生波束失败时，在第一资源中包括至少一个低频资源的情况下，第二终端可以通过低频资源发送BFRQ，在第一资源中包括至少一个低频资源池的情况下，第二终端可以在至少一个低频资源池中的某个资源池中选择一个低频资源发送BFRQ。由于第二终端发送BFRQ时采用的是低频资源，低频资源对应的波束是一个全向波束，因此，第一终端可以可靠的接收到BFRQ，从而提高波束失败恢复的效率。

另外，一方面，由于第二终端可以及时的向第一终端发送BFRQ，且低频资源对应的波束为全向波束，故而发送BFRQ的时间间隔较短，若多次BFRQ后，第一终端和第二终端之间的连接仍未成功，在第一次发送BFRQ到被判定为无线链路失败之间的时间较短，也可以使得第二终端及时的重新与第一终端建立连接，避免第二终端的业务中断时间过长。另一方面，由于一般低频资源的周期低于PRACH资源的周期，因此，相比现有技术中采用PRACH资源发送BFRQ而言，本申请提供的方法可以降低波束失败恢复的时延，提高波束失败恢复的效率。

上述步骤601在具体实现时，第一终端可以通过与第二终端之间的单播连接配置第一资源给第二终端。其中，第一终端可以通过信令配置第一资源，例如，通过终端之间的RRC信令或动态信令(例如，SCI)。其中，SCI可以承载在PSCCH或PSSCH中。第一终端可以在第二终端刚刚接入第一终端后就为第二终端配置第一资源。示例性的，若第二终端接入第一终端后，两个终端通过波束1通信，则第一终端可以采用波束1为第二终端配置第一资源。

上述步骤601在具体实现时，在第一资源包括至少一个低频资源池或多个低频资源的情况下，第一终端还可以广播用于配置第一资源的资源配置信息。相应的，第二终端接收第一终端广播的用于配置第一资源的资源配置信息。该情况下，第一终端可以在第二终端接入之前就为第二终端配置第一资源。多个第二终端均可以接收到该资源配置信息，第一资源是多个第二终端共享的。每个第二终端对应第一资源中的一部分资源。具体的，第二终端可以侦听第一资源，从中选择自己对应的、且干扰最小或干扰小于第一阈值的低频资源发送BFRQ。由于第一资源是广播的、并且是多个第二终端共享的，因此，相比单独为每个第二终端配置第一资源而言，可以降低信令开销，节约资源。

上述步骤601在具体实现时，第一终端可以通过高频资源配置第一资源，也可以通过低频资源配置第一资源，以下通过方式1和方式2分别进行描述。

方式1、第一终端通过高频资源配置第一资源。

在方式1下，步骤601在具体实现时可以包括：第一终端在高频资源上为第二终端配置第一资源。相应的，第二终端在高频资源上接收第一终端配置的第一资源。

示例性的，第一终端与第二终端建立D2D连接之后，第一终端为第二终端分配传输数据的高频资源，从而基于该高频资源建立第一终端与第二终端的数据传输，在建立该数据传输之后，第一终端可以在该高频资源上为第二终端分配第一资源。

方式2、第一终端通过低频资源配置第一资源。

在方式2下，步骤601在具体实现时可以包括：第一终端在高频资源上获取第二终端的标识，并在低频资源上向第二终端发送用于配置第一资源的资源配置信息，资源配置信息包括第二终端的标识。相应的，第二终端在低频资源上接收第一终端发送的用于配置第一资源的资源配置信息。

在方式2中，第一终端在与第二终端建立D2D连接之后，可以在高频资源上获取第二终端的标识。第一终端在获取第二终端的标识之后，可以在第二终端波束失败之后在低频资源上发送该资源配置信息，也可以在第二终端波束失败之前在低频上发送该资源配置信息，本申请不作限制。

其中，用于配置第一资源的低频资源可以为接入网设备调度的，也可以是第一终端和第二终端之间协商确定的，本申请不作限制。

其中，资源配置信息可以承载在PSSCH或PSCCH中，具体可以承载在PSSCH或PSCCH中的SCI中。

为了避免不同的第二终端之间的资源冲突，在步骤601之前，该方法还包括：第一终端通过向接入网设备申请获取第一资源。具体的，第一终端可以向接入网设备请求低频资源，接入网设备为第一终端配置第一资源。第一终端可以在与接入网设备建立连接时就向接入网设备获取多个第二终端对应的第一资源，也可以在每个第二终端与第一终端建立D2D连接时，再向接入网设备申请获取第二终端对应的第一资源。

