CN113443097B - 一种船用便携逃生器及使用方法 - Google Patents
一种船用便携逃生器及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113443097B CN113443097B CN202110724312.7A CN202110724312A CN113443097B CN 113443097 B CN113443097 B CN 113443097B CN 202110724312 A CN202110724312 A CN 202110724312A CN 113443097 B CN113443097 B CN 113443097B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side plate
- groove
- adjusting
- horizontal
- balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C2009/0023—Particular features common to inflatable life-saving equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
本发明提供一种船用便携逃生器,包括底架、用于调整逃生器平衡的平衡配重机构、用于检测逃生器倾斜角度的水平检测机构;还包括安装在底架上用于控制底架收缩、展开的支撑连接杆,支撑连接杆上安装有用于对支撑连接杆展开时固定的锁紧机构;所述平衡配重机构包括安装在所述底架上用于调整底架平衡的水平配重块和垂直配重块;所述水平检测机构包括位于检测腔左壁和右壁上的传感器一、检测腔前壁和后壁上的传感器二,摆动检测杆通过悬挂绳索安装在检测腔顶端的顶板上。
Description
技术领域
本发明属于船舶救生器械技术领域,具体涉及一种船用便携逃生器及使用方法。
背景技术
船舶是可以航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具,船舶的应用场合非常多,如客轮、货船、货客船、工程船、渔船等等,然而轮船在航行过程中,不可避免会出现事故,因此船舶上需要准备遇到突发情况时可以使用的救生设备。
如一公开号为CN107416149A公开了船舶用便携式逃生船,左甲板和右甲板位于同一平面上且相平行设置,连接板的一端铰接于左甲板的底端,另一端铰接于右甲板的底端,多个连接板沿左甲板的长度方向平行且间隔设置;其中,左甲板的上端设置有收卷筒,收卷筒内设置有能以收卷筒的轴心为轴自转的卷轴,收卷筒上沿其长度方向设置有开口朝向右甲板的长槽;中甲板的一端卷合于卷轴上,另一端穿过长槽延伸至收卷筒的外部;中甲板靠近右甲板的一端沿平行于右甲板的长度方向间隔设置有多个第一通孔,右甲板上沿其长度方向设置有与第一通孔相匹配的第一凸起柱;左甲板与右甲板相对的一侧上均固接有多个充气圈,结构简单使用方便。
上述便携式逃生船中甲板固定在右甲板上以形成供人乘坐的平面,随着承载重量的变化或者在行驶途中,逃生船的平衡需要依靠承载人员自身进行调节,若遇到突发状况时容易出现混乱。
发明内容
本发明的目的是,为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种船用便携逃生器及使用方法。
本发明提供了如下的技术方案:
一种船用便携逃生器,包括底架、用于调整逃生器平衡的平衡配重机构、用于检测逃生器倾斜角度的水平检测机构:还包括安装在底架上用于控制底架收缩、展开的支撑连接杆,支撑连接杆上安装有用于对支撑连接杆展开时固定的锁紧机构;所述平衡配重机构包括安装在所述底架上用于调整底架平衡的水平配重块和垂直配重块。
进一步地,所述水平检测机构包括位于检测腔左壁和右壁上的传感器一、检测腔前壁和后壁上的传感器二,摆动检测杆通过悬挂绳索安装在检测腔顶端的顶板上。
进一步地,所述底架分为中间固定板和位于中间固定板两侧的侧板一、侧板二,且底架可沿中心对称折叠,中间固定板上对称设有用于支撑连接杆活动的凹槽一,支撑连接杆一端转动连接在凹槽一内,支撑连接杆另一端安装有滑块,滑块活动安装在侧板二上的凹槽二内,所述侧板一和侧板二的内部结构相同且沿中间固定板对称。
进一步地,所述滑块内设有通孔,通孔内安装有固定板,金属块通过弹簧安装在固定板上,凹槽二顶端设有用于限制滑块位置的锁紧槽,锁紧槽内安装有电磁块。
进一步地,所述侧板一上设有不在同一水平面上的水平调节槽和垂直调节槽,水平调节槽内安装有用于驱动调节杆一旋转的电机一,用于调整救生器平衡的水平配重块螺纹连接在调节杆一上;垂直调节槽内安装有用于驱动调节杆二旋转的电机二,用于调整救生器平衡的垂直配重块螺纹连接在调节杆二上。
进一步地,所述摆动检测杆呈“十”字形,摆动检测杆边缘设有感应模块。
进一步地,所述侧板一和侧板二上均设有用于容纳气囊组的容纳槽一,且侧板一和侧板二上还间隔均匀安装有用于照明和求救的远程照射灯组,用于承载人、物的折叠板安装在侧板一和侧板二上。
进一步地,所述气囊组由多层气囊组成,气囊组上还安装有进气管,进气管上还设有用于外层气囊充气的进气口一和用于中间层气囊充气的进气口二,进气管内还套设有起保护作用的防漏气管,防漏气管上设有与进气口一对应的气孔一、与进气口二对应的气孔二,进气管外端还螺纹连接有套帽。
进一步地,所述气囊组安装在折叠块上,折叠块中间段安装在中间固定板上的槽道一内,折叠块两端分别安装在侧板一和侧板二上的槽道二内。
基于上述逃生器,本发明还提出了一种便携逃生器的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:底架从中间翻转开,侧板一和侧板二向远离中间固定板方向拉开;
步骤二:滑块一端移动至凹槽二顶端,电磁块带电,金属块吸附在电磁块上,限制滑块运动;
步骤三:使用充气泵从进气管和防漏气管向气囊组内充气;
步骤四:折叠板向中间靠拢,组成一块支撑板;
步骤五:逃生器发生倾斜,摆动检测杆撞击逃生器倾斜方向对应的传感器,电机一、电机二驱动调节杆一、调节杆二运动,改变水平配重块、垂直配重块的位置保持逃生器的平衡。
本发明的有益效果是:
1.随着救生器的承载重量的变化,救生器会发生一定角度的倾斜,位于检测腔内的水平检测器检测出救生器的倾斜角度,传感器一、传感器二发出信号,通过水平配重块和垂直配重块位置的改变进而调整救生器整体的平衡。
2.通过支撑连接杆实现底架的收缩、展开,便于救生器的收纳,救生器结构紧凑,便于使用时可以快速安装完成。
3.底架上安装气囊组,防止在救生器使用时气囊出现漏气现象而引发的安全事故,对救生器起双层保护作用。
4.通过控制电磁块的得电、失电完成对支撑连接杆的锁紧,节省救生器使用前的准备时间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的轴测图;
图2是本发明的底架俯视结构示意图;
图3是本发明的水平检测机构主视图;
图4是本发明的锁紧机构左视图;
图5是本发明的折叠块俯视图。
图中标记为:100、底架;101、侧板一;102、气囊组;103、支撑连接杆;104、折叠板;105、侧板二;106、远程照射灯组;107、容纳槽一;108、槽道二;109、中间固定板;110、槽道一;111、凹槽一;112、凹槽二;113、进气口二;114、气孔二;115、套帽;116、防漏气管;117、进气管;118、气孔一;119、进气口一;120、折叠块;121、滑块;
200、平衡配重机构;201、电机二;202、水平调节槽;203、调节杆一;204、调节杆二;205、水平配重块;206、电机一;207、垂直配重块;208、垂直调节槽;
300、水平检测机构;301、检测腔;302、悬挂绳索;303、顶板;304、传感器一;305、传感器二;306、摆动检测杆;
400、锁紧机构;401、通孔;402、金属块;403、固定板;404、弹簧;405、电磁块;406、锁紧槽。
具体实施方式
实施例一
如图1-图4所示,一种船用便携逃生器,包括底架100、用于调整逃生器平衡的平衡配重机构200、用于检测逃生器倾斜角度的水平检测机构300:还包括安装在底架100上用于控制底架100收缩、展开的支撑连接杆103,支撑连接杆103上安装有用于对支撑连接杆103展开时固定的锁紧机构400;底架100分为中间固定板109和位于中间固定板109两侧的侧板一101、侧板二105,且底架100可沿中心对称折叠,中间固定板109上对称设有用于支撑连接杆103活动的凹槽一111,支撑连接杆103一端转动连接在凹槽一111内,支撑连接杆103另一端安装有滑块121,滑块121活动安装在侧板二105上的凹槽二112内,侧板一101和侧板二105的内部结构相同且沿中间固定板109对称。
滑块121内设有通孔401,通孔401内安装有固定板403,金属块402通过弹簧404安装在固定板403上,凹槽二112顶端设有用于限制滑块121位置的锁紧槽406,锁紧槽406内安装有电磁块405。
平衡配重机构200包括安装在底架100上用于调整底架100平衡的水平配重块205和垂直配重块207;侧板一101上设有不在同一水平面上的水平调节槽202和垂直调节槽208,水平调节槽202内安装有用于驱动调节杆一203旋转的电机一206,用于调整救生器平衡的水平配重块205螺纹连接在调节杆一203上;垂直调节槽208内安装有用于驱动调节杆二204旋转的电机二201,用于调整救生器平衡的垂直配重块207螺纹连接在调节杆二204上,摆动检测杆306呈“十”字形,摆动检测杆306边缘设有感应模块。
水平检测机构300包括位于检测腔301左壁和右壁上的传感器一304、检测腔301前壁和后壁上的传感器二305,摆动检测杆306通过悬挂绳索302安装在检测腔301顶端的顶板303上。
底架100展开时,支撑连接杆103沿着凹槽二112向上直线移动,当支撑连接杆103运动至凹槽二112最上极限位置时,操作人员通过控制系统使电磁块405得电,金属块402磁吸在带电的电磁块405上,对支撑连接杆103起锁紧作用,电磁块405失电,则金属块402依靠弹簧404的弹力缩回通孔401内,此时支撑连接杆103可以在凹槽二112内作直线运动,节省救生器的占地空间,便于发生紧急情况时,可以快速取出使用。
由于救生器在使用过程中,会随着救生器的承载情况发生一定角度的倾斜,因此添加了自动平衡调节机构保持救生器的平衡,提高救生器的安全性能,平衡配重机构200通过水平检测机构300的检测情况对逃生器进行配重,水平检测机构300安装在检测腔301内,随着救生器近似X、Y方向的倾斜,摆动检测杆306撞击救生器倾斜方向的传感器,此时受到撞击的传感器发出救生器倾斜信号,救生器内部的控制系统使对应的电机工作,水平配重块205、垂直配重块207位置改变,从而自动调整救生器的平衡。
实施例二
如图1-图5所示,在实施例一的基础之上,侧板一101和侧板二105上均设有用于容纳气囊组102的容纳槽一107,且侧板一101和侧板二105上还间隔均匀安装有用于照明和求救的远程照射灯组106,用于承载人、物的折叠板104安装在侧板一101和侧板二105上。
气囊组102由多层气囊组成,气囊组102上还安装有进气管117,进气管117上还设有用于外层气囊充气的进气口一119和用于中间层气囊充气的进气口二113,进气管117内还套设有起保护作用的防漏气管116,防漏气管116上设有与进气口一119对应的气孔一118、与进气口二113对应的气孔二114,进气管117外端还螺纹连接有套帽115,气囊组102安装在折叠块120上,折叠块120中间段安装在中间固定板109上的槽道一110内,折叠块120两端分别安装在侧板一101和侧板二105上的槽道二108内。
在救生器的使用使用中,若气囊发生损坏或漏气现象,面对这种突发状况很难快速做出应对措施,本发明中采用气囊组,对气囊进行多层保护,避免或减少因气囊漏气等情况引发的安全事故,各层气囊的充气口的位置不同,在进气管117处安装了用于防止充气处泄漏的防漏气管116,采用充气泵对气囊充气时,对应气囊选择对应的进气口和气孔,全部充气完成后,可旋转防漏气管116将进气管117上的进气口一119和进气口二113堵住,避免漏气。
救生器X方向折叠时,折叠块120两端可从侧板一101和侧板二105上的槽道二108中取出,便于底架的折叠,救生器上还安装了用于发出求救信号的远程照射灯组106,且远程照射灯组106还有照明的作用。
基于上述2个实施例的便携逃生器,本发明还提出了一种便携逃生器的使用方法,包括以下步骤:底架100从中间翻转开,侧板一101和侧板二105向远离中间固定板109方向拉开;滑块121一端移动至凹槽二112顶端,电磁块405带电,金属块402吸附在电磁块405上,限制滑块121运动;使用充气泵从进气管117和防漏气管116向气囊组102内充气;折叠板104向中间靠拢,组成一块支撑板;逃生器发生倾斜,摆动检测杆306撞击逃生器倾斜方向对应的传感器,电机一206、电机二201驱动调节杆一203、调节杆二204运动,改变水平配重块205、垂直配重块207的位置保持逃生器的平衡。
本发明公开的便携救生器的工作原理如下:取出逃生器,手持侧板一101和侧板二105将逃生器展开,滑块121运动至凹槽二112的顶端位置,电磁块405带电,金属块402磁吸在电磁块405上,锁紧滑块121的位置,将侧板一101和侧板二105上的折叠板104拉伸至最大程度(两块折叠板拼接成一块支撑板),使用充气泵对气囊组102充气,充气完成后,将套帽115旋紧在进气管117上(此时防漏气管116上的气孔一118、气孔二114的孔口均分别与对应的进气口错开),若逃生器承载时发生左倾,摆动检测杆306撞击检测腔301左壁上的传感器一304,传感器一304向逃生器的控制系统发出侧倾信号,此时对应的侧板二105上的电机一206驱动调节杆一203旋转,水平配重块205向远离电机一206的方向移动,侧板一101上的电机一206驱动调节杆一203旋转,水平配重块205向电机一206所在方向移动,待摆动检测杆306保持稳定(不会与传感器发生碰撞)后停止,可以及时对发生侧倾的逃生器进行平衡配重,减少侧翻事故的发生,保证逃生器的平稳性。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种船用便携逃生器,包括底架(100)、用于调整逃生器平衡的平衡配重机构(200)、用于检测逃生器倾斜角度的水平检测机构(300);其特征在于:
还包括安装在底架(100)上用于控制底架(100)收缩和展开的支撑连接杆(103),支撑连接杆(103)上安装有用于对支撑连接杆(103)固定的锁紧机构(400);
所述底架(100)分为中间固定板(109)和位于中间固定板(109)两侧的侧板一(101)、侧板二(105),且底架(100)可沿中心对称折叠,中间固定板(109)上对称设有用于支撑连接杆(103)活动的凹槽一(111),支撑连接杆(103)一端转动连接在凹槽一(111)内,支撑连接杆(103)另一端安装有滑块(121),滑块(121)活动安装在侧板二(105)上的凹槽二(112)内,所述侧板一(101)和侧板二(105)的内部结构相同且沿中间固定板(109)对称;所述侧板一(101)和侧板二(105)上均设有用于容纳气囊组(102)的容纳槽一(107),且侧板一(101)和侧板二(105)上还均匀间隔安装有用于照明和求救的远程照射灯组(106),用于承载人、物的折叠板(104)安装在侧板一(101)和侧板二(105)上;
所述平衡配重机构(200)包括安装在所述底架(100)上用于调整底架(100)平衡的水平配重块(205)和垂直配重块(207);
所述侧板一(101)上设有水平调节槽(202)和垂直调节槽(208),且水平调节槽(202)和垂直调节槽(208)不在同一水平面上的,水平调节槽(202)内安装有用于驱动调节杆一(203)旋转的电机一(206),用于调整救生器平衡的水平配重块(205)螺纹连接在调节杆一(203)上;
垂直调节槽(208)内安装有用于驱动调节杆二(204)旋转的电机二(201),用于调整救生器平衡的垂直配重块(207)螺纹连接在调节杆二(204)上;
所述水平检测机构(300)包括安装在检测腔(301)左壁和右壁上的传感器一(304)、安装在检测腔(301)前壁和后壁上的传感器二(305),摆动检测杆(306)通过悬挂绳索(302)安装在检测腔(301)顶端的顶板(303)上;气囊组(102)由多层气囊组成,气囊组(102)上还安装有进气管(117),进气管(117)上还设有用于外层气囊充气的进气口一(119)和用于中间层气囊充气的进气口二(113),进气管(117)内还套设有起保护作用的防漏气管(116),防漏气管(116)上设有与进气口一(119)对应的气孔一(118)、与进气口二(113)对应的气孔二(114),进气管(117)外端还螺纹连接有套帽(115)。
2.根据权利要求1所述的船用便携逃生器,其特征在于,所述滑块(121)内设有通孔(401),通孔(401)内安装有固定板(403),金属块(402)通过弹簧(404)安装在固定板(403)上,凹槽二(112)顶端设有用于限制滑块(121)位置的锁紧槽(406),锁紧槽(406)内安装有电磁块(405)。
3.根据权利要求1所述的船用便携逃生器,其特征在于,所述摆动检测杆(306)呈“十”字形,摆动检测杆(306)边缘设有感应模块。
4.根据权利要求1所述的船用便携逃生器,其特征在于,所述气囊组(102)安装在折叠块(120)上,折叠块(120)中间段安装在中间固定板(109)上的槽道一(110)内,折叠块(120)两端分别活动安装在侧板一(101)和侧板二(105)上的槽道二(108)内。
5.一种使用如权利要求1-4任一所述便携逃生器的使用方法,包括以下步骤:
a)底架(100)从中间翻转开,侧板一(101)和侧板二(105)向远离中间固定板(109)方向拉开;
b)滑块(121)一端移动至凹槽二(112)顶端,电磁块(405)带电,金属块(402)吸附在电磁块(405)上,限制滑块(121)运动;
c)使用充气泵从进气管(117)和防漏气管(116)向气囊组(102)内充气;
d)折叠板(104)向中间靠拢,组成一块支撑板;
e)逃生器发生倾斜,摆动检测杆(306)撞击逃生器倾斜方向对应的传感器,电机一(206)、电机二(201)驱动调节杆一(203)、调节杆二(204)运动,改变水平配重块(205)、垂直配重块(207)的位置保持逃生器的平衡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110724312.7A CN113443097B (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种船用便携逃生器及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110724312.7A CN113443097B (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种船用便携逃生器及使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113443097A CN113443097A (zh) | 2021-09-28 |
CN113443097B true CN113443097B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=77813684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110724312.7A Active CN113443097B (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种船用便携逃生器及使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113443097B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2311852A1 (en) * | 1999-06-30 | 2000-12-30 | James C. Brignolio | Collapsible boat |
CN102012704A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-13 | 上海大学 | 水下机器人姿态内控制系统 |
CN104773272A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种作业型水下机器人重心调节装置 |
CN107416149A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 安徽信息工程学院 | 船舶用的便携式逃生船 |
CN108674613A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法 |
CN208785079U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-04-26 | 江苏海事职业技术学院 | 一种海上救生漂浮担架 |
CN210822683U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-06-23 | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 | 一种自航式救生器 |
-
2021
- 2021-06-29 CN CN202110724312.7A patent/CN113443097B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2311852A1 (en) * | 1999-06-30 | 2000-12-30 | James C. Brignolio | Collapsible boat |
CN102012704A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-13 | 上海大学 | 水下机器人姿态内控制系统 |
CN104773272A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种作业型水下机器人重心调节装置 |
CN107416149A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 安徽信息工程学院 | 船舶用的便携式逃生船 |
CN208785079U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-04-26 | 江苏海事职业技术学院 | 一种海上救生漂浮担架 |
CN108674613A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法 |
CN210822683U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-06-23 | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 | 一种自航式救生器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113443097A (zh) | 2021-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016144124A1 (ko) | 선박 침몰 예방장치 | |
CN109183718B (zh) | 一种折叠展开式充气式防撞连接桥 | |
US7509920B2 (en) | Inflatable fender system and method | |
CN109455276B (zh) | 船用一体式快速充气气囊装置 | |
CN106741601B (zh) | 一种新型无人船 | |
CN105691561A (zh) | 一种便携充气式水上移动平台 | |
WO2014125503A2 (en) | Rounded life boat | |
CN111017131A (zh) | 船用靠球系统 | |
CN113443097B (zh) | 一种船用便携逃生器及使用方法 | |
CN109533230A (zh) | 一种海上救援无人艇及其救援方法 | |
CN203921171U (zh) | 救捞装置 | |
CN1465500A (zh) | 船舶自动应急避碰减摇脱浅抗沉防倾覆装置 | |
CN105711772A (zh) | 船舶防侧翻装置 | |
CN105775062A (zh) | 一种船舶防倾斜加压装置 | |
CN203921170U (zh) | 一种救捞装置 | |
CN105599873A (zh) | 一种便携充气式水上平台 | |
US20240002025A1 (en) | Marine modular intelligent anti-collision device based on airbags | |
CN205499283U (zh) | 一种便携充气式水上移动平台 | |
CN104487339A (zh) | 具有容易进入的构造的气胀式救生筏 | |
CN211810127U (zh) | 过闸船用靠球 | |
CN114633847B (zh) | 基于电磁弹射的邮轮破损应急装置 | |
CN214356586U (zh) | 单人救生船 | |
CN215155532U (zh) | 一种救援救生艇 | |
CN110481730A (zh) | 一种船舶防倾覆装置及其工作方法 | |
CN114045792B (zh) | 一种大型多舱室气囊应急防护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |