CN113452197A - 直线电机及使用直线电机的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动技术领域，提供一种直线电机及使用该直线电机的装置，直线电机包括外管组件、传动装置、控制组件以及电源组件，外管组件包括至少两个由内至外依次套设的子管，相邻套设两个子管能够沿子管自身的管长度方向发生相对移动；传动装置设于外管组件内且用于驱动所述外管组件的各所述子管相对移动；控制组件设于外管组件的子管内且与传动装置电性连接；以及，电源组件设于外管组件的子管内且与控制组件电性连接。将传动装置、控制组件以及电源组件内置于外管组件的子管内，使得直线电机的整体结构更加紧凑，外观更加简洁，能够适合于多种场景。

Description

直线电机及使用直线电机的装置

技术领域

本发明涉及传动技术领域，尤其提供一种直线电机以及使用该直线电机的装置。

背景技术

直线电机常采用丝杆和螺母配合的方式，实现套筒等部件的升降或伸缩，常应用于升降立柱、电动推杆等需升降或伸缩的装置中。

现有的升降主体、电动推杆等装置，其控制装置及电源等均外置，这样，导致整个装置的紧凑性低，不利于在有限的空间内使用。

发明内容

本发明的目的提供一种直线电机，旨在解决现有的直线电机的整体体积大，紧凑性低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种直线电机，所述直线电机包括：

外管组件，包括至少两个由内至外依次套设的子管，相邻套设两个所述子管能够沿所述子管自身的管长度方向发生相对移动；

传动装置，所述传动装置设于所述外管组件内且用于驱动所述外管组件的各所述子管相对移动；

控制组件，所述控制组件设于所述外管组件的所述子管内且与所述传动装置电性连接；以及，

电源组件，所述电源组件设于所述外管组件的所述子管内且与所述控制组件电性连接。

本发明的有益效果：本发明提供的直线电机，将传动装置、控制组件以及电源组件内置于外管组件的子管内，使得直线电机的整体结构更加紧凑，外观更加简洁，能够适合于多种场景。具体地，在伸出过程中，传动装置的动力输出端带动外管组件的最次外层的子管沿其自身的管长方向伸出，直至带动相邻的子管在管长方向伸出；在收回过程中，传动装置的动力输出端带动外管组件的最内层的子管沿其自身的管长方向收缩，各子管侧依次收纳入最外层的子管内。

在一个实施例中，所述传动装置包括：传动组件，所述传动组件包括设有第一外螺纹的固定丝杆、呈中空结构的传动丝杆以及设于所述传动丝杆一端的传动螺母，所述传动丝杆和所述传动螺母均套设于所述固定丝杆，且，所述传动螺母的内螺纹与所述第一外螺纹相配合，所述传动丝杆连接于所述外管组件的最内层所述的子管；驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动组件相连接，且用于驱动所述固定丝杆与所述传动丝杆相对旋转和/或移动。

在一个实施例中，所述固定丝杆呈中空结构，所述驱动机构内置于所述固定丝杆内，所述驱动机构包括固定于所述固定丝杆内的动力部，所述动力部具有伸出于所述固定丝杆且与所述传动丝杆的内壁相配合的动力输出轴；或者，所述驱动机构包括固定于所述固定丝杆内的动力部以及联动件，所述动力部具有伸出于所述固定丝杆的动力输出轴，所述联动件连接于所述动力输出轴且与所述传动丝杆的内壁相配合；所述动力部为电机，所述电机具有所述动力输出轴；或者，所述动力部包括电机以及连接于所述电机的输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱具有所述动力输出轴。

在一个实施例中，所述控制组件包括控制电路板，所述控制电路板安装于所述固定丝杆内且与所述电源组件电性连接；或者，所述控制组件包括控制电路板，所述控制电路板与所述电源组件电性连接；所述固定丝杆内设有均呈中空结构的第一支撑件、第二支撑件以及相对两端分别连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件的固定管，所述控制电路板置于所述固定管内，且所述控制电路板的相对两端分别连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件。

