CN113442818B - 一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统 - Google Patents

一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113442818B
CN113442818B CN202110769971.2A CN202110769971A CN113442818B CN 113442818 B CN113442818 B CN 113442818B CN 202110769971 A CN202110769971 A CN 202110769971A CN 113442818 B CN113442818 B CN 113442818B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cold chain
chain system
vehicle
new energy
met
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110769971.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113442818A (zh
Inventor
孟繁明
宋球
张晓冬
陈丽果
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yuanqi New Power Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Yuanqi New Power Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Yuanqi New Power Technology Co ltd filed Critical Shandong Yuanqi New Power Technology Co ltd
Priority to CN202110769971.2A priority Critical patent/CN113442818B/zh
Publication of CN113442818A publication Critical patent/CN113442818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113442818B publication Critical patent/CN113442818B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：在车辆启动状态下，整车控制器实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态；在冷链系统工作过程中，整车控制器判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令。本发明在整车不同状态下，可以实现启动或者停止冷链系统，并且通过将冷链系统启停控制集成到整车控制器，提高了整车的控制效率与安全性。

Description

一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统
技术领域
本发明属于新能源车辆控制技术领域，尤其涉及一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着人们对冷冻冷藏食品的消费需求越来越多，冷藏配送的体量和能力越来越不能满足消费需求，新能源冷藏车应运而生。新能源冷藏车以蓄电池为驱动，搭载保温箱或直流压缩机机组蓄冷的电动冷藏配送车，具有经济、适用、灵活、机动和绿色的优点。
新能源冷藏车中对于冷链系统的启动都是直接上高压给冷链系统，不检测整车的状态便使冷链系统工作，这种方式缺点是：1)在整车出现故障状态的时候不能及时停止冷链系统；2)不判断车辆的电量状态，当电池电量过低时依然开启冷链系统，存在持续放电对电池包造成损害的现象。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统，在整车不同状态下，可以实现启动或者停止冷链系统，并且通过将冷链系统启停控制集成到整车控制器，提高了整车的控制效率与安全性。
为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，包括以下步骤：
在车辆启动状态下，整车控制器实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态；
在冷链系统工作过程中，整车控制器判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令。
进一步地，当整车控制器检测到整车启动指令时，发送整车上电指令，使车辆进入启动状态。
进一步地，当整车控制器接收到冷链系统工作请求和冷链系统启动指令时，即满足冷链系统启动条件。
进一步地，在车辆启动状态下，冷链系统自身实时监测车辆的工作状态数据，若超过设定时间并且检测压缩机高压输入超过设定阈值时，冷链系统自动进行上电，进入工作状态。
进一步地，不满足冷链系统工作的条件包括：
BMS、GCU、ECU或MCU存在三级故障；或者
当前电池状态不满足预设条件，并且，GCU或ECU存在三级故障。
进一步地，电池状态预设条件为：SOC小于设定阈值或允许放电功率小于设定阈值。
进一步地，当整车控制器检测到整车关闭指令时，发送整车下电指令，同时向冷链系统发送下电指令。
进一步地，当整车控制器检测到冷链系统关闭指令时，控制冷链系统关闭。
一个或多个实施例提供了一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制系统，包括：
启动控制模块，被配置为：在车辆启动状态下，实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态；
关闭控制模块，被配置为：在冷链系统工作过程中，整车控制器判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令。
一个或多个实施例提供了一种新能源冷藏车辆，包括整车控制器和冷链系统，其特征在于，所述整车控制器被配置为执行所述方法。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
所述控制方法能够实现在整车不同状态下，冷链系统的启动或者停止。
在车辆启动状态下，整车控制器采集运行状态数据并对故障作出判断，基于故障诊断控制冷链系统的启停，提高了冷藏系统的控制效率与安全性，降低故障率。
当电池电量过低或者允许的放电功率过低时，发送对应的指令给冷链系统，实现不同车型冷藏系统最低电量启动控制，从而达到保护车辆电池目的。
所述控制方法集成到整车控制器，简化了各驱动部件的功能，从而降低了各驱动部件的控制风险和成本。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一个或多个实施例中新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法整体流程图；
图2为本发明一个或多个实施例中新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法完整流程图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
新能源汽车包括充电设备、电动附件、储能系统、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。具体地，充电设备包括地面充电机、集电器和车载充电机，储能系统包括单体、电箱和PACK，发动机包括气体机、汽油机和柴油机，发电机包括永磁同步和交流异步，离合器包括干式和湿式，驱动电机包括永磁同步和交流异步，齿轮箱包括有级式自动变速器(包括AMT、AT和DCT等)、行星排和减速齿轮。相应的控制系统包括电池管理系统(BMS)、发动机电子控制单元(ECU)、发电机控制器(GCU)、离合器控制单元(CCU)、电机控制器(MCU)、变速器控制系统(TCU)，这些关系系统或控制单元均与整车控制器(VCU)连接。
实施例一
本实施例的目的是在不影响新能源汽车原本控制逻辑的基础上，增加对冷链系统的启停控制。具体地，所述新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，包括启动控制方法和关闭控制方法，分别对应以下步骤1-2和步骤3。
(一)启动控制方法
步骤1：整车控制器VCU实时检测是否触发整车启动指令，当检测到整车启动指令时，发送整车上电指令，使车辆进入启动状态。
具体地，当钥匙处于ON档时，认为触发了整车启动指令，整车控制器发送整车上电指令，各部件间根据上电时序进行开关的闭合完成通电，当满足BMS高压上电后，使得整车处于READY状态。
步骤2：在车辆启动状态下，整车控制器VCU实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态。
其中，所述启动条件为接收到冷链系统工作请求以及冷链系统启动指令。具体地，车辆中设有冷链系统控制面板，用户可通过面板上的按键等触发冷链系统工作请求，以及冷链系统启动指令，其中，触发冷链系统启动指令指的是控制高压继电器闭合。当整车控制器同时检测到冷链系统工作请求和冷链系统启动指令时，才进行上电，进入工作状态。
但是，在车辆运行过程中，可能会出现控制面板与冷链系统失去通信的情况，从而影响了冷链系统的启动。为了保证冷链系统的可靠运行，冷链系统自身还实时监测车辆的工作状态数据，若超过设定时间并且检测压缩机高压输入超过设定阈值时，冷链系统自动进行上电，进入工作状态。本实施例中，设定时间为5s，压缩机高压输入设定阈值为252V。
(二)关闭控制方法
步骤3：在冷链系统工作过程中，在出现以下三种情况中的任一种时，控制冷链系统关闭：
(1)整车控制器VCU实时获取车辆的工作状态数据，判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令。
其中，所述工作状态数据包括转速、温度等数据。
判断是否满足冷链系统工作条件具体包括两级判别：
第一级：若BMS、GCU、ECU或MCU存在三级故障，直接向冷链系统发送退出工作状态指令；若不存在，执行第二级判别；
第二级：若当前电池状态不满足预设条件，并且，GCU或ECU存在三级故障，向冷链系统发送退出工作状态指令。其中，预设条件为：SOC＜5％或允许放电功率＜5kW。
通过对电池状态进行简易标定，实现了不同电池包的最低放电电量，提高电池包使用寿命。
(2)整车控制器VCU实时检测是否触发整车关闭指令，当检测到整车关闭指令时，发送整车下电指令，同时向冷链系统发送下电指令。
具体地，当钥匙处于OFF档时，认为触发了整车关闭指令。以及
(3)当整车控制器VCU接收到冷链系统关闭指令时。具体地，当用户触发冷链系统控制面板上的关闭按键时，整车控制系统即接收到冷链系统关闭指令。
冷链控制系统关闭具体为：控制冷链系统高压继电器断开，最后冷链系统退出工作状态，此时冷链系统下电完成。
通过以上方法，实现了采用VCU控制冷藏系统的启停与使能的策略，在整车不同状态下，可以实现启动或者停止冷链系统；VCU采集不同的故障信息并作出判断，提高了冷链系统的控制效率与安全性，降低故障率。
变量输入：Key_On：ON档信号；
VCU_Ready：VCU工作状态；
VB_Ready：启动电池工作状态；
变量输出：ACP_Power_Onorder：冷链系统启动命令；
ACP_Relay_On：冷链高压接触器闭合命令；
ACP_Power_State：冷链高压接触器工作状态；
ACP_Relay_State：冷链高压接触器闭合状态；
标定量：C_ACP_ON_BMS_SOC_MAX：冷链工作最大电量；
C_ACP_ON_BMS_SOC_MIN：冷链工作最小电量；
C_POWER_MIN_ACP_START：冷链工作最大限制功率；
C_POWER_MIN_ACP_STOP：冷链工作最小限制功率；
观测量：acp_relay_on：冷链系统继电器工作命令；
acp_power_on_off_state：冷链系统工作状态；
acp_power_on：冷链系统使能命令。
实施例二
在实施例一提供的方法基础上，本实施例提供了一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制系统。包括：
启动控制模块，被配置为：在车辆启动状态下，实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态；
其中启动条件为：当接收到用户经由冷链系统控制面板触发的冷链系统工作请求和冷链系统启动指令时。
为弥补控制面板和冷链系统失去通信的情形，冷链系统自身还实时监测车辆的工作状态数据，若超过设定时间并且检测压缩机高压输入超过设定阈值时，冷链系统自动进行上电，进入工作状态。
关闭控制模块，被配置为：在冷链系统工作过程中，整车控制器判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令。
其中，不满足冷链系统工作的条件包括：
BMS、GCU、ECU或MCU存在三级故障；或者
当前电池状态不满足预设条件，并且，GCU或ECU存在三级故障。
所述关闭控制模块，还被配置为：
当整车控制器检测到冷链系统关闭指令时，控制冷链系统关闭；以及
当整车控制器检测到整车关闭指令时，发送整车下电指令，同时向冷链系统发送下电指令。
实施例三
本实施例的目的是提供一种新能源冷藏车辆，包括整车控制器和冷链系统，其中，所述整车控制器被配置为执行实施例一中的方法。
以上实施例二和三中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。术语“计算机可读存储介质”应该理解为包括一个或多个指令集的单个介质或多个介质；还应当被理解为包括任何介质，所述任何介质能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集并使处理器执行本发明中的任一方法。
本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆启动状态下，整车控制器实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态；
在冷链系统工作过程中，整车控制器判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令；
其中，当整车控制器检测到整车启动指令时，发送整车上电指令，使车辆进入启动状态；
在车辆启动状态下，冷链系统自身实时监测车辆的工作状态数据，若超过设定时间并且检测压缩机高压输入超过设定阈值时，冷链系统自动进行上电，进入工作状态。
2.如权利要求1所述的新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，其特征在于，当整车控制器接收到冷链系统工作请求和冷链系统启动指令时，即满足冷链系统启动条件。
3.如权利要求1所述的新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，其特征在于，不满足冷链系统工作的条件包括：
BMS、GCU、ECU或MCU存在三级故障；或者
当前电池状态不满足预设条件，并且，GCU或ECU存在三级故障。
4.如权利要求3所述的新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，其特征在于，电池状态预设条件为：SOC小于设定阈值或允许放电功率小于设定阈值。
5.如权利要求1所述的新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，其特征在于，当整车控制器检测到整车关闭指令时，发送整车下电指令，同时向冷链系统发送下电指令。
6.如权利要求1所述的新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法，其特征在于，当整车控制器检测到冷链系统关闭指令时，控制冷链系统关闭。
7.一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制系统，其特征在于，包括：
启动控制模块，被配置为：在车辆启动状态下，实时检测是否满足冷链系统启动条件，若满足，控制冷链系统上电，进入工作状态；
冷链系统实时监测车辆的工作状态数据，若超过设定时间并且检测压缩机高压输入超过设定阈值时，冷链系统自动进行上电，进入工作状态；
关闭控制模块，被配置为：在冷链系统工作过程中，整车控制器判断是否满足冷链系统工作条件，若不满足，向冷链系统发送退出工作状态指令；
当整车控制器检测到整车启动指令时，发送整车上电指令，使车辆进入启动状态。
8.一种新能源冷藏车辆，包括整车控制器和冷链系统，其特征在于，所述整车控制器被配置为执行如权利要求1-6任一项所述方法。
CN202110769971.2A 2021-07-07 2021-07-07 一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统 Active CN113442818B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110769971.2A CN113442818B (zh) 2021-07-07 2021-07-07 一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110769971.2A CN113442818B (zh) 2021-07-07 2021-07-07 一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113442818A CN113442818A (zh) 2021-09-28
CN113442818B true CN113442818B (zh) 2023-03-21

Family

ID=77815582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110769971.2A Active CN113442818B (zh) 2021-07-07 2021-07-07 一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113442818B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208411541U (zh) * 2018-07-10 2019-01-22 圆通速递有限公司 一种冷链运输车辆系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5515693A (en) * 1994-06-15 1996-05-14 Carrier Corporation Enable system for a controlled atmosphere system for a refrigerated container
CN104596021A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车、电动汽车的空调控制系统及其控制方法
CN105751851B (zh) * 2016-02-19 2018-11-30 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种冷藏车电气控制系统
KR101716456B1 (ko) * 2016-03-31 2017-03-14 재단법인 자동차융합기술원 냉동 탑차용 전력공급 시스템
CN206861998U (zh) * 2017-06-08 2018-01-09 海信容声(广东)冷柜有限公司 一种冷藏装置及其制冷控制系统
DE102019206900A1 (de) * 2019-05-13 2020-11-19 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Überwachung einer Kühlkette
CN110371313B (zh) * 2019-07-23 2020-12-04 江苏天一机场专用设备股份有限公司 一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法
CN110525318A (zh) * 2019-10-08 2019-12-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电动冷藏车控制系统及电动冷藏车
CN212047086U (zh) * 2020-01-21 2020-12-01 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种冷藏车配电系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208411541U (zh) * 2018-07-10 2019-01-22 圆通速递有限公司 一种冷链运输车辆系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113442818A (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104755309B (zh) 用于控制混合动力车辆的电系统的方法
US7503413B2 (en) System and method for controlling stopping and starting of a vehicle engine
US9561792B2 (en) Control system for a plug-in hybrid vehicle
US9744960B2 (en) Control system for a plug-in hybrid vehicle
CN101544196B (zh) 双电池车辆电气系统
CN103523006B (zh) 增程式电动车的发动机控制方法及装置
CN104421089B (zh) 混合动力汽车的发动机启动系统及方法
US10065632B2 (en) Method and arrangement for operating a hybrid electrical vehicle
GB2523080A (en) An apparatus and method for starting an engine
CA2360995A1 (en) Method and apparatus for controlling battery charging in a hybrid electric vehicle
CN107187440B (zh) 一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法
JP7189693B2 (ja) 電源システム
CN205395802U (zh) 燃料电池与储能电池混合动力车系统
KR20180070110A (ko) 차량 발전 제어 장치 및 방법
CN112622870A (zh) 一种发动机起机方法、车辆电气系统及储存介质
CN116118734A (zh) 混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质
JP2012189263A (ja) 車両用冷凍装置
CN113696748B (zh) 一种燃料电池供电系统及其控制方法和控制装置
CN114006005B (zh) 一种燃料电池汽车的控制方法及装置
CN101439679B (zh) 一种应用于混合动力汽车的铅酸蓄电池功能检测方法及装置
CN113442818B (zh) 一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统
CN112160857B (zh) 一种双电机车辆发动机控制方法、装置、车辆及存储介质
CN104842742A (zh) 一种混合动力车、混合动力车的空调系统及其控制方法
CN105736211A (zh) 汽车的点火控制系统及汽车
CN210027050U (zh) 一种电动商用车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant