CN113446193B - 一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统。其中，该方法包括：获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。本发明提出一种集控制冷系统的故障检测方案，从而能够及时准确的识别集控制冷系统中的故障内机，并确定故障内机的故障类型，从而保证对故障内机的及时诊断和维修。

Description

一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统
技术领域
本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统。
背景技术
在集控制冷系统中，内机的电子膨胀阀发生故障时，会影响内机的制冷剂流量的分配，使系统无法满足不同负荷下内机对冷量的需求。目前电子膨胀阀在运行时主要发生的故障有电子膨胀阀失步、电子膨胀阀内部泄露、电子膨胀阀卡死。目前大多是通过调节电子膨胀阀的开度，根据其调节后的管路温度变化情况来判断相对应的电子膨胀阀是否存在故障。但上述故障判断方案存在的问题是，在集控制冷系统中无法立即识别故障内机以及确定其故障类型。
针对现有集控制冷系统中无法立即识别故障内机并确定其故障类型的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统，以解决现有集控制冷系统中无法立即识别故障内机并确定其故障类型的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种集控制冷系统的控制方法，其中，所述方法包括：获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。
进一步地，所述运行参数至少包括：内机的柜温，内机的进口温度和出口温度，内机的电子膨胀阀的显示步数、实际步数，内机的过热度。
进一步地，根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型，包括：判断每个内机的柜温是否超过第一阈值；如果是，则确定该内机为故障内机，之后根据所述故障内机的进口温度和出口温度、所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型；如果否，则进一步根据所述内机的过热度和所述电子膨胀阀的实际步数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。
进一步地，之后根据所述故障内机的进口温度和出口温度、所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型，包括：
如果所述故障内机的进口温度和出口温度同时呈现升高趋势，且升高趋势符合第一预设条件，则根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀卡死；
如果所述故障内机的进口温度和出口温度同时呈现下降趋势，且下降趋势符合第二预设条件，则根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀内部泄露。
进一步地，所述第一预设条件是所述进口温度和所述出口温度的升高幅度均超过第一预设幅度，且，所述出口温度与所述进口温度的温差减小；所述第二预设条件是所述进口温度和所述出口温度的下降幅度均超过第二预设幅度。
进一步地，根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀卡死，包括：判断所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数是否为零；如果是，则确定所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障；如果否，则确定所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀卡死。
进一步地，根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀内部泄露，包括：判断所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数是否为零；如果是，则确定所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀内部泄露；如果否，则确定所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障。
进一步地，如果否，则进一步根据所述内机的过热度和所述电子膨胀阀的实际步数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型，包括：判断每个内机的过热度是否超过第二阈值；如果是，则确定该内机为故障内机，之后根据所述故障内机的电子膨胀阀的实际步数确定其故障类型；如果否，则确定所述集控制冷系统中没有故障内机。
进一步地，之后根据所述故障内机的电子膨胀阀的实际步数确定其故障类型，包括：判断所述故障内机的电子膨胀阀的实际步数是否大于或等于预设最大步数，且维持预设时长；如果是，则确定所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀失步；如果否，则确定所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障。
