CN113449828A

CN113449828A - 人员现场安全定位管理系统及其管理方法

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Publication number: CN113449828A
Application number: CN202110628527.9A
Authority: CN
Inventors: 陆军; 王苏宁; 吴海; 杜成栋; 徐寅龙
Original assignee: Jiangsu Hengchuang Software Co ltd
Current assignee: Hengchuang Digital Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2021-06-07
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2041-06-07
Also published as: CN113449828B

Abstract

本发明提供了人员现场安全定位管理系统，包括管理系统以及与管理系统交互连接的用于信息采集处理的硬件系统；硬件系统包括控制中心，以及与控制中心交互连接的功能处理模块；控制中心中设置有与所述处理模块交互连接的管理系统；功能处理模块连接有设置在检测区域内的若干个定位装置和若干个图像采集装置，定位装置和图像采集装置通过核心层交换机与控制中心交互连接。本发明公开了人员现场安全定位管理系统及其管理方法；具有良好的工厂安全技术保障能力、降低生产安全事故发生可能性、有效控制安全事故人身伤害范围以及安全事故范围和等级。

Description

人员现场安全定位管理系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及安全生产管理系统技术领域，具体涉及人员现场安全定位管理系统及其管理方法。

背景技术

在企业的管理系统中，安全管理是最为常用的管理系统，但是现有技术的安全管理系统主要是针对生产设备以及生产环境进行的检测报警的管理系统。主要采用的是通过设置在生产环境和设备中的传感器进行生产环境的参数监控。

但是，很多时候企业的安全管理，最主要的是人员的管理，管理部门缺乏监督检查，在生产中人的麻痹大意、失职、差错、经验、精神等方面的原因，造成的事故占了极大的比重。不容置疑，事故中人的因素占主导。

现有技术的管理系统中缺乏了对于生产环境和厂区内的工作人员进行监控管理的能力。因此，需要研发一种能够有效监测控制场企业内各个场所内的人员的数量，避免无关人员的进入，从而减少因人为原因造成的事故，降低事故发生的可能性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了人员现场安全定位管理系统及其管理方法；具有良好的工厂安全技术保障能力、降低生产安全事故发生可能性、有效控制安全事故人身伤害范围以及安全事故范围和等级。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：人员现场安全定位管理系统，包括管理系统以及与所述管理系统交互连接的用于信息采集处理的硬件系统，所述硬件系统包括控制中心，以及与控制中心交互连接的功能处理模块，所述控制中心中设置有与所述处理模块交互连接的管理系统；所述功能处理模块连接有设置在检测区域内的若干个定位装置和若干个图像采集装置，所述定位装置和所述图像采集装置通过核心层交换机与控制中心交互连接。

功能处理模块包括身份识别功能模块、人数统计功能模块、检测区状态提示模块、报警模块、实时监控模块、存储模块、预警处理模块、数据上报模块、电子地图获取模块中的一种或多种。

管理系统采用的系统模型包括数据处理层和应用层，所述控制中心包括设置在应用层上的视频存储服务器、人员识别分析服务器、人员定位服务器、监控操作计算机；以及报警器或/和显示器。

图像采集装置包括身份识别摄像机、轨迹监控摄像机、位置识别摄像机中的一种或多种。

身份识别功能模块能调用所述图像采集装置中获取的人员脸部信息或/和着装信息，并将获取的人员脸部信息或/和着装信息与人员识别分析服务器中录入的人员身份信息匹配识别人员身份；或，人数统计功能模块能调用图像采集装置采集的人员信息计算人员数量；或，人员定位服务器通过图像采集装置采集的人员位置信息与功能处理模块中的电子地图结合处理时限目标勘测，获取目标位置信息。

人员现场安全定位管理方法，采用人员现场安全定位管理系统实现的管理方法包括以下步骤；

步骤一，通过控制中心调取图像采集装置中采集的图像，控制中心分析提取图像信息中的人员身份信息、环境信息、人员数量信息、人员位置信息中的一种或多种；

步骤二，录入图像采集装置的勘测点位置信息，并获取电子地图；匹配获取的电子地图以及录入的勘测点位置信息综合匹配获取标定参数；

步骤三，通过图像采集装置中获取的人员位置信息，根据获取的获取标定参数将采集的人员位置信息转化至电子地图上的位置信息，在电子地图上标定出人员位置信息；或/和，通过图像采集装置中获取的人员身份信息了解对应电子地图位置上的人员身份；或/和，通过图像采集装置中获取的人员数量信息以及环境信息了解对应电子地图位置上的对应位置中的人员数量；或/和，图像采集装置中获取的人员数量信息、环境信息、人员身份信息、人员位置信息能知道对应区域内的人员数量、对应人员的身份、位于电子地图上的位置。

在步骤一中，采集的图像上传至视频存储服务器；将提取图像信息中的人员身份信息、环境信息、人员数量信息分别传送给人员识别分析服务器、人员定位服务器、监控操作计算机进行数据的分析。

在步骤二中，在电子地图上定义特定位置，通过图像采集装置采集的环境信息以及勘测点位置信息计算出勘测点位置信息于特定位置信息之间的标定参数；根据标定参数将勘测点位置信息和特定位置信息转化编辑入电子点图上。

所述管理方法中还包括，通过人员现场安全定位管理系统中设置的显示器实时显示监测区域中的人员信息、人员位置、人员数量、人员行动轨迹。

所述管理方法中还包括，控制中心的报警器与报警模块以及预警处理模块连接，在报警模块中预设报警信息参数或报警信息阀值，满足报警信息参数或报警信息阀值时进行报警操作；报警操作产生后根据预设类别转移至对应的预警处理模块。

本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：

本发明公开了一种具有良好的工厂安全技术保障能力、降低生产安全事故发生可能性、有效控制安全事故人身伤害范围以及安全事故范围和等级的人员现场安全定位管理系统及其管理方法。

1、通过身份信息中的身份定位卡、头盔身份码与人脸识别技术混合运用，能判断工区内工作人员的数量、进出方向，并记录人员的信息。

2、每栋厂房能预设定员人数警戒值，当场内人数达到预设的警戒值时，系统自动发出预警信号，实现生产线超员报警，提示工作人员及时处置和加以控制。

3、系统联动监控系统、联动报警系统、LED显示屏相关的辅助设备，实现对报警信息的处理和报警信息的记录。

4、通过监控视频识别人员身份，并定位目标人员在平面地图中的世界坐标，系统将目标的坐标与地图上特定区域坐标对比，判断目标所处位置。

5、本发明中的人员现场安全定位管理系统预留数据上传接口，可实现数据远程报送，协助上级管理部门对生产线的安全管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的管理系统中数据处理层的数据处理流程示意图；

图2是本发明的优选实施例的管理系统中应用层结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的硬件系统的结构示意图；

图4是本发明的优选实施例中的厂房中监控点位排布示意图（图4中的空心圆代表的是监控点位设置点位）；

图5是本发明的优选实施例中的厂房中无线信号排布示意图（图5中的空心圆代表的是监控点位设置点位）；

图6是本发明的优选实施例中的车间中监控点位排布示意图（图6中的空心圆代表的是无线信号排布点位）；

图7是本发明的优选实施例中的车间中定位信号排布示意图（图7中的空心圆代表的是定位信号设置点位）；

图8是本发明的优选实施例中的电子地图显示示意图（图中的框图是显示环境的各个区域模块，例如泵房、仓库，在此不再具体标识模块名称）；

图9是本发明的优选实施例中的地图编辑界面显示示意图；

图10是本发明的优选实施例中的监控信息界面显示示意图；

图11是本发明的优选实施例中的特定区域坐标在现场勘测的勘测示意图；

图12是本发明的优选实施例中的相机标定计算中像素坐标系；

图13是本发明的优选实施例中的相机坐标系中针孔相机成像原理；

图14本发明的优选实施例中的相机坐标系到世界坐标系的变换。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1~图11所示，人员现场安全定位管理系统，包括管理系统以及与管理系统交互连接的用于信息采集处理的硬件系统，硬件系统包括控制中心，以及与控制中心交互连接的功能处理模块，控制中心中设置有与处理模块交互连接的管理系统。管理系统采用的系统模型包括数据处理层和应用层，控制中心包括设置在应用层上的视频存储服务器、人员识别分析服务器、人员定位服务器、监控操作计算机；以及报警器或/和显示器。

具体的，功能处理模块连接有设置在检测区域内的若干个定位装置和若干个图像采集装置，定位装置和图像采集装置通过核心层交换机与控制中心交互连接。定位装置包括设置在检测区域内的定位基站，所述定位基站无线连接有人员定位卡，人员定位卡分发给进入厂区或检测区域内的人员。图像采集装置包括身份识别摄像机、轨迹监控摄像机、位置识别摄像机。功能处理模块包括身份识别功能模块、人数统计功能模块、检测区状态提示模块、报警模块、实时监控模块、存储模块、预警处理模块、数据上报模块、电子地图获取模块中的一种或多种。

身份识别功能模块能调用图像采集装置中获取的人员脸部信息或/和着装信息，并将获取的人员脸部信息或/和着装信息与人员识别分析服务器中录入的人员身份信息匹配识别人员身份。人数统计功能模块能调用图像采集装置采集的人员信息计算人员数量。人员定位服务器通过图像采集装置采集的人员位置信息与功能处理模块中的电子地图结合处理时限目标勘测，获取目标位置信息。

控制中心的报警器与报警模块以及预警处理模块连接，在报警模块中预设报警信息参数或报警信息阀值，满足报警信息参数或报警信息阀值时进行报警操作；报警操作产生后根据预设类别转移至对应的预警处理模块。

具体的硬件系统的结构示意图如图1中所示，根据硬件系统架构中身份识别摄像机采用的是前端高清网络摄像机，能抓拍人员脸部及头盔图像信息，通过光纤网络传输至核心层交换机。轨迹监控摄像机采用的是高清路面监控摄像机，能将人员视频图象拍摄下来,通过智能行为分析模块计算人员的行动轨迹,同时传输到核心层交换机。位置识别摄像机采用的是高清防暴监控摄像机，能将人员进入厂房的视频图象拍摄下来,通过智能行为分析模块计算人员的进入的建筑物楼层,同时传输到核心层交换机。人员定位卡实时将位置信息提交给定位基站，基站将定位数据上传到GIS服务器和人员定位数据服务器。核心层交换机承载前端所有视频信号与监控平台、存储服务器，GIS服务器和人员定位数据服务器集群的数据交换。前端视频信号中的视频数均进入视频存储服务器，人员行动轨迹存入GIS服务器，在人员定位数据服务器上进数据行为分析判断，并保存分析后的报警判断等数据，监控平台进行数据的查询和确认和修改。人员定位卡上的报警按钮按下后，与监控中心联动，能在监控平台上显示报警信息，并与视频监控联动，便于管理应对。监控平台提供RS-232或I/0开关量、以及现有技术中能够直接选用的多种方式输出报警联动信号给第三方报警平台。核心交换机输出网络视频信号到解码器，解码器将数字信号上电视墙或LED拼接屏显示。网络视频存储服务器保存相关的视频监控信号，以备后续查阅。

具体的，管理系统采用二层软件层次划分的体系结构模型，包括数据处理层和应用层。如图2所示，数据处理层主要对视频图像和人员定位卡数据进行分析，是实现智能视频监控及人员定位的关键组成部分，人员定位分析由目标检测、目标跟踪、目标分类、活动分析、报警信息输出等多个部分组成。当前分析单元需要有高可靠性视频分析性能，目标识别率高，误差率小。如图3所示，应用层为系统整体管理、配置、检索所有设备提供统一标准，平台提供的工具可以自定义、自创建、自组合很多特定业务相关的业务功能和流程。平台提供的所有功能都通过国际标准提供对外接口，这可以在不同操作系统之间进行交互。

如图1~图3所示，硬件系统与管理系统实现功能处理模块中的功能调用和管理。身份识别功能；每个员工均有唯一编码的身份头盔和带报警按钮的身份识别定位卡。工作人员每次进出厂区时，通过面部识别、身份头盔和定位卡，实现身份记录功能。身份信息和进出记录会永久存储在系统平台软件中，可通过软件平台查看员工的进出情况、所在位置等信息。人数统计功能；当员工携带定位卡，带上安全头盔进入厂区时，系统自动记出入厂区人数、进出方向与时间，实现对管控厂区内工作人员数量的自动统计。管控厂区内状态提示；本系统采用LED显示屏、中心管理软件平台实时显示工坊的定员人数、当前人数、准入人数和超员人数。当工作人员满员时，安装于通道的LED显示屏、声光报警器与后端软件平台同步提示。超员状态报警；当工房出现超员情况时，系统前端的声光报警器自动发出声光报警信号，LED显示屏提示超员状态，同时控制管理软件平台视频窗口动态报警并自动抓拍报警现场照片。进出人员实时监控；系统前端人脸识别摄像头安装管控厂区出入口，员工随身携带身份定位卡，厂区安装人员定位跟踪监控摄像头，确保覆盖厂区所有道路及各厂房的出入口，厂房内部采用防暴摄像头，确保人员定位精确到每个楼层，如有需求，可以在车间区域内安装防暴摄像头，定位精度达到工位。监控内容包含：工房人数数量、人员权限、通道视频画面等。自动记录与储存；系统自动记录和存储工作人员进出信息和报警信息，其中进出信息包括：人员身份、人员权限、进出时间和工房总人数；报警信息包括报警时间、报警类型、报警图片和视频等。上述人员信息和报警信息自动保存至企业监控中心并同步备份。信息保存时间不小于6个月。报警处置功能；系统报警处置功能包括自动报警和人工报警。自动报警为系统在判断超员或缺员情况后，自动发布报警提示，通知管理员并做出相关处理。人工报警是指员工通过定位卡上的报警按钮，后台管理平台可以通过视频查看报警位置的具体情况，管理员判断情况后，通知相关人员进行及时处置，防止更严重的问题发生。数据上报功能；本系统预留数据上传接口，可将报警记录、报警照片和视频上传至上一层管理机构或政府相关部门，实现对报警事件的有效监管。

监控点位和无线信号排布点位如图4、图5所示，如图4厂房中监控点位排布示意图；以及图5厂房中无线信号排布示意图。入口覆盖设计；厂区只有一个人员出入口。在出入口处安装1台无线定位基站，配合入口道路监控摄像机，记录人员脸部信息及配套的身份识别头盔信息和人员定位卡信息，作为进入厂区人员的唯一身份识别信息。数据上传监控中心存储，同时在门卫LED屏幕上显示相关信息。厂区道路覆盖；厂区道路一共部署28个高清网络摄像机，对主干道路及通往二车间厂房出入口进行视频覆盖，确保人员在厂区行走时，能无缝跟踪定位人员的行动路线。同时部署35个定位信标，覆盖入口到二车间的主干道以及二车间周边区域，在厂区中心位置部署1台无线定位基站。但不仅限于此，在其他实施例中可以根据实际情况调节设置排布和设置数量。

实施例二

步骤一，通过控制中心调取图像采集装置中采集的图像，控制中心分析提取图像信息中的人员身份信息、环境信息、人员数量信息、人员位置信息中的一种或多种。进一步的，采集的图像上传至视频存储服务器；将提取图像信息中的人员身份信息、环境信息、人员数量信息分别传送给人员识别分析服务器、人员定位服务器、监控操作计算机进行数据的分析。

步骤二，录入图像采集装置的勘测点位置信息，并获取电子地图；匹配获取的电子地图以及录入的勘测点位置信息综合匹配获取标定参数。进一步的，在电子地图上定义特定位置，通过图像采集装置采集的环境信息以及勘测点位置信息计算出勘测点位置信息于特定位置信息之间的标定参数；根据标定参数将勘测点位置信息和特定位置信息转化编辑入电子点图上

管理方法中还包括，通过人员现场安全定位管理系统中设置的显示器实时显示监测区域中的人员信息、人员位置、人员数量、人员行动轨迹。控制中心的报警器与报警模块以及预警处理模块连接，在报警模块中预设报警信息参数或报警信息阀值，满足报警信息参数或报警信息阀值时进行报警操作；报警操作产生后根据预设类别转移至对应的预警处理模块。

具体的，前者通过监控视频识别人员身份，并定位目标人员在平面地图中的世界坐标，系统将目标的坐标与地图上特定区域坐标对比，判断目标所处位置。特定区域坐标将由现场勘测，所用勘测方法为三角定位勘测，如图11示意。图11中以位置1和位置2为基准，测量位置3和位置4。测量位置3时，以1、2为基准点，测量三角形123的三个边长；测量位置4时，测量三角形234的三个边长。而勘测后的3、4点又可作为后续特征点测量的基准，如此反复，即可测量得地图上所有特征点的位置。本发明的任务就是根据上述勘测结果，计算每个勘测特征点的坐标。勘测的特征点位置会在地图上标注大体位置，勘测数据将记录在《位置点测量表》中。不同的平面地图有相应的坐标系，如图8为厂区平面地图。勘测中的最初基准点为坐标系原点及其附近坐标轴上的特征点，其它特征点的坐标将根据勘测数据依次计算得出。具体的，从数据库中打开地图，如果地图已经存在于数据库，则只需要从数据库中装入地图。从数据库中装入地图后，不可以重新设置地图比例与坐标系。打开地图，从数据库中装入并在地图显示区域中显示地图。在窗体标题栏显示地图名称、显示地图比例、绘制坐标系、读取该图的勘测点，显示所有勘测点。显示勘测点包括绘制勘测点和编号，注意合适的勘测点半径和编号字体大小。进一步的，设置坐标系。在地图中需要定为原点的地方点击；参数设定，设置地图编号、地图名称、地图比例、网格间距(默认为1CM)；绘制该图的坐标系；计算勘测点坐标；输入基准点1的编号；输入编号后，读取，如果编号存在，自动显示其X、Y坐标，用户依次判断输入是否错误。如果不存在，则手动输入坐标值。输入基准点2的编号（同基准点1）；输入到基准点的距离。分别为两个基准点到结果点的距离，此处单位为米。输入勘测点编号等信息。如果该点编号以存在，保存时提示警告并提供操作选择。调用Matlab程序解方程得坐标，解后结果点处显示计算结果。在图上以亮色显示该点，以便判定是否为需要的正确结果。选择正确的结果点后，可保存坐标。保存该点坐标以及计算信息：编号、坐标、基准点、与基准点距离等；图上该点的亮色显示更改为正常色显示。

通过监控视频识别人员身份，并定位目标人员在图像中的坐标即目标点。为能够定位人员目标实际地理坐标，并跟踪其活动轨迹，需要将图像坐标转换成相机位置的坐标，最终转换成整个监控区域的地理坐标，即世界坐标。这种转换与相机焦距、视场角、分辨率以及安装角度和位置等有关，但上述因素在部署时或是不便测量，或是可能变化，给转换操作带来不便。本系统通过部署相机时，放置特征目标，结合特征目标的距离、角度和视频图像中的像素坐标，计算该监控相机的坐标转换参数，并存入数据库。利用本软件计算的相机坐标转换参数，在目标人员定位时，将人员识别的像素坐标转换成世界坐标，从而实现在世界坐标中的目标地理坐标。本软件所用勘测点数据来自于勘测点坐标计算的计算结果，从数据库读取。特征点总数的参数设定，在标定参数中可以设置特征点总数。记录特征点图像坐标；在视频中选择特征点并点击，游标中心位置记录为特征点图像坐标，分别显示在U、V后的标签中。并输入特征点编号和记录特征点坐标。摄像机勘测点和所有特征点设置完毕，计算参数，调用Matlab软件计算标定参数，并显示在标定参数区域。根摄像机勘测点坐标和特征点图像坐标得出标定参数。根据目标的坐标与地图上特定区域坐标对比，判断目标所处位置。

进一步的，相机标定计算；标定目的，标定相机的相关参数，用于根据相机的像素坐标计算目标的世界坐标。

建立相机模型；建立根据已知目标的像素坐标和世界坐标进而计算相机参数的模型。

像素坐标系；将帧图像坐标UV平移旋转建立像素坐标系XO1Y，如图12所示；其中O₁为帧图像中心，即u₀=U_max/2，v₀=V_max/2。

得：

；

；根据f₁₁和f₁₂，由已知帧图像坐标(u,v)计算得像素坐标(x,y)。其中：d_x、d_y分别为水平（x）方向和垂直方向（y）方向单位像素的物理长度。

相机坐标系；如图13是相机针孔成像原理图。

平面成像；根据几何关系：

；其中：

；

；

所以：

；

又因为：

；

所以：

；

其中：

；

；

；

所以：

；

；

令：

；

；

得像素坐标系到相机坐标系的变换：

；

；

其中：h：相机高度；

：相机俯视角；

：水平长度系数；

：垂直长度系数；

立体成像；如果NQ’为目标，则：

；

所以：

；

；其中：h’为目标高度。

世界坐标系；图14是相机坐标系到世界坐标系的平移和旋转。

因为，

；

所以，

；

又因为，

；

所以，

；

得相机坐标系到世界坐标系的转换：

；

；

其中：β为旋转相机坐标系与世界坐标系的夹角。

以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims

1.人员现场安全定位管理系统，包括管理系统以及与所述管理系统交互连接的用于信息采集处理的硬件系统；其特征在于：所述硬件系统包括控制中心，以及与控制中心交互连接的功能处理模块，所述控制中心中设置有与所述处理模块交互连接的管理系统；所述功能处理模块连接有设置在检测区域内的若干个定位装置和若干个图像采集装置，所述定位装置和所述图像采集装置通过核心层交换机与控制中心交互连接。

2.根据权利要求1所述的人员现场安全定位管理系统，其特征在于：所述功能处理模块包括身份识别功能模块、人数统计功能模块、检测区状态提示模块、报警模块、实时监控模块、存储模块、预警处理模块、数据上报模块、电子地图获取模块中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的人员现场安全定位管理系统，其特征在于：所述管理系统采用的系统模型包括数据处理层和应用层，所述控制中心包括设置在应用层上的视频存储服务器、人员识别分析服务器、人员定位服务器、监控操作计算机；以及报警器或/和显示器。

4.根据权利要求1所述的人员现场安全定位管理系统，其特征在于：所述图像采集装置包括身份识别摄像机、轨迹监控摄像机、位置识别摄像机中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的人员现场安全定位管理系统，其特征在于：所述身份识别功能模块能调用所述图像采集装置中获取的人员脸部信息或/和着装信息，并将获取的人员脸部信息或/和着装信息与人员识别分析服务器中录入的人员身份信息匹配识别人员身份；

或，人数统计功能模块能调用图像采集装置采集的人员信息计算人员数量；

或，人员定位服务器通过图像采集装置采集的人员位置信息与功能处理模块中的电子地图结合处理时限目标勘测，获取目标位置信息。

6.人员现场安全定位管理方法，其特征在于：采用权利要求1~5中任一权利要求所述的人员现场安全定位管理系统实现的管理方法包括以下步骤，

步骤三，通过图像采集装置中获取的人员位置信息，根据获取的获取标定参数将采集的人员位置信息转化至电子地图上的位置信息，在电子地图上标定出人员位置信息；

或/和，通过图像采集装置中获取的人员身份信息了解对应电子地图位置上的人员身份；

或/和，通过图像采集装置中获取的人员数量信息以及环境信息了解对应电子地图位置上的对应位置中的人员数量；

或/和，图像采集装置中获取的人员数量信息、环境信息、人员身份信息、人员位置信息能知道对应区域内的人员数量、对应人员的身份、位于电子地图上的位置。

7.根据权利要求6所述的人员现场安全定位管理系统的管理方法，其特征在于：在步骤一中，采集的图像上传至视频存储服务器；将提取图像信息中的人员身份信息、环境信息、人员数量信息分别传送给人员识别分析服务器、人员定位服务器、监控操作计算机进行数据的分析。

8.根据权利要求7所述的人员现场安全定位管理系统的管理方法，其特征在于：在步骤二中，在电子地图上定义特定位置，通过图像采集装置采集的环境信息以及勘测点位置信息计算出勘测点位置信息于特定位置信息之间的标定参数；根据标定参数将勘测点位置信息和特定位置信息转化编辑入电子点图上。

9.根据权利要求8所述的人员现场安全定位管理系统的管理方法，其特征在于：所述管理方法中还包括，通过人员现场安全定位管理系统中设置的显示器实时显示监测区域中的人员信息、人员位置、人员数量、人员行动轨迹。

10.根据权利要求9所述的人员现场安全定位管理系统的管理方法，其特征在于：所述管理方法中还包括，控制中心的报警器与报警模块以及预警处理模块连接，在报警模块中预设报警信息参数或报警信息阀值，满足报警信息参数或报警信息阀值时进行报警操作；报警操作产生后根据预设类别转移至对应的预警处理模块。