CN113446955A - 倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统与崩塌预警方法 - Google Patents

倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统与崩塌预警方法 Download PDF

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CN113446955A CN202110787105.6A CN202110787105A CN113446955A CN 113446955 A CN113446955 A CN 113446955A CN 202110787105 A CN202110787105 A CN 202110787105A CN 113446955 A CN113446955 A CN 113446955A
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Abstract

本发明涉及危岩崩塌预警技术领域，公开了一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统与崩塌预警方法，包括激光雷达、反光圆柱、本地控制器、远程通信模块与远程监测中心；岩腔风化深度表征了岩腔风化的变化程度。本发明巧妙的将岩腔风化深度的监测转化为反光圆柱出露长度增量的监测，并利用激光雷达进行高精度检测，将出露长度的检测转化为角度检测，从而能够长期稳定的对岩腔风化深度进行监测。本发明能够利用反光圆柱的风化后出露长度来自动判断危岩体重心与倾覆点的位置关系，从而随着风化的进行，能够自动切换稳定性系数计算公式，克服了现有技术需要人工判断危岩体重心与倾覆点的位置关系的缺陷。

Description

倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统与崩塌预警方法
技术领域
本发明涉及危岩崩塌预警技术领域。
背景技术
危岩崩塌灾害是我国山区三大地质灾害之一，是指能以倾倒、坠落或滑移等形式发生崩塌的地质体，其中以倾倒式危岩大多发育在具有软、硬岩互层的沉积岩地区，下伏软岩风化速度快，逐渐退去形成岩腔，上部硬岩抗风化能力强，向外悬挑形成倾倒式危岩。倾倒式危岩岩腔深度是决定危岩稳定性状态的一个重要因素，对其监测和预警是避免和减少倾倒式危岩崩塌灾害的有效手段。
当前对倾倒式危岩的监测主要以监测危岩主控结构面为主，但是岩腔深度对倾倒式危岩稳定性的影响同样重要，当初始岩腔深度超过某一值时其顶部危岩体对岩腔内软岩的压裂作用开始显现，岩腔后侧壁顶部和底部的软岩处于显著的应力集中状态，微裂隙逐渐孕育、竖向扩展，使临空面的软岩呈现出竖向压裂剥落。岩腔内软岩应力随岩腔深度的增大而增大，当引起的软岩应力值接近或者大于其极限应力时，壁面软岩处于压裂崩解阶段，宏观上表现为岩腔后壁的加速平行后退，当岩腔后壁后退到一定深度后，危岩失稳产生崩塌灾害。
针对上述情况，本领域技术人员则需要进一步开展对倾倒式危岩岩腔深度的监测和危岩预警技术的研究与探索。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，解决如何实时获取岩腔风化深度的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，包括激光雷达、反光圆柱、本地控制器、远程通信模块与远程监测中心；
所述激光雷达用于安装在岩腔顶部或底部；所述反光圆柱用于沿岩腔深度方向插入岩腔后壁并反射激光雷达所发射的激光；所述本地控制器中配置有数据采集程序用于控制激光雷达的扫描过程以及处理扫描数据；
所述数据采集程序包括如下步骤：
控制激光雷达发射激光光束沿反光圆柱的同一半圆周截面扫描，确认激光雷达到反光圆柱之间最短的激光光束与其相交圆柱母线所在平面，并将所述平面作为构造面；
控制激光雷达发射激光光束在所述构造面内360°旋转扫描，从而获取到自由端夹角与岩壁端夹角：根据反射光线的退偏度识别反光圆柱的岩壁端，根据反射光线从无到有或从有到无的状态以及反射光线退偏度来识别反光圆柱的自由端，其中，构造面内最短的那条反射光线的长度作为激光雷达与反光圆柱之间的距离h；最短的那条反射光线与自由端所反射光线的夹角为自由端夹角，最短的那条反射光线与岩壁端所反射光线的夹角为岩壁端夹角；
以自由端夹角作为固定夹角β；以岩壁端夹角作为变动夹角α；
所述远程通信模块用于将所述激光雷达与反光圆柱之间的距离h、固定夹角β与变动夹角α发送到远程监测中心；
所述远程监测中心用于根据如下公式计算岩腔风化深度ΔL：
Figure BDA0003158556290000021
其中，L0表示反光圆柱的初始出露长度，L表示反光圆柱的风化后出露长度。
进一步的，初始岩腔深度L0＝h(tanα0+tanβ)，其中，α0表示通过执行所述数据采集程序获取到的变动夹角的初始值。
为了获取更准确的监测数据，本发明还提供另一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，包括激光雷达、反光圆柱、本地控制器、远程通信模块与远程监测中心；
所述激光雷达用于安装在岩腔顶部或底部；所述反光圆柱用于沿岩腔深度方向插入岩腔后壁并反射激光雷达所发射的激光；所述本地控制器中配置有数据采集程序用于控制激光雷达的扫描过程以及处理扫描数据；
在整个岩腔后壁交错布置若干互相平行的反光圆柱，使激光雷达的光线能够依次照射到每一根反光圆柱上；
所述数据采集程序包括如下步骤：
控制激光雷达发射激光光束沿反光圆柱的同一半圆周截面扫描，确认激光雷达到反光圆柱之间最短的激光光束与其相交圆柱母线所在平面，并将所述平面作为构造面；
控制激光雷达发射激光光束在所述构造面内360°旋转扫描，从而获取到自由端夹角与岩壁端夹角：根据反射光线的退偏度识别反光圆柱的岩壁端，根据反射光线从无到有或从有到无的状态以及反射光线退偏度来识别反光圆柱的自由端，其中，构造面内最短的那条反射光线的长度作为激光雷达与反光圆柱之间的距离h；最短的那条反射光线与自由端所反射光线的夹角为自由端夹角，最短的那条反射光线与岩壁端所反射光线的夹角为岩壁端夹角；
以自由端夹角作为固定夹角β；以岩壁端夹角作为变动夹角α；
所述本地控制器控制激光雷达旋转不同角度并根据反射光线的退偏度来识别各个反光圆柱，每当识别到反光圆柱时执行所述数据采集程序获取相应反光圆柱的以下数据：激光雷达与反光圆柱之间的距离hi、固定夹角βi与变动夹角αi；其中，i表示第i根反光圆柱，i∈1，2，...，n，n表示反光圆柱的总数量；
所述远程通信模块用于将所述激光雷达与反光圆柱之间的距离、固定夹角与变动夹角发送到远程监测中心；
所述远程监测中心用于根据反光圆柱的数据计算出相应的岩腔局部风化深度并以岩腔局部风化深度的均值作为岩腔风化深度；其中，根据第i根反光圆柱的数据计算得到第i个岩腔局部风化深度ΔLi：
Figure BDA0003158556290000031
岩腔风化深度ΔL的计算公式如下：
Figure BDA0003158556290000041
式中，Li表示根据第i根反光圆柱的风化后出露长度，Li，0表示第i根反光圆柱的初始出露长度。
进一步的，Li，0＝hi(tanαi，0+tanβi)，αi.0表示通过对第i根反光圆柱执行所述数据采集程序获取到的变动夹角的初始值。
本发明还提供一种倾倒式危岩的崩塌预警方法，采用本发明的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统实时获取岩腔风化深度，根据岩腔风化深度计算危岩体的稳定性系数，将稳定性系数与安全系数进行比较，若稳定性系数小于安全系数，则判断危岩体不稳定，发出预警信号。
进一步的，稳定性系数按如下方式计算：
当危岩体重心在倾覆点内侧时：
Figure BDA0003158556290000042
当危岩体重心在倾覆点外侧时：
Figure BDA0003158556290000043
式中：W为危岩体的自重(kN)；户为水平地震力(kN)；Q为危岩裂隙水压力(kN)；e为主控结构面贯通段的垂直高度(m)；e1为主控结构面内尖端以上的充水高度(m)；θ为主控结构面倾角(°)；H为危岩体垂直高度(m)；h0为危岩体重心点至倾覆点的垂直距离(m)；flk为危岩体抗拉强度标准值(kPa)；f0k为危岩体与基座之间的抗拉强度标准值(kPa)，当基座为岩体时，f0k＝f1k，当基座为软质岩层如泥岩时，取该软质岩石的抗拉强度标准值；a为危岩体重心至倾覆点的水平距离(m)；lb为危岩体底部主控结构面尖端至倾覆点的距离(m)。
进一步的，按如下方式识别危岩体重心与倾覆点的位置关系：设置危岩体重心到反光圆柱的自由端的距离或平均距离；当反光圆柱的风化后出露长度或平均出露长度小于危岩体重心到反光圆柱的自由端的距离或平均距离时，表明危岩体重心在倾覆点内侧；当反光圆柱的风化后出露长度或平均出露大于等于危岩体重心到反光圆柱的自由端的距离或平均距离时，表明危岩体重心在倾覆点外侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明首次提出岩腔风化深度的概念，岩腔风化深度不等于岩腔深度，岩腔风化深度表征了岩腔风化的变化程度。本发明巧妙的将岩腔风化深度的监测转化为反光圆柱出露长度增量的监测，并利用激光雷达进行高精度检测，将出露长度的检测转化为角度检测，从而能够长期稳定的对岩腔风化深度进行监测。
2、本发明通过布置多根反光圆柱，并一一对其检测获得多个岩腔局布风化深度，再进行平均得到岩腔风化深度，从整体上反应了岩腔风化深度，使得监测更加准确。
3、本发明首次提出根据岩腔风化深度来对危岩进行崩塌预警，本发明将监测对象转化为了反光圆柱，与直接监测主控结构面相比，成本更低，更加方便快捷，易于推广。
4、本发明能够利用反光圆柱的风化后出露长度来自动判断危岩体重心与倾覆点的位置关系，从而随着风化的进行，能够自动切换稳定性系数计算公式，克服了现有技术需要人工判断危岩体重心与倾覆点的位置关系的缺陷。
附图说明
图1是本具体实施方式中的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统的结构示意图；
图2是反光圆柱的分布示意图；
图3是激光雷达沿半圆周截面扫描反光圆柱的示意图；
图4是危岩体重心在倾覆点内侧的示意图；
图5是危岩体重心在倾覆点外侧的示意图。
具体实施方式
对于岩腔风化深度的监测，本发明将对岩腔风化深度的监测转化为反光圆柱出露增量的监测，可以采用一根反光圆柱作为监测对象，插入岩腔后壁中央位置，也可以采用多根反光圆柱作为监测对象，均布在岩腔后壁，覆盖整个岩腔后壁，根据监测到的多个局部岩腔风化深度计算平均值，从而反映整个岩腔风化深度。鉴于监测多根反光圆柱的方案已包含监测单根反光圆柱的方案，本具体实施方式中以监测多根反光圆柱为例，结合附图和优选实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参考图1所示，一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，包括激光雷达5、反光圆柱6、本地控制器、远程通信模块3与远程监测中心9。
所述激光雷达5用于安装在岩腔顶部或底部；所述反光圆柱6用于沿岩腔深度方向插入岩腔后壁并反射激光雷达5所发射的激光；所述本地控制器中配置有数据采集程序用于控制激光雷达5的扫描过程以及处理扫描数据。
参考图2所示，在整个岩腔后壁交错布置若干互相平行的反光圆柱6，使激光雷达5的光线能够依次照射到每一根反光圆柱6上。
所述数据采集程序包括如下步骤：
参考图3所示，控制激光雷达发射激光光束沿反光圆柱的同一半圆周截面扫描，确认激光雷达到反光圆柱之间最短的激光光束(图中最中间的那条虚线)与其相交圆柱母线(沿反光圆柱长度方向，预先标定长度方向)所在平面，并将所述平面作为构造面；