进一步地，根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型之后，所述方法还包括：确定所述集控制冷系统中没有故障的正常内机，获取压缩机的排气温度；根据所述压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于计算所述正常内机的电子膨胀阀的开度调整量。
进一步地，根据所述压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数，包括：判断所述压缩机的排气温度与预设温度的差值是否处于预设范围内；如果是，则不需要修正所述PID调节参数；如果否，则根据所述压缩机的排气温度和所述正常内机的过热度修正所述PID调节参数。
进一步地，根据所述压缩机的排气温度和所述正常内机的过热度修正所述PID调节参数，通过以下公式实现：
Figure GDA0003805425530000031
其中，Q为修正后的PID调节参数，T过热为所述正常内机的过热度，T过热设定为过热度设定值，T排气为所述压缩机的排气温度，T排气up为排气温度的预设最大值。
进一步地，根据所述压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数之后，所述方法还包括：
如果确定修正所述PID调节参数，则按照修正后的PID调节参数Q计算所述正常内机的电子膨胀阀的开度调整量，通过以下公式实现：
Δuk＝QKp(ek-ek-1)+QKiek+QKd(ek-2ek-1+ek-2)；
其中，Δuk为开度调整量，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，T为采样周期，ek为第k个采样周期时的正常内机的过热度偏差，k为非零的自然数，Ki为积分系数，Kd为微分系数；
如果确定不需要修正所述PID调节参数，则按照预设的PID调节参数计算所述正常内机的电子膨胀阀的开度调整量。
进一步地，所述方法还包括：如果计算得到的所述开度调整量超过预设调整幅度，则确定最终的开度调整量为所述预设调整幅度。
进一步地，根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型之后，所述方法还包括：根据所述故障内机的故障类型，执行对应的应急操作。
进一步地，所述故障类型至少包括以下之一：电子膨胀阀卡死、电子膨胀阀内部泄露、电子膨胀阀失步、非电子膨胀阀故障；
根据所述故障内机的故障类型，执行对应的应急操作，包括：
如果所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀卡死，则触发所述故障内机报警，控制所述故障内机的辅助供液管上的电磁阀开启，以使用所述辅助供液管供液；
如果所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀内部泄露，则触发所述故障内机报警，控制所述故障内机的主供液管上的电磁阀关闭；
如果所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀失步，则触发所述故障内机报警，控制所述故障内机的主供液管上的电子膨胀阀复位；
如果所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障，则触发所述故障内机报警。
本发明还提供了一种集控制冷系统的控制装置，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；处理模块，用于根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。
本发明还提供了一种集控制冷系统，其中，所述集控制冷系统包括一个变频冷凝机组和多个内机，还包括上述的集控制冷系统的控制装置。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。
本发明提出一种集控制冷系统的故障检测方案和电子膨胀阀反馈调节方案，从而能够及时准确的识别集控制冷系统中的故障内机，并确定故障内机的故障类型。还解决了PID调节参数固定不变的问题，使得电子膨胀阀开度的调节适应不同运行工况的变化，开度的调节更为精确，实现更为优化的集控制冷系统的能效比。
附图说明
图1是根据本发明实施例的集控制冷系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的集控陈列柜的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的集控陈列柜的故障识别及电子膨胀阀反馈调节流程图；
图4是根据本发明实施例的集控制冷系统的整体控制流程图；
图5是根据本发明实施例的集控制冷系统的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
图1是根据本发明实施例的集控制冷系统的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；上述运行参数至少包括：内机的柜温，内机的进口温度和出口温度，内机的电子膨胀阀的显示步数、实际步数，内机的过热度。
步骤S102，根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定故障内机的故障类型。
本实施例提出一种集控制冷系统的故障检测方案，从而能够及时准确的识别集控制冷系统中的故障内机，并确定故障内机的故障类型，从而保证对故障内机的及时诊断和维修。
在上述步骤S102中，先根据内机的柜温识别故障内机，如果内机的柜温没有异常，则进一步根据内机的过热度识别故障内机。具体地，可以通过以下优选实施方式实现：
1)判断每个内机的柜温是否超过第一阈值。
2)如果内机的柜温超过第一阈值，则确定该内机为故障内机，之后根据故障内机的进口温度和出口温度、故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型。
21)如果故障内机的进口温度和出口温度同时呈现升高趋势，且升高趋势符合第一预设条件：进口温度和出口温度的升高幅度均超过第一预设幅度，且，出口温度与进口温度的温差减小，则根据故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀卡死。
具体地，判断故障内机的电子膨胀阀的显示步数是否为零；如果是，则确定故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障；如果否，则确定故障内机的故障类型为电子膨胀阀卡死。
基于上述优选实施方式，在及时识别故障内机后，也及时确定了故障内机的故障类型，如果确定故障类型为电子膨胀阀卡死，则执行相应的应急操作：触发故障内机报警，控制故障内机的辅助供液管上的电磁阀开启，以使用辅助供液管供液，防止柜温出现超温。需要说明的是，故障内机报警可以是在识别到故障内机时被触发，也可以是在确定故障类型之后被触发，具体的触发时机可以根据实际需求而设置。
22)如果故障内机的进口温度和出口温度同时呈现下降趋势，且下降趋势符合第二预设条件：进口温度和出口温度的下降幅度均超过第二预设幅度，则根据故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀内部泄露。
具体地，判断故障内机的电子膨胀阀的显示步数是否为零；如果是，则确定故障内机的故障类型为电子膨胀阀内部泄露；如果否，则确定故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障。
基于上述优选实施方式，在及时识别故障内机后，也及时确定了故障内机的故障类型，如果确定故障类型为电子膨胀阀内部泄露，则执行相应的应急操作：触发故障内机报警，控制故障内机的主供液管上的电磁阀关闭，防止柜温出现超低温。需要说明的是，故障内机报警可以是在识别到故障内机时被触发，也可以是在确定故障类型之后被触发，具体的触发时机可以根据实际需求而设置。
3)如果内机的柜温未超过第一阈值，则进一步根据内机的过热度和电子膨胀阀的实际步数识别故障内机，并确定故障内机的故障类型。
具体地，判断每个内机的过热度是否超过第二阈值。
如果内机的过热度超过第二阈值，则确定该内机为故障内机，之后根据故障内机的电子膨胀阀的实际步数确定其故障类型。具体地：判断故障内机的电子膨胀阀的实际步数是否大于或等于预设最大步数，且维持预设时长；如果是，则确定故障内机的故障类型为电子膨胀阀失步；如果否，则确定故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障。
基于上述优选实施方式，在及时识别故障内机后，也及时确定了故障内机的故障类型，如果确定故障类型为电子膨胀阀失步，则执行相应的应急操作：触发故障内机报警，控制故障内机的主供液管上的电子膨胀阀复位。需要说明的是，故障内机报警可以是在识别到故障内机时被触发，也可以是在确定故障类型之后被触发，具体的触发时机可以根据实际需求而设置。
如果所有内机的过热度均未超过第二阈值，则确定集控制冷系统中没有故障内机。
需要说明的是，本实施例中的故障类型至少包括以下之一：电子膨胀阀卡死、电子膨胀阀内部泄露、电子膨胀阀失步、非电子膨胀阀故障。前面已经介绍了前三种故障类型所对应的应急操作，如果是非电子膨胀阀故障，则直接触发故障内机报警。
4)作为节流部件的电子膨胀阀是制冷设备(例如陈列柜)的核心部件之一。目前在陈列柜的PID调节控制中，PID调节参数固定不变，使得电子膨胀阀开度的调节不能适应不同运行工况的变化，开度的调节不够精确，难以达到理想的集控陈列柜冷媒循环系统的能效比。
基于此，本实施例提出一种电子膨胀阀反馈调节方案，根据单个陈列柜的反馈情况，调节控制策略，确定是否需要系统PID调节参数。
具体地，在根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定故障内机的故障类型之后，对于集控制冷系统中没有故障的正常内机，可以根据压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数，从而进一步根据PID调节参数计算电子膨胀阀的开度调整量。
具体地，获取压缩机的排气温度；根据压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数；其中，PID调节参数用于计算正常内机的电子膨胀阀的开度调整量。
对于如何确定是否需要修正PID调节参数，本实施例提供了一种优选实施方式，即判断压缩机的排气温度与预设温度的差值是否处于预设范围内。如果是，则不需要修正PID调节参数。如果否，则根据压缩机的排气温度和正常内机的过热度修正PID调节参数，具体通过以下公式实现：
