CN113443056A - 一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，包括重力滑板板体，重力转向轮，滚地动力单轮，轮轴、手动摇杆、等力即时定位机构和单向传动轮；所述重力滑板板体前端设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚地动力单轮，所述滚地动力单轮位于重力滑板板体左右方向的中部，所述滚地动力单轮侧部设置有两个单向传动轮；两个手动摇杆之间设置有使两个手动摇杆在受到等力时停止转动的等力即时定位机构；所述重力滑板板体后端设置有重力转向轮。本发明能够利用摇杆手动输入动力，同时去除摇杆的转向功能，滑板的转向和手动力输入互相不干涉；同时解决了现有的手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆无法即时固定作为人体依靠稳定身体重心的问题。

Description

一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板

技术领域

本发明涉及儿童滑板的技术领域，特别是一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的技术领域。

背景技术

现有的滑板是通过脚蹬地面提供动力驱动滑板前进，最早的儿童滑板是不带手扶把手的，因为儿童平衡能力差，体力小，蹬地过程中不容易保持平衡，容易摔倒，导致不容易学会，为了能够使低龄儿童更容易上手，目前很多儿童滑板都增加了固定在滑板体上的扶手，现有的儿童滑板仅能通过脚蹬地面锻炼儿童的下肢力量，但并不能很好的通过伸展锻炼手臂力量，同时当儿童长时间用脚蹬地，腿部容易疲劳，儿童无法通过滑板车行进较长的距离，儿童与大人外出散步或逛街时滑板无法很好成为儿童的代步工具，很多孩子滑滑板滑行一段距离后，就需要大人抱着。

专利号为CN02203742.X发明公开了一种新型滑板车，本申请利用一个摇杆往复带动齿条运动，通过在齿条两侧分别设置一个传动方向不同的左右离合器，实现将摇杆的推、拉动能传递给后轮，该专利中由于转向和手动力输入不能在一个轮上，所以只能通过复杂的结构将动力传送到后轮上，该专利保护的技术方案，结构复杂，滑板车重量大，不适合儿童使用；该专利之所以没有将动能输入传递给前轮，因为没有解决单轮兼具手动动力输入与手动转向的问题。同时该专利在使用过程中操作困难，当手动前后摇动摇杆时，无法转向，即使强制转向，通过将摇杆向左或右侧拉，这时滑板车左右平衡被打破，容易向一侧倾倒。滑板车手动动力输入时，只有始终保持动力向正后方，才能使动力输入不影响滑板车的左右平衡；因为该专利摇杆兼具手动力输入和转向的功能，必须要保持摇杆的可运动性，所以该专利的技术方案也仅能输入手动力，无法手动力和脚动力切换输入，所以手动动力输入机构和转向很难均用手完成，最大的问题是输入动力时，无法控制转向，所以现有的滑板前轮仅能当做转向轮。

该专利由于摇杆始终相对车身是可以转动的，该专利摇杆前后转动时，需要身体不断调整重心适应反作用力，在遇到急停或者下坡加速时，儿童无相对滑板体固定的把手可以依靠，来稳定重心，最终导致身体在惯性作用下容易向前或向后倾倒，所以该专利保护的技术方案不适合儿童生活中在各种生活环境中的使用，由于儿童滑滑板技能普遍较弱，所以这种无可依靠的物体保持平衡的情况容易导致儿童摔倒。

申请号为CN201821237663.5发明专利公开了一种滑板车的助力装置，该专利的申请文件中记载的技术效果是能够延长用脚蹬地的时间间隔的时间，增加滑行乐趣，延长滑行者的出现疲劳感的时间，以及增加身体的协调能力，尤其是手脚的配合能力。

该专利通过将快速扳手的换向旋钮通过拉线与所述滑板车的把手上的控制装置连接和将离合装置的拉线与所述滑板车的把手上的控制装置连接，使用过程中，用脚踏快速扳手，将动能储存在发条中，通过手动控制离合装置，实现动力的输入和输出，从而实现手脚的配合能力，该专利保护的技术方案操作非常复杂，不适合儿童使用，尤其使低龄儿童。

该专利通过先用脚蹬快速扳手，利用蓄能装置储能，动能储存后通过脚蹬地和释放存储的动能双重动力输出可以够延长用脚蹬地的时间间隔的时间，但是并不能延长滑行者的出现疲劳感的时间，因为动能的储存也是需要人体做功完成的，因为动力的输出与输入是相等的，滑行多远的距离，便需要输入相应的动力，所以该专利并不能达到延长滑行者的出现疲劳感的时间，提前用脚踩快速扳手储存的动能也是需要消耗人体下肢的能量的。

该专利蓄能装置结构复杂，导致滑板车成本较高。传统的滑板车脚蹬地面的过程中，滑板和人体会产生较快的初速度，本身人体和滑板惯性可以储存动能，增加额外的储能部件会导致结构复杂，较多的增加滑板的成本。同时该专利并不能实现通过胳膊的伸展达到锻炼手臂肌肉的目的，同时仅能用脚提供动力，没有解决手动动力输入和转向矛盾的问题。

人平时无论是走路还是跑步只要移动，脚步、腿部在身体自身重力作用下可以得到负载锻炼，但是人的胳膊，如果不做劳动强度较大的工作，生活活动中很难得到有负载锻炼，所以市场上需要一种能够锻炼儿童手臂力量的滑板。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，能够利用摇杆手动输入动力，同时去除摇杆的转向功能，滑板的转向和手动力输入互相不干涉；同时解决了现有的手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆无法即时固定作为人体依靠稳定身体重心的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，包括重力滑板板体，重力转向轮，滚地动力单轮，轮轴、两个手动摇杆、等力即时定位机构和单向传动轮；

所述重力滑板板体前端设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚地动力单轮，所述滚地动力单轮位于重力滑板板体左右方向的中部，所述滚地动力单轮侧部设置有两个单向传动轮；

所述单向传动轮包括用于输入手动摇杆动能的主动件和用于带动滚地动力单轮向前转动的被动件，所述主动件和被动件单向传动连接；

所述主动件上固设有手动摇杆，所述被动件固设在轮轴上或固定在滚地动力单轮侧部；

两个手动摇杆之间设置有使两个手动摇杆在受到等力时停止转动的等力即时定位机构；

所述重力滑板板体后端设置有重力转向轮。

作为优选，所述轮轴与重力滑板板体上之间设置有供轮轴转动的转动间隙，所述滚地动力单轮固设在轮轴上，所述被动件固设在轮轴上或固定在滚地动力单轮侧部。

作为优选，所述轮轴固设在重力滑板板体上，所述滚地动力单轮与轮轴之间设置有供滚地动力单轮转动的间隙，所述被动件固定在滚地动力单轮侧部；

作为优选，所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构。

作为优选，还包括用于使手动摇杆相对重力滑板板体相对静止的脚手动力输入切换机构，所述脚手动力输入切换机构设置在手动摇杆与重力滑板板体之间；所述脚手动力输入切换机构包括定位销和定位孔，所述手动摇杆上设置有定位孔或者手动摇杆与重力滑板板体上分别设置有定位孔，所述定位销穿过定位孔。

作为优选，还包括用于使手动摇杆相对重力滑板板体相对静止的脚手动力输入切换机构，所述脚手动力输入切换机构设置在手动摇杆与手动摇杆之间，所述脚手动力输入切换机构包括连接杆和连接套，两个手动摇杆相对侧分别设置有正相对的连接杆，所述连接杆上套有连接套。

作为优选，所述等力即时定位机构包括等力平衡定位锥齿轮和从动手动摇杆锥齿轮，所述从动手动摇杆锥齿轮固设在手动摇杆下部，所述等力平衡定位锥齿轮通过销轴设置在重力滑板板体上，所述等力平衡定位锥齿轮分别与两个从动手动摇杆锥齿轮啮合。

作为优选，所述从动手动摇杆锥齿轮的外形呈扇形。

作为优选，所述等力即时定位机构包括导向柱体和等力定位绳体，所述重力滑板板体上手动摇杆的前侧或/和后侧固设有导向柱体，所述等力定位绳体绕过导向柱体，所述等力定位绳体的两端一端固定在一个手动摇杆上。

作为优选，所述等力即时定位机构包括从动手动摇杆齿轮、等力定位轴、等力定位齿轮和换向齿轮，所述从动手动摇杆齿轮固定在手动摇杆下部，所述等力定位轴的数量为两个，等力定位轴设置在重力滑板板体上，两个等力定位轴上均设置有等力定位齿轮和换向齿轮，所述等力定位齿轮相互啮合传动，其中一个等力定位轴上的换向齿轮与其中一个从动手动摇杆齿轮啮合传动；另一个等力定位轴上的换向齿轮与另一个从动手动摇杆齿轮啮合传动。

本发明的有益效果：

1、通过重力转向轮和滚地动力单轮配合实现滑板的转向和手动力输入分离；

2、将重力转向轮设置在滑板后部，将滚地动力单轮设置在前部，利用手动摇杆驱动滚地动力单轮运动，使滑板转向和手动力输入各自独立，互相不干涉；

3、手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆通过等力即时定位机构在等力作用下可以即时相对重力滑板板体保持静止，手动摇杆可以作为人体稳定重心的依靠；

4、本申请滑板可以通过脚手动力输入切换机构切换滑板动力输入模式，可以对人体上肢和下肢体分别通过伸展进行锻炼。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式的主视图；

图2是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式左视图；

图3是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式立体示意图；

图4是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式分解示意图；

图5是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式的主视图；

图6是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式左视图；

图7是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式立体示意图；

图8是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式分解示意图；

图9是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式的主视图；

图10是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式左视图；

图11是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式的前视角立体示意图；

图12是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式的后视角立体示意图；

图13是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的一实施方式分解示意图；

图14是等力定位轴、等力定位齿轮和换向齿轮配合示意图；

图15是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的带有定位销的立体示意图；

图16是本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板的带有定位销的分解示意图；

图17是手动摇杆上带有连接杆和连接套立体示意图；

图18是手动摇杆上带有连接杆和连接套分解示意图；

图19是手动摇杆上带有刹车板的示意图。

图中：1-重力滑板板体、2-重力转向轮、21-轮架、22-轮体、23-竖向转向轴、3-轮轴、5-手动摇杆、6-把手、8-滚地动力单轮、10-定位销、101-连接杆、102-连接套、11-单向传动轮、13-刹车板、14-等力即时定位机构、141-等力平衡定位锥齿轮、142-从动手动摇杆锥齿轮、143-导向柱体、144-等力定位绳体、147-从动手动摇杆齿轮、148-等力定位轴、149-等力定位齿轮、150-换向齿轮。

具体实施方式

本申请中所述等力是指大小和方向均相同的作用力。

实施方式1，参阅图1-图4、图5、图6、图9、图10，本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，包括重力滑板板体1，重力转向轮2，滚地动力单轮8，轮轴3、两个手动摇杆5、等力即时定位机构14和单向传动轮11；

所述重力滑板板体1前端设置有轮轴3，因为滑板用于向前行驶，所以重力滑板板体前端设置有轮轴暗含了轮轴是左右方向设置，轮轴的设置方式可以有多种，一种是在重力滑板板体前端下部左右两侧设置向下延伸的轮轴架，轮轴架可以是板状，也可以是杆状，将轮轴两端分别穿过两侧的轮轴架；也可以在重力滑板板体前端设置用于容纳滚地动力单轮的缺口，将轮轴两端分别穿过缺口两侧的重力滑板板体，或者在缺口两侧的重力滑板板体下部设置凹槽，将轮轴两端置于凹槽中，也可以在缺口两侧设置向上或向下延伸的轮轴架，轮轴架可以是板状，也可以是杆状，将轮轴两端分别穿过两侧的轮轴架达到限位轮轴两端的目的；所述轮轴3上设置有滚地动力单轮8，所述滚地动力单轮8位于重力滑板板体1左右方向的中部，所述滚地动力单轮8侧部设置有两个单向传动轮11，滚地动力单轮8相对轮轴3可以转动，或者轮轴3相对重力滑板板体1可以转动，最终只要滚地动力单轮8可以相对重力滑板板体1转动即可，为了能够使滑板转向；通过使滚地动力单轮8位于重力滑板板体1左右方向的中部，可以使重力滑板板体1顺畅的左右倾斜，从而通过重力转向轮2实现滑板的转向目的；

所述单向传动轮11包括用于输入手动摇杆动能的主动件和用于带动滚地动力单轮向前转动的被动件，所述主动件和被动件单向传动连接，所述单向传动轮11的类型是单向轴承或者棘轮机构，最终的目的是通过手动前后摇动手动摇杆5，通过手动摇杆5带动滚地动力单轮8单向向前转动；

为了达到通过手动摇杆5带动滚地动力单轮8单向向前转动的目的，滚地动力单轮8、轮轴3、重力滑板板体1和被动件三者有如下具体实施方式：第一种是所述轮轴固设在重力滑板板体上，所述滚地动力单轮与轮轴之间设置有供滚地动力单轮转动的间隙，所述被动件固定在滚地动力单轮侧部，具体来讲就是轮轴3固定在重力滑板板体1上，为了使滚地动力单轮8可以向前滚动，则需要使滚地动力单轮8在轮轴3上相对轮轴3可以转动，将被动件固定在滚地动力单轮8侧部，通过主动件往复运动带动被动件单向向前转动，通过被动件带动滚地动力单轮8单向向前运动；第二种是轮轴可转动设置在重力滑板板体1上，滚地动力单轮8可转动设置在轮轴3上，为了使滚地动力单轮8可以向前滚动，将被动件固定在滚地动力单轮8上，通过主动件往复运动带动被动件单向向前转动，通过被动件带动滚地动力单轮8单向向前运动；第三种是所述轮轴与重力滑板板体上之间设置有供轮轴转动的转动间隙，所述滚地动力单轮固设在轮轴上，所述被动件固设在轮轴上或固定在滚地动力单轮侧部，具体来讲就是轮轴可转动设置在重力滑板板体1上，滚地动力单轮8固定设置在轮轴3上，为了使滚地动力单轮8可以向前滚动，将被动件固定在滚地动力单轮8或者固定在轮轴3上，通过主动件往复运动带动被动件单向向前转动，通过被动件带动滚地动力单轮8和轮轴3单向向前运动。

所述主动件上固设有手动摇杆5，单向传动轮11的数量为2个，主动件的数量也就为2个，所以手动摇杆5的数量也是有2个，所述被动件固设在轮轴上或固定在滚地动力单轮8侧部，通过将手动摇杆5的往复转动动能传递给主动件，通过主动件将一个转动方向的动能传递给被动件，所述被动件带动轮轴3转动，再通过轮轴3带动滚地动力单轮8转动，或者直接通过被动件带动滚地动力单轮8转动。

如图1-13所示，儿童通过两个手分别握住两个手动摇杆5往复转动，为了方便手握可以在手动摇杆5侧部加上把手6；两个单向传动轮11可以设置在滚地动力单轮8一侧，也可以设置在滚地动力单轮8两侧，手动摇杆5可以通过焊接固定在主动件上，被动件可以通过焊接或者紧密配合的方式固定在轮轴上或焊接固定在滚地动力单轮8上；

两个手动摇杆5之间设置有使两个手动摇杆5在受到等力时停止转动的等力即时定位机构14；

所述重力滑板板体1后端设置有重力转向轮2，重力转向轮2转向过程中，人体通过调节重心，使重力滑板板体1向需要转动的方向倾斜，重力转向轮2则发生旋转；当需要使滑板转换成与传统滑板一样用脚蹬地滑板时，可以用扎带、绳子等将两个手动摇杆5固定在一起，即可像传统滑板一样用脚蹬地滑行。

如图4、图8、图13所示，单向传动轮11的类型有两种，所述单向传动轮11的类型是单向轴承或者棘轮机构，当单向传动轮11的类型是单向轴承，被动件和主动件分别指单向轴承的内外圈；当单向传动轮11的类型是棘轮机构时，被动件和主动件分别指棘轮体22和棘爪，本儿童滑板仅通过单向传动轮11即可实现手动力的动力输入和兼顾转向功能，省去了复杂的传动结构，结构简单。

如图4、图8、图13所示，重力转向轮2用现有的滑板的滑轮转向桥技术即可，所述重力转向轮2包括轮架21、轮体22和竖向转向轴23，所述竖向转向轴23上端向后倾斜插在重力滑板板体1上，另一端插在轮架21上，所述轮架21两侧分别设置有轮体22，当重力滑板板体1两侧受到的压力不同而倾斜时，轮架21会绕竖向转向轴23转动，使两个轮体22方向改变。

如图1-图13所示，所述手动摇杆5侧部横向设置有把手6，通过在手动摇杆5侧部横向设置把手6，可以使把手6握着更加舒服，手动摇杆5的数量为2个，在两个手动摇杆5的背离侧分别设置把手6；

所述等力即时定位机构14的类型有多种，其中一种如图1-图4所示，所述等力即时定位机构14包括等力平衡定位锥齿轮141和从动手动摇杆锥齿轮142，所述从动手动摇杆锥齿轮142固设在手动摇杆5下部，所述等力平衡定位锥齿轮141通过销轴设置在重力滑板板体1上，所述等力平衡定位锥齿轮141分别与两个从动手动摇杆锥齿轮142啮合。通过摇动手动摇杆5带动从动手动摇杆锥齿轮142转动，当两个手动摇杆5受到同向相等作用力时，等力平衡定位锥齿轮141受到两个从动手动摇杆锥齿轮142两个方向转动的驱动力，由于两个从动手动摇杆锥齿轮142受到的手动摇杆5的作用力相同，所以等力平衡定位锥齿轮141静止，从而使两个手动摇杆5相对静止，当从动手动摇杆锥齿轮142的外形是圆形时，只能将两个从动手动摇杆锥齿轮142设置在滚地动力单轮8一侧，为了能够使等力平衡定位锥齿轮141和从动手动摇杆锥齿轮142传动连续可靠，同时因为从动手动摇杆锥齿轮142在手动摇杆5带动运动，则需要从动手动摇杆锥齿轮142的转轴的轴线与手动摇杆5旋转的轴线重合。通过等力平衡定位锥齿轮141和从动手动摇杆锥齿轮142配合，可以使两个手动摇杆5在任意位置受到等力作用下，可以在任意位置停止转动，用于支撑人体，当滑行的滑板遇到不平整地面急停或者加速时，儿童的两只手同等作用力向前推手动摇杆5，或者向后拉手动摇杆5，两个手动摇杆5会相对重力滑板板体1静止，可以对身体进行支撑，防止人体在惯性作用下向前或向后倾斜摔倒，假如没有等力即时定位机构14，当手动摇杆5转向人体一侧时，滑行的滑板遇到不平整的地面时，急停或者快速加速，人体和手动摇杆5相对重力滑板板体1是可以向前或向后滑动的，儿童没有固定的物体可以依靠，所以就会向前或向后倒。

本申请的等力即时定位机构14是为了能够使儿童在滑滑板的时候更好的保持平衡，使人体有依靠。

该实施方式中，通过利用扎带或者绳子可以将手动摇杆固定在一起，从而使滑板与传统滑板一样，利用脚蹬地作为驱动力，驱动滑板运动，从而实现手动动力和脚动力的输入切换。

实施方式2，本实施方式基于上述实施方式，进一步限定的使所述从动手动摇杆锥齿轮142的外形呈扇形。当从动手动摇杆锥齿轮142的外形呈扇形时，从动手动摇杆锥齿轮142的直径若小于滚地动力单轮8的直径，则滚地动力单轮8仅能设置在两个从动手动摇杆锥齿轮142一侧；从动手动摇杆锥齿轮142的直径若大于滚地动力单轮8的直径，滚地动力单轮8既可以设置在两个从动手动摇杆锥齿轮142之间，也可以设置在两个从动手动摇杆锥齿轮142一侧。由于等力平衡定位锥齿轮141设置在两个从动手动摇杆锥齿轮142之间，通过使扇形的从动手动摇杆锥齿轮142偏向除下侧外的任意一侧，从动手动摇杆锥齿轮142的直径可以大于滚地动力单轮8，将不会影响滚地动力单轮8接触地面，同时设置在从动手动摇杆锥齿轮142之间的等力平衡定位锥齿轮141也不会干涉滚地动力单轮8。如果从动手动摇杆锥齿轮142的外形是圆形，则两个从动手动摇杆锥齿轮142只能设置在滚地动力单轮8同一侧，如果将两个从动手动摇杆锥齿轮142设置在滚地动力单轮8两侧时，为了使等力平衡定位锥齿轮141分别与从动手动摇杆锥齿轮142啮合，则需要使从动手动摇杆锥齿轮142的直径大于滚地动力单轮8，从动手动摇杆锥齿轮142的直径大于滚地动力单轮8会影响滚地动力单轮8与地面的接触，如果使从动手动摇杆锥齿轮142的直径小于滚地动力单轮8，则等力平衡定位锥齿轮141无法分别与两个从动手动摇杆锥齿轮142啮合，所以如果从动手动摇杆锥齿轮142的外形是圆形时，只能将两个从动手动摇杆锥齿轮142设置在滚地动力单轮8一侧。

实施方式3，本实施方式是替换实施方式1中的等力即时定位机构14得到，如图5-图8所示，本实施方式等力即时定位机构14包括导向柱体143和等力定位绳体144，所述重力滑板板体1上手动摇杆5的前侧或/和后侧固设有导向柱体143，所述等力定位绳体144绕过导向柱体143，所述等力定位绳体144的两端一端固定在一个手动摇杆5上，当仅在重力滑板板体1上手动摇杆5的前侧设置有导向柱体143时，一个手动摇杆5向后运动，则会通过等力定位绳体144拉动另一个手动摇杆5向前运动，当两个手动摇杆5受到相同大小向滑板后方的拉力时，两个手动摇杆5相对重力滑板板体1静止，可以作为人体向后倾倒时的依靠；反之，当仅在重力滑板板体1上手动摇杆5的后侧设置有导向柱体143时，当两个手动摇杆5受到相同大小向滑板前方的推力时，两个手动摇杆5相对重力滑板板体1静止，可以作为人体向前倾倒时的依靠，当在重力滑板板体1上手动摇杆5的前、后侧均设置导向柱体143时，则两个手动摇杆5受到等力作用时，可以作为人体向前、后倾倒时的依靠。

实施方式4，本实施方式是替换实施方式1中的等力即时定位机构14得到，本实施方式中等力即时定位机构14包括从动手动摇杆齿轮147、等力定位轴148、等力定位齿轮149和换向齿轮150，所述从动手动摇杆齿轮147固定在手动摇杆5下部，所述等力定位轴148的数量为两个，等力定位轴148设置在重力滑板板体1上，两个等力定位轴148上均设置有等力定位齿轮149和换向齿轮150，所述等力定位齿轮149相互啮合传动，其中一个等力定位轴148上的换向齿轮150与其中一个从动手动摇杆齿轮147啮合传动；另一个等力定位轴148上的换向齿轮150与另一个从动手动摇杆齿轮147啮合传动，如图9-图14所示，通过转动手动摇杆5带动从动手动摇杆齿轮147转动，通过从动手动摇杆齿轮147带动换向齿轮150转动，通过换向齿轮150带动等力定位齿轮149转动，从而使两个等力定位轴148向相反方向转动，最终使两个手动摇杆5向相反方向转动，当两个手动摇杆5受到等力时，两个等力定位齿轮149受到两个从动手动摇杆齿轮147两个方向转动的驱动力，由于两个从动手动摇杆齿轮147受到的手动摇杆5的作用力相同，所以两个等力定位齿轮149静止，从而使两个手动摇杆5相对静止，为了能够使换向齿轮150和从动手动摇杆齿轮147传动连续可靠，同时因为从动手动摇杆齿轮147在手动摇杆5带动下运动，则需要从动手动摇杆齿轮147的轮轴的轴线与手动摇杆5旋转的轴线重合。通过从动手动摇杆齿轮147、等力定位齿轮149和换向齿轮150配合，可以使两个手动摇杆5在受到等力作用时，可以在任意位置停止转动，用于支撑人体，当滑行的滑板遇到不平整地面急停或加速时，儿童的两只手等力向前推手动摇杆5，或者向后拉手动摇杆5，两个手动摇杆5会相对重力滑板板体1静止，可以对身体进行支撑，防止人体在惯性作用下向前或向后倾倒。

实施方式5，本实施方式基于上述实施方式，加入用于通过与地面摩擦对滑板减速的刹车板13，如图19所示，所述刹车板13一端固设在手动摇杆5上，另一端位于手动摇杆5前侧或后侧，通过转动手动摇杆5使刹车板13与地面接触摩擦，从而增加滑板阻力，使滑板降速，手动摇杆5在设定范围内转动时刹车板13不与地面接触，只有当手动摇杆5转动超过设定范围，刹车板13才会与地面接触，手动摇杆5设定的转动角度可以是往复转动30度，转动超过30度后，刹车板13才会与地面接触，通过将刹车板13与手动摇杆5配合减速，使减速操作更加简单，同时相对于传统滑板减速机构更加简单。

实施方式6，本实施方式基于上述实施方式，加入用于将手动摇杆5固定在重力滑板板体1上的脚手动力输入切换机构，如图15-图18所示，所述脚手动力输入切换机构设置在手动摇杆5与重力滑板板体1之间或者设置在手动摇杆5与手动摇杆5之间，使手动摇杆5相对于重力滑板板体1不可转动，固定方式有两种，一种是将手动摇杆5通过脚手动力输入切换机构固定在重力滑板板体1上；一种是将两个手动摇杆5相互固定，当两个手动摇杆5相互固定时，两个手动摇杆5在等力即时定位机构14构作用下相对重力滑板板体1也是固定的，通过脚手动力输入切换机构可以将手动摇杆5和重力滑板板体1固定连接，这时的滑板与传统的滑板功能相同，通过用脚蹬地作为前进动力；当通过调节脚手动力输入切换机构使手动摇杆5和重力滑板板体1分离时，可以通过手动前后转动手动摇杆5作为动力，驱动滑板运动，当手动摇杆5和重力滑板板体1相对可以转动时，是无法用脚蹬地实现驱动的，因为手动摇杆5可以转动，儿童无法保持重心平衡，本技术方案中儿童在玩滑板的过程中，既能锻炼儿童的平衡能力，同时可以对儿童的上肢和下肢肌肉分别进行锻炼，解决了传统的儿童滑板仅能锻炼下肢，导致的使上下肢体不匀称的问题。

脚手动力输入切换机构其中一种实施方式是：如图15和图16所示，所述脚手动力输入切换机构包括定位销10和定位孔，所述手动摇杆5上设置有定位孔或者手动摇杆5与重力滑板板体1上分别设置有定位孔，所述定位销10穿过定位孔，设置脚手动力输入切换机构的最终目的是对手动摇杆5和重力滑板板体1进行固定连接，通过在手动摇杆5上设置定位孔，通过定位销10穿过定位孔，将两个手动摇杆5固定连接，两个手动摇杆5固定连接后相对重力滑板板体1是不可转动的；也可以在手动摇杆5和重力滑板板体1上分别设置定位孔，通过定位销10穿过定位孔，将手动摇杆5固定在重力滑板板体1上，脚手动力输入切换机构也可以是扎带，通过扎带将手动摇杆5和重力滑板板体1固定或者将两个手动摇杆5固定连接，能够实现相同的技术效果。

脚手动力输入切换机构另一种实施方式是：如图17和图18所示，所述脚手动力输入切换机构包括连接杆101和连接套102，两个手动摇杆5相对侧分别设置有正相对的连接杆101，所述连接杆101上套有连接套102，当需要将两个手动摇杆5固定连接时，通过滑动连接套102，使两个连接杆101的端部均插在连接套102中即可；当需要将两个手动摇杆5分离时，通过滑动连接套102，将其中一个连接杆101从连接套102中拔出即可，连接套102与连接杆101直接设置设置螺纹，通过螺纹连接，可以使连接套102和连接杆101更加牢固的固定连接。

本发明工作过程：

本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板在工作过程中，当滑板需要用脚蹬地作为输入动力时，将定位销10插在手动摇杆5和重力滑板板体1上的定位孔中，或者滑动连接套102，使两个连接杆101均插入连接套102中，均可以使手动摇杆5和重力滑板板体1相对固定，儿童手扶手动摇杆5上的把手6，即可用脚蹬地实现动力的输入，驱动滑板前进；当滑板需要手动输入动力时，将定位销10从定位孔中拔出，或通过滑动连接套102，将其中一个连接杆101从连接套102中拔出即可，儿童双脚站在重力滑板板体1上，通过用手前后往复转动手动摇杆5运动，通过手动摇杆5带动单向传动轮11转动，单向传动轮11将手动摇杆5一个方向的动能传递给滚地动力单轮8，通过滚地动力单轮8带动滑板运动，当需要转向时，通过调节人体重心，使重力滑板板体1左右发生倾斜，重力转向轮2会发生倾斜，进而实现转向的目的，手动摇杆5在设定范围内转动时刹车板13不与地面接触，只有当手动摇杆5转动超过设定范围，刹车板13才会与地面接触，刹车板13与地面摩擦即可达到降速的目的。当儿童的两只手臂向两个手动摇杆5施加相等的力时，两个手动摇杆5可以相对重力滑板板体1固定，进而两个手动摇杆5可以作为人体的依靠，应对在不平整地面急停或者下坡加速导致的重心不稳的问题。

本申请解决了如下技术问题：能够利用摇杆手动输入动力，同时去除摇杆的转向功能，滑板的转向和手动力输入互相不干涉，同时克服了现有的滑板人体动能输入方式单一问题；同时解决了现有的手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆无法即时固定作为人体依靠稳定身体重心的问题

本发明一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，通过重力转向轮2和滚地动力单轮8配合实现滑板的转向和手动力输入分离，将重力转向轮2设置在滑板后部，将滚地动力单轮8设置在前部，利用手动摇杆5驱动滚地动力单轮8运动，使滑板转向和手动力输入各自独立，互相不干涉；手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆5通过等力即时定位机构14在等力作用下可以即时相对重力滑板板体1保持静止，手动摇杆5可以作为人体稳定重心的依靠，本申请的传动结构简单，制造成本低，同时整车轻便，适合儿童使用；通过将脚手动力输入切换机构应用在滑板车上，通过简单调节，本申请滑板可以切换滑板动力输入模式，既可以手动输入动力，也可以像传统滑板车一样用脚蹬地输入动力，可以对人体上肢和下肢体分别通过伸展进行锻炼，可以减缓儿童滑滑板的疲劳速度，同时使儿童滑滑板滑行更远的距离，更好的作为儿童代步工具；通过将单向传动轮11和重力转向轮2设置在滑板的前后端，通过将手动动力输送至设置在前部的单向传动轮11上，使传动结构简单，同时不影响滑板车的转向功能，通过将刹车板13与手动摇杆5配合减速，使减速操作更加简单，同时相对于传统滑板减速机构结构更加简单。传统的非重力式滑板车，并不适合手前后摇，需要将转向轮和动力轮分开，人很难仅凭手即控制方向又输入动力，所以传统的单轮手动转向滑板与重力转向滑板有本质的区别，转向和动力输入，不能是简单的叠加或分离。

等力即时定位机构14的作用是：儿童两个手前后交底推拉手动摇杆5转动，向前推的力和向后拉的力可以相互作为依靠，可以提高滑行动力输入过程中的身体重心稳定性，如果没有等力即时定位机构14，当手动摇杆5向后转动时，需要身体改变重心适应反作用力。本申请中的等力即时定位机构14的目的是解决在不平道路上的人体重心不稳问题，利用平衡力实现手动摇杆5的定位，因为儿童滑滑板是站立的，重心容易不稳定。只要两只手等力作用在手动摇杆5上，滑板可以使人体始终有依靠，只要两个手都握住手动摇杆5，人体相对手动摇杆5可以在任意位置固定，可以作为人体平衡的依靠，手动摇杆5、重力滑板板体1和人体构成一个相对固定的整体，人体重心稳定性更好。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，其特征在于：包括重力滑板板体，重力转向轮，滚地动力单轮，轮轴、两个手动摇杆、等力即时定位机构和单向传动轮；

所述重力滑板板体前端设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚地动力单轮，所述滚地动力单轮侧部设置有两个单向传动轮；

所述单向传动轮包括用于输入手动摇杆动能的主动件和用于带动滚地动力单轮向前转动的被动件，所述主动件和被动件单向传动连接；

所述主动件上固设有手动摇杆，所述被动件固设在轮轴上或固定在滚地动力单轮侧部；

两个手动摇杆之间设置有使两个手动摇杆在受到等力时停止转动的等力即时定位机构；

所述重力滑板板体后端设置有重力转向轮。

2.如权利要求1所述的一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，其特征在于：所述轮轴与重力滑板板体之间设置有供轮轴转动的转动间隙，所述滚地动力单轮固设在轮轴上，所述被动件固设在轮轴上或固定在滚地动力单轮侧部。

3.如权利要求1所述的一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，其特征在于：所述轮轴固设在重力滑板板体上，所述滚地动力单轮与轮轴之间设置有供滚地动力单轮转动的间隙，所述被动件固定在滚地动力单轮侧部。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，其特征在于：所述单向传动轮的类型是单向轴承或者棘轮机构。

5.如权利要求1至3所述的一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，其特征在于：还包括用于使手动摇杆相对重力滑板板体相对静止的脚手动力输入切换机构，所述脚手动力输入切换机构设置在手动摇杆与重力滑板板体之间；所述脚手动力输入切换机构包括定位销和定位孔，所述手动摇杆上设置有定位孔或者手动摇杆与重力滑板板体上分别设置有定位孔，所述定位销穿过定位孔。

6.如权利要求1至3所述的一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板，其特征在于：还包括用于使手动摇杆相对重力滑板板体相对静止的脚手动力输入切换机构，所述脚手动力输入切换机构设置在手动摇杆与手动摇杆之间，所述脚手动力输入切换机构包括连接杆和连接套，两个手动摇杆相对侧分别设置有正相对的连接杆，所述连接杆上套有连接套。

7.如权利要求1至3所述的一种手脚动力可切换传动简单低龄儿童滑板，其特征在于：所述等力即时定位机构包括等力平衡定位锥齿轮和从动手动摇杆锥齿轮，所述从动手动摇杆锥齿轮固设在手动摇杆下部，所述等力平衡定位锥齿轮通过销轴设置在重力滑板板体上，所述等力平衡定位锥齿轮分别与两个从动手动摇杆锥齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的一种手脚动力可切换传动简单低龄儿童滑板，其特征在于：所述从动手动摇杆锥齿轮的外形呈扇形。

9.如权利要求1至3所述的一种手脚动力可切换传动简单低龄儿童滑板，其特征在于：所述等力即时定位机构包括导向柱体和等力定位绳体，所述重力滑板板体上手动摇杆的前侧或/和后侧固设有导向柱体，所述等力定位绳体绕过导向柱体，所述等力定位绳体的两端一端固定在一个手动摇杆上。

10.如权利要求1至3所述的一种手脚动力可切换传动简单低龄儿童滑板，其特征在于：所述等力即时定位机构包括从动手动摇杆齿轮、等力定位轴、等力定位齿轮和换向齿轮，所述从动手动摇杆齿轮固定在手动摇杆下部，所述等力定位轴的数量为两个，等力定位轴设置在重力滑板板体上，两个等力定位轴上均设置有等力定位齿轮和换向齿轮，所述等力定位齿轮相互啮合传动，其中一个等力定位轴上的换向齿轮与其中一个从动手动摇杆齿轮啮合传动；另一个等力定位轴上的换向齿轮与另一个从动手动摇杆齿轮啮合传动。

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