CN113446253B - 一种用于检测非接触式磁力运动中的磁体位置检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测方法。方法采用霍尔传感器与超声波直线位移传感器组合检测待测磁体的绝对位置，霍尔传感器置于主动磁体上与主动磁体随动，排除主动磁体位置变化引起的磁场变化干扰，检测出被动磁体的磁场变化，通过信号输出被动磁体相对主动磁体的相对位置。本发明方法解决了封闭腔体内永磁体运动机构的位置检测问题，解决了单一传感器检测带来的无法准确检测、精度不高、存在干扰等众多的技术问题，在封闭腔磁力联轴器传感与控制领域有较广泛的应用前景。

Description

一种用于检测非接触式磁力运动中的磁体位置检测方法

技术领域

本发明涉及了一种磁体位置检测方法，特别涉及一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测方法。

背景技术

磁力联轴器属非接触式联轴器,它一般由内外2个磁体组成，中间由隔离罩将2个磁体分开,被动磁体与被传动件相连,主动磁体与动力件相连。磁力联轴器采用磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，实现零泄漏。

磁力联轴器广泛应用于磁力阀和磁力泵当中。在磁力阀中，被动磁体与阀芯受到流体冲击会产生轴向偏移并产生震颤，而由于磁力阀通常结构为全封闭式，无法得到被动磁体与阀芯的实际位置；在磁力泵中，内转子轴与轴承之间会产生磨损，导致内转子轴会产生偏心转动，而由于磁力泵通常结构为全封闭式，无法得到内转子轴的实际位置与偏移程度，从而无法知道轴承的磨损情况。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测方法，其可以布置在磁力联轴器的外侧，利用霍尔传感器与超声波直线位移传感器相互配合进行设计，准确检测被动磁体的绝对位置。

本发明所采用的技术方案是：

一、一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测方法：

在非接触式的磁力运动中，在其中一个作为待检测对象的被动磁体，在另一个不作为待检测对象的主动磁体的附近设置霍尔传感器，使得霍尔传感器和不作为待检测对象的主动磁体保持相对静止，并且在不作为待检测对象的主动磁体旁设置超声波直线位移传感器，超声波直线位移传感器保持绝对位置固定；通过超声波直线位移传感器测量不作为待检测对象的主动磁体的绝对位置，通过霍尔传感器测量作为待检测对象的被动磁体相对于不作为待检测对象的主动磁体的相对位置，再利用绝对位置和相对位置综合获得作为待检测对象的被动磁体的绝对位置。

所述的霍尔传感器安装于主动磁体上与主动磁体随动，超声波直线位移传感器安装于固定平台。

二、用于实施方法的第一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置：

包括磁力阀阀芯腔、磁力阀外圈组件、阀芯组件、霍尔传感器和超声波直线位移传感器；磁力阀阀芯腔保持固定，磁力阀阀芯腔底部固定安装有超声波直线位移传感器；磁力阀阀芯腔上端固定设有磁力阀阀轴，磁力阀阀轴沿磁力阀阀芯腔的轴向布置，磁力阀调节轮通过螺纹套装在磁力阀阀轴上，磁力阀调节轮下方的磁力阀阀轴和磁力阀阀芯腔外设有磁力阀外圈组件，磁力阀外圈组件包括了磁力阀卡箍、磁力阀主动磁体和磁力阀硅钢片，磁力阀硅钢片套装在磁力阀阀轴和磁力阀阀芯腔外，磁力阀硅钢片上端经磁力阀卡箍和磁力阀调节轮固定连接，磁力阀硅钢片下端位于并紧靠在磁力阀阀芯腔外壁，磁力阀硅钢片上端内套装有环形的磁力阀主动磁体，磁力阀硅钢片的侧壁上固定安装有霍尔传感器。

磁力阀阀芯腔内装有阀芯组件，阀芯组件在磁力阀阀芯腔内可轴向移动，阀芯组件包括了磁力阀被动磁体和磁力阀阀芯，磁力阀被动磁体和磁力阀阀芯之间固定连接。

所述的磁力阀主动磁体和磁力阀被动磁体之间充磁方向均沿径向的直径单一方向，且充磁方向相反。

所述的磁力阀被动磁体和磁力阀主动磁体构成一对运动磁体，磁力阀被动磁体作为作为待检测对象的被动磁体，磁力阀主动磁体不作为待检测对象的主动磁体；磁力阀主动磁体的磁力经磁力阀硅钢片传递到磁力阀阀芯腔外，对磁力阀阀芯腔内的磁力阀被动磁体进行磁性吸附控制。

所述的磁力阀阀芯腔安装在振动平台上。

三、用于实施方法的第二种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置：

包括磁力阀阀芯腔、磁力阀外圈组件、阀芯组件、霍尔传感器和超声波直线位移传感器；磁力泵内磁转子轴端部固定同轴套装有环形的磁力泵被动磁体，磁力泵内磁转子轴端部和磁力泵被动磁体外设有隔离套，隔离套外设有磁力泵外磁转子，磁力泵外磁转子设有环套，环套延伸到磁力泵被动磁体外的隔离套周围，环套内壁面设有磁力泵主动磁体，环套外壁面固定有霍尔传感器。

所述的磁力泵主动磁体和磁力泵被动磁体的充磁方向均沿径向的直径单一方向，且磁力泵主动磁体和磁力泵被动磁体的充磁方向相反。

所述的磁力泵主动磁体和磁力泵被动磁体构成一对运动磁体，磁力泵被动磁体作为作为待检测对象的被动磁体，磁力泵主动磁体不作为待检测对象的主动磁体；磁力泵主动磁体的磁力对隔离套内的磁力泵被动磁体进行磁性吸附控制。

本发明所针对的非磁力泵内磁转子轴置于振动平台上，而是由于长期运转的磨损，损害了和的轴承配合面的精度，以致高速运转的磁力泵内磁转子轴无法保持好的同心度，产生径向跳动。此跳动是有害的，需要予以检测且尽量减小的。

还包括中央控制单元，超声波直线位移传感器和中央控制单元通过信号线电连接，霍尔传感器与中央控制单元通过无线模块连接。

所述的超声波直线位移传感器可采用激光位移传感器或者拉杆式位移传感器代替。

所述的霍尔传感器和超声波直线位移传感器成对使用并整体安装在待测环境的外侧。

所述方法的检测对象为封闭腔体内的磁力联轴器或磁力位移装置，检测装置由霍尔传感器、超声波直线位移传感器和中央处理单元组成，整体布置在待检测的封闭腔体外侧，霍尔元件布置在磁力联轴装置的主动磁体上，作为优选地，霍尔传感器与外置的磁力运动组件固连，超声波直线位移传感器固定在机械装置的静止部件上，二者组合分别完成对被动磁体相对主动磁体的位置、主动磁体的绝对位置的检测，并通过中央处理单元信号处理得到联轴器内被动运动的磁组件的绝对位置。

所述的封闭腔体内的磁力联轴器或磁力位移装置包括直动型与旋转型两种类型。

所述的超声波直线位移传感器可选择垂直轴向安装或者垂直径向安装，在检测直动型磁力联轴器时超声波直线位移传感器选择垂直轴向安装，具有测量直线位移的功能；在检测旋转型磁力联轴器时超声波直线位移传感器选择垂直径向安装，具有测量径向跳动的功能。

所述的霍尔传感器响应频率需要大于直动型磁力联轴器的轴向振动频率或大于旋转型磁力联轴器的径向跳动频率。

本发明中非接触式的磁力运动是指包括一对运动磁体，即两个运动的磁体，一个磁体进行主动运动作为主动磁体，另一个磁体作为被动磁体，主动磁体带动被动磁体被动地运动而实现磁力运动，被动磁体作为作为待检测对象的被动磁体，且被动磁体处于相对封闭或者隔绝的无法接触的环境中，传感器无法伸入到该环境中。

由于磁场是线性叠加的，霍尔传感器固定于主动磁体上，排除了主动磁体运动时产生的磁场变化的影响；本发明通过霍尔传感器测得被动磁体与主动磁体的相对位置变化，并由无线模块将信号输送至中央控制单元，通过超声波直线位移传感器测得主动磁体与固定平台的绝对位置变化，并通过信号输出线输送至中央控制单元，中央控制单元进行信号处理，将处理信号传送至上位机，得到被动磁体相对于固定平台的绝对位置。

本发明的有益效果是：

所述方法采用霍尔传感器与超声波直线位移传感器组合检测待测磁体的绝对位置。霍尔传感器置于主动磁体上与主动磁体随动，排除主动磁体位置变化引起的磁场变化干扰，检测出被动磁体的磁场变化，通过信号输出被动磁体相对主动磁体的相对位置。

本发明检测方法解决了封闭腔体内永磁体运动机构的位置检测问题，解决了单一传感器检测带来的无法准确检测、精度不高、存在干扰等众多的技术问题，在封闭腔磁力联轴器传感与控制领域有较广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例Ⅰ磁力阀的示意图。

图中，1.磁力阀阀轴；2.磁力阀调节轮；3.磁力阀卡箍；4.磁力阀主动磁体；5.磁力阀卡箍上盖；6.磁力阀硅钢片；7.磁力阀阀芯腔；8.磁力阀被动磁体；9.霍尔传感器；10.磁力阀阀芯；11.超声波直线位移传感器；12.中央控制单元；13.信号线。

图2为本发明实施例Ⅰ磁力泵的示意图。

图中，14.磁力泵内磁转子轴承；15.磁力泵内磁转子轴；9.霍尔传感器；16.磁力泵主动磁体；17.磁力泵被动磁体；18.隔离套；19.磁力泵外磁转子；11.超声波直线位移传感器；12.中央控制单元；13.信号线；20.磁力泵外磁转子轴。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述。

本发明的实施例如下：

实施例Ⅰ

如图1所示，一种实施例包括磁力阀阀芯腔7、磁力阀外圈组件、阀芯组件、霍尔传感器9和超声波直线位移传感器11；磁力阀阀芯腔7保持固定，磁力阀阀芯腔7底部固定安装有超声波直线位移传感器11，磁力阀阀芯腔7底部固定有阀芯底座和阀芯底盖，可以通过阀芯底座和阀芯底盖固定安装超声波直线位移传感器11；具体实施的磁力阀阀芯腔7底部安装在振动平台上，振动平台会冲击磁力阀阀芯10。

磁力阀阀芯腔7上端中心固定设有磁力阀阀轴1，磁力阀阀轴1沿磁力阀阀芯腔7的轴向布置，磁力阀调节轮2通过螺纹套装在磁力阀阀轴1上，磁力阀调节轮2下方的磁力阀阀轴1和磁力阀阀芯腔7外设有磁力阀外圈组件，磁力阀外圈组件包括了磁力阀卡箍3、磁力阀主动磁体4和磁力阀硅钢片6，磁力阀硅钢片6套装在磁力阀阀轴1和磁力阀阀芯腔7外，磁力阀硅钢片6上端经磁力阀卡箍3和磁力阀调节轮2固定连接，磁力阀硅钢片6下端位于并紧靠在磁力阀阀芯腔7外壁，磁力阀硅钢片6上端内套装有环形的磁力阀主动磁体4，磁力阀调节轮2、磁力阀卡箍3、磁力阀主动磁体4和磁力阀硅钢片6固定连接，磁力阀主动磁体4通过磁力阀硅钢片6传递磁场与磁力阀被动磁体8配合，磁力阀硅钢片6的侧壁上固定安装有霍尔传感器9，霍尔传感器9固定在磁力阀硅钢片6上与磁力阀硅钢片6上随动；

