CN113451877A - 透镜组件、激光器及透镜固定方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种透镜组件、激光器及透镜固定方法，涉及激光设备的技术领域。本申请的透镜组件包括透镜和支撑座，透镜焊接于支撑座上。其中，透镜组件包括焊接用料，焊接用料设于透镜和支撑座之间，用于使透镜和支撑座连接。现有技术中粘接固定是粘接剂与透镜和支撑座之间形成分子接触，而本申请是焊接固定，使得透镜和支撑座之间形成原子间连接，连接更为可靠、牢固。再者，粘接剂为脆性，长时间使用存在断裂、脱离粘接面的风险，而本申请的焊接用料具有韧性，提高了透镜组件的稳定性、可靠性，长时间使用不会失效，并且可以提高透镜组件的抗高频振动能力。

Description

透镜组件、激光器及透镜固定方法

技术领域

本申请涉及激光设备的技术领域，具体而言，涉及一种透镜组件、激光器及透镜固定方法。

背景技术

现有技术的激光器中，透镜与其支撑座之间的连接方式一般是粘接，由于粘接的连接方式造成其稳定性不够，且粘接剂为脆性，长时间使用存在断裂、脱离粘接面的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种透镜组件、激光器及透镜固定方法，其能够使得透镜和支撑座的连接较为稳定、可靠。

本申请的实施例是这样实现的：

一种透镜组件，包括：透镜和支撑座，所述透镜焊接于所述支撑座上。

于一实施例中，所述透镜组件包括焊接用料，所述焊接用料设于所述透镜和所述支撑座之间，用于使所述透镜和所述支撑座连接。

于一实施例中，所述透镜上设有金属结构，所述焊接用料设于所述金属结构处。

于一实施例中，所述金属结构为金属套或者金属镀层。

于一实施例中，所述金属镀层包括镍镀层和金镀层，其中，所述镍镀层夹设于所述金镀层和所述透镜之间。

于一实施例中，所述焊接用料包括多个过渡层，多个所述过渡层融化并堆叠形成预设形状。

于一实施例中，所述透镜组件包括：胶粘剂，所述胶粘剂设于所述透镜和所述支撑座之间，用于使所述透镜和所述支撑座连接。

于一实施例中，所述支撑座包括：两个支撑板，两个所述支撑板相互成间隔设置；其中，所述透镜为圆柱形状的，所述透镜的两端通过所述焊接用料分别焊接于两个所述支撑板上。

于一实施例中，两个所述支撑板上均设有凹槽，所述焊接用料设于所述凹槽内。

于一实施例中，所述焊接用料的热膨胀系数大于支撑座的热膨胀系数；且所述焊接用料的热膨胀系数是也要大于所述透镜的热膨胀系数。

于一实施例中，所述透镜设有多个，多个所述透镜相互成平行设置，且均通过所述焊接用料固定于所述支撑座上。

于一实施例中，所述焊接用料为焊料、焊料预制件、助焊剂、焊锡膏和金属的一种或者多种。

一种激光器，包括发光件和透镜组件，所述透镜组件为上述的透镜组件；所述发光件设于所述透镜组件处，且所述发光件所发出光的出射方向朝向所述透镜。

一种透镜固定方法，包括：提供透镜、支撑座和焊接设备；通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上。

于一实施例中，所述提供透镜、支撑座和焊接设备，包括：提供初始透镜、支撑座和焊接设备；在所述初始透镜的预设焊接区域进行表面处理形成所述透镜。

于一实施例中，所述在所述初始透镜的预设焊接区域上进行表面处理形成所述透镜，包括：在所述初始透镜的预设焊接区域先镀镍，再镀金形成所述透镜。

于一实施例中，所述提供透镜、支撑座和焊接设备，包括：提供初始透镜、支撑座和焊接设备；在所述初始透镜的预设焊接区域套上金属套形成所述透镜。

于一实施例中，所述通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上，包括：在所述透镜与所述支撑座之间设置预设厚度的焊接用料，并作为待焊接区域；通过所述焊接设备对所述待焊接区域进行焊接处理。

于一实施例中，所述通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上，包括：在所述透镜与所述支撑座相接触的表面之间设置胶粘剂，并使所述透镜与所述支撑座粘结在一起；在所述透镜与所述支撑座的接缝处设置焊接用料，并作为待焊接区域；通过所述焊接设备对所述待焊接区域进行焊接处理。

于一实施例中，所述通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上，包括：多次在所述透镜和所述支撑座的衔接处送入焊接用料，多次通过所述焊接设备对所述透镜和所述支撑座的衔接处进行焊接处理。

