CN113440794A - 一种用于骨科的康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于骨科的康复训练设备，包括支撑架、站立辅助机构、坐立防护机构、腿部训练机构，支撑架一侧设有站立辅助机构，支撑架另一侧设有坐立防护机构，坐立防护机构一侧设有腿部训练机构，支撑架与站立辅助机构固定连接，坐立防护机构固定连接在支撑架上，腿部训练机构与坐立防护机构连接；本发明通过站姿和坐姿进行多功能康复训练，根据患者实际需求进行调整，满足不同患者的需求，使康复训练更有针对性，在患者进行坐姿训练时，患者坐到缓冲坐板后，缓冲坐板在液压的支持下缓慢下降，防止患者腿部乏力，直接摔坐在座位上导致伤势加重。

Description

一种用于骨科的康复训练设备

技术领域

本发明属于骨科医疗器械技术领域，特别涉及一种用于骨科的康复训练设备。

背景技术

骨科康复训练作为患者受伤经治疗后加快康复的重要方式，同时也决定了身体机能恢复程度，为辅助患者进行康复训练一些康复训练的设备也应运而生。

但在现有的一些康复训练设备中存在以下不足：1）在训练的过程中，患者只能选择较为单一的姿势进行训练，例如只能坐姿或者站姿进行，不能根据患者在训练过程中出现的问题进行多功能的调节；2）患者进行坐姿训练时，由于患者腿部受伤无法发力，在下坐的过程中常会摔坐在座位上，进而会导致患者受伤处被二次伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于骨科的康复训练设备，通过站姿和坐姿进行多功能康复训练，根据患者实际需求进行调整，满足不同患者的需求，使康复训练更有针对性，在患者进行坐姿训练时，患者坐到缓冲坐板后，缓冲坐板在液压的支持下缓慢下降，防止患者腿部乏力，直接摔坐在座位上导致伤势加重。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于骨科的康复训练设备，包括支撑架、站立辅助机构、坐立防护机构、腿部训练机构、所述支撑架一侧设有站立辅助机构，所述支撑架另一侧设有坐立防护机构，坐立防护机构一侧设有腿部训练机构，支撑架与站立辅助机构固定连接，坐立防护机构固定连接在支撑架上，腿部训练机构与坐立防护机构连接。

通过支撑架提供稳固支撑后，可以为患者提供两种训练方式，即通过坐立防护机构配合腿部训练机构进行坐姿的康复训练，另一种方式通过站立辅助机构配合腿部训练机构进行站姿的康复训练，进而可根据患者实际需求进行调整，满足不同患者的需求，使康复训练更有针对性。

所述坐立防护机构包括缓冲坐板、连接杆Ⅰ、下压板、连接支撑块、固定连接板、固定块、液压箱、固定隔板、液压板Ⅰ、液压板Ⅱ、围栏、抓手、连接杆Ⅱ、插接孔，所述固定连接板内部设有四组连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ一端设有围栏，围栏一侧设有抓手，所述固定连接板内部另设有四组连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ一端设有缓冲坐板，所述连接杆Ⅰ另一端设有下压板，所述固定连接板一侧设有液压箱，液压箱内部设有两组固定隔板、两组液压板Ⅱ、一组液压板Ⅰ，所述液压板Ⅰ两端各设有一组固定隔板，每组固定隔板一侧均设有一组液压板Ⅱ，所述固定连接板另两侧各设有一组连接支撑块，连接支撑块一侧设有固定块，所述固定连接板与固定块内部均设有两组插接孔。

固定连接板与液压箱进行固定密封连接，连接杆Ⅰ穿过固定连接板，一端与缓冲坐板通过螺栓进行固定连接，连接杆Ⅰ另一端通过下压板与液压板Ⅰ固定连接，两组固定隔板与固定连接板固定连接，液压板Ⅰ两端分别与固定隔板相接触，连接杆Ⅱ穿过固定连接板，一端与围栏固定连接，另一端与液压板Ⅱ固定连接，液压板Ⅱ一端与固定隔板相接触，液压板Ⅱ另一端与液压箱内壁相接触，连接支撑块与支撑架进行连接，固定连接板放置在连接支撑块内部，并通过固定块进行固定连接。

当对患者进行坐姿的防护时，患者坐到缓冲坐板后，缓冲坐板在液压的支持下缓慢下降，防止患者腿部乏力，直接摔坐在座位上导致伤势加重，同时缓冲坐板在受到重力下降，通过连接杆Ⅰ将重力作用于下压板上，通过下压板使液压板Ⅰ下降，进而使液压下降，通过固定隔板的隔档使液压板Ⅱ接触的液位升高，进而带动液压板Ⅱ上升，通过连接杆Ⅱ带动围栏上升，进而更好的保护患者在康复训练过程中的安全，防止受到二次伤害。

所述腿部训练机构包括电机、齿轮箱、传动轴、凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ、旋转连接轴、腿部支撑板、脚部支撑板，所述电机一侧设有齿轮箱，齿轮箱一侧设有传动轴，传动轴一侧设有凸轮Ⅰ，凸轮Ⅰ一侧设有凸轮Ⅱ，所述旋转连接轴设置于液压箱底部，旋转连接轴一侧设有两组腿部支撑板，每组腿部支撑板一侧均设有一组脚部支撑板。

电机通过电机座固定在支撑架上，电机输出端通过齿轮箱与传动轴连接，传动轴通过键分别与凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ进行连接，凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ相互交错分布，旋转连接轴固定在液压箱底部，腿部支撑板与旋转连接轴活动连接，旋转连接轴另一端与脚部支撑板固定连接。

在对腿部进行康复训练时，患者将脚部放置于脚部支撑板内部，使患者腿部与腿部支撑板相贴合，使电机提供动力，通过齿轮箱进行速度控制，使传动轴带动凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ进行转动，凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ与腿部支撑板相互接触，使腿部支撑板绕旋转连接轴进行摆动，进而带动腿部进行摆动训练，以促进腿部血液的循环，加快病患处的康复速度。

优选的，所述支撑架包括L型支撑架、三角支撑架，所述三角支撑架一侧设有L型支撑架，通过三角支撑架和L型支撑架与连接支撑块通过T型燕尾槽配合进行支撑连接，使坐立防护机构便于拆卸安装，同时也能够在使用的过程中更加稳定，防止出现松动。

优选的，所述站立辅助机构包括高度调节支撑架、连接固定杆、圆弧支撑块、固定卡槽、固定绷带、T型卡轴、弹簧，所述高度调节支撑架一侧设有连接固定杆，连接固定杆内部设有弹簧，弹簧一侧设有T型卡轴，所述连接固定杆一侧设有圆弧支撑块，圆弧支撑块内部设有若干固定卡槽，所述圆弧支撑块一侧设有固定绷带。

高度调节支撑架固定在支撑架上，连接固定杆固定连接在高度调节支撑架上，弹簧放置在连接固定杆内部，T型卡轴与弹簧进行接触，圆弧支撑块通过固定卡槽与T型卡轴配合连接在连接固定杆上，并通过固定绷带进行固定，同时通过固定绷带提高患者使用过程中的舒适性；

在站立进行康复训练时，先将圆弧支撑块置于人体腋下，通过高度调节支撑架不断升高顶出使连接固定杆带动圆弧支撑块对人体进行站立支撑，通过高度调节支撑架均匀的高度调节，避免了患者突然受力出现的不适感，使支撑更加稳定舒适，根据患者实际情况可转动圆弧支撑块，使T型卡轴受力压缩弹簧，进而可使圆弧支撑块转动至下一固定卡槽时，弹簧将T型卡轴再次弹出，对圆弧支撑块进行固定。

优选的，所述固定块包括固定销轴、抽拉把手，所述抽拉把手一侧设有两组固定销轴，固定销轴与抽拉把手固定连接，在对固定连接板与固定块进行固定连接时，通过抽拉把手将固定销轴插入固定块与固定连接板中的插接孔进行固定连接。

优选的，所述腿部支撑板包括直身连接段Ⅰ、圆弧过度段、直身连接段Ⅱ、安装孔、拉簧、伸拉连接柱所述直身连接段Ⅰ一侧设有圆弧过度段，圆弧过度段一侧设有直身连接段Ⅱ，直身连接段Ⅱ内部设有安装孔，安装孔内部设有拉簧，拉簧一侧设有伸拉连接柱，通过直身连接段Ⅰ与旋转连接轴进行连接，通过圆弧过度段，使直身连接段Ⅱ自然前置，对患者膝盖处进行支撑，使支撑更加贴合舒适，伸拉连接柱一端与拉簧固定连接，伸拉连接柱另一端与脚部支撑板固定连接，患者在使用时，可以脚蹬脚部支撑板，在拉簧的作用下，使腿部不断发力，进而使患者慢慢恢复腿部力量。

优选的，所述脚部支撑板包括固定带、按摩条，所述按摩条设置于脚部支撑板一侧，按摩条一侧设有两组固定带，通过固定带对患者脚部进行固定，通过按摩条对腿部进行康复训练的同时，通过按摩条对脚底进行按摩刺激，帮助恢复全身感官刺激。

优选的，所述高度调节支撑架包括支撑板、导向块、X型展架、电推缸、连接板、支撑扶手，所述支撑板一侧设有两组导向块，导向块内部设有X型展架，所述导向块之间设有电推缸，电推缸一侧设有连接板，连接板两侧各设有一组支撑扶手，支撑板固定在支撑架上，导向块固定在支撑板上，电推缸尾部固定在支撑板上，电推缸输出端与连接板进行连接， X型展架一端通过销轴连接在连接板上，另一端滑动连接在导向块内，在进行高度调节时，通过电推缸顶出，通过X型展架进行辅助支撑，使高度调节过程更加稳定。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）通过支撑架提供稳固支撑后，可以为患者提供两种训练方式，即通过坐立防护机构配合腿部训练机构进行坐姿的康复训练，另一种方式通过站立辅助机构配合腿部训练机构进行站姿的康复训练，进而可根据患者实际需求进行调整，满足不同患者的需求，使康复训练更有针对性，在站立进行康复训练时，先将圆弧支撑块置于人体腋下，通过高度调节支撑架不断升高顶出使连接固定杆带动圆弧支撑块对人体进行站立支撑，通过高度调节支撑架均匀的高度调节，避免了患者突然受力出现的不适感，使支撑更加稳定舒适。

2）在患者进行坐姿训练时，患者坐到缓冲坐板后，缓冲坐板在液压的支持下缓慢下降，防止患者腿部乏力，直接摔坐在座位上导致伤势加重，同时缓冲坐板在受到重力下降，通过连接杆Ⅰ将重力作用于下压板上，通过下压板使液压板Ⅰ下降，进而使液压下降，通过固定隔板的隔档使液压板Ⅱ接触的液位升高，进而带动液压板Ⅱ上升，通过连接杆Ⅱ带动围栏上升，进而更好的保护患者在康复训练过程中的安全，防止受到二次伤害。

附图说明

附图1是本发明一种用于骨科的康复训练设备结构示意图。

附图2是本发明一种用于骨科的康复训练设备中腿部训练机构结构示意图。

附图3是本发明一种用于骨科的康复训练设备中坐立防护机构爆炸图。

附图4是本发明一种用于骨科的康复训练设备中坐立防护机构剖视图。

附图5是本发明一种用于骨科的康复训练设备中圆弧支撑块剖视图。

附图6是本发明一种用于骨科的康复训练设备中圆弧支撑块爆炸图。

附图7是本发明一种用于骨科的康复训练设备中高度调节支撑架结构示意图。

附图8是本发明一种用于骨科的康复训练设备中腿部支撑板结构示意图。

图中：1、支撑架；11、L型支撑架；12、三角支撑架；2、站立辅助机构；21、高度调节支撑架；211、支撑板；212、导向块；213、X型展架；214、电推缸；215、连接板；216、支撑扶手；22、连接固定杆；23、圆弧支撑块；231、固定卡槽；24、固定绷带；25、T型卡轴；26、弹簧；3、坐立防护机构；31、缓冲坐板；32、连接杆Ⅰ；321、下压板；33、连接支撑块；34、固定连接板；35、固定块；351、插接孔；352、固定销轴；353、抽拉把手；36、液压箱；361、固定隔板；362、液压板Ⅰ；363、液压板Ⅱ；37、围栏；371、抓手；38、连接杆Ⅱ；4、腿部训练机构；41、电机；42、齿轮箱；43、传动轴；44、凸轮Ⅰ；45、凸轮Ⅱ；46、旋转连接轴；47、腿部支撑板；471、直身连接段Ⅰ；472、圆弧过度段；473、直身连接段Ⅱ；474、安装孔；475、拉簧；476、伸拉连接柱；48、脚部支撑板；481、固定带；482、按摩条。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于骨科的康复训练设备，包括支撑架1、站立辅助机构2、坐立防护机构3、腿部训练机构4、所述支撑架1一侧设有站立辅助机构2，所述支撑架1另一侧设有坐立防护机构3，坐立防护机构3一侧设有腿部训练机构4，支撑架1与站立辅助机构2固定连接，坐立防护机构3固定连接在支撑架1上，腿部训练机构4与坐立防护机构3连接。

通过支撑架1提供稳固支撑后，可以为患者提供两种训练方式，即通过坐立防护机构3配合腿部训练机构4进行坐姿的康复训练，另一种方式通过站立辅助机构2配合腿部训练机构4进行站姿的康复训练，进而可根据患者实际需求进行调整，满足不同患者的需求，使康复训练更有针对性。

所述坐立防护机构3包括缓冲坐板31、连接杆Ⅰ32、下压板321、连接支撑块33、固定连接板34、固定块35、液压箱36、固定隔板361、液压板Ⅰ362、液压板Ⅱ363、围栏37、抓手371、连接杆Ⅱ38、插接孔351，所述固定连接板34内部设有四组连接杆Ⅱ38，连接杆Ⅱ38一端设有围栏37，围栏37一侧设有抓手371，所述固定连接板34内部另设有四组连接杆Ⅰ32，连接杆Ⅰ32一端设有缓冲坐板31，所述连接杆Ⅰ32另一端设有下压板321，所述固定连接板34一侧设有液压箱36，液压箱36内部设有两组固定隔板361、两组液压板Ⅱ363、一组液压板Ⅰ362，所述液压板Ⅰ362两端各设有一组固定隔板361，每组固定隔板361一侧均设有一组液压板Ⅱ363，所述固定连接板34另两侧各设有一组连接支撑块33，连接支撑块33一侧设有固定块35，所述固定连接板34与固定块35内部均设有两组插接孔351。

固定连接板34与液压箱36进行固定密封连接，连接杆Ⅰ32穿过固定连接板34，一端与缓冲坐板31通过螺栓进行固定连接，连接杆Ⅰ32另一端通过下压板321与液压板Ⅰ362固定连接，两组固定隔板361与固定连接板34固定连接，液压板Ⅰ362两端分别与固定隔板361相接触，连接杆Ⅱ38穿过固定连接板34，一端与围栏37固定连接，另一端与液压板Ⅱ363固定连接，液压板Ⅱ363一端与固定隔板361相接触，液压板Ⅱ363另一端与液压箱36内壁相接触，连接支撑块33与支撑架1进行连接，固定连接板34放置在连接支撑块33内部，并通过固定块35进行固定连接。

当对患者进行坐姿的防护时，患者坐到缓冲坐板31后，缓冲坐板31在液压的支持下缓慢下降，防止患者腿部乏力，直接摔坐在座位上导致伤势加重，同时缓冲坐板31在受到重力下降，通过连接杆Ⅰ32将重力作用于下压板321上，通过下压板321使液压板Ⅰ362下降，进而使液压下降，通过固定隔板361的隔档使液压板Ⅱ363接触的液位升高，进而带动液压板Ⅱ363上升，通过连接杆Ⅱ38带动围栏37上升，进而更好的保护患者在康复训练过程中的安全，防止受到二次伤害。

所述腿部训练机构4包括电机41、齿轮箱42、传动轴43、凸轮Ⅰ44、凸轮Ⅱ45、旋转连接轴46、腿部支撑板47、脚部支撑板48，所述电机41一侧设有齿轮箱42，齿轮箱42一侧设有传动轴43，传动轴43一侧设有凸轮Ⅰ44，凸轮Ⅰ44一侧设有凸轮Ⅱ45，所述旋转连接轴46设置于液压箱36底部，旋转连接轴46一侧设有两组腿部支撑板47，每组腿部支撑板47一侧均设有一组脚部支撑板48。

电机41通过电机座固定在支撑架1上，电机41输出端通过齿轮箱42与传动轴43连接，传动轴43通过键分别与凸轮Ⅰ44、凸轮Ⅱ45进行连接，凸轮Ⅰ44、凸轮Ⅱ45相互交错分布，旋转连接轴46固定在液压箱36底部，腿部支撑板47与旋转连接轴46活动连接，旋转连接轴46另一端与脚部支撑板48固定连接。

在对腿部进行康复训练时，患者将脚部放置于脚部支撑板48内部，使患者腿部与腿部支撑板47相贴合，使电机41提供动力，通过齿轮箱42进行速度控制，使传动轴43带动凸轮Ⅰ44、凸轮Ⅱ45进行转动，凸轮Ⅰ44、凸轮Ⅱ45与腿部支撑板47相互接触，使腿部支撑板47绕旋转连接轴46进行摆动，进而带动腿部进行摆动训练，以促进腿部血液的循环，加快病患处的康复速度。

所述支撑架1包括L型支撑架11、三角支撑架12，所述三角支撑架12一侧设有L型支撑架11，通过三角支撑架12和L型支撑架11与连接支撑块33通过T型燕尾槽配合进行支撑连接，使坐立防护机构3便于拆卸安装，同时也能够在使用的过程中更加稳定，防止出现松动。

所述站立辅助机构2包括高度调节支撑架21、连接固定杆22、圆弧支撑块23、固定卡槽231、固定绷带24、T型卡轴25、弹簧26，所述高度调节支撑架21一侧设有连接固定杆22，连接固定杆22内部设有弹簧26，弹簧26一侧设有T型卡轴25，所述连接固定杆22一侧设有圆弧支撑块23，圆弧支撑块23内部设有若干固定卡槽231，所述圆弧支撑块23一侧设有固定绷带24。

高度调节支撑架21固定在支撑架1上，连接固定杆22固定连接在高度调节支撑架21上，弹簧26放置在连接固定杆22内部，T型卡轴25与弹簧26进行接触，圆弧支撑块23通过固定卡槽231与T型卡轴25配合连接在连接固定杆22上，并通过固定绷带24进行固定，同时通过固定绷带24提高患者使用过程中的舒适性。

在站立进行康复训练时，先将圆弧支撑块23置于人体腋下，通过高度调节支撑架21不断升高顶出使连接固定杆22带动圆弧支撑块23对人体进行站立支撑，通过高度调节支撑架21均匀的高度调节，避免了患者突然受力出现的不适感，使支撑更加稳定舒适，根据患者实际情况可转动圆弧支撑块23，使T型卡轴25受力压缩弹簧26，进而可使圆弧支撑块23转动至下一固定卡槽231时，弹簧26将T型卡轴25再次弹出，对圆弧支撑块23进行固定。