磁力阀调节轮2外壁开设有环形凹槽，磁力阀卡箍3上端嵌装于环形凹槽，使得磁力阀调节轮2和磁力阀卡箍3之间沿轴向同步运动，磁力阀卡箍3下端和磁力阀主动磁体4和磁力阀硅钢片6固定连接。磁力阀外圈组件还包括了磁力阀卡箍上盖5，磁力阀主动磁体4通过磁力阀卡箍上盖5支撑固定于磁力阀硅钢片6上端。

磁力阀阀芯腔7内装有阀芯组件，阀芯组件在磁力阀阀芯腔7内可轴向移动，阀芯组件包括了磁力阀被动磁体8和磁力阀阀芯10，磁力阀被动磁体8和磁力阀阀芯10之间固定连接。

磁力阀被动磁体8和磁力阀主动磁体4构成一对运动磁体，磁力阀被动磁体8作为作为待检测对象的被动磁体，磁力阀主动磁体4不作为待检测对象的主动磁体；磁力阀主动磁体4的磁力经磁力阀硅钢片6传递到磁力阀阀芯腔7外，对磁力阀阀芯腔7内的磁力阀被动磁体8进行磁性吸附控制。磁力阀主动磁体4和磁力阀被动磁体8之间充磁方向均沿径向的直径单一方向，且充磁方向相反。

旋转磁力阀调节轮2，带动磁力阀硅钢片6和磁力阀主动磁体4沿磁力阀阀芯腔7轴向移动，进而带动磁力阀被动磁体8在磁力阀阀芯腔7内轴向移动，霍尔传感器9也跟随磁力阀硅钢片6。

还包括中央控制单元12，超声波直线位移传感器11和中央控制单元12通过信号线13电连接，霍尔传感器9与中央控制单元12通过无线模块连接。

超声波直线位移传感器11采用激光位移传感器或者拉杆式位移传感器。

霍尔传感器和超声波直线位移传感器成对使用并整体安装在待测环境的外侧。

如图1所示，本发明工作过程是：

当磁力阀调节轮2通过螺纹传动带动磁力阀硅钢片6沿磁力阀阀芯腔7轴向运动时，超声波直线位移传感器11测得磁力阀主动磁体4的位置信号，该位置信号代表了磁力阀主动磁体4/磁力阀硅钢片6的绝对位置，以固定的磁力阀阀轴为基准，通过信号线13传递给中央控制单元12；

此时磁力阀通入液体，冲击磁力阀阀芯10，带动磁力阀被动磁体8产生轴向位移变化和振动；此时霍尔传感器9通过磁力阀被动磁体8轴向位移产生的磁场变化测得位置变化信号，通过无线模块传递给中央控制单元12；由于霍尔传感器9和磁力阀主动磁体4保持相对静止，位置变化信号代表了磁力阀被动磁体8相对于磁力阀主动磁体4/磁力阀硅钢片6的位置变化。

中央控制单元12处理整合霍尔传感器9与超声波直线位移传感器11所传递的位移信号，得到磁力阀被动磁体8的绝对位置(以固定的磁力阀阀轴为基准)，也代表了磁力阀阀芯10的绝对位置。

由此，霍尔传感器9检测磁力阀被动磁体8相对于磁力阀主动磁体4的相对位置，超声波直线位移传感器11检测磁力阀主动磁体4和磁力阀硅钢片6的绝对位置，从而获得了磁力阀被动磁体8的绝对位置。