于一实施例中，所述焊接用料为焊料、焊料预制件、助焊剂、焊锡膏和金属的一种或者多种。

于一实施例中，所述焊接设备为激光焊接机。

本申请与现有技术相比的有益效果是：

现有技术中粘接固定是粘接剂与透镜和支撑座之间形成分子接触，而本申请是焊接固定，使得透镜和支撑座之间形成原子间连接，连接更为可靠、牢固。

再者，粘接剂为脆性，长时间使用存在断裂、脱离粘接面的风险，而本申请的焊接用料具有韧性，提高了透镜组件的稳定性、可靠性，长时间使用不会失效，并且可以提高透镜组件的抗高频振动能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的激光器的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例示出的透镜组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图；

图5为本申请一实施例示出的激光器的结构示意图；

图6为本申请一实施例示出的激光器的局部结构示意图；

图7为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例示出的透镜组件的结构示意图；

图9为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图；

图10为本申请一实施例示出的透镜组件的结构示意图；

图11为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图；

图12为本申请一实施例示出的激光器的局部结构示意图；

图13为本申请一实施例示出的激光器的局部结构示意图；

图14为本申请一实施例示出的激光器的局部结构示意图；

图15为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。

图标：700-激光器；701-发光件；702-透镜组件；2-透镜；2a-第一表面；2b-第二表面；3-支撑座；31-支撑板；32-凹槽；4-金属镀层；41-镍镀层；42-金镀层；5-金属套；6-焊接用料；61-过渡层；8-胶粘剂。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的激光器700的结构示意图。一种激光器700，包括发光件701和透镜组件702，发光件701设于透镜组件702处，透镜组件702包括透镜2和支撑座3，透镜2设有多个，多个透镜2相互成平行设置，且多个透镜2均焊接于支撑座3上。

支撑座3包括两个支撑板31，两个支撑板31相互成间隔设置；透镜2为圆柱形状，即可以是柱透镜，透镜2的两端分别焊接于两个支撑板31上。本实施例中，两个支撑板31沿其高度方向的截面为“L”形，且两个支撑板31为对称设置，从而使得支撑座3对透镜2支撑稳固。

两个支撑板31上均设有凹槽32，凹槽32用于容纳焊料等焊接用料6，从而可以提高焊接牢固性以及可靠性。本实施例中，凹槽32为条形槽，并沿支撑板31的长度方向贯穿支撑板31，凹槽32的长度方向与透镜2的轴线方向成垂直设置，一个支撑板31的顶面上设有两个相互平行的凹槽32。

发光件701设于两个支撑板31之间，且发光件701所发出光的出射方向朝向透镜2。发光件701可以是激光芯片等部件。由于激光器700需要将发光件701所发激光的发散角调整到特定的角度，使发光件701所发激光具有精确的指向性，因此透镜2的位置需要调整的精准。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。本方法可以应用于制造图1所示的激光器700。一种透镜固定方法，包括以下步骤：

步骤101：提供透镜2、支撑座3和焊接设备。

本步骤中的透镜2可以是条形圆柱形状的柱透镜、扁平片状的圆透镜、或用于汇聚平行光的平凸透镜等多种透镜。于一实施例中，透镜2可以是玻璃、塑胶、金属等材质制成的，支撑座3可以是金属等硬质材料制成的，焊接设备可以是激光焊接机等用于焊接的设备，例如：激光点焊机等。

步骤102：通过焊接设备令透镜2焊接于支撑座3上。

本步骤中的焊接固定，可以是激光焊接，使得透镜2和支撑座3之间形成原子间连接，连接更为可靠、牢固。其中，激光焊接能够实现小局部焊接，使得透镜2可以精确定位，并且可以通过脉冲激光焊接实现局部低温焊接，毫秒级脉宽甚至微秒级脉宽间歇性的焊接，实现最小的热输入，令局部焊接温度低，而不会影响相邻焊接点的焊接质量。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的透镜组件702的结构示意图。透镜组件702包括透镜2、支撑座3和焊接用料6，焊接用料6设于透镜2和支撑座3之间，用于使透镜2和支撑座3连接。

于一实施例中，焊接用料6可为金属焊料、玻璃焊料、强度较高的焊接材料、焊料预制件、助焊剂、焊锡膏和金属的一种或者多种。本实施例的焊接用料6具有韧性，提高了透镜组件702的稳定性、可靠性，并且可以提高透镜组件702的抗高频振动能力。焊接用料6的热膨胀系数大于支撑座3的热膨胀系数；且焊接用料6的热膨胀系数是也要大于透镜2的热膨胀系数。

本实施例由于焊接用料6的热膨胀系数大于支撑座3的热膨胀系数，支撑座3可以抑制焊接用料6的变形，能够保持长期的稳定。再者激光器700使用环境的温度梯度一般为35°左右，因此在激光器700使用过程中，温度变化导致的透镜2偏移量很小，约0.05μm，可以忽略不计，从而提高了透镜组件702的稳定性。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。本方法可以应用于制造图3所示的透镜组件702。一种透镜固定方法，包括以下步骤：

步骤201：提供透镜2、支撑座3和焊接设备。请参照步骤101的描述。

步骤202：在透镜2与支撑座3之间设置预设厚度的焊接用料6，并作为待焊接区域。

于一实施例中，本步骤中焊接用料6可为焊料、焊料预制件、助焊剂、焊锡膏和金属的一种或者多种。本实施例中，焊接用料6为焊料。焊料设于透镜2和支撑座3之间，由于焊料具有一定收缩量，会造成透镜2最终定位相对于原先对准的位置发生偏移，故需要预留一个余量，以使透镜2在支撑座3上的位置能够更为精准。

焊接用料6的预设厚度需要根据焊接用料6的热膨胀系数、透镜2的热膨胀系数、支撑座3的热膨胀系数、以及焊接温度确定，通过控制焊接用料6的预设厚度，从而可以控制合理的焊接距离，消除内应力的影响。

于一操作过程中，焊接温度为300℃，焊接用料6为厚度为0.1mm，热膨胀系数15ppm的焊料。因为焊接用料6的收缩量ΔH＝焊料厚度×热膨胀系数×焊接温度到室温的温度梯度，故ΔH＝(0.1mm)×(15ppm)×(300℃-20℃)＝0.42μm。则透镜2的实际所需耦合位置H1需要比预设耦合位置H0高0.42μm，(H1＝H0+ΔH)。如此设置在焊料收缩后，能将透镜2与支撑座3之间的距离拉回到预设的耦合距离，令透镜2到达预设位置。其中，耦合距离指的是发光件701的发光腔面与透镜2之间的距离，预设的耦合距离一般为100μm。

步骤203：通过焊接设备对待焊接区域进行焊接处理。请参照步骤102的描述。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的激光器700的结构示意图。透镜2的两端上设有金属结构，焊接用料6设于金属结构处。金属结构为金属镀层4。金属镀层的设置，可以使得焊接时焊接用料6会包裹透镜2的上表面，形成整体包络的焊接点，连接更为牢固。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的激光器的局部结构示意图。金属镀层4包括镍镀层41和金镀层42，其中，镍镀层41夹设于金镀层42和透镜2之间。

请参照图7，其为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。本方法可以应用于制造图5和图6所示的激光器700。一种透镜固定方法，包括以下步骤：

步骤301：提供初始透镜、支撑座3和焊接设备。

本步骤中的初始透镜可以是柱透镜、圆透镜、平凸透镜等激光器700常用透镜，支撑座3可以是金属等硬质材料制成的。焊接设备可以是激光焊接机等用于焊接的设备，例如：激光点焊机等。

步骤302：在初始透镜的预设焊接区域进行表面处理形成透镜2。

本步骤中的表面处理可以是表面抛光、电镀、涂装、化学氧化、热喷涂等处理。本步骤中的预设焊接区域为初始透镜放置在支撑座3上时与支撑座3接触的表面及附近区域，本实施例中，预设焊接区域为初始透镜的两端部。

本实施例中，表面处理是电镀，形成金属镀层4。例如，表面处理可以先镀镍，再镀金，即可以形成镍镀层41和金镀层42。其中，“先镀镍，再镀金”的表面处理可以通过先打镍底增加附着力，从而可以提高金属镀层4的结合力。

步骤303：在透镜2与支撑座3之间设置预设厚度的焊接用料6，并作为待焊接区域。请参照步骤202的描述。

步骤304：通过焊接设备对待焊接区域进行焊接处理。请参照步骤102的描述。

请参照图8，其为本申请一实施例示出的透镜组件702的结构示意图。透镜2上设有金属结构，焊接用料6设于金属结构处。金属结构为金属套5。金属套5为一端开口的管状结构。金属套5设有两个，分别套设于透镜2的两端。金属套5通过焊接用料6焊接固定于支撑座3上，而由于金属套5的一端封闭，从而可以限制透镜2在金属套5内沿其轴线方向的移动。

于实施例中，金属套5为两端开口的管状结构，金属套5与透镜2的连接方式可以是过盈连接、卡接、或者粘接等方式，以限制透镜2在金属套5内沿其轴线方向的移动。

请参照图9，其为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。本方法可以应用于制造图8所示的透镜组件702。一种透镜固定方法，包括以下步骤：

步骤401：提供初始透镜、支撑座3和焊接设备。请参照步骤301的描述。

步骤402：在初始透镜的预设焊接区域套上金属套5形成透镜2。

本步骤中的预设焊接区域为初始透镜放置在支撑座3上时与支撑座3接触的表面、可能接触的表面及附近区域，本实施例中，预设焊接区域为初始透镜的两端部。

步骤403：在透镜2与支撑座3之间设置预设厚度的焊接用料6，并作为待焊接区域。请参照步骤202的描述。

步骤404：通过焊接设备对待焊接区域进行焊接处理。请参照步骤102的描述。

请参照图10，其为本申请一实施例示出的透镜组件702的结构示意图。焊接用料6包括多个过渡层61，多个过渡层61融化并堆叠形成预设形状。过渡层61可以是通过微观堆焊技术形成的。

请参照图11，其为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。本方法可以应用于制造图10所示的透镜组件702。一种透镜固定方法，包括以下步骤：

步骤501：提供透镜2、支撑座3和焊接设备。请参照步骤101、步骤301和步骤302、或步骤401和步骤402的描述。本步骤的透镜2可以是不设有金属结构，也可以设有金属结构。

步骤502：多次在透镜2和支撑座3的衔接处送入焊接用料6，多次通过焊接设备对透镜2和支撑座3的衔接处进行焊接处理。

本步骤中的焊接用料6为微米级别的材料，例如金丝、钨、锰、合金等高强度材料。本步骤的焊接设备为采用微观堆焊技术的激光焊接机，或者自动送焊接丝的精密焊接设备。

每次在透镜2和支撑座3的衔接处送入焊接用料6，再通过焊接设备进行激光微焊逐步将焊接用料6融化并堆叠成为预定的形状，使得透镜2与支撑座3之间形成高强度连接。由于每次产生的热输入少，焊接区域温度低，减少了热膨胀引入的误差，且焊接用料6为高强度材料使得透镜2与支撑座3之间连接非常牢固。其中本实施例对支撑座3的选材要求较低，则支撑座3的选材范围更广。

请参照图12，其为本申请一实施例示出的透镜组件702的局部结构示意图。透镜组件702包括胶粘剂8，胶粘剂8设于透镜2和支撑座3之间，用于使透镜2和支撑座3连接，并使得透镜2与支撑座3之间的距离为考虑焊接用料6的收缩量ΔH的实际所需耦合位置H1；胶粘剂8可以是紫外光固化胶(UV胶)。焊接用料6可以是焊料预制件或者焊锡膏。

于一操作过程中，透镜2的固定顺序为统一进行。例如，先通过胶粘剂8实现透镜2的预固定，在固定好激光器700的所有透镜2后，再通过焊接用料6进行精密点焊实现焊接固定，从而可以实现透镜2的精确定位，避免产生误差。

于一操作过程中，透镜2的固定顺序为分区域进行。例如，先通过胶粘剂8实现部分透镜2的预固定，在固定好激光器700的部分透镜2后，再通过焊接用料6对该部分透镜2进行精密点焊实现焊接固定，接着，对剩余部分透镜2进行预固定和焊接固定。

于一操作过程中，透镜2的固定顺序为逐一进行。当通过胶粘剂8实现一个透镜2的预固定后，直接通过焊接用料6实现该透镜2的焊接固定，再通过胶粘剂8实现下一个透镜2的预固定并通过焊接用料6实现该透镜2的焊接固定，接着，对下一个透镜2进行预固定和焊接固定。

透镜2为圆柱形结构，将透镜2的侧表面分为第一表面2a和第二表面2b，第一表面2a为位于下方并与支撑座3直接相接触的那一半表面，第二表面2b为位于上方且不与支撑座3直接相接触的那一半表面。

本实施例中，胶粘剂8仅位于透镜2的第一表面2a，焊接用料6位于透镜2与支撑座3的接缝处。为利于焊接操作，焊接用料6分别位于支撑座3的两侧，即支撑座3朝外的两侧。

请参照图13和图14，其为本申请一实施例示出的透镜组件702的局部结构示意图。胶粘剂8位于透镜2的第一表面2a和第二表面2b。其中，胶粘剂8可以是直接涂覆于透镜2的第一表面2a和第二表面2b上；也可以只涂覆于第二表面2b上，接着第二表面2b上UV胶流下至第一表面2a和支撑座3上；也可以先涂覆于第一表面2a，再涂覆于第二表面2b上，接着第二表面2b上UV胶流下至第一表面2a和支撑座3上。

请参照图15，其为本申请一实施例示出的透镜固定方法的流程示意图。本方法可以应用于制造图12、图13或者图14所示的透镜组件702。一种透镜固定方法，包括以下步骤：

步骤601：提供透镜2、支撑座3和焊接设备。请参照步骤101、步骤301和步骤302、或步骤401和步骤402的描述。本步骤的透镜2可以是不设有金属结构，也可以设有金属结构。

步骤602：在透镜2与支撑座3相接触的表面之间设置胶粘剂8，并使透镜2与支撑座3粘结在一起。

胶粘剂8可以是紫外光固化胶(UV胶)。胶粘剂8的涂覆方法有四种，一、可以只涂覆于第一表面2a上；二、可以是直接涂覆于透镜2的第一表面2a和第二表面2b上；三、可以只涂覆于第二表面2b上，接着第二表面2b上UV胶流下至第一表面2a和支撑座3上；四、可以先涂覆于第一表面2a，再涂覆于第二表面2b上，接着第二表面2b上UV胶流下至第一表面2a和支撑座3上。

于一操作过程中，先在透镜2的第一表面2a上预涂覆胶粘剂8，并通过夹具将多个透镜2分别放置在支撑座3对应的预设位置上，接着打开激光器700的发光件701，令发光件701发光，进行精密的光学对准，实现透镜2的精准定位，然后打开紫外光灯管，用紫外光照射胶粘剂8，实现透镜2预固定。其中，透镜2预固定过程中，若胶粘剂8不足，可以在第二表面2b上涂覆胶水，通过等待第二表面2b上UV胶流下至第一表面2a和支撑座3上实现补胶。

于一操作过程中，通过夹具将多个透镜2分别放置在支撑座3对应的预设位置上，接着在第二表面2b上涂覆胶水，通过等待第二表面2b上UV胶流下至第一表面2a和支撑座3上实现胶水的涂覆，再打开激光器700的发光件701，令发光件701发光，进行精密的光学对准，实现透镜2的精准定位，然后打开紫外光灯管，用紫外光照射胶粘剂8，实现透镜2预固定。

步骤603：在透镜2与支撑座3的接缝处设置焊接用料6，并作为待焊接区域。请参照步骤202的描述。其中，焊接用料6可以是焊料预制件或者焊锡膏。

步骤604：通过焊接设备对待焊接区域进行焊接处理。请参照步骤102的描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种透镜组件，其特征在于，包括：

支撑座；以及

透镜；所述透镜焊接于所述支撑座上。

2.根据权利要求1所述的透镜组件，其特征在于，包括：

焊接用料，设于所述透镜和所述支撑座之间，用于使所述透镜和所述支撑座连接。

3.根据权利要求2所述的透镜组件，其特征在于，所述透镜上设有金属结构，所述焊接用料设于所述金属结构处；

所述金属结构为金属套或者金属镀层；

所述金属镀层包括镍镀层和金镀层，其中，所述镍镀层夹设于所述金镀层和所述透镜之间。

4.根据权利要求2所述的透镜组件，其特征在于，所述焊接用料包括多个过渡层，多个所述过渡层融化并堆叠形成预设形状。

5.根据权利要求2所述的透镜组件，其特征在于，包括：

胶粘剂，设于所述透镜和所述支撑座之间，用于使所述透镜和所述支撑座连接。

6.一种激光器，其特征在于，包括：

透镜组件，为权利要求1至5任一项所述的透镜组件；以及

发光件，设于所述透镜组件处，且所述发光件所发出光的出射方向朝向所述透镜。

7.一种透镜固定方法，其特征在于，包括：

提供透镜、支撑座和焊接设备；

通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上。

8.根据权利要求7所述的透镜固定方法，其特征在于，所述提供透镜、支撑座和焊接设备，包括：

提供初始透镜、支撑座和焊接设备；

在所述初始透镜的预设焊接区域进行表面处理或者套上金属套形成所述透镜。

9.根据权利要求7所述的透镜固定方法，其特征在于，所述通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上，包括：

在所述透镜与所述支撑座相接触的表面之间设置胶粘剂，并使所述透镜与所述支撑座粘结在一起；

在所述透镜与所述支撑座的接缝处设置焊接用料，并作为待焊接区域；

通过所述焊接设备对所述待焊接区域进行焊接处理。

10.根据权利要求7所述的透镜固定方法，其特征在于，所述通过所述焊接设备令所述透镜焊接于所述支撑座上，包括：

多次在所述透镜和所述支撑座的衔接处送入焊接用料，多次通过所述焊接设备对所述透镜和所述支撑座的衔接处进行焊接处理。

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