CN113450750B - 一种噪声控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种噪声控制方法及装置，包括：获取所述设备的运动部件的运动相关信息；根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作。本实施例提供的方案，根据运动相关信息确定噪声水平，进而进行降噪，可以及时的控制噪声水平，提升用户体验。另外，本方案实现简单，便于安装，成本较低。

Description

一种噪声控制方法及装置

技术领域

本文涉及噪声控制技术，尤指一种噪声控制方法及装置。

背景技术

众多设备在工作时，由于内部电机转速变化，或者结构变化及老化，都会产生震动及噪声，如何有效地减少噪声成为设备设计时必须要考虑的问题，尤其在一些家电设备中。但是设计时，对于噪声的控制是一个比较系统复杂的工程，而且设备在实际使用过程中，遇到结构及部件的变化时，可能产生意外的噪声，用户体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种噪声控制方法及装置，可以降低噪声，提升用户体验。

一方面，本申请实施例提供了一种噪声控制方法，包括：

获取设备的运动部件的运动相关信息；

根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；

当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作。

在一示例性实施例中，所述获取设备的运动部件的运动相关信息包括：获取弹性波传感器检测到的所述设备的运动部件产生的波动信号；

所述根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括以下至少之一：

获取当前的波动信号的特征，通过当前的波动信号的特征与噪声水平的关联关系，确定当前的噪声水平；

将波动信号按波动的频率分为多组，分别计算每组波动信号的能量，将每组波动信号的能量乘以该组对应的权重系数，并将每组的计算结果进行累加，通过累加值指示噪声水平，其中，该多组波动信号的权重系数的和为1。

在一示例性实施例中，所述获取设备的运动部件的运动相关信息包括：获取所述设备的运动部件的运动速度；

所述根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括：

根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线查找当前的运动速度在所述变化曲线中的位置，获得当前的运动速度对应的噪声水平。

在一示例性实施例中，所述获取设备的运动部件的运动相关信息包括：获取所述设备的运动部件的运动速度；

所述根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：根据所述运动速度、以及预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线确定后续的噪声水平。

在一示例性实施例中，所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第三运动速度时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动速度对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第四运动速度时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动速度在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。

在一示例性实施例中，所述执行对应的降噪操作包括以下至少之一：

控制所述设备的运动部件越过高噪声区段对应的工作模式；

进行温度补偿；

进行动平衡补偿；

生成所述设备的运动部件产生的波动信号的反向波形以抵消或减弱所述波动信号。

又一方面，本申请实施例提供一种噪声控制装置，包括：运动相关信息获取单元、主控制单元，其中：

所述运动相关信息获取单元设置为，获取设备的运动部件的运动相关信息；

所述主控制单元设置为，根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作。

在一示例性实施例中，所述运动相关信息获取单元包括：一个或多个弹性波传感器，所述弹性波传感器设置为：检测所述设备的运动部件产生的波动信号；

所述主控制单元根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括以下至少之一：

获取当前的波动信号的特征，通过波动信号的特征与噪声水平的关联关系，确定当前的噪声水平；

将波动信号按波动的频率分为多组，分别计算每组波动信号的能量，将每组波动信号的能量乘以该组对应的权重系数，并将每组的计算结果进行累加，通过累加值指示噪声水平，其中，该多组波动信号的权重系数的和为1。

在一示例性实施例中，所述运动相关信息获取单元包括运动速度获取模块，所述运动速度获取模块设置为，获取所述设备的运动部件的运动速度；

所述主控制单元根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括：

根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线查找当前的运动速度在所述变化曲线中的位置，获得当前的运动速度对应的噪声水平。

在一示例性实施例中，所述主控制单元根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：根据所述运动速度、以及预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线确定后续的噪声水平；

所述主控制单元确定所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第三运动速度时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动速度对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第四运动速度时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动速度在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。

与相关技术相比，本申请实施例提供一种噪声控制方法，包括：获取设备的运动部件的运动相关信息；根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作。本实施例提供的方案，检测运动相关信息，进而进行降噪，可以及时的控制噪声水平，提升用户体验。另外，本方案实现简单，便于安装，成本较低。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的噪声控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的噪声控制装置框图；

图3为本申请一具体示例提供的噪声控制方法流程图；

图4为本申请一具体示例中电机工作频段示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例中，提出一种噪声控制方法及装置，监测设备的运动部件所产生的运动相关信息，根据监测数据执行对应的降噪操作，比如对运动部件的工作模式进行控制，以减少噪声的产生。