A)若不采用本发明方案而采用单一超声波直线位移传感器11进行检测时：

由于阀体的超洁净材料层较厚，对超声波信号有衰减作用，需要将超声波直线位移传感器11安装入阀芯腔7内，直接安装入阀芯腔7会污染超洁净介质的洁净度，需要将超声波传感器整体以超洁净材料封装，然后安装入阀芯腔7，且超声波传感器需要进行电源更换，这样一来增加了工艺的难度。且流体作为运动物体流过超声波传感器时，本身会影响超声波传感器对阀芯的定位精度，从传感精度方面也不适合使用单一的超声波直线位移传感器11。

然而，本发明采用了超声波直线位移传感器11安装在外侧的方式，既保证了流体的超洁净特性，又使超声波传感器易于安装，还使超声波直线位移传感器11与待检测物体5之间无其他移动介质，保障了检测精度，进而克服了上述弊端。

B)若不采用本发明方案而采用单一霍尔传感器9进行检测时：

情况是将霍尔传感器安装在阀体的非运动部件上，但是，此时的传感磁场信号由磁力阀主动磁体4和磁力阀被动磁体8产生的磁场叠加而成，二者的磁场信息相互耦合，主动磁体4与被动磁体8可以有多个位置组合产生相同的磁场信号，即，单一的霍尔传感器传感信号无法对两个磁体的磁场信息进行解耦，由此解出的待检测物体的位置解不唯一。所以，两个磁体相对于霍尔传感器9的距离均变化，凭借霍尔传感器9单一测量反解磁体位置并不确定，无法测量获得其中被动运动的该磁体的位置和位移。

本发明采用了将霍尔传感器9与磁力阀硅钢片6固连的形式，保证霍尔传感器9与磁力阀主动磁体4的相对位置不变，进而排除了磁力阀主动磁体4的磁场对霍尔传感器9的影响，解决了霍尔传感器9装在固定的位置上，两个磁体运动产生干扰无法准确检测所需的内嵌磁体的位置的问题。

实施例Ⅱ

如图2所示，另一种实施例包括磁力阀阀芯腔7、磁力阀外圈组件、阀芯组件、霍尔传感器9和超声波直线位移传感器11；磁力泵内磁转子轴承14套装在磁力泵内磁转子轴15外，用于将磁力泵内磁转子轴15连接到外部的驱动结构上，具体实施的磁力泵内磁转子轴15置于振动平台上，振动平台会冲击磁力泵内磁转子轴15。

磁力泵内磁转子轴15端部固定同轴套装有环形的磁力泵被动磁体17，磁力泵内磁转子轴15端部和磁力泵被动磁体17外设有隔离套18，隔离套18外设有磁力泵外磁转子19，磁力泵外磁转子19固定设有环形的环套，环套延伸到磁力泵被动磁体17外的隔离套18周围，环套内壁面设有磁力泵主动磁体16，磁力泵主动磁体16和磁力泵被动磁体17位于同一圆周，环套外壁面固定有霍尔传感器9，霍尔传感器9固定在磁力泵外磁转子19上与磁力泵外磁转子19随动。

磁力泵主动磁体16和磁力泵被动磁体17的充磁方向均沿径向的直径单一方向，且磁力泵主动磁体16和磁力泵被动磁体17的充磁方向相反。

磁力泵主动磁体16和磁力泵被动磁体17构成一对运动磁体，磁力泵被动磁体17作为作为待检测对象的被动磁体，磁力泵主动磁体16不作为待检测对象的主动磁体；磁力泵主动磁体16的磁力对隔离套18内的磁力泵被动磁体17进行磁性吸附控制。

还包括中央控制单元12，超声波直线位移传感器11和中央控制单元12通过信号线13电连接，霍尔传感器9与中央控制单元12通过无线模块连接。

超声波直线位移传感器11采用激光位移传感器或者拉杆式位移传感器。

霍尔传感器和超声波直线位移传感器成对使用并整体安装在待测环境的外侧。

如图2所示，本发明工作过程是：

当磁力泵内磁转子轴承14发生径向磨损时，磁力泵内磁转子轴15发生偏心转动，引起磁力泵被动磁体17发生偏心转动；

霍尔传感器9测得被动磁体5磁场变化引起的变化信号，并通过无线模块传递给中央控制单元12；

超声波直线位移传感器11安装于固定平台；超声波直线位移传感器11测得与固定平台的径向位置，得到磁力泵主动磁体16的绝对位置，并通过信号线13传递给中央控制单元；

中央控制单元12处理整合霍尔传感器9与超声波直线位移传感器11所传递的位移信号，得到磁力泵被动磁体17的绝对位置，得到磁力泵内磁转子轴15的绝对位置。

由此，霍尔传感器9检测磁力泵被动磁体17相对于磁力泵主动磁体16的相对位置，超声波直线位移传感器11检测磁力泵主动磁体16的绝对位置，从而获得了磁力泵被动磁体17的绝对位置。

A)若不采用本发明方案而采用单一超声波直线位移传感器11进行检测时：

由于磁力泵隔离套18的材料层较厚，对超声波信号有衰减作用，需要将超声波直线位移传感器11安装入隔离套18内，直接安装入隔离套18会污染流体的洁净度，带来外泄漏的风险，需要将超声波传感器整体以超洁净材料封装，然后安装入隔离套18，且超声波传感器需要进行电源更换，这样一来增加了工艺的难度。且流体作为运动物体流过超声波传感器时，本身会影响超声波传感器对阀芯的定位精度，即从传感精度方面也不适合使用单一的超声波直线位移传感器11。

然而，本发明采用了超声波直线位移传感器11安装在外侧的方式，既保证了流体的超洁净特性，又使超声波传感器易于安装，还使超声波直线位移传感器11与待检测物体17之间无其他移动介质，保障了检测精度，进而克服了上述弊端。

B)若不采用本发明方案而采用单一霍尔传感器9进行检测时：

情况是将霍尔传感器安装在泵体的非运动部件上，但是，此时的传感磁场信号由磁力泵主动磁体16和磁力泵被动磁体17产生的磁场叠加而成，二者的磁场信息相互耦合，主动磁体16与被动磁体17可以有多个位置组合产生相同的磁场信号，即，单一的霍尔传感器传感信号无法对两个磁体的磁场信息进行解耦，由此解出的待检测物体的位置解不唯一。所以，两个磁体相对于霍尔传感器9的距离均变化，凭借霍尔传感器9单一测量反解磁体位置并不确定，无法测量获得其中被动运动的该磁体的位置和位移。

本发明采用了将霍尔传感器9与磁力泵外磁转子19固连的形式，保证霍尔传感器9与主动磁体16的相对位置不变，进而排除了主动磁体16的磁场对霍尔传感器9的影响，解决了霍尔传感器9装在固定的位置上，两个磁体运动产生干扰无法准确检测所需的内嵌磁体的位置的问题。

所述实施例为本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测方法，其特征在于：

在非接触式的磁力运动中，在其中一个作为待检测对象的被动磁体，在另一个不作为待检测对象的主动磁体的附近设置霍尔传感器(9)，使得霍尔传感器(9)和不作为待检测对象的主动磁体保持相对静止，并且在不作为待检测对象的主动磁体旁设置超声波直线位移传感器(11)，超声波直线位移传感器(11)保持绝对位置固定；通过超声波直线位移传感器(11)测量不作为待检测对象的主动磁体的绝对位置，通过霍尔传感器(9)测量作为待检测对象的被动磁体相对于不作为待检测对象的主动磁体的相对位置，再利用绝对位置和相对位置综合获得作为待检测对象的被动磁体的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测方法，其特征在于：所述的霍尔传感器安装于主动磁体上与主动磁体随动，超声波直线位移传感器安装于固定平台。

3.用于实施权利要求1所述方法的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置，其特征在于：

包括磁力阀阀芯腔(7)、磁力阀外圈组件、阀芯组件、霍尔传感器(9)和超声波直线位移传感器(11)；磁力阀阀芯腔(7)保持固定，磁力阀阀芯腔(7)底部固定安装有超声波直线位移传感器(11)；磁力阀阀芯腔(7)上端固定设有磁力阀阀轴(1)，磁力阀阀轴(1)沿磁力阀阀芯腔(7)的轴向布置，磁力阀调节轮(2)通过螺纹套装在磁力阀阀轴(1)上，磁力阀调节轮(2)下方的磁力阀阀轴(1)和磁力阀阀芯腔(7)外设有磁力阀外圈组件，磁力阀外圈组件包括了磁力阀卡箍(3)、磁力阀主动磁体(4)和磁力阀硅钢片(6)，磁力阀硅钢片(6)套装在磁力阀阀轴(1)和磁力阀阀芯腔(7)外，磁力阀硅钢片(6)上端经磁力阀卡箍(3)和磁力阀调节轮(2)固定连接，磁力阀硅钢片(6)下端位于并紧靠在磁力阀阀芯腔(7)外壁，磁力阀硅钢片(6)上端内套装有环形的磁力阀主动磁体(4)，磁力阀硅钢片(6)的侧壁上固定安装有霍尔传感器(9)；

磁力阀阀芯腔(7)内装有阀芯组件，阀芯组件在磁力阀阀芯腔(7)内可轴向移动，阀芯组件包括了磁力阀被动磁体(8)和磁力阀阀芯(10)，磁力阀被动磁体(8)和磁力阀阀芯(10)之间固定连接；

还包括中央控制单元(12)，超声波直线位移传感器(11)和中央控制单元(12)通过信号线(13)电连接，霍尔传感器(9)与中央控制单元(12)通过无线模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置，其特征在于：所述的磁力阀主动磁体(4)和磁力阀被动磁体(8)之间充磁方向均沿径向的直径单一方向，且充磁方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置，其特征在于：所述的磁力阀被动磁体(8)和磁力阀主动磁体(4)构成一对运动磁体，磁力阀被动磁体(8)作为待检测对象的被动磁体，磁力阀主动磁体(4)不作为待检测对象的主动磁体；磁力阀主动磁体(4)的磁力经磁力阀硅钢片(6)传递到磁力阀阀芯腔(7)外，对磁力阀阀芯腔(7)内的磁力阀被动磁体(8)进行磁性吸附控制。

6.用于实施权利要求1所述方法的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置，其特征在于：包括磁力阀阀芯腔(7)、磁力阀外圈组件、阀芯组件、霍尔传感器(9)和超声波直线位移传感器(11)；磁力泵内磁转子轴(15)端部固定同轴套装有环形的磁力泵被动磁体(17)，磁力泵内磁转子轴(15)端部和磁力泵被动磁体(17)外设有隔离套(18)，隔离套(18)外设有磁力泵外磁转子(19)，磁力泵外磁转子(19)设有环套，环套延伸到磁力泵被动磁体(17)外的隔离套(18)周围，环套内壁面设有磁力泵主动磁体(16)，环套外壁面固定有霍尔传感器(9)。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置，其特征在于：所述的磁力泵主动磁体(16)和磁力泵被动磁体(17)的充磁方向均沿径向的直径单一方向，且磁力泵主动磁体(16)和磁力泵被动磁体(17)的充磁方向相反。

8.根据权利要求6所述的一种用于检测非接触式的磁力运动中的磁体位置检测装置，其特征在于：所述的磁力泵主动磁体(16)和磁力泵被动磁体(17)构成一对运动磁体，磁力泵被动磁体(17)作为待检测对象的被动磁体，磁力泵主动磁体(16)不作为待检测对象的主动磁体；磁力泵主动磁体(16)的磁力对隔离套(18)内的磁力泵被动磁体(17)进行磁性吸附控制。

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