Figure GDA0003805425530000091
其中，Q为修正后的PID调节参数，T过热为正常内机的过热度，T过热设定为过热度设定值，T排气为压缩机的排气温度，T排气up为排气温度的预设最大值。
在修正PID调节参数之后，按照修正后的PID调节参数Q计算正常内机的电子膨胀阀的开度调整量，通过以下公式实现：
Δuk＝QKp(ek-ek-1)+QKiek+QKd(ek-2ek-1+ek-2)；
其中，Δuk为开度调整量，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，T为采样周期，ek为第k个采样周期时的正常内机的过热度偏差，k为非零的自然数，Ki为积分系数，Kd为微分系数；
如果确定不需要修正PID调节参数，则按照预设的PID调节参数计算正常内机的电子膨胀阀的开度调整量。
为了保证电子膨胀阀的开度调整在合适范围之内，本实施例还提前设置了开度最高限值和开度最低限值，如果最终确定的电子膨胀阀的开度超过上述开度最高限值，则控制电子膨胀阀按照开度最高限值运行，如果最终确定的电子膨胀阀的开度低于上述开度最低限值，则控制电子膨胀阀按照开度最低限值运行。从而避免导致电子膨胀阀的开度过高或者过低，以保证系统的正常稳定运行。
除了设置开度最高限值和开度最低限值之外，本实施例还可以设置预设调整幅度，如果计算得到的开度调整量超过预设调整幅度，则确定最终的开度调整量为预设调整幅度。从而保证电子膨胀阀的开度调整在合理范围之内，避免导致电子膨胀阀的开度过高或者过低，以保证系统的正常稳定运行。
实施例2
本申请的集控制冷系统可以是集控陈列柜，即集控制冷系统中的内机为陈列柜。当然内机也可以是空调等其他制冷设备。本实施例以陈列柜为例，结合附图对本申请的集控制冷系统的控制方案进行详细介绍。
图2是根据本发明实施例的集控陈列柜的结构示意图，如图2所示，多个陈列柜均与变频冷凝机组通过回气管(图2中的虚线)连接，变频冷凝机组通过通讯线(图2中的点划线)与多个陈列柜连接，实现信息交互。由变频冷凝机组引出总供液管，总供液管上引出多个分支，分别连接至各个陈列柜，即各个陈列柜的主供液管，主供液管上设置有电子膨胀阀和电磁阀。除此之外，陈列柜1和陈列柜2之间设置有辅助供液管，陈列柜3和陈列柜4之间设置有辅助供液管，以此类推。辅助供液管上设置有电磁阀，电磁阀的开闭决定辅助供液管的通断。在故障内机的故障类型为电子膨胀阀卡死时，控制故障内机的辅助供液管上的电磁阀开启，以使用辅助供液管进行供液。
图3是根据本发明实施例的集控陈列柜的故障识别及电子膨胀阀反馈调节流程图，如图3所示，该流程包括以下步骤：
步骤S301，获取内机的运行参数。需要说明的是，该步骤中获取的内机的运行参数，可以是下个步骤需要进行判断的运行参数：内机的柜温，也可以是整个控制流程所需要的内机的所有运行参数：内机的柜温，内机的进口温度和出口温度，内机的电子膨胀阀的显示步数、实际步数，内机的过热度。在本实施例中，该步骤以获取内机的柜温为例进行介绍。
步骤S302，判断内机的柜温是否超过第一阈值；如果是则执行步骤S303，如果否则执行步骤S313。
上述第一阈值是内机的柜温的临界值，可以根据实际需求设定，如果内机的柜温超过该临界值，则表示内机的柜温异常，内机出现故障。内机的柜温T柜内是指柜温传感器(一般设置于回风口)检测的实时温度T传感器与T柜温校正(用于校正柜温的预设值)的和或差。即，T柜内＝T传感器±T柜温校正。
步骤S303，在判定内机的柜温超过第一阈值之后，则确定该内机为故障内机，获取故障内机的进口温度和出口温度。故障内机的进口温度即蒸发器的进口温度，故障内机的出口温度即蒸发器的出口温度。
步骤S304，判断进口温度和出口温度的变化趋势。
如果进口温度和出口温度的变化趋势均是升高趋势，进口温度和出口温度的升高幅度均超过第一预设幅度，且出口温度与进口温度的温差减小，则执行步骤S305；
如果进口温度和出口温度的变化趋势均是下降趋势，进口温度和出口温度的下降幅度均超过第二预设幅度，则执行步骤S309。
步骤S305，获取故障内机的电子膨胀阀的显示步数。
步骤S306，判断显示步数是否为0，如果是则执行步骤S308，如果否则执行步骤S307。
步骤S307，确定故障内机的故障类型为：电子膨胀阀卡死，故障内机报警，故障内机使用辅助供液管供液，防止柜温出现超温。
步骤S308，确定故障内机为非电子膨胀阀故障，即内机的故障不是由电子膨胀阀的故障所引起的，故障内机报警。
上述步骤S305-步骤S308，是在故障内机的进口温度和出口温度的变化趋势均是升高趋势的情况下，结合电子膨胀阀的显示步数对具体故障类型(电子膨胀阀卡死、非电子膨胀阀故障)进行判断。
例如，检测到柜温超过第一阈值(例如19℃)之后，故障内机的进口温度和出口温度同时升高，升高的幅度均超过第一预设幅度(例如3℃，一般情况下，环境温度越低，第一预设幅度的取值越低)，并且，出口温度-进口温度的温差ΔT减小。如果进一步判断电子膨胀阀的显示步数不为0，则确定故障内机的故障类型是电子膨胀阀卡死在0step。此时可以执行应急操作：故障内机报E01高温报警，控制故障内机的辅助供液管上的电磁阀开启，故障内机使用辅助供液管供液，防止柜温出现超高温。
步骤S309，获取故障内机的电子膨胀阀的显示步数。
步骤S310，判断显示步数是否为0，如果是则执行步骤S312，如果否则执行步骤S311。
步骤S311，非电子膨胀阀故障，故障内机报警。