如图1所示，本申请实施例提供一种噪声控制方法，包括：

步骤101，获取设备的运动部件的运动相关信息；

比如，检测运动部件在所述周边结构产生的波动信号；

步骤102，根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；

步骤103，当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作。

本实施例提供的方案，通过获取运动相关信息得到当前噪声水平、后续噪声水平至少之一，进而进行降噪，可以及时的控制噪声水平，提升用户体验。另外，本方案实现简单，便于安装，成本较低。

运动相关信息是指和运动部件的运动有关联的信息，可以是运动部件运动产生的波动信号，可以是运动部件的运动速度等等。在一示例性实施例中，所述获取设备的运动部件的运动相关信息包括以下至少之一：获取弹性波传感器检测到的所述设备的运动部件产生的波动信号；获取所述设备的运动部件的运动速度；获取对所述设备的运动部件的运动速度进行控制的控制信号。此时，设备可以包括一个或多个弹性波传感器，所述弹性波传感器比如设置在与所述设备的运动部件连接的周边结构上，

在一示例性实施例中，所述弹性波传感器能够检测弹性波信号，可以是压电陶瓷传感器、压电薄膜传感器、压电晶体传感器或者其它具有压电效应的传感器。

在一示例性实施例中，所述设备比如为家电设备，比如洗衣机、冰箱、风扇、空调等等。需要说明的是，本申请对此不作限定，也可以是非家电设备。

在一示例性实施例中，所述运动部件包括但不限于电机，也可以是其他运动部件，比如可以是洗衣机内部可以运动的部件，比如洗衣机内筒，此时弹性波传感器可以设置在外筒上。弹性波传感器安装在电机或者其它运动部件连接的周边结构上，这些周边结构直接传导由于电机或者其它运动部件所产生的波动，弹性波传感器实时检测设备电机或者其它运动部件在周边结构所产生的波动，生成波动信号。

在一示例性实施例中，根据所述运动相关信息确定噪声水平包括以下至少之一：

根据当前的波动信号的特征确定当前的噪声水平；比如，波动信号的特征和噪声水平之间可以通过实验的方式建立关联关系，根据所述关联关系确定当前的噪声水平；

将波动信号按波动的频率分为多组，分别计算每组波动信号的能量，将每组波动信号的能量乘以该组对应的权重系数，并将每组波动信号的能量与对应的权重系数的乘积累计相加，将累加值作为噪声信息用以指示噪声水平，其中，分组方法和权重系数可以根据产品需求设定，该多组波动信号的权重系数的和为1；

根据预先建立的噪声水平与控制信号的变化曲线查找当前的控制信号在所述变化曲线中的位置，获得当前的控制信号对应的噪声水平。调取运动部件的控制信号，根据预先建立的噪声水平与控制信号之间的变化曲线，查找当前的控制信号在所述变化曲线的位置，获得当前的控制信号对应的噪声水平，控制信号为对运动部件的运动速度进行控制的信号，如驱动运动部件的转速达到某一转速值的控制信号。此外，也可以是通过速度检测装置检测运动部件的运动速度，再根据检测的运动速度获得相应的控制信号。

在一示例性实施例中，所述波动信号的特征包括以下至少之一：所述波动信号的幅值、频率、相位变化、形状变化；所述波动信号的变化规律包括以下至少之一：幅值变化速度、幅值变化加速度、频率变化速度、频率变化加速度、相位变化速度、相位变化加速度、形状变化速度、形状变化加速度。

在一示例性实施例中，可以根据所述波动信号的变化规律、控制信号至少之一，预测后续的噪声水平，所述控制信号为对所述运动部件的运动速度进行控制的信号，即控制所述运动部件从而在所述周边结构产生所述波动信号的信号，控制信号比如为输入至电机的控制信号。比如，可以根据一段时间内波动信号变化的规律以及实际系统输入给电机或者其它运动部件的控制信号进行分析，以确定下一阶段可能会发生的波动所对应的噪声水平，或者噪声水平趋势。比如，根据波动信号的加速度预测后续的噪声水平，当加速度超过预设的加速度阈值时，说明噪声水平将加速上升，后续可能产生较大噪声，此时，可以进行降噪处理。

在一示例性实施例中，所述根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：根据所述运动速度、以及预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线确定后续的噪声水平。设备通常按照预设运动模式进行运动，因此，可以预测后续的运动模式(主要是运动速度)，因此，可以预测后续的运动速度，进而预测模型后续的噪声水平。

在一示例性实施例中，所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第三运动速度时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动速度对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第四运动速度时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动速度在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。

在一示例性实施例中，根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：

根据所述控制信号和预先建立的噪声水平与控制信号的变化曲线确定后续的噪声水平。以对电机的控制为例，控制信号对电机的转速进行控制，不同的转速下具有不同的噪声水平，从而建立了变化曲线，控制信号至少对运动状态进行调整时，根据变化曲线中不同运动状态的噪声水平即可获知后续的噪声水平。

在一示例性实施例中，所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述控制信号指示将所述运动部件由第一运动状态调整为第二运动状态，且根据预先建立的噪声水平与控制信号的变化曲线判断在从所述第一运动状态调整为所述第二运动状态的过程中包含第三运动状态时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动状态对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；即，根据控制信号确定即将从第一运动状态调整为第二运动状态时，当第一运动状态和第二运动状态之间存在第三运动状态，且第三运动状态的噪声水平加速上升(加速度大于加速度阈值)，此时，认为满足预设条件，从而采取降噪措施以便降低噪声水平，提升用户体验。

当所述控制信信号指示将所述运动部件由第一运动状态调整为第二运动状态，且根据预先建立的噪声水平与控制信号的变化曲线判断在从所述第一运动状态调整为所述第二运动状态的过程中包含第四运动状态时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动状态在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。即，根据控制信号确定即将从第一运动状态调整为第二运动状态时，第一运动状态和第二运动状态之间存在第四运动状态，且第四运动状态的噪声水平超过噪声阈值，此时，认为满足预设条件，从而采取降噪措施以便降低噪声水平，提升用户体验。

后续噪声水平预测可以根据当前噪声水平的变化率，以及控制信号进行预测，例如：运动部件处于第一转速，控制信号指示将运动部件的速度增加到第二转速，判断在速度从第一转速上升到第二转速的过程中，是否包含第三转速，该第三转速为对应的噪声水平在变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值的转速，如果包含第三转速，则说明转速在匀速增加时(也就是控制信号驱动线性变化)，噪声水平加速上升，那么预示噪声水平即将到达一个高点。

再比如，运动部件处于第一转速，控制信号指示将运动部件的速度增加到第二转速，判断在速度从第一转速上升到第二转速的过程中，是否包含第三转速，该第三转速为在变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值的转速，如果包含第三转速则说明转速在匀速增加时，噪声水平加速上升，那么预示噪声水平即将到达一个高点。

本实施例提供的方案，可以确定当前噪声水平，还可以提前预判后续噪声水平，进而采取降噪措施，避免产生更大噪声，提升用户体验。

在一示例性实施例中，所述执行对应的降噪操作包括以下至少之一：

控制所述设备的运动部件越过高噪声区段对应的工作模式；比如，控制所述设备的电机越过高噪声区段对应的转速，或者其它运动部件所对应高噪声区段的工作模式；控制所述设备的电机越过高噪声区段对应的转速可以是较快的改变转速，以快速越过高噪声区段对应的转速。比如，根据噪声水平判断当前即将进入高噪声区段，则控制所述设备的电机越过高噪声区段对应的转速。

进行温度补偿；比如，通过温度补偿单元进行温度补偿，温度补偿单元可以是制冷或制热系统，因为温度对运动部件的工作状态可能有影响，进行温度补偿后，运动部件工作正常，可以减小噪声。温度补偿比如改变运动部件的环境温度，使得其运动状态发生改变。

进行动平衡补偿；比如，转动的部件，偏离轴心时噪声较大，此时，可以进行动平衡补偿，减小噪声。比如，通过启动动平衡补偿单元进行动平衡补偿。

生成所述波动信号的反向波形以减弱或抵消所述波动信号。其中，可以由前述检测波动信号的弹性波传感器生成反向波形，带动其安装的结构产生抵消或减弱噪声信号的反向波形，以消除或者减弱噪声水平。或者，可以是另外的不进行检测的弹性波传感器生成所述反向波形。或者，可以驱动其它弹性波发射源或者振动传感器产生相应反向波形达到同样的消除或者减弱噪声水平的效果，本申请对此不作限定。上述降噪操作仅为示例，可以根据需要执行其他降噪操作。

上述降噪操作可以执行其中一项或多项，可以根据需要设置。不同的设备可以设置不同的降噪操作。

在一示例性实施例中，所述当噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：当前的噪声水平大于第一预设值，后续的噪声水平大于第二预设值，等等。上述第一预设值、第二预设值可以根据需要设定，比如根据设备实际的噪声控制需求设定。预设条件不限于此，可以根据需要设置其他条件。另外，除噪声水平外，预设条件中也可以包括其他信息。所述预设条件设置有对应的降噪操作，当满足该预设条件时，执行与该预设条件对应的降噪操作。

如图2所示，本申请实施例提供一种噪声控制装置，包括：运动相关信息获取单元201，主控制单元202，其中：

所述运动相关信息获取单元201设置为，获取设备的运动部件的运动相关信息，发送给所述主控制单元202；

所述主控制单元202设置为，根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作。

在一示例性实施例中，所述运动相关信息获取单元201包括以下至少之一：一个或多个弹性波传感器2011、运动速度获取模块2012；

所述弹性波传感器2011设置为：检测所述设备的运动部件产生的波动信号；

所述运动速度获取模块2012设置为，获取所述设备的运动部件的运动速度。运动速度获取模块2012比如是一个运动速度检测装置。

所述弹性波传感器2011比如设置在与设备的运动部件连接的周边结构上。

在一示例性实施例中，所述主控制单元202根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括以下至少之一：

获取当前的波动信号的特征，通过波动信号的特征与噪声水平的关联关系，确定当前的噪声水平；

将波动信号按波动的频率分为多组，分别计算每组波动信号的能量，将每组波动信号的能量乘以该组对应的权重系数，并将每组的计算结果进行累加，通过累加值指示噪声水平，其中，该多组波动信号的权重系数的和为1；

根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线查找当前的运动速度在所述变化曲线中的位置，获得当前的运动速度对应的噪声水平。

在一示例性实施例中，所述主控制单元202根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：

所述主控制单元202根据所述运动速度和预先建立的噪声水平与控制信号的变化曲线确定后续的噪声水平；

在一示例性实施例中，所述主控制单元202判断所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第三运动速度时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动速度对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第四运动速度时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动速度在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。

在一示例性实施例中，所述波动信号的特征包括以下至少之一：所述波动信号的幅值、频率、相位变化、形状变化；所述波动信号的变化规律包括以下至少之一：幅值变化速度、幅值变化加速度、频率变化速度、频率变化加速度、相位变化速度、相位变化加速度、形状变化速度、形状变化加速度。

在一示例性实施例中，所述噪声控制装置还包括以下至少之一：温度补偿单元203、动平衡补偿单元204和发射单元205，其中：

所述温度补偿单元203设置为，根据所述主控制单元202的控制，进行温度补偿；

所述动平衡补偿单元204设置为，根据所述主控制单元202的控制，进行动平衡补偿；

所述发射单元205设置为，根据所述主控制单元202的控制，生成所述波动信号的反向波形以抵消或减弱所述波动信号；

所述主控制单元202执行对应的降噪操作包括以下至少之一：

控制所述设备的运动部件越过高噪声区段对应的工作模式；

启动所述温度补偿单元203进行温度补偿；温度补偿可以是升温或者降温，根据需要而定。

启动所述动平衡补偿单元204进行动平衡补偿；

控制所述发射单元205生成所述波动信号的反向波形以抵消或减弱所述波动信号。

在一示例性实施例中，所述发射单元205为所述弹性波传感器2011，或者为振动传感器。即弹性波传感器2011既可以检测波动信号，也可以产生波动信号(用于产生反向波形)。当然，发射单元205也可以是其他类型的设备，能产生波动信号即可。

在一示例性实施例中，所述主控制单元202可以由设备的控制中心实现，从而只需要在设备中增加弹性波传感器即可实现噪声控制，降低成本。当然，主控制单元202也可以独立设置。

下面通过一个具体实施例说明本申请。

如图3所示，本申请实施例提供一种噪声控制方法，包括：

步骤301，电机或其他运动部件产生波动；

该波动带动弹性波传感器2011所在的周边结构产生波动；

步骤302，弹性波传感器2011采集波动信号，发送给主控制单元202；

步骤303，主控制单元202根据波动信号进行分析；

比如，分析当前的噪声水平，以及后续的噪声水平；分析方法参考前述实施例，此处不再赘述。

步骤304，主控制单元202根据分析结果控制电机或其他运动部件的状态，实现降噪；

本实施例中，如图4所示，电机的工作频段有三个，上升调整工作频段、不稳定工作频段、稳定工作频段，可以建立运动速度(上升调整工作频段、不稳定工作频段、稳定工作频段分别对应不同的运动速度)与噪声水平的变化曲线，其中，不稳定工作频段的噪声较大，因此，主控制单元202根据波动信号判断即将进入不稳定工作频段时(比如，靠近不稳定工作频段时，波动信号幅值较大，此时可以通过波动信号的幅值进行判断，或者，波动信号的频率较大，则可以通过频率进行判断，或者，同时通过幅值和频率进行判断，等等)，或者，根据运动速度判断即将进入不稳定工作频段时，控制电机或者运动部件越过不稳定工作频段，直接进入稳定工作频段，以避免产生较大的噪声水平。