控制激光雷达发射激光光束在所述构造面内360°旋转扫描，从而获取到自由端夹角与岩壁端夹角：根据反射光线的退偏度识别反光圆柱的岩壁端，根据反射光线从无到有或从有到无的状态以及反射光线退偏度来识别反光圆柱的自由端，其中，构造面内最短的那条反射光线的长度作为激光雷达与反光圆柱之间的距离h；最短的那条反射光线与自由端所反射光线的夹角为自由端夹角，最短的那条反射光线与岩壁端所反射光线的夹角为岩壁端夹角。以自由端夹角作为固定夹角β；以岩壁端夹角作为变动夹角α。
由于表面越粗糙、材料复折射率越大，则反射光线的退偏度越大，岩壁的粗糙度远大于反光圆柱，因此通过退偏度能够识别岩壁与反光圆柱。在退偏度突然变大或变小的临界处即为岩壁端。
激光光束照射到空气中则没有反射光线，因此自由端的反射光线是从有到无或从无到有，但是岩腔入口也存在这样的特性，为了进行区别，再增加反射光线退偏度来准确识别。
所述本地控制器控制激光雷达5旋转不同角度并根据反射光线的退偏度来识别各个反光圆柱6，每当识别到反光圆柱6时执行所述数据采集程序获取相应反光圆柱6的以下数据：激光雷达5与反光圆柱6之间的距离hi、固定夹角βi与变动夹角αi；其中，i表示第i根反光圆柱6，i∈1，2，...，n，n表示反光圆柱6的总数量。一旦自由端确定，固定夹角βi就不会再发生变化，相关部分不必重复采集和计算，能够减少计算量，变动夹角αi会随着风化加深而增大，
所述远程通信模块3用于将所述激光雷达5与反光圆柱6之间的距离、固定夹角与变动夹角发送到远程监测中心；
所述远程监测中心用于根据反光圆柱6的数据计算出相应的岩腔局部风化深度并以岩腔局部风化深度的均值作为岩腔风化深度；其中，根据第i根反光圆柱6的数据计算得到第i个岩腔局部风化深度ΔLi：
Figure BDA0003158556290000071
岩腔风化深度ΔL的计算公式如下：
Figure BDA0003158556290000072
式中，Li表示根据第i根反光圆柱6的风化后出露长度；Li，0表示第i根反光圆柱6的初始出露长度。Li，0＝hi(tanαi，0+tanβi)，αi.0表示通过对第i根反光圆柱6执行所述数据采集程序获取到的变动夹角的初始值。
本具体实施方式中，所述激光雷达5通过粘合的方式固定在岩腔顶部或底部；所述远程通信模块3通过粘贴的方式固定在岩体外壁。由于危岩体1本身的不稳定性，不适宜采用打孔等有震动或破坏危岩平衡的施工，为此设计了粘合及连接机构2，粘合及连接机构2靠近危岩一侧为粘合面，远离危岩一侧设置有螺丝，可以用于固定激光雷达5和远程通信模块3，粘合面可以与基岩面吻合。
本具体实施方式中，反光圆柱6采用表面涂覆有镜面金属材料的光圆钢筋7制成。
本具体实施方式中，所述远程通信模块3为5G通信模块；通过电源管理模块获取太阳能电池板的电能并为所述激光雷达5、本地控制器与远程通信模块3供电。
电源模块4通过光伏板给5G通信模块3与激光雷达5供电，三者之间均采用有线连接；5G通信模块3将接收激光雷达5的信号传输到5G云端，信号接收模块8接收到5G云端传输过来的信号后传输给远程监测中心9，5G通信模块3和信号接收器采用无线传输；远程监测中心9接收到信号后，再将信号进行处理，并将处理后的信号通过信号传输器发送出去，信号传输模块10将远程监测中心9处理后的信息发送给预警模块11，信号传输器和预警装置之间为无线传输；预警模块11将接收到的数字信息转化成识别危岩稳定性信息，供人抉择，这样就能实现倾倒式危岩实时监测及预警功能。
一种倾倒式危岩的崩塌预警方法，采用本具体实施方式中的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统实时获取岩腔风化深度，预警模块根据岩腔风化深度计算危岩体的稳定性系数，将稳定性系数与安全系数进行比较，若稳定性系数小于安全系数，则判断危岩体不稳定，发出预警信号。
稳定性系数按如下方式计算：
参考图4所示，当危岩体重心在倾覆点内侧时：
Figure BDA0003158556290000091
参考图5所示，当危岩体重心在倾覆点外侧时：
Figure BDA0003158556290000092
式中：W为危岩体的自重(kN)；P为水平地震力(kN)；Q为危岩裂隙水压力(kN)；e为主控结构面贯通段的垂直高度(m)；e1为主控结构面内尖端以上的充水高度(m)；θ为主控结构面倾角(°)；H为危岩体垂直高度(m)；h0为危岩体重心点至倾覆点的垂直距离(m)；flk为危岩体抗拉强度标准值(kPa)；f0k为危岩体与基座之间的抗拉强度标准值(kPa)，当基座为岩体时，f0k＝flk，当基座为软质岩层如泥岩时，取该软质岩石的抗拉强度标准值；a为危岩体重心至倾覆点的水平距离(m)；lb为危岩体底部主控结构面尖端至倾覆点的距离(m)。
按如下方式识别危岩体重心与倾覆点的位置关系：设置危岩体重心到反光圆柱6的自由端的距离或平均距离(采用多根反光圆柱作为监测对象时，计算危岩体重心到各反光圆柱的自由端距离的平均值)；当反光圆柱6的风化后出露长度或平均出露长度小于危岩体重心到反光圆柱6的自由端的距离或平均距离时，表明危岩体重心在倾覆点内侧；当反光圆柱6的风化后出露长度或平均出露大于等于危岩体重心到反光圆柱6的自由端的距离或平均距离时，表明危岩体重心在倾覆点外侧。
随着风化的进行，危岩体重心会从倾覆点内侧变动到倾覆点外侧，本发明够利用反光圆柱的风化后出露长度来自动判断危岩体重心与倾覆点的位置关系，从而随着风化的进行，能够自动切换稳定性系数计算公式，克服了现有技术需要人工判断危岩体重心与倾覆点的位置关系的缺陷。

Claims (10)

1.一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：包括激光雷达、反光圆柱、本地控制器、远程通信模块与远程监测中心；
所述激光雷达用于安装在岩腔顶部或底部；所述反光圆柱用于沿岩腔深度方向插入岩腔后壁并反射激光雷达所发射的激光；所述本地控制器中配置有数据采集程序用于控制激光雷达的扫描过程以及处理扫描数据；
所述数据采集程序包括如下步骤：
控制激光雷达发射激光光束沿反光圆柱的同一半圆周截面扫描，确认激光雷达到反光圆柱之间最短的激光光束与其相交圆柱母线所在平面，并将所述平面作为构造面；
控制激光雷达发射激光光束在所述构造面内360°旋转扫描，从而获取到自由端夹角与岩壁端夹角：根据反射光线的退偏度识别反光圆柱的岩壁端，根据反射光线从无到有或从有到无的状态以及反射光线退偏度来识别反光圆柱的自由端，其中，构造面内最短的那条反射光线的长度作为激光雷达与反光圆柱之间的距离h；最短的那条反射光线与自由端所反射光线的夹角为自由端夹角，最短的那条反射光线与岩壁端所反射光线的夹角为岩壁端夹角；
以自由端夹角作为固定夹角β；以岩壁端夹角作为变动夹角α；
所述远程通信模块用于将所述激光雷达与反光圆柱之间的距离h、固定夹角β与变动夹角α发送到远程监测中心；
所述远程监测中心用于根据如下公式计算岩腔风化深度ΔL：
Figure FDA0003158556280000011
其中，L0表示反光圆柱的初始出露长度，L表示反光圆柱的风化后出露长度。
2.根据权利要求1所述的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：初始出露长度L0＝h(tanα0+tanβ)，其中，α0表示通过执行所述数据采集程序获取到的变动夹角的初始值。
3.根据权利要求1所述的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：所述激光雷达通过粘合的方式固定在岩腔顶部或底部；所述远程通信模块通过粘贴的方式固定在岩体外壁。
4.根据权利要求1所述的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：通过电源管理模块获取太阳能电池板的电能并为所述激光雷达、本地控制器与远程通信模块供电。
5.根据权利要求1所述的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：所述远程通信模块为5G通信模块。
6.一种倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：包括激光雷达、反光圆柱、本地控制器、远程通信模块与远程监测中心；
所述激光雷达用于安装在岩腔顶部或底部；所述反光圆柱用于沿岩腔深度方向插入岩腔后壁并反射激光雷达所发射的激光；所述本地控制器中配置有数据采集程序用于控制激光雷达的扫描过程以及处理扫描数据；
在整个岩腔后壁交错布置若干互相平行的反光圆柱，使激光雷达的光线能够依次照射到每一根反光圆柱上；
所述数据采集程序包括如下步骤：
控制激光雷达发射激光光束沿反光圆柱的同一半圆周截面扫描，确认激光雷达到反光圆柱之间最短的激光光束与其相交圆柱母线所在平面，并将所述平面作为构造面；
控制激光雷达发射激光光束在所述构造面内360°旋转扫描，从而获取到自由端夹角与岩壁端夹角：根据反射光线的退偏度识别反光圆柱的岩壁端，根据反射光线从无到有或从有到无的状态以及反射光线退偏度来识别反光圆柱的自由端，其中，构造面内最短的那条反射光线的长度作为激光雷达与反光圆柱之间的距离h；最短的那条反射光线与自由端所反射光线的夹角为自由端夹角，最短的那条反射光线与岩壁端所反射光线的夹角为岩壁端夹角；
以自由端夹角作为固定夹角β；以岩壁端夹角作为变动夹角α；
所述本地控制器控制激光雷达旋转不同角度并根据反射光线的退偏度来识别各个反光圆柱，每当识别到反光圆柱时执行所述数据采集程序获取相应反光圆柱的以下数据：激光雷达与反光圆柱之间的距离hi、固定夹角βi与变动夹角αi；其中，i表示第i根反光圆柱，i∈1，2，...，n，n表示反光圆柱的总数量；
所述远程通信模块用于将所述激光雷达与反光圆柱之间的距离、固定夹角与变动夹角发送到远程监测中心；
所述远程监测中心用于根据反光圆柱的数据计算出相应的岩腔局部风化深度并以岩腔局部风化深度的均值作为岩腔风化深度；其中，根据第i根反光圆柱的数据计算得到第i个岩腔局部风化深度ΔLi：
Figure FDA0003158556280000031
岩腔风化深度ΔL的计算公式如下：
Figure FDA0003158556280000032
式中，Li表示根据第i根反光圆柱的风化后出露长度，Li，0表示第i根反光圆柱的初始出露长度。
7.根据权利要求6所述的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统，其特征在于：Li，0＝hi(tanαi，0+tanβi)，αi.0表示通过对第i根反光圆柱执行所述数据采集程序获取到的变动夹角的初始值。
8.一种倾倒式危岩的崩塌预警方法，其特征在于：采用权利要求1或6所述的倾倒式危岩的岩腔风化深度监测系统实时获取岩腔风化深度，根据岩腔风化深度计算危岩体的稳定性系数，将稳定性系数与安全系数进行比较，若稳定性系数小于安全系数，则判断危岩体不稳定，发出预警信号。
9.根据权利要求8所述的倾倒式危岩的崩塌预警方法，其特征在于：稳定性系数按如下方式计算：
当危岩体重心在倾覆点内侧时：
Figure FDA0003158556280000041
当危岩体重心在倾覆点外侧时：
Figure FDA0003158556280000042
式中：W为危岩体的自重(kN)；P为水平地震力(kN)；Q为危岩裂隙水压力(kN)；e为主控结构面贯通段的垂直高度(m)；e1为主控结构面内尖端以上的充水高度(m)；θ为主控结构面倾角(°)；H为危岩体垂直高度(m)；h0为危岩体重心点至倾覆点的垂直距离(m)；f1k为危岩体抗拉强度标准值(kPa)；f0k为危岩体与基座之间的抗拉强度标准值(kPa)，当基座为岩体时，f0k＝f1k，当基座为软质岩层如泥岩时，取该软质岩石的抗拉强度标准值；a为危岩体重心至倾覆点的水平距离(m)；lb为危岩体底部主控结构面尖端至倾覆点的距离(m)。
10.根据权利要求9所述的倾倒式危岩的崩塌预警方法，其特征在于：按如下方式识别危岩体重心与倾覆点的位置关系：设置危岩体重心到反光圆柱的自由端的距离或平均距离；当反光圆柱的风化后出露长度或平均出露长度小于危岩体重心到反光圆柱的自由端的距离或平均距离时，表明危岩体重心在倾覆点内侧；当反光圆柱的风化后出露长度或平均出露大于等于危岩体重心到反光圆柱的自由端的距离或平均距离时，表明危岩体重心在倾覆点外侧。
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