步骤S312，确定故障内机的故障类型为：电子膨胀阀内部泄露，故障内机报警，故障内机的主供液管上的电磁阀关闭，防止柜温超低温。
上述步骤S309-步骤S312，是在故障内机的进口温度和出口温度的变化趋势均是下降趋势的情况下，结合电子膨胀阀的显示步数对具体故障类型(电子膨胀阀内部泄露、非电子膨胀阀故障)进行判断。
例如，检测到柜温超过第一阈值(例如19℃)之后，故障内机的进口温度和出口温度同时下降，下降的幅度均超过第二预设幅度(例如3℃，一般情况下，环境温度越低，第一预设幅度的取值越低)。如果进一步判断电子膨胀阀的显示步数为0，则确定故障内机的故障类型是电子膨胀阀内部泄露。此时可以执行应急操作：故障内机报警，故障内机的主供液管上的电磁阀关闭，防止柜温出现超低温。
步骤S313，如果内机的柜温没有超过第一阈值，则获取内机的过热度。如果在上述步骤S301中已经获取了内机的过热度，则不需要重复执行此步骤。
步骤S314，判断内机的过热度是否超过第二阈值(即过热度的最大限值，例如5℃)，如果是则执行步骤S315，如果否则执行步骤S319。
步骤S315，获取故障内机的电子膨胀阀的实际步数。
步骤S316，判断电子膨胀阀的实际步数是否大于或等于预设最大步数，且维持预设时长。如果是则执行步骤S317，如果否则执行步骤S318。
步骤S317，确定故障内机的故障类型为：电子膨胀阀失步，无法正确节流，故障内机报警。
步骤S318，非电子膨胀阀故障，故障内机报警。
上述步骤S313-步骤S318，是在内机的柜温没有超过第一阈值的情况下，进一步根据内机的过热度识别故障内机，并进一步根据故障内机的电子膨胀阀的实际步数对具体故障类型(电子膨胀阀失步、非电子膨胀阀故障)进行判断。
电子膨胀阀可设置最大步数和最小步数，根据其自身结构和性能可设置不同的调节范围(例如0-500步)。当过热度增大时，电子膨胀阀的步数应增大，使冷媒流量增大。当检测到有内机的过热度T过热超过第二阈值(例如5℃)，电子膨胀阀的实际步数大于或等于预设最大步数，且持续时间大于预设时长(例如60s)，则确定故障内机的故障类型为电子膨胀阀失步，无法正确节流，此时故障内机报警，故障内机的主供液管上的电子膨胀阀复位。
需要说明的是，T过热(过热度)＝T出口－[T进口+T进口校正]。其中，T出口是内机的出口温度，即蒸发器出口处设置的感温包的温度值，T进口是内机的进口温度，即蒸发器入口处设置的感温包的温度值，T进口校正是进口温度的校正值。
步骤S319，获取压缩机的排气温度。
步骤S320，判断压缩机的排气温度与预设温度的差值是否处于预设范围内，如果是则执行步骤S321，如果否则执行步骤S323。
步骤S321，获取内机的过热度。
步骤S322，根据压缩机的排气温度和内机的过热度修正PID调节参数。修正之后的PID调节参数用于计算内机的电子膨胀阀的开度调整量。在此之后，可以返回执行S302，对下一个内机进行故障判断。
步骤S323，按照预设的PID调节参数对电子膨胀阀的开度进行调节，具体地，可以根据预设的PID调节参数计算电子膨胀阀的开度调整量。
上述步骤S319-步骤S323，是在内机的柜温没有超过第一阈值，内机的过热度没有超过第二阈值的情况下，确定内机没有故障，则进一步根据外机的压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数，如果需要则根据修正后的PID调节参数计算电子膨胀阀的开度调整量。如果不需要，则根据预设的PID调节参数计算电子膨胀阀的开度调整量。
Figure GDA0003805425530000131
其中，Q为修正后的PID调节参数，T过热为所述正常内机的过热度，T过热设定为过热度设定值，T排气为所述压缩机的排气温度，T排气up为排气温度的预设最大值。
针对内机进行多个周期的数据采样，在第k个采样周期时，控制内机的电子膨胀阀的开度变化量Δuk为(单位：％)：
Figure GDA0003805425530000132
Figure GDA0003805425530000133
Figure GDA0003805425530000141
ek＝T过热-T过热目标；T过热目标为预设的目标过热度；
其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，T为采样周期(指时间段)，ek为第k个采样周期时的过热度偏差，Ki为积分系数，Kd为微分系数，k为非零的自然数。
最终确定的电子膨胀阀的开度＝当前开度+Δuk，Δuk可能是正值也可能是负值，即可能将电子膨胀阀的开度调大或者调小。
需要说明的是，在对电子膨胀阀的开度进行调节时，可以设置开度最高限值和开度最低限值，如果最终确定的电子膨胀阀的开度超过上述开度最高限值，则控制电子膨胀阀按照开度最高限值运行，如果最终确定的电子膨胀阀的开度低于上述开度最低限值，则控制电子膨胀阀按照开度最低限值运行。从而避免导致电子膨胀阀的开度过高或者过低，以保证系统的正常稳定运行。
除了设置开度最高限值和开度最低限值之外，还可以设置预设调整幅度，如果计算得到的开度调整量超过预设调整幅度，则确定最终的开度调整量为预设调整幅度。从而保证电子膨胀阀的开度调整在合理范围之内，避免导致电子膨胀阀的开度过高或者过低，以保证系统的正常稳定运行。
实施例3
结合上述图3，下面介绍集控制冷系统的整体控制逻辑，图4是根据本发明实施例的集控制冷系统的整体控制流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤：