步骤305，主控制单元202根据分析结果控制弹性波传感器2011产生反向波形以消除或者减弱波动产生的噪声。

上述步骤304和步骤305可以只执行其中之一。

本申请实施例提供一种设备，包括上述噪声控制装置。所述设备比如为家电设备，比如洗衣机、压缩机，又比如为汽车等等。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种噪声控制方法，其特征在于，包括：

获取设备的运动部件的运动相关信息；

根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；

当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作；

其中，所述获取设备的运动部件的运动相关信息包括：获取弹性波传感器检测到的所述设备的运动部件产生的波动信号；

所述根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括以下至少之一：

获取当前的波动信号的特征，通过当前的波动信号的特征与噪声水平的关联关系，确定当前的噪声水平；

将波动信号按波动的频率分为多组，分别计算每组波动信号的能量，将每组波动信号的能量乘以该组对应的权重系数，并将每组的计算结果进行累加，通过累加值指示噪声水平，其中，该多组波动信号的权重系数的和为1。

2.根据权利要求1所述的噪声控制方法，其特征在于，所述执行对应的降噪操作包括以下至少之一：

控制所述设备的运动部件越过高噪声区段对应的工作模式；

进行温度补偿；

进行动平衡补偿；

生成所述设备的运动部件产生的波动信号的反向波形以抵消或减弱所述波动信号。

3.一种噪声控制方法，其特征在于，包括：

获取设备的运动部件的运动相关信息；

根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；

当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作；其中，所述获取设备的运动部件的运动相关信息包括：获取所述设备的运动部件的运动速度；

所述根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括：根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线查找当前的运动速度在所述变化曲线中的位置，获得当前的运动速度对应的噪声水平；或者

所述根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：根据所述运动速度、以及预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线确定后续的噪声水平。

4.根据权利要求3所述的噪声控制方法，其特征在于，所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第三运动速度时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动速度对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第四运动速度时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动速度在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。

5.根据权利要求3至4任一所述的噪声控制方法，其特征在于，所述执行对应的降噪操作包括以下至少之一：

控制所述设备的运动部件越过高噪声区段对应的工作模式；

进行温度补偿；

进行动平衡补偿；

生成所述设备的运动部件产生的波动信号的反向波形以抵消或减弱所述波动信号。

6.一种噪声控制装置，包括：运动相关信息获取单元、主控制单元，其中：

所述运动相关信息获取单元设置为，获取设备的运动部件的运动相关信息；

所述主控制单元设置为，根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作；

所述运动相关信息获取单元包括：一个或多个弹性波传感器，所述弹性波传感器设置为：检测所述设备的运动部件产生的波动信号；

所述主控制单元根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括以下至少之一：

获取当前的波动信号的特征，通过波动信号的特征与噪声水平的关联关系，确定当前的噪声水平；

将波动信号按波动的频率分为多组，分别计算每组波动信号的能量，将每组波动信号的能量乘以该组对应的权重系数，并将每组的计算结果进行累加，通过累加值指示噪声水平，其中，该多组波动信号的权重系数的和为1。

7.一种噪声控制装置，包括：运动相关信息获取单元、主控制单元，其中：

所述运动相关信息获取单元设置为，获取设备的运动部件的运动相关信息；

所述主控制单元设置为，根据所述运动相关信息确定噪声水平，所述噪声水平包括以下至少之一：当前的噪声水平、后续的噪声水平；当所述噪声水平满足预设条件时，执行对应的降噪操作；

所述运动相关信息获取单元包括运动速度获取模块，所述运动速度获取模块设置为，获取所述设备的运动部件的运动速度；

所述主控制单元根据所述运动相关信息确定当前的噪声水平包括：根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线查找当前的运动速度在所述变化曲线中的位置，获得当前的运动速度对应的噪声水平；或者，

所述根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：根据所述运动速度、以及预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线确定后续的噪声水平。

8.根据权利要求7所述的噪声控制装置，其特征在于，

所述主控制单元根据所述运动相关信息确定后续的噪声水平包括：根据所述运动速度、以及预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线确定后续的噪声水平；

所述主控制单元确定所述噪声水平满足预设条件包括以下至少之一：

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第三运动速度时，所述噪声水平满足预设条件；其中，该第三运动速度对应的噪声水平在所述变化曲线上变化的加速度大于预设的加速度阈值；

当所述运动部件由第一运动速度调整为第二运动速度，且根据预先建立的噪声水平与运动速度的变化曲线判断在从所述第一运动速度调整为所述第二运动速度的过程中包含第四运动速度时，所述噪声水平满足预设条件，其中，该第四运动速度在所述变化曲线上对应的噪声水平大于预设的噪声阈值。

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