其中，第一终端和接入网设备之间可以低频通信。第一终端可以向接入网设备申请周期性的第一资源，该情况下，第一资源在时域上是周期性分布的。

需要说明的是，该可选的方法，接入网设备在分配资源时可以考虑自身所使用的低频资源以及已分配的低频资源，避免分配的第一资源和自身所使用的低频资源冲突，以及避免不同的第二终端的低频资源冲突，进而避免产生干扰。

当然，第一资源也可以不是第一终端向接入网设备申请的，而是预设的或协议规定的，本申请不作限制。

可选的，可以通过以下两种可能的实现方式避免不同的第二终端之间的资源冲突。

第一种可能的实现方式：为每个第二终端的每个波束分配多个低频资源或一个低频资源池或多个低频资源池。

该情况下，若一个波束对应的一部分低频资源被其他终端占用，第二终端还可以使用其他低频资源。

第二种可能的实现方式：第一终端周期性的(例如，在每个时隙)在低频资源上向第二终端发送SCI，SCI用于调度第一资源。相应的，第二终端周期性的在低频资源上从第一终端接收SCI。

在第二种可能的实现方式中，第一终端可以在第一资源出现时，向第二终端发送SCI。需要说明的是，虽然第二种可能的实现方式中的SCI是发给第二终端的，但是其他使用低频资源的终端也可以解析出来，因此，该种实现方式可以让其他使用低频资源的终端知道哪些低频资源被占用，后续不再使用这些低频资源，从而在第二终端采用这些低频资源发送BFRQ时，不会对其他使用低频资源的终端造成干扰。

具体的，针对其他使用低频资源的任意一个终端，可以先检测PSCCH，确定该PSCCH中的SCI，根据SCI确定SCI调度的资源(即为第二终端配置的第一资源)，后续不在该第一资源中的低频资源上发送数据。第一终端通过周期性的发送SCI，占据第一资源，预留出第一资源供第二终端使用，从而减小冲突概率。

上述实施例中，第一终端可以通过以下方式一至方式三中的任意一种方式确定待选波束。

方式一、根据发送BFRQ的低频资源确定。

在方式一下，针对上述情况1，第一资源还包括与至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源。也就是说，参见图10中的(a)，第一终端配置低频资源和波束标识的对应关系。示例性的，一种第一终端配置的对应关系可参见表2。

表2

在方式一下，针对上述情况2，第一资源还包括与至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应第一资源中的一个或多个低频资源池。也就是说，参见图10中的(b)，第一终端配置低频资源池和波束标识的对应关系。示例性的，一种第一终端配置的对应关系可参见表3。

表3

在方式一下，针对上述情况1，步骤604在具体实现时可以包括：第二终端在待选波束对应的低频资源上向第一终端发送BFRQ。

进一步的，若待选波束对应多个低频资源，步骤604在具体实现时，第二终端可以确定待选波束对应的多个低频资源中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源，并在干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源上向第一终端发送BFRQ。

相应的，步骤605在具体实现时，第一终端根据第二终端发送BFRQ所采用的低频资源确定待选波束。

示例性的，基于表2所示的示例，若第二终端采用了低频资源1发送BFRQ，则第一终端可以根据低频资源与波束标识之间的对应关系确定待选波束为波束1。

在方式一下，针对上述情况2，步骤604在具体实现时包括：第二终端在待选波束对应的低频资源池中的低频资源上向第一终端发送BFRQ。

进一步的，步骤604在具体实现时，第二终端可以确定待选波束对应的多个低频资源池中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源，并在干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源上向第一终端发送BFRQ。

相应的，步骤605在具体实现时，第一终端根据第二终端发送BFRQ所采用的低频资源所属的低频资源池确定待选波束。

示例性的，基于表3所示的示例，若第二终端采用了低频资源池1中的低频资源发送BFRQ，则第一终端可以根据低频资源池与波束标识之间的对应关系确定待选波束为波束1。

上述实施例中的第一阈值可以是协议规定的或预定义的或预先设置的或第一终端和第二终端协商确定的，本申请不作限制。示例性的，第一阈值可以为-100dBm，-90dBm等。第二终端可以通过资源扫描或资源侦听确定干扰最小或干扰小于等于第一阈值的低频资源，具体实现为本领域技术人员所熟知的，此处不再详细描述。

方式二、根据BFRQ中的波束标识确定。

在方式二下，BFRQ中包括待选波束的波束标识。该情况下，步骤604在具体实现时，第二终端可以在BFRQ中携带待选波束的波束标识。步骤605在具体实现时可以包括：第一终端根据BFRQ中的波束标识确定待选波束。

示例性的，若BFRQ中包括的标识为波束1的标识，则第一终端确定波束1为待选波束。

在方式二下，可选的，BFRQ可以承载在PSCCH或PSSCH中的SCI中。

在方式二下，一个波束可以对应多个低频资源或至少一个低频资源池，该情况下，第二终端可以在待选波束对应的低频资源或低频资源池中选择一个低频资源发送BFRQ，例如，选择干扰最小或干扰小于等于第一阈值的低频资源。一个波束可以对应一个低频资源，该情况下，第二终端可以在待选波束对应的低频资源上发送BFRQ。多个波束也可以对应一个低频资源，该情况下，第二终端在该低频资源上发送BFRQ。

方式三、根据BFRQ中的序列确定。

在方式三下，波束标识与序列具有对应关系，该对应关系可以为第一终端为第二终端配置的，也可以为预先设置在第二终端中的，还可以为协议规定的，本申请不作限制。一个波束标识可以对应一个序列，也可以对应多个序列，本申请不作限制。

示例性的，一种波束标识与序列的对应关系可参见表4。

表4

需要说明的是，一个PRB可支持12个序列，因此，最多可以对应12个波束标识。

第二终端的多个波束标识可以依次对应编号由小至大或由大至小的序列。例如，波束1的标识对应序列1，波束2的标识对应序列2，波束3的标识对应序列3，依次类推。此时，参见图11，波束1对应序列a，波束2对应序列b，波束3对应序列c，而序列a、序列b、序列c分别为序列1、序列2和序列3。

在序列个数大于波束个数的情况下，第二终端的多个波束标识对应的序列的编号可以有间隔。可选的，该间隔可以为：

例如，波束1的标识对应序列0、波束2的标识对应序列4，波束3的标识对应序列8。此时，参见图11，波束1对应序列a，波束2对应序列b，波束3对应序列c，而序列a、序列b、序列c分别为序列0、序列4和序列8。

在方式三下，BFRQ中包括待选波束的波束标识对应的序列。该情况下，步骤604在具体实现时，第二终端可以在BFRQ中携带待选波束的波束标识对应的序列。步骤605在具体实现时可以包括：第一终端根据BFRQ中的序列确定待选波束。具体的，第一终端可以根据BFRQ中的序列确定待选波束的波束标识，再根据待选波束的波束标识确定待选波束。

示例性的，基于表4所示的示例，若BFRQ中的序列为序列1，则第一终端根据波束标识与序列的对应关系确定待选波束为波束1。

在方式三下，一个波束可以对应至少一个低频资源或至少一个低频资源池，该情况下，第二终端可以在待选波束对应的低频资源或低频资源池中选择一个低频资源发送BFRQ，例如，选择干扰最小或干扰小于等于第一阈值的低频资源。多个波束也可以对应一个低频资源，该情况下，第二终端在该低频资源上发送BFRQ。

需要说明的是，波束与低频资源具有对应关系、且波束与序列也有对应关系的情况下，第一终端可以采用这两个对应关系中的至少一个确定待选波束。示例性的，参见表5，第一终端有3个波束，可配置6个PRB用于发送BFRQ，每个波束对应2个PRB。另外，每个波束还对应一个序列，波束、PRB和序列之间的对应关系可参见表5。那么，参见图12，第一终端在接收到BFRQ时，可以根据发送BFRQ的PRB确定待选波束，也可以通过BFRQ中的序列确定待选波束，还可以结合二者一起确定待选波束，本申请不作限制。

表5

在上述实施例中，若第二终端需要在低频资源池中选择发送BFRQ的低频资源，可以先在低频资源池中选择干扰最小或干扰小于第一阈值的子信道，再在该子信道中选择低频资源发送BFRQ。通过该方式能够降低信令开销，节约资源。

另外，本申请上述实施例中以提供的方法应用于两个终端之间为例对本申请实施例提供的方法作示例性说明，在实际实现时，该方法还可以应用在接入网设备和终端之间的波束失败恢复过程中，具体过程是类似的，不再赘述。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如，第一终端和第二终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和软件模块中的至少一个。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端和第二终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的数据传输装置(记为数据传输装置130)的一种可能的结构示意图，该数据传输装置130包括处理单元1301和通信单元1302，还可以包括存储单元1303。图13所示的结构示意图可以用于示意上述实施例中所涉及的第一终端和第二终端的结构。

其中，当图13所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第一终端的结构时处理单元1301用于对第一终端的动作进行控制管理，例如，处理单元1301用于支持第一终端执行图6中的601、604至607，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的第一终端执行的动作中的部分或全部动作。处理单元1301可以通过通信单元1302与其他网络实体通信，例如，与图6中示出的第二终端通信。存储单元1303用于存储第一终端的程序代码和数据。数据传输装置130可以是第一终端，也可以是第一终端内的芯片。

当图13所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第二终端的结构时，处理单元1301用于对第二终端的动作进行控制管理，例如，处理单元1301用于支持第二终端执行图6中的601至604、606至607，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的第二终端执行的动作中的部分或全部动作。处理单元1301可以通过通信单元1302与其他网络实体通信，例如，与图6中示出的第一终端通信。存储单元1303用于存储第二终端的程序代码和数据。数据传输装置130可以是第二终端，也可以是第二终端内的芯片。

其中，当数据传输装置130为第一终端或第二终端时，处理单元1301可以是处理器或控制器，通信单元1302可以是通信接口、收发器、收发机、收发电路、收发装置等。其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元1303可以是存储器。当数据传输装置130为第一终端或第二终端内的芯片时，处理单元1301可以是处理器或控制器，通信单元1302可以是输入接口和/或输出接口、管脚或电路等。存储单元1303可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是第一终端或第二终端内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

其中，通信单元也可以称为收发单元。数据传输装置130中的具有收发功能的天线和控制电路可以视为数据传输装置130的通信单元1302，具有处理功能的处理器可以视为数据传输装置130的处理单元1301。可选的，通信单元1302中用于实现接收功能的器件可以视为接收单元，接收单元用于执行本申请实施例中的接收的步骤。例如，第一终端中的接收单元可以用于接收BFRQ，第二终端中的接收单元可以用于接收第一资源、波束失败恢复响应、数据等。接收单元可以为接收机、接收器、接收电路等。通信单元1302中用于实现发送功能的器件可以视为发送单元，发送单元用于执行本申请实施例中的发送的步骤。例如，第二终端中的发送单元可以用于发送BFRQ，第一终端中的发送单元可以用于发送第一资源、波束失败恢复响应、数据等。发送单元可以为发送机、发送器、发送电路等。

图13中的集成的单元如果以软件功能模块的形式实现，并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图13中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。

本申请实施例还提供了一种数据传输装置的硬件结构示意图，参见图14或图15，该数据传输装置包括处理器1401，可选的，还包括与处理器1401连接的存储器1402。

处理器1401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。处理器1401也可以包括多个CPU，并且处理器1401可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器1402可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器1402可以是独立存在，也可以和处理器1401集成在一起。其中，存储器1402中可以包含计算机程序代码。处理器1401用于执行存储器1402中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。

在第一种可能的实现方式中，参见图14，该数据传输装置还包括收发器1403。处理器1401、存储器1402和收发器1403通过总线相连接。收发器1403用于与其他设备或通信网络通信。可选的，收发器1403可以包括发射机和接收机。收发器1403中用于实现接收功能的器件可以视为接收机，接收机用于执行本申请实施例中的接收的步骤。例如，第一终端中的接收机可以用于接收BFRQ，第二终端中的接收机可以用于接收第一资源、波束失败恢复响应、数据等。收发器1403中用于实现发送功能的器件可以视为发射机，发射机用于执行本申请实施例中的发送的步骤。例如，第二终端中的发射机可以用于发送BFRQ，第一终端中的发射机可以用于发送第一资源、波束失败恢复响应、数据等。

基于第一种可能的实现方式，图14所示的结构示意图可以用于示意上述实施例中所涉及的第一终端或第二终端的结构。

当图14所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第一终端的结构时，处理器1401用于对第一终端的动作进行控制管理，例如，处理器1401用于支持第一终端执行图6中的601、604至607，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的第一终端执行的动作中的部分或全部动作。处理器1401可以通过收发器1403与其他网络实体通信，例如，与图6中示出的第二终端通信。存储器1402用于存储第一终端的程序代码和数据。

当图14所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第二终端的结构时，处理器1401用于对第二终端的动作进行控制管理，例如，处理器1401用于支持第二终端执行图6中的601至604、606至607，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的第二终端执行的动作中的部分或全部动作。处理器1401可以通过收发器1403与其他网络实体通信，例如，与图6中示出的第一终端的通信。存储器1402用于存储第二终端的程序代码和数据。

在第二种可能的实现方式中，处理器1401包括逻辑电路，以及输入接口和/或输出接口。其中，输出接口用于执行相应方法中的发送的动作。例如，第二终端中的输出接口可以用于发送BFRQ，第一终端中的输出接口可以用于发送第一资源、波束失败恢复响应、数据等。输入接口用于执行相应方法中的接收的动作。例如，第一终端中的输入接口可以用于接收BFRQ，第二终端中的输入接口可以用于接收第一资源、波束失败恢复响应、数据等。

基于第二种可能的实现方式，参见图15，图15所示的结构示意图可以用于示意上述实施例中所涉及的第一终端或第二终端的结构。

当图15所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第一终端的结构时，处理器1401用于对第一终端的动作进行控制管理，例如，处理器1401用于支持第一终端执行图6中的601、604至607，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的第一终端执行的动作中的部分或全部动作。处理器1401可以通过输入接口和输出接口中的至少一个与其他网络实体通信，例如，与图6中示出的第二终端通信。存储器1402用于存储第一终端的程序代码和数据。

当图15所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第二终端的结构时，处理器1401用于对第二终端的动作进行控制管理，例如，处理器1401用于支持第二终端执行图6中的601至604、606至607，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的第二终端执行的动作中的部分或全部动作。处理器1401可以通过输入接口和输出接口中的至少一个与其他网络实体通信，例如，与图6中示出的第一终端通信。存储器1402用于存储第二终端的程序代码和数据。

另外，本申请实施例还提供了一种终端(记为终端160)的硬件结构示意图，具体可参见图16。

图16为终端160的硬件结构示意图。为了便于说明，图16仅示出了终端的主要部件。如图16所示，终端160包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如，用于控制终端执行图6中的601、604至607(此时，终端160为第一终端)和图6中的601至604、606至607(此时，终端160为第二终端)，以及本申请实施例中所描述的其他过程中的终端执行的动作中的部分或全部动作。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路(也可以称为射频电路)主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端开机后，处理器可以读取存储器中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过天线发送数据(例如，BFRQ)时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至控制电路中的控制电路，控制电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，控制电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图16仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图16中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端的各个部件可以通过各种总线连接。该基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。该中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储器中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在实现过程中，本实施例提供的方法中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。图16中的关于处理器的其他描述可参见图14和图15中的与处理器相关的描述，不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：上述第一终端和第二终端。可选的，还包括接入网设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

第一终端配置第一资源，所述第一资源包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池；

所述第一终端在所述第一资源中的低频资源上从第二终端接收波束失败恢复请求，所述波束失败恢复请求用于请求波束失败恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括至少一个低频资源的情况下，所述第一资源还包括与所述至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应所述第一资源中的一个或多个低频资源；或者，在所述第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，所述第一资源还包括与所述至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应所述第一资源中的一个或多个低频资源池。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一资源包括至少一个低频资源的情况下，所述第一终端根据所述第二终端发送所述波束失败恢复请求所采用的低频资源确定待选波束，所述待选波束为所述第二终端与所述第一终端传输信号的波束；或者，

在所述第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，所述第一终端根据所述第二终端发送所述波束失败恢复请求所采用的低频资源所属的低频资源池确定待选波束，所述待选波束为所述第二终端与所述第一终端传输信号的波束。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识，所述待选波束为所述第二终端与所述第一终端传输信号的波束，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述波束失败恢复请求中的波束标识确定所述待选波束。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求中包括待选波束的波束标识对应的序列，所述待选波束为所述第二终端与所述第一终端传输信号的波束，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述波束失败恢复请求中的序列确定所述待选波束。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在所述待选波束上向所述第二终端发送波束失败恢复响应；

所述第一终端通过所述待选波束与所述第二终端传输数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端配置第一资源，包括：

所述第一终端广播用于配置所述第一资源的资源配置信息；或者，

所述第一终端通过信令为所述第二终端配置所述第一资源，所述信令为无线资源控制RRC信令或侧行链路控制信息SCI。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端通过向接入网设备申请获取所述第一资源。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在时域上周期性分布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端配置第一资源，包括：

所述第一终端在高频资源上为所述第二终端配置所述第一资源；或者，

所述第一终端在高频资源上获取所述第二终端的标识，并在低频资源上向所述第二终端发送用于配置所述第一资源的资源配置信息，所述资源配置信息包括所述第二终端的标识；或者，

所述第一终端周期性的在低频资源上向所述第二终端发送SCI，所述SCI用于调度所述第一资源。

11.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

第二终端接收第一终端配置的第一资源，所述第一资源包括至少一个低频资源或至少一个低频资源池；

所述第二终端检测到波束失败；

所述第二终端确定待选波束，所述待选波束为所述第二终端与所述第一终端传输信号的波束；

所述第二终端在所述第一资源中的低频资源上向所述第一终端发送波束失败恢复请求，所述波束失败恢复请求用于请求波束失败恢复。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括至少一个低频资源的情况下，所述第一资源还包括与所述至少一个低频资源对应的波束标识，每个波束标识对应所述第一资源中的一个或多个低频资源；或者，在所述第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，所述第一资源还包括与所述至少一个低频资源池对应的波束标识，每个波束标识对应所述第一资源中的一个或多个低频资源池。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括至少一个低频资源的情况下，所述第二终端在所述第一资源中的低频资源上向所述第一终端发送波束失败恢复请求，包括：

所述第二终端在所述待选波束对应的低频资源上向所述第一终端发送所述波束失败恢复请求。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括至少一个低频资源、且所述待选波束对应多个低频资源的情况下，所述第二终端在所述第一资源中的低频资源上向所述第一终端发送波束失败恢复请求，包括：

所述第二终端确定所述待选波束对应的多个低频资源中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源；

所述第二终端在所述干扰最小的或干扰小于等于所述第一阈值的低频资源上向所述第一终端发送所述波束失败恢复请求。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，所述第二终端在所述第一资源中的低频资源上向所述第一终端发送波束失败恢复请求，包括：

所述第二终端在所述待选波束对应的低频资源池中的低频资源上向所述第一终端发送所述波束失败恢复请求。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括至少一个低频资源池的情况下，所述第二终端在所述第一资源中的低频资源上向所述第一终端发送波束失败恢复请求，包括：

所述第二终端确定所述待选波束对应的多个低频资源池中的干扰最小的或干扰小于等于第一阈值的低频资源；

所述第二终端在所述干扰最小的或干扰小于等于所述第一阈值的低频资源上向所述第一终端发送所述波束失败恢复请求。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求中包括所述待选波束的波束标识。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述波束失败恢复请求中包括所述待选波束的波束标识对应的序列。

19.根据权利要求11-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收第一终端配置的第一资源，包括：

所述第二终端接收所述第一终端广播的用于配置所述第一资源的资源配置信息；或者，

所述第二终端通过信令从所述第一终端接收配置的所述第一资源，所述信令为无线资源控制RRC信令或侧行链路控制信息SCI。

20.根据权利要求11-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端在所述待选波束上接收所述第一终端的波束失败恢复响应；

所述第二终端通过所述待选波束与所述第一终端传输数据。

21.根据权利要求11-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二终端未接收到所述第一终端的波束失败恢复响应，所述第二终端重新选择低频资源发送波束失败恢复请求。

22.根据权利要求11-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在时域上周期性分布。

23.根据权利要求11-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收第一终端配置的第一资源，包括：

所述第二终端在高频资源上接收所述第一终端配置的第一资源；或者，

所述第二终端在低频资源上接收所述第一终端发送的用于配置所述第一资源的资源配置信息，所述资源配置信息包括所述第二终端的标识；或者，

所述第二终端周期性的在低频资源上从所述第一终端接收SCI，所述SCI用于调度所述第一资源。

24.根据权利要求11-23任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端检测到波束失败，包括：

所述第二终端检测到物理侧行链路共享信道PSSCH或物理侧行链路控制信道PSCCH或物理侧行链路广播信道PSBCH传输失败的次数大于等于第二阈值时，所述第二终端确定发生了波束失败。

25.一种信号传输装置，其特征在于，所述信号传输装置包括：处理器；

所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述信号传输装置实现如权利要求1-10中任一项所述的信号传输方法。

26.一种信号传输装置，其特征在于，所述信号传输装置包括：处理器；

所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机执行指令，以使所述信号传输装置实现如权利要求11-24中任一项所述的信号传输方法。

27.一种芯片，包括：处理器和接口，所述处理器通过所述接口与存储器耦合，当所述处理器执行所述存储器中的计算机程序或指令时，使得信号传输装置实现如权利要求1-10，11-24中任一项所述的信号传输方法。

28.一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行实现如权利要求1-10，11-24中任一项所述的信号传输方法。

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