步骤S401，获取内机运行参数。
步骤S402，判断运行参数是否符合故障判定条件，得到判定结果。其中，故障判定条件即各个运行参数的判断条件，例如内机的柜温是否超过第一阈值，内机的过热度是否超过第二阈值，等等。
步骤S403，判断运行参数是否符合PID修正判定条件，得到判定结果。上述PID修正判定条件，即压缩机的排气温度与预设温度的差值是否处于预设范围内。
步骤S404，系统依据判定结果运行。即上述图3中每个判断条件后“是”与“否”的判定结果。
本实施例解决了以下技术问题：
1)集控陈列柜使用中电子膨胀阀发生故障无法检测；
2)集控陈列柜中每个陈列柜的冷量与需求不匹配；
3)现有PID调节控制中，PID调节参数固定不变，使得电子膨胀阀开度的调节不能适应不同运行工况的变化，开度调节不够精确，难以达到理想的集控陈列柜冷媒循环系统的能效比。
本实施例达到了以下技术效果：
1)及时定位故障内机，并确定故障类型；
2)根据压缩机实际运行情况，实时修正PID调节参数，精准调节电子膨胀阀的开度，匹配每个陈列柜的冷量及需求。
实施例4
对应于图1介绍的集控制冷系统的控制方法，本实施例提供了一种集控制冷系统的控制装置，如图5所示的集控制冷系统的控制装置的结构框图，该装置包括：
获取模块，用于获取上述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；
处理模块，用于根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定上述故障内机的故障类型。
对于获取模块和处理模块的具体技术方案，前面实施例已经进行了详细介绍，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种集控制冷系统，该集控制冷系统包括一个变频冷凝机组和多个内机，还包括上述介绍的集控制冷系统的控制装置。
实施例5
本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的集控制冷系统的控制方法。
上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种集控制冷系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；所述运行参数至少包括：内机的柜温，内机的进口温度和出口温度，内机的电子膨胀阀的显示步数、实际步数，内机的过热度；
根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型；其中包括：判断每个内机的柜温是否超过第一阈值；如果是，则确定该内机为故障内机，之后根据所述故障内机的进口温度和出口温度、所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型；如果否，则进一步根据所述内机的过热度和所述电子膨胀阀的实际步数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，之后根据所述故障内机的进口温度和出口温度、所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型，包括：
如果所述故障内机的进口温度和出口温度同时呈现升高趋势，且升高趋势符合第一预设条件，则根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀卡死；
如果所述故障内机的进口温度和出口温度同时呈现下降趋势，且下降趋势符合第二预设条件，则根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀内部泄露。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一预设条件是所述进口温度和所述出口温度的升高幅度均超过第一预设幅度，且，所述出口温度与所述进口温度的温差减小；
所述第二预设条件是所述进口温度和所述出口温度的下降幅度均超过第二预设幅度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀卡死，包括：
判断所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数是否为零；
如果是，则确定所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障；
如果否，则确定所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀卡死。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型是否为电子膨胀阀内部泄露，包括：
判断所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数是否为零；
如果是，则确定所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀内部泄露；
如果否，则确定所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果否，则进一步根据所述内机的过热度和所述电子膨胀阀的实际步数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型，包括：
判断每个内机的过热度是否超过第二阈值；
如果是，则确定该内机为故障内机，之后根据所述故障内机的电子膨胀阀的实际步数确定其故障类型；
如果否，则确定所述集控制冷系统中没有故障内机。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，之后根据所述故障内机的电子膨胀阀的实际步数确定其故障类型，包括：
判断所述故障内机的电子膨胀阀的实际步数是否大于或等于预设最大步数，且维持预设时长；
如果是，则确定所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀失步；
如果否，则确定所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型之后，所述方法还包括：
确定所述集控制冷系统中没有故障的正常内机，获取压缩机的排气温度；
根据所述压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数；其中，所述PID调节参数用于计算所述正常内机的电子膨胀阀的开度调整量。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数，包括：
判断所述压缩机的排气温度与预设温度的差值是否处于预设范围内；
如果是，则不需要修正所述PID调节参数；
如果否，则根据所述压缩机的排气温度和所述正常内机的过热度修正所述PID调节参数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述压缩机的排气温度和所述正常内机的过热度修正所述PID调节参数，通过以下公式实现：
Figure FDA0003805425520000031
其中，Q为修正后的PID调节参数，T过热为所述正常内机的过热度，T过热设定为过热度设定值，T排气为所述压缩机的排气温度，T排气up为排气温度的预设最大值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述压缩机的排气温度确定是否需要修正PID调节参数之后，所述方法还包括：
如果确定修正所述PID调节参数，则按照修正后的PID调节参数Q计算所述正常内机的电子膨胀阀的开度调整量，通过以下公式实现：
Δuk＝QKp(ek-ek-1)+QKiek+QKd(ek-2ek-1+ek-2)；
其中，Δuk为开度调整量，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，T为采样周期，ek为第k个采样周期时的正常内机的过热度偏差，k为非零的自然数，Ki为积分系数，Kd为微分系数；
如果确定不需要修正所述PID调节参数，则按照预设的PID调节参数计算所述正常内机的电子膨胀阀的开度调整量。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果计算得到的所述开度调整量超过预设调整幅度，则确定最终的开度调整量为所述预设调整幅度。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型之后，所述方法还包括：
根据所述故障内机的故障类型，执行对应的应急操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述故障类型至少包括以下之一：电子膨胀阀卡死、电子膨胀阀内部泄露、电子膨胀阀失步、非电子膨胀阀故障；
根据所述故障内机的故障类型，执行对应的应急操作，包括：
如果所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀卡死，则触发所述故障内机报警，控制所述故障内机的辅助供液管上的电磁阀开启，以使用所述辅助供液管供液；
如果所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀内部泄露，则触发所述故障内机报警，控制所述故障内机的主供液管上的电磁阀关闭；
如果所述故障内机的故障类型为电子膨胀阀失步，则触发所述故障内机报警，控制所述故障内机的主供液管上的电子膨胀阀复位；
如果所述故障内机的故障类型为非电子膨胀阀故障，则触发所述故障内机报警。
15.一种集控制冷系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；所述运行参数至少包括：内机的柜温，内机的进口温度和出口温度，内机的电子膨胀阀的显示步数、实际步数，内机的过热度；
处理模块，用于根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型；其中包括：判断每个内机的柜温是否超过第一阈值；如果是，则确定该内机为故障内机，之后根据所述故障内机的进口温度和出口温度、所述故障内机的电子膨胀阀的显示步数确定其故障类型；如果否，则进一步根据所述内机的过热度和所述电子膨胀阀的实际步数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。
16.一种集控制冷系统，其特征在于，所述集控制冷系统包括一个变频冷凝机组和多个内机，还包括权利要求15所述的集控制冷系统的控制装置。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。
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