CN113443482A - 一种纺织用布料智能收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纺织用布料智能收卷装置，涉及纺织装置技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有收卷电机，所述收卷电机输出端同轴固定连接有驱动管轴，所述驱动管轴内连接有支撑结构和固定机构，所述支撑机构包括环形囊、密封板、活塞、连杆和导电弹簧，所述驱动管轴两端外周侧均同轴固定连接有环形囊，两个所述环形囊外囊壁内均嵌有压电片，本发明通过滑动基板上的滑动脚和固定脚的提杆提起硬质纸筒，在向外拉动滑动基板时，滑动脚在工作台上限位块的阻挡下拉伸滑动弹簧，改变滑动脚与固定脚的间距，从而方便将硬质纸筒放入和取出二者之间的提杆上，方便更换用于收卷布料的硬质纸筒。

Description

一种纺织用布料智能收卷装置
技术领域
本发明涉及纺织装置技术领域，尤其涉及一种纺织用布料智能收卷装置。
背景技术
在纺织布料加工完成后，一般会使用收卷装置对布料进行收卷，从而方便布料的储存和使用。现有的收卷装置在对布料进行收卷时，通常通过芯轴直接承载布料，通过电机驱动芯轴转动，使布料缠绕到芯轴上，在一卷布料收卷完成后，需要撤出此卷布料，再进行下卷布料的收卷，为了方便布料的运输和使用，现有技术中往往会通过固定在芯轴上的硬质纸筒来承载和收卷布料。现有的布料收卷装置在对布料的收卷过程中，当布料受阻时，收卷装置仍对布料进行牵拉，虽然会使布料穿过部分阻碍，但是对布料较大的牵拉作用力容易使布料被牵拉过度，造成布料受损，并且在更换硬质纸筒时需要调节芯轴以使收卷布料方便从芯轴上取下，更换操作较为繁琐且增加了芯轴的负担。
发明内容
本发明提出的一种纺织用布料智能收卷装置，目的是为了解决传统技术中收卷装置在布料受阻时容易对布料形成较大牵拉作用力使其受损的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种纺织用布料智能收卷装置，包括工作台，所述工作台上安装有收卷电机，所述收卷电机输出端同轴固定连接有驱动管轴，所述驱动管轴内连接有支撑结构和固定机构，所述支撑机构包括环形囊、密封板、活塞、连杆和导电弹簧，所述驱动管轴两端外周侧均同轴固定连接有环形囊，两个所述环形囊外囊壁内均嵌有压电片，所述驱动管轴内对称固定连接有两个密封板，其中两个密封板将驱动管轴内分为两端的通气室和中部的固定室，两个所述通气室内均密封滑动连接有连接活塞，两个所述环形囊均通过连通管与通气室连通且连通位置位于活塞靠近驱动管轴中部一侧，两个所述活塞相对一侧均同轴固定连接有连杆，两个所述连杆远离活塞一端均密封贯穿密封板且固定连接有同一导电弹簧，所述导电弹簧电性连接有控制电路，所述控制电路内置于驱动管轴内且与收卷电机电性连接并控制其启闭，两个所述压电片均与控制电路电性连接；
两个所述连杆两侧均转动连接有多个拉杆，位于两个连杆同侧的多个所述拉杆均转动连接有同一滑动框，两个所述滑动框密封滑动连接在驱动管轴两侧壁上，所述滑动框内固定连接有多个弹性杆，多个所述弹性杆远离滑动框一端固定连接有同一固定块，所述固定块滑动连接在滑动框内且外周侧抵靠在硬质纸筒内侧；
所述工作台上沿驱动管轴轴向滑动连接有滑动基板，所述滑动基板上滑动连接有滑动脚且固定连接有固定脚，所述滑动脚与滑动基板之间固定连接有滑动弹簧，所述滑动脚和固定脚上均固定连接有转动轴承，两个所述转动轴承同轴间隙套设于驱动管轴上且与两环形囊一一对应，位于滑动脚滑动轨迹上的工作台上固定连接有限位块，所述限位块位于滑动脚与固定脚之间且靠近固定脚，所述滑动脚与固定脚相对一侧均固定连接有提杆，其中硬质纸筒挂接在两个提杆上侧。
优选地，所述压电片接收环形囊与转动轴承之间的接触压力并生产压电信号，所述控制电路接电性连接有报警器，接收压电信号并在工作过程中压电信号强度低到一定阈值后启动报警器提醒工作人员出现收卷故障并控制收卷电机停止工作，所述报警器采用现有技术的光声作用报警装置，在收卷过程中出现故障时避免收卷电机继续工作倒是布料被牵拉损坏。
优选地，所述环形囊具有弹性，环形囊充气膨胀后抵靠在转动轴承上，从而为驱动管轴提供支撑作用力，避免其负荷较大转动偏心影响收卷效果，所述转动轴承内径大于驱动管轴外径且小于硬质纸筒内径，其中提杆位于转动轴承内径高度的滑动脚和固定脚上，提杆为硬质纸筒提供放置点，方便安装和拆卸硬质纸筒。
优选地，两个所述拉杆和弹性杆总长度大于硬质纸筒直径，多个所述弹性杆均呈弯曲状态，且位于两个滑动框内的多个弹性杆弯曲方向与驱动管轴转动方向相反，拉杆、滑动框、弹性杆和固定块对硬质纸筒内形成支撑固定，当布料受到较大牵拉作用力时固定块随硬质纸筒转动，对其形成缓冲效果。
优选地，所述控制电路工作时对导电弹簧通入脉冲电流，所述导电弹簧通电时在自身电磁感应作用下收缩、断电时在自身弹性作用下下恢复，其中导电弹簧中部固定连接在驱动管轴内，在其通电时对两个连杆形成拉动效果，连杆移动驱动环形囊和固定块工作。
优选地，两个所述连杆通过支架同轴滑动连接在驱动管轴内，其中位于两个连杆上的多个拉杆均呈倾斜状态，且倾斜方向由连杆指向驱动管轴中部方向，且关于驱动管轴中部对称，在两个连杆受到导电弹簧拉动时通过拉杆向外推动滑动框，使其内连接的固定块抵靠在硬质纸筒上对其形成固定方便进行收卷动作。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过滑动基板上的滑动脚和固定脚的提杆提起硬质纸筒，在向外拉动滑动基板时，滑动脚在工作台上限位块的阻挡下拉伸滑动弹簧，改变滑动脚与固定脚的间距，从而方便将硬质纸筒放入和取出二者之间的提杆上，方便更换用于收卷布料的硬质纸筒。
2、本发明在硬质纸筒放好后，控制电路控制导电弹簧通电收缩拉动两个连杆相互移动靠近，连杆移动一方面拉动活塞使其将通气室内的空气压入环形囊内，使环形囊充气膨胀抵靠在转动轴承上，从而对驱动管轴形成支撑效果，减小驱动管轴的负荷，并避免其在转动时远离收卷电机一端出现离心运动影响布料的收卷，另一方面拉动多个拉杆运动以推动滑动框向外移动，最终使固定块向外移动并抵靠在硬质纸筒内侧壁上，两个固定块撑开硬质纸筒使其从提杆上向上移动脱离，方便硬质纸筒随驱动管轴转动而对布料进行收卷。
3、本发明在布料进行收卷过程中受阻时，固定块的转动阻力增大，固定块使弹性杆由弯曲向伸直弹性形变，弹性杆挤压滑动框使其向驱动管轴内滑动，从而使多个拉杆反向运动拉动两个连杆相互分离，当布料受阻较轻时，在导电弹簧通电收缩作用下对布料形成缓冲效果；当布料受阻严重时，连杆继续移动拉动活塞，活塞移动使环形囊内空气回流入通气室，环形囊与转动轴承之间的接触压力减小，控制电路接收压电片的压电信号并控制收卷电机停止工作，避免对布料牵拉过度造成布料损伤的问题，同时通过报警器提醒工作人员收卷出现故障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动管轴轴向截面示意图；
图3为本发明的驱动管轴径向截面示意图；
图4为本发明的驱动管轴工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种纺织用布料智能收卷装置，包括工作台1，工作台1上安装有收卷电机2，收卷电机2输出端同轴固定连接有驱动管轴3，驱动管轴3内连接有支撑结构和固定机构，支撑机构在驱动管轴3转动时对其形成支撑效果，减少其负荷，支撑机构将硬质纸筒固定在驱动管轴3上，方便驱动管轴3随收卷电机2输出端转动时对布料进行收卷。
支撑机构包括环形囊31、密封板32、活塞33、连杆34和导电弹簧35，驱动管轴3两端外周侧均同轴固定连接有环形囊31，环形囊31具有弹性，两个环形囊31外囊壁内均嵌有压电片311，形成对环形囊31表面受到压力的检测，方便对环形囊31形成控制效果。
驱动管轴3内对称固定连接有两个密封板32，其中两个密封板32将驱动管轴3内分为两端的通气室和中部的固定室，两个通气室内均密封滑动连接有连接活塞33，两个环形囊31均通过连通管与通气室连通且连通位置位于活塞33靠近驱动管轴3中部一侧，随活塞33向连通管方向移动，活塞33将通气室内的空气压入环形囊31内，使环形囊31膨胀，提高环形囊31表面受到的压力。
两个活塞33相对一侧均同轴固定连接有连杆34，两个连杆34通过支架同轴滑动连接在驱动管轴3内，两个连杆34远离活塞33一端均密封贯穿密封板32且固定连接有同一导电弹簧35，导电弹簧35电性连接有控制电路，控制电路工作时对导电弹簧35通入脉冲电流，导电弹簧35通电时在自身电磁感应作用下收缩、断电时在自身弹性作用下下恢复，其中导电弹簧35中部固定连接在驱动管轴3内，其收缩时拉动两个连杆34沿驱动管轴3轴向相互靠近，从而拉动活塞33使环形囊31膨胀。
控制电路内置于驱动管轴3内且与收卷电机2电性连接并控制其启闭，两个压电片311均与控制电路电性连接，控制电路接收压电片311的压电信号并控制收卷电机2的工作。
两个连杆34两侧均转动连接有多个拉杆36，其中位于两个连杆34上的多个拉杆36均呈倾斜状态，且倾斜方向由连杆34指向驱动管轴3中部方向，且关于驱动管轴3中部对称，位于两个连杆34同侧的多个拉杆36均转动连接有同一滑动框37，两个滑动框37密封滑动连接在驱动管轴3两侧壁上，随两个连杆34相互靠近，拉动多个拉杆36运动使两个滑动框37从驱动管轴3侧壁向外滑出，使其内部的固定部件对硬质纸筒形成固定效果。
滑动框37内固定连接有多个弹性杆38，多个弹性杆38远离滑动框37一端固定连接有同一固定块39，固定块39滑动连接在滑动框37内且外周侧抵靠在硬质纸筒内侧，随滑动框37向驱动管轴3外移动，固定块39向外移动对硬质纸筒形成支撑固定效果，方便其随驱动管轴3转动而对布料形成收卷。
两个拉杆36和弹性杆38总长度大于硬质纸筒直径，多个弹性杆38均呈弯曲状态，且位于两个滑动框37内的多个弹性杆38弯曲方向与驱动管轴3转动方向相反，在硬质纸筒收卷布料受阻时，固定块39转动阻力增大，从而使弹性杆38由弯曲向伸直弹性形变，并挤压滑动框7使其通过拉杆36使两个连杆34分离，连杆34使活塞33移动进而使环形囊31收缩，减小压电片311的压电信号，控制电路接电性连接有报警器，报警器采用现有技术的光声作用报警装置，接收压电信号并在工作过程中压电信号强度低到一定阈值后启动报警器提醒工作人员出现收卷故障并控制收卷电机2停止工作。
工作台1上沿驱动管轴3轴向滑动连接有滑动基板4，滑动基板4上滑动连接有滑动脚41且固定连接有固定脚42，滑动脚41与滑动基板4之间固定连接有滑动弹簧411，滑动脚41和固定脚42上均固定连接有转动轴承43，两个转动轴承43同轴间隙套设于驱动管轴3上且与两环形囊31一一对应，转动轴承43内径大于驱动管轴3外径且小于硬质纸筒内径，方便滑动基板4移动时将转动轴承43套入驱动管轴3上，其中压电片311接收环形囊31与转动轴承43之间的接触压力并生产压电信号，随环形囊31充气膨胀与转动轴承43结合，形成对驱动管轴3的支撑效果，在其转动时减小其负荷，并避免其在转动时远离收卷电机2一端出现离心运动影响布料的收卷。
位于滑动脚41滑动轨迹上的工作台1上固定连接有限位块412，限位块412位于滑动脚41与固定脚42之间且靠近固定脚42，滑动脚41与固定脚42相对一侧均固定连接有提杆44，其中硬质纸筒挂接在两个提杆44上侧，在滑动基板4远离驱动管轴3时，滑动脚41受到限位块412的限制拉伸滑动弹簧411使两个提杆44上的硬质纸筒易于拆卸，其中提杆44位于转动轴承43内径高度的滑动脚41和固定脚42上，方便在固定块39向外移动撑起硬质纸筒时使其脱离提杆44，而在硬质纸筒收卷完成后落于提杆44上方便更换新的硬质纸筒。
在对布料进行收卷时，先拉出工作台1上的滑动基板4，滑动基板4上的滑动脚41受到的限位块412的限位拉伸滑动弹簧411，滑动脚41与固定脚42间距增大，方便将硬质纸筒放入二者之间的提杆44上，再将滑动基板4推回，滑动脚41和固定脚42上的转动轴承43依次套入驱动管轴3上，完成硬质纸筒的上料操作；
此时控制电路工作，控制导电弹簧35通电，导电弹簧35通电收缩拉动两个连杆34相互移动靠近，此时连杆34一方面拉动活塞33在驱动管轴3内的通气室移动，通过活塞33将通气室内的空气压入环形囊31内，环形囊31充气膨胀抵靠在转动轴承43上，从而对驱动管轴3形成支撑效果，减小驱动管轴3的负荷，并避免其在转动时远离收卷电机2一端出现离心运动影响布料的收卷，另一方面拉动多个拉杆36移动并转动，多个拉杆36推动滑动框37沿驱动管轴3侧壁向外移动，滑动框37内的通过弹性杆38连接的固定块39随之向外移动并抵靠在硬质纸筒内侧壁上，两个固定块39撑开硬质纸筒使其从提杆44上向上移动脱离，方便硬质纸筒随驱动管轴3转动而对布料进行收卷；
在对布料进行收卷过程中，当布料受阻时，固定块39的转动阻力增大，固定块39使弹性杆38由弯曲向伸直弹性形变，弹性杆38挤压滑动框37使其向驱动管轴3内滑动，此时多个拉杆36反向运动拉动两个连杆34相互分离，若布料受阻作用力较小，导电弹簧35在被拉伸后在通电作用下再次收缩，从而对布料形成缓冲效果，继续进行收卷动作；若布料受阻严重，此时连杆34拉动活塞33移动使环形囊31内空气回流入通气室，环形囊31与转动轴承43之间的接触压力减小到一定阈值，控制电路接收压电片311的压电信号并控制收卷电机2停止工作，避免对布料牵拉过度造成布料损伤的问题，同时通过报警器提醒工作人员收卷出现故障；
在一个硬质纸筒上的布料收卷完成后，控制电路对导电弹簧35断电，两个连杆34相互远离，两个固定块39脱离对硬质纸筒的支撑固定，环形囊31脱离对转动轴承43的接触固定，此时硬质纸筒落于滑动脚41和固定脚42的提杆44上，拉动滑动基板4，从而将此硬质纸筒上的收卷好的布料取下，换上新的硬质纸筒进行下一卷布料的收卷工作，完成整个布料收卷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织用布料智能收卷装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上安装有收卷电机(2)，所述收卷电机(2)输出端同轴固定连接有驱动管轴(3)，所述驱动管轴(3)内连接有支撑结构和固定机构，所述支撑机构包括环形囊(31)、密封板(32)、活塞(33)、连杆(34)和导电弹簧(35)，所述驱动管轴(3)两端外周侧均同轴固定连接有环形囊(31)，两个所述环形囊(31)外囊壁内均嵌有压电片(311)，所述驱动管轴(3)内对称固定连接有两个密封板(32)，其中两个密封板(32)将驱动管轴(3)内分为两端的通气室和中部的固定室，两个所述通气室内均密封滑动连接有连接活塞(33)，两个所述环形囊(31)均通过连通管与通气室连通且连通位置位于活塞(33)靠近驱动管轴(3)中部一侧，两个所述活塞(33)相对一侧均同轴固定连接有连杆(34)，两个所述连杆(34)远离活塞(33)一端均密封贯穿密封板(32)且固定连接有同一导电弹簧(35)，所述导电弹簧(35)电性连接有控制电路，所述控制电路内置于驱动管轴(3)内且与收卷电机(2)电性连接并控制其启闭，两个所述压电片(311)均与控制电路电性连接；
两个所述连杆(34)两侧均转动连接有多个拉杆(36)，位于两个连杆(34)同侧的多个所述拉杆(36)均转动连接有同一滑动框(37)，两个所述滑动框(37)密封滑动连接在驱动管轴(3)两侧壁上，所述滑动框(37)内固定连接有多个弹性杆(38)，多个所述弹性杆(38)远离滑动框(37)一端固定连接有同一固定块(39)，所述固定块(39)滑动连接在滑动框(37)内且外周侧抵靠在硬质纸筒内侧；
所述工作台(1)上沿驱动管轴(3)轴向滑动连接有滑动基板(4)，所述滑动基板(4)上滑动连接有滑动脚(41)且固定连接有固定脚(42)，所述滑动脚(41)与滑动基板(4)之间固定连接有滑动弹簧(411)，所述滑动脚(41)和固定脚(42)上均固定连接有转动轴承(43)，两个所述转动轴承(43)同轴间隙套设于驱动管轴(3)上且与两环形囊(31)一一对应，位于滑动脚(41)滑动轨迹上的工作台(1)上固定连接有限位块(412)，所述限位块(412)位于滑动脚(41)与固定脚(42)之间且靠近固定脚(42)，所述滑动脚(41)与固定脚(42)相对一侧均固定连接有提杆(44)，其中硬质纸筒挂接在两个提杆(44)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种纺织用布料智能收卷装置，其特征在于，所述压电片(311)接收环形囊(31)与转动轴承(43)之间的接触压力并生产压电信号，所述控制电路接电性连接有报警器，接收压电信号并在工作过程中压电信号强度低到一定阈值后启动报警器提醒工作人员出现收卷故障并控制收卷电机(2)停止工作，所述报警器采用现有技术的光声作用报警装置。
3.根据权利要求1所述的一种纺织用布料智能收卷装置，其特征在于，所述环形囊(31)具有弹性，所述转动轴承(43)内径大于驱动管轴(3)外径且小于硬质纸筒内径，其中提杆(44)位于转动轴承(43)内径高度的滑动脚(41)和固定脚(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种纺织用布料智能收卷装置，其特征在于，两个所述拉杆(36)和弹性杆(38)总长度大于硬质纸筒直径，多个所述弹性杆(38)均呈弯曲状态，且位于两个滑动框(37)内的多个弹性杆(38)弯曲方向与驱动管轴(3)转动方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种纺织用布料智能收卷装置，其特征在于，所述控制电路工作时对导电弹簧(35)通入脉冲电流，所述导电弹簧(35)通电时在自身电磁感应作用下收缩、断电时在自身弹性作用下下恢复，其中导电弹簧(35)中部固定连接在驱动管轴(3)内。
6.根据权利要求1所述的一种纺织用布料智能收卷装置，其特征在于，两个所述连杆(34)通过支架同轴滑动连接在驱动管轴(3)内，其中位于两个连杆(34)上的多个拉杆(36)均呈倾斜状态，且倾斜方向由连杆(34)指向驱动管轴(3)中部方向，且关于驱动管轴(3)中部对称。
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