在一个实施例中，所述外管组件还包括盖设于最外层的所述子管的开口端的底座以及设于所述底座上的定心件，所述定心件插设于所述固定丝杆内。

在一个实施例中，所述电源组件为充电式电源组件和/或插电式电源组件。

在一个实施例中，所述直线电机包括限位机构，所述限位机构包括机械限位机构和/或电子限位机构。

在一个实施例中，所述机械限位机构为止挡件，所述止挡件设于所述固定丝杆的外侧且用于限位所述传动螺母移动的下限位置；所述电子限位机构为限位开关，所述限位开关设于所述底座上且用于限位所述传动螺母移动的下限位置，所述限位开关与所述控制组件电性连接。

在一个实施例中，所述传动丝杆与所述外管组件最内层的所述子管之间设有导向件，以及，所述传动丝杆的一端设有用于对所述导向件进行轴线限位的端盖。

第二方面，本申请还提供一种使用直线电机的装置，包括上述所述的直线电机。

本发明的有益效果：本发明提供的使用直线电机的装置，在具有上述直线电机的基础上，该装置的整体结构更加紧凑，体积小占用空间更小，能够适应更多场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的直线电机的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的直线电机的固定丝杆、控制组件以及驱动机构的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的直线电机的剖面图；

图4为本发明实施例提供的外管组件的分解结构示意图其一；

图5为本发明实施例提供的外管组件的分解结构示意图其二；

图6为本发明实施例提供的外管组件的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的滑动件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的滑动件的分解结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、外管组件；10、子管；20、滑动件；21、贴片部；22、滑片部；2101、连接通孔；101、插接孔；2201、插接部；2202、储油孔；30、密封件；31、卡合部；11、卡合配合部；40、连接件；200、直线电机；201、传动装置；202、控制组件；203、电源组件；204、传动组件；205、驱动机构；206、第一外螺纹；207、第二外螺纹；208、固定丝杆；209、传动丝杆；210、传动螺母；211、动力部；212、联动件；213、电机；214、齿轮箱；215、控制电路板；216、底座；217、定心件；218、第一支撑件；219、第二支撑件；220、固定管；221、插接结构件；222、机械限位机构；223、电子限位机构；224、导向件；225、端盖。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图3，本申请的直线电机200，可应用于需要实现升降功能的装置上，例如升降器、升降台、升降桌等，但不限于此；直线电机200包括外管组件100、传动装置201、控制组件202以及电源组件203。

外管组件100包括至少两个由内至外依次套设的子管10，相邻套设两个子管10能够沿子管10自身的管长度方向发生相对移动。这里，子管10的数量可以是两个、三个或三个以上，各子管10由内而外依次套设，即各子管10的内径或横截面由内而外逐渐变大；相邻两子管10能够沿子管10的管长度方向相对移动，可以是相邻两子管10中的其中一子管10固定不动而另一子管10移动，也可以是两子管10均移动的同时其中一子管10相对于另一子管10移动，相邻两子管10之间存在距离或间隙；其中，子管10即内部中空的管状体或套状体，可以是方形管，以利于限制子管10之间的相对转动，当然也可以是其他多边形管、圆形管等，但不限于此。

传动装置201是指能够提供驱动力以驱动外管组件100的子管10移动的动力机构，例如可以是丝杆传动机构，但不限于此。具体地，传动装置设于外管组件内且用于驱动外管组件的各子管相对移动。

控制组件202主要用于控制传动装置201的动力输出大小和方向，即实现各子管10伸缩的速率以及伸缩的方向。控制组件202设于外管组件100的子管 10内，可以理解地，各子管10依次套设，控制组件202可设置在最内层的子管10内，或者，设置在相邻两个子管10之间的空间。

电源组件203则是用于传动装置201和控制组件202进行供电。该电源组件203设于外管组件100的子管10内，可以理解地，电源组件203件可设置在最内层的子管10内，或者，设置在相邻两个子管10之间的空间；或者，设置在最外层的子管10内。

本发明提供的直线电机200，将传动装置201、控制组件202以及电源组件 203内置于外管组件100的子管10内，使得直线电机200的整体结构更加紧凑，外观更加简洁，能够适合于多种场景。具体地，在伸出过程中，传动装置201 的动力输出端带动外管组件100的次外层的子管10沿其自身的管长方向伸出，直至带动相邻的子管10在管长方向伸出；在收回过程中，传动装置201的动力输出端带动外管组件100的最内层的子管10沿其自身的管长方向收缩，各子管 10侧依次收纳入最外层的子管10内。

请参考图4至图8，在一个实施例中，外管组件100还包括滑动件20。滑动件20设置于相邻两子管10之间，滑动件20可以是连接于其中一子管10上，当然也可以不连接于子管10而活动设置于相邻两子管10之间形成的空间中；相邻两子管10之间可以设置一个或多个滑动件20，例如在子管10为方形管时，可于子管10的四面分别设置至少一个滑动件20；滑动件20包括贴片部21和连接于贴片部21的滑片部22，贴片部21和滑片部22可以为片状体、板状体或块状体；贴片部21为软性材料贴片部，即由软性材料制成的贴片部，其中软性材料是指受力能够产生形变的材料，例如可以是橡胶、硅胶、乳胶等，具体可以是弹性材料，但不限于此；滑片部22与子管10滑动配合，贴片部21可以不与子管10滑动配合，例如可以连接于子管10，也可以夹设于两滑片部22之间而两滑片部22可以分别与两子管10滑动配合，当然，在一些实施方式中，贴片部21也可以与子管10滑动配合。

在一个实施例中，滑片部22为硬性材料滑片部，即由硬性材料制成的滑片部22，例如可以是硬质塑料、金属等，但不限于此。如此设置，通过将滑片部设置为硬性材料，可减小滑片部22与子管10之间相对滑动的摩擦力，利于提高滑片部22与子管10之间相对滑动的顺畅性，进而提高子管10之间相对移动的顺畅性及稳定性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，滑片部22也可以是非硬性材料滑片部，例如可以是软性材料滑片部，但其与子管10之间滑动配合的摩擦力可能大于硬性材料滑片部，进而与子管10之间的滑动顺畅性不如硬性材料滑片部与子管10之间的滑动顺畅性。

在一个实施例中，请参阅图4至图8，相邻两子管10中，滑动件20的滑片部22连接于其中一子管10，以将贴片部21夹设于滑片部22与子管10之间，例如滑片部22可以具有插接结构或卡接结构，插接结构或卡接结构可以绕过或穿设贴片部21而与子管10相插接或卡接，滑片部22与另一子管10的内表面滑动配合。如此设置，滑动件20即固定于一子管10上而与另一子管10的内表面滑动配合，可随子管10相对另一子管10移动而移动，可提高滑动件20在子管10中的稳定性，进而保证滑动支撑效果，以保证两子管10相对移动的稳定性；并可避免贴片部21与子管10滑动配合，而仅滑片部22与子管10滑动配合，利于滑动更为顺畅，且仅需设置一个滑片部22和一个贴片部21即可。

可选地，在其他一些实施方式中，滑动件20也可以固定于一子管10上而与另一子管10的外表面滑动配合，具体地，相邻两子管10中，滑片部22连接于其中一子管10，以将贴片部21夹设于滑片部22与子管10之间，滑片部22 与另一子管10的外表面滑动配合。当然，也可以是某一个或多个滑动件20固定于一子管10上而与另一子管10的内表面滑动配合，而另外一个或多个滑动件20也固定于一子管10上而与另一子管10的外表面滑动配合，即两种配合方式同时存在。

需要说明的是，滑动件20与子管10之间的连接方式不限于此，在其他一些实施例中，相邻两子管10中，滑动件20的贴片部21连接于其中一子管10，贴片部21可与子管10相插接或卡接，也可以嵌设于子管10的外表面，滑片部 22与另一子管10的内表面滑动配合。如此设置，通过贴片部21固定于子管10，而滑片部22固定于贴片部21，也可同样实现上述的滑片部22连接于子管10 而将贴片部21夹设于滑片部22与子管10之间的技术方案的技术效果。可选地，在其他一些实施方式中，可以是相邻两子管10中，贴片部21连接于其中一子管10，滑片部22与另一子管10的外表面滑动配合。当然，也可以是某一个或多个滑动件20固定于一子管10上而与另一子管10的内表面滑动配合，而另外一个或多个滑动件20也固定于一子管10上而与另一子管10的外表面滑动配合，即两种配合方式同时存在。

可选地，在一个实施例中，请参阅图4至图8，贴片部21上开设有连接通孔2101，子管10上设有插接孔101，可以是盲孔或通孔，滑片部22靠近于贴片部21的一侧凸设有插接部2201，插接部2201可以凸起、凸柱等，插接部2201 贯穿连接通孔2101并与插接孔101相插接。如此设置，滑片部22通过其插接部2201贯穿贴片部21上的连接通孔2101而与子管10的插接孔101相插接即可实现滑片部22、贴片部21的安装，安装便捷，滑片部22与贴片部21可以分体设置；并且，通过插接部2201与插接孔101的配合，插接部2201与插接孔101可相对活动，利于滑片部22受力时可发生移动而挤压贴片部21，以利于贴片部21的受力形变。

在一个实施例中，请参阅图4至图8，滑片部22上背离于贴片部21的一侧开设有一个或多个储油孔2202，可以是盲孔或通孔。如此设置，滑片部22 与子管10相滑动配合的一侧开设的储油孔2202中可储存部分润滑油，利于滑片部22与子管10之间的滑动配合更为顺畅。

在一个实施例中，请参阅图4至图8，外管组件100还包括至少一个的密封件30，密封件30设置于子管10的端部并支撑于相邻两子管10之间，以支撑相邻两子管10，并可防止外界的灰尘、杂质等进入两子管10之间，可保证两子管10之间相对滑动的顺畅，具体地，密封件30可以为环状体或套状体，密封件30可以具有卡合部31，子管10的内表面可以设有卡合配合部11，密封件30的卡合部31可以延伸至相邻两子管10之间并与子管10的卡合配合部11 相卡合，从而实现密封件30的快速安装连接，例如卡合部31包括弹片部和设于弹片部上的凸起，卡合配合部11为卡槽，当然也可以两者相反，即卡合部 31包括弹片和设于弹片上的卡槽，而卡合配合部11为凸起；滑动件20设置于子管10上背离于密封件30的一端，靠近于子管10的端部设置，具体地，滑动件20可以设置于子管10的外壁上靠近于子管10的端部的部分，即在相邻两子管10处于收拢状态或收缩状态时，沿子管10的长度方向，密封件30和滑动件 20分别位于子管10的相对两端，以利于子管10相对另一子管10滑动时，滑动件20可随子管10的滑动行程而始终位于相邻两子管10之间。

需要说明的是，在其他一些实施方式中，滑动件20也可以靠近于密封件 30设置，滑动件20也可以不靠近于子管10的端部设置。

在一个实施例中，请参阅图4至图8，外管组件100还包括连接件40，连接件40盖设于外管组件100的最内层的子管10的端部，可封设子管10的顶端部，以防止灰尘等外界杂质进入子管10的内部而影响直线电机的正常工作，并且，连接件40可用于与外界需升降的物体相连接，起连接作用。

请参考图1和图2，在一个实施例中，传动装置201包括传动组件204以及驱动机构205。其中，传动组件204包括设有第一外螺纹206的固定丝杆208、呈中空结构的传动丝杆209以及设于传动丝杆209一端的传动螺母210。传动丝杆209和传动螺母210均套设于固定丝杆208，且，传动螺母210的内螺纹与第一外螺纹206相配合，传动丝杆209连接于外管组件100的最内层的子管 10。这里，传动螺母210的内表面具有内螺纹，传动螺母210的内螺纹与第一外螺纹206相适配。驱动机构205的动力输出端连接于传动组件204。这里，驱动机构205的动力输出端可以与传动组件204的固定丝杆208连接，也可以与传动组件204的传动丝杆209连接。当与固定丝杆208连接时，通过固定丝杆208带动传动丝杆209旋转和/或移动，此时，固定丝杆208是可转动的，即，驱动机构205的动力输出端输出动力，带动固定丝杆208绕轴转动，同时，传动螺母210的内螺纹与第一外螺纹206的配合下，使传动丝杆209作旋转运动的同时沿固定丝杆208的轴向(即固定丝杆208的轴线方向)作直线运动，实现固定丝杆208与传动丝杆209的相对升降或伸缩，最终带动设置在传动丝杆 209上的子管10实现升降或伸缩。或者，固定丝杆208固定不动，与驱动机构 205保持相对静止，此时，驱动机构205的动力输出端与传动丝杆209相连接，通过带动传动丝杆209和传动螺母210相对固定丝杆208绕轴线转动，即传动螺母210的内螺纹与固定丝杆208的第一外螺纹206相适配，最终，传动丝杆 209作旋转运动的同时沿固定丝杆208的轴向(即固定丝杆208的轴线方向) 作直线运动。

请参考图1至图3，优选地，在一个实施例中，固定丝杆208的内部呈中空结构，并且将驱动机构205设置于固定丝杆208的内部，驱动机构205的动力输出端延伸至固定丝杆208的外部而与传动组件204相连接。如此设置，驱动机构205设置于固定丝杆208的内部，不占用外部空间，可提高空间利用率，且更利于驱动传动丝杆209相对于固定丝杆208旋转，缩短驱动机构205与传动组件204之间的连接配合长度，提高传动稳定性。具体地，驱动机构205包括固定在固定丝杆208内部的动力部211，此时，利用动力部211的动力输出轴直接伸出于固定丝杆208并与传动丝杆209的内壁相连接，以实现带动传动丝杆209相对固定丝杆208绕轴转动。或者，驱动机构205包括动力部211和联动件212，动力部211固定于固定丝杆208，具体地，动力部211可以固定于固定丝杆208的内部，例如动力部211可以通过卡接、焊接、螺纹连接、螺钉或螺栓连接等方式固定于固定丝杆208的内部，但不限于此。这里，联动件212 与传动丝杆209的内壁相配合，即能够保证带动传动丝杆209绕轴转动，以及，又不妨碍传动丝杆209沿轴向方向相对固定丝杆208伸缩移动。

具体地，动力部211为电机，该电机具有动力输出轴，可以理解地，直接由电机的动力输出轴带动传动丝杆209相对固定丝杆208移动和/或转动。或者，动力部211包括电机213和齿轮箱214，电机213安装于固定丝杆208内部，齿轮箱214的输入端与电机213的输出轴相连接，齿轮箱214具有动力输出轴，具体地，电机213和齿轮箱214均固定于固定丝杆208的内部；可以理解，齿轮箱214可以采用现有齿轮箱214的任一种；工作时，通过动力部211动作，电机213的动力由其输出轴传递至齿轮箱214，由齿轮箱214内部的齿轮组传递至动力输出轴，再传递至联动件212。

请参考图1和图2，在一个实施例中，传动丝杆209的外表面设有用于外管组件100的子管10相适配的第二外螺纹207。驱动机构205驱动传动丝杆209 相对于固定丝杆10作旋转运动，在传动螺母210的内螺纹与第一外螺纹206 的配合下，可使传动丝杆209作旋转运动的同时沿固定丝杆10的轴向(即固定丝杆10的轴线方向)作直线运动，实传动丝杆209的升降或伸缩，与此同时，传动丝杆209的旋转可通过其第二外螺纹201驱动螺纹配合于第二外螺纹201 的子管10沿传动丝杆209的轴向作直线运动，从而使得螺纹配合于第二外螺纹207的子管10在随传动丝杆209相对于固定丝杆10轴向移动的同时又相对于传动丝杆209轴向移动，即在传动丝杆209相对固定丝杆208移动的同时，螺纹配合于第二外螺纹207的子管10又相对于传动丝杆209移动，实现了螺纹配合于第二外螺纹201的子管10的快速升降或伸缩，进而实现了采用该直线电机 200的升降立柱、电动推杆等装置的快速升降或伸缩，有效提高升降或伸缩效率。

在一个实施例中，第二外螺纹207的旋向和第一外螺纹106的旋向相反，可使得螺纹连接于第二外螺纹207的子管10在作直线运动时的移动方向与传动丝杆209作直线运动时的移动方向一致，从而实现螺纹连接于第二外螺纹207 的子管10与传动丝杆209朝同一方向同时升降或伸缩；其中，旋向是指螺纹的旋进方向，顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹，逆时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹。

请参考图2和图3，在一个实施例中，控制组件202包括控制电路板215，控制电路板215安装于固定丝杆208内且与电源组件203电性连接。可以理解地，充分利用固定丝杆208的内部空间，将控制电路板215内置于固定丝杆208 内，这样，控制电路板215通过固定丝杆208内部走线的方式与驱动机构205 进行电性连接，这样，线路清晰，便于后期维修和检查。同时，采用内置走线的方式对外管组件100的各子管10的升降或伸缩无干扰，升降或伸缩的顺畅度更高。

请参考图1至图3，在一个实施例中，外管组件100还包括盖设于最外层的子管10的开口端的底座216以及设于底座216上的定心件217，定心件217 插设于固定丝杆208内，这里，定心件217的外表面形状与固定丝杆208的空腔的内表面形状相配合，以限制固定丝杆208与定心件217相对转动；其中，定心件217为圆柱状定心件217，此时实现快速安装定位的目的，又例如，定心件217可以是棱柱状(例如四棱柱状)，可以是横截面呈椭圆状的凸柱，也可以是其他规则或不规则形状的凸柱，此时，除了起到快速定位的目的，还能够防止固定丝杆208转动或移动。可以理解地，最外层的子管10与底座216围合形成封堵的空间，且与相邻的内侧的子管10是相对静止的，即相邻的内侧的子管10在管长度方向相对最外层子管10升降或伸缩。同时，利用定心件217与固定丝杆208相适配，可防止固定丝杆208相对于底座216偏摆或移动，提高固定丝杆208的稳固性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，也可以不设置定心件217，例如，固定丝杆208与底座216之间直接通过螺钉、螺栓、铆接、焊接等方式固定连接。

请参考图2和图3，在一个实施例中，控制组件202包括控制电路板215，控制电路板215与电源组件203电性连接；固定丝杆208内设有均呈中空结构的第一支撑件218、第二支撑件219以及相对两端分别连接于第一支撑件218 和第二支撑件219的固定管220，定心件217插设于第二支撑件219内，控制电路板215置于固定管220内，并且控制电路板215的相对两端分别连接于第一支撑件218和第二支撑件219。可以理解地，第一支撑件218、固定管220以及第二支撑件219结合形成中空的管体结构，即利用该管体结构对控制电路板215进行支撑和保护，以避免控制电路板215直接接触固定丝杆208的内壁，同时，采用三段式可拆分的结构更有利于控制电路板215地快速拆装，例如，在控制电路板215的相对两端开设插接槽，以及在第一支撑件218和第二支撑件219的内壁上设有与插接槽相适配的支撑部，这样，固定管220在两个支撑件拆装的同时，控制电路板215也能够很好的固定在其中。

在一个实施例中，电源组件203为充电式电源组件和/或插电式电源组件。可以理解地，充电式电源组件为具有蓄能储电功能的电池等，以及，插电式电源组件为具有电源插头且从外设电源取电的电源机构。根据实际使用需求，电源组件可为充电式电源组件、插电式电源组件以及二者兼具。

请参考图2，在一个实施例中，当电源组件203为充电式电源组件时，在底座216上安装有插接结构件221，电源组件203插设于插接结构件221内。可以理解地，根据电源组件203的插接方向的选择，插接结构件221的插槽开设方向可沿竖直方向或水平方向，这样，能够实现电源组件203的快速定位。

请参考图1至图3，在一个实施例中，直线电机包括限位机构，限位机构包括机械限位机构222和/或电子限位机构223。这里，限位机构用于限位传动螺母相对固定丝杆在轴向方向上的下行的极限位置。

具体地，机械限位机构222为设于固定丝杆的外侧的止挡件。这里，止挡件的作用是限位传动螺母210移动下限位置。在固定丝杆208的外侧壁上开设台阶槽，将止挡件固定在台阶槽处，即利用凸伸至固定丝杆208外侧的部分对传动螺母210进行阻挡，进而限位外管组件100的最内层的子管10的下行极限位置，这样，也能够在止挡件以下部形成容置空间，该容置空间由底座216、最外层的子管10的内侧壁以及其余子管10的底端部围合形成的，在该容置空间内可用于放置电源组件203。除此之外，机械限位机构222也可为限位环、限位块等。

请参考图1至图3，在一个实施例中，底座216上设有用于限位传动螺母 210移动下限位置的电子限位机构223，该电子限位机构223与控制组件202 电性连接。可以理解地，电子限位机构223为限位开关，即在传动螺母210下行至极限位置时，传动螺母210会触碰限位开关而使得电路板机构发出相应的指令至控制组件202，而控制组件202则控制传动装置201的驱动机构205停止动力输出，即一旦传动螺母210触发限位开关，那么驱动机构205则停止工作，避免最内层的子管10下行过度。同理地，立设在底座216上的电子限位机构223需要对应容置空间，该容置空间由底座216、最外层的子管10的内侧壁以及其余子管10的底端部围合形成的，同时，在该容置空间内可用于放置电源组件203。

请参考图1和图3，在一个实施例中，传动丝杆209与外管组件100最内层的子管10之间设有导向件224，以及，传动丝杆的一端设有用于对导向件224 进行轴线限位的端盖225。这里，导向件224用于提高传动丝杆在子管10内沿轴向方向上移动的稳定性，即确保二者在进行方向上无相对移动。导向件224 的外形轮廓与子管10的管内壁轮廓相适配，例如，导向件224为方形板，可以适配子管10的方形管内壁。以及，端盖225的作用则是对导向件224在传动丝杆的轴向方向进行限位，避免导向件224与传动丝杆分离。具体地，端盖225 通过卡接的连接方式连接于传动丝杆的一端。

第二方面，本申请还提供一种使用直线电机的装置，包括上述的直线电机 200。其中，直线电机200用于提供升降，使用直线电机的装置是需要实现升降功能的装置，例如可以是升降器、升降台、升降桌等，但不限于此。

本发明提供的使用直线电机的装置，在具有上述直线电机200的基础上，该装置的整体体积更加紧凑，能够适应更多场景。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线电机，其特征在于：所述直线电机包括：

外管组件，包括至少两个由内至外依次套设的子管，相邻套设两个所述子管能够沿所述子管自身的管长度方向发生相对移动；

传动装置，所述传动装置设于所述外管组件内且用于驱动所述外管组件的各所述子管相对移动；

控制组件，所述控制组件设于所述外管组件的所述子管内且与所述传动装置电性连接；以及，

电源组件，所述电源组件设于所述外管组件的所述子管内且与所述控制组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述传动装置包括：

传动组件，所述传动组件包括设有第一外螺纹的固定丝杆、呈中空结构的传动丝杆以及设于所述传动丝杆一端的传动螺母，所述传动丝杆和所述传动螺母均套设于所述固定丝杆，且，所述传动螺母的内螺纹与所述第一外螺纹相配合，所述传动丝杆连接于所述外管组件的最内层所述的子管；

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动组件相连接，且用于驱动所述固定丝杆与所述传动丝杆相对旋转和/或移动。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于：所述固定丝杆呈中空结构，所述驱动机构内置于所述固定丝杆内，所述驱动机构包括固定于所述固定丝杆内的动力部，所述动力部具有伸出于所述固定丝杆且与所述传动丝杆的内壁相配合的动力输出轴；或者，所述驱动机构包括固定于所述固定丝杆内的动力部以及联动件，所述动力部具有伸出于所述固定丝杆的动力输出轴，所述联动件连接于所述动力输出轴且与所述传动丝杆的内壁相配合；所述动力部为电机，所述电机具有所述动力输出轴；或者，所述动力部包括电机以及连接于所述电机的输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱具有所述动力输出轴。

4.根据权利要求2或3所述的直线电机，其特征在于：所述控制组件包括控制电路板，所述控制电路板安装于所述固定丝杆内且与所述电源组件电性连接；

或者，所述控制组件包括控制电路板，所述控制电路板与所述电源组件电性连接；所述固定丝杆内设有均呈中空结构的第一支撑件、第二支撑件以及相对两端分别连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件的固定管，所述控制电路板置于所述固定管内，且所述控制电路板的相对两端分别连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件。

5.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于：所述外管组件还包括盖设于最外层的所述子管的开口端的底座以及设于所述底座上的定心件，所述定心件插设于所述固定丝杆内。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述电源组件为充电式电源组件和/或插电式电源组件。

7.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机包括限位机构，所述限位机构包括机械限位机构和/或电子限位机构。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于：所述机械限位机构为止挡件，所述止挡件设于所述固定丝杆的外侧且用于限位所述传动螺母移动的下限位置；所述电子限位机构为限位开关，所述限位开关设于所述底座上且用于限位所述传动螺母移动的下限位置，所述限位开关与所述控制组件电性连接。

9.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于：所述传动丝杆与所述外管组件最内层的所述子管之间设有导向件，以及，所述传动丝杆的一端设有用于对所述导向件进行轴线限位的端盖。

10.一种使用直线电机的装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的直线电机。

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