所述固定块35包括固定销轴352、抽拉把手353，所述抽拉把手353一侧设有两组固定销轴352，固定销轴352与抽拉把手353固定连接，在对固定连接板34与固定块35进行固定连接时，通过抽拉把手353将固定销轴352插入固定块35与固定连接板34中的插接孔351进行固定连接。

所述腿部支撑板47包括直身连接段Ⅰ471、圆弧过度段472、直身连接段Ⅱ473、安装孔474、拉簧475、伸拉连接柱476，所述直身连接段Ⅰ471一侧设有圆弧过度段472，圆弧过度段472一侧设有直身连接段Ⅱ473，直身连接段Ⅱ473内部设有安装孔474，安装孔474内部设有拉簧475，拉簧475一侧设有伸拉连接柱476，通过直身连接段Ⅰ471与旋转连接轴46进行连接，通过圆弧过度段472，使直身连接段Ⅱ473自然前置，对患者膝盖处进行支撑，使支撑更加贴合舒适，伸拉连接柱476一端与拉簧475固定连接，伸拉连接柱476另一端与脚部支撑板48固定连接，患者在使用时，可以脚蹬脚部支撑板48，在拉簧475的作用下，使腿部不断发力，进而使患者慢慢恢复腿部力量。

所述脚部支撑板48包括固定带481、按摩条482，所述按摩条482设置于脚部支撑板48一侧，按摩条482一侧设有两组固定带481，通过固定带481对患者脚部进行固定，通过按摩条482对腿部进行康复训练的同时，通过按摩条482对脚底进行按摩刺激，帮助恢复全身感官刺激。

所述高度调节支撑架21包括支撑板211、导向块212、X型展架213、电推缸214、连接板215、支撑扶手216，所述支撑板211一侧设有两组导向块212，导向块212内部设有X型展架213，所述导向块212之间设有电推缸214，电推缸214一侧设有连接板215，连接板215两侧各设有一组支撑扶手216，支撑板211固定在支撑架1上，导向块212固定在支撑板211上，电推缸214尾部固定在支撑板211上，电推缸214输出端与连接板215进行连接， X型展架213一端通过销轴连接在连接板215上，另一端滑动连接在导向块212内，在进行高度调节时，通过电推缸214顶出，通过X型展架213进行辅助支撑，使高度调节过程更加稳定。

以上内容已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于骨科的康复训练设备，包括支撑架、站立辅助机构、坐立防护机构、腿部训练机构、其特征在于所述支撑架一侧设有站立辅助机构，所述支撑架另一侧设有坐立防护机构，坐立防护机构一侧设有腿部训练机构，支撑架与站立辅助机构固定连接，坐立防护机构固定连接在支撑架上，腿部训练机构与坐立防护机构连接；

所述坐立防护机构包括缓冲坐板、连接杆Ⅰ、下压板、连接支撑块、固定连接板、固定块、液压箱、固定隔板、液压板Ⅰ、液压板Ⅱ、围栏、抓手、连接杆Ⅱ、插接孔，所述固定连接板内部设有四组连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ一端设有围栏，围栏一侧设有抓手，所述固定连接板内部另设有四组连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ一端设有缓冲坐板，所述连接杆Ⅰ另一端设有下压板，所述固定连接板一侧设有液压箱，液压箱内部设有两组固定隔板、两组液压板Ⅱ、一组液压板Ⅰ，所述液压板Ⅰ两端各设有一组固定隔板，每组固定隔板一侧均设有一组液压板Ⅱ，所述固定连接板另两侧各设有一组连接支撑块，连接支撑块一侧设有固定块，所述固定连接板与固定块内部均设有两组插接孔；

固定连接板与液压箱进行固定密封连接，连接杆Ⅰ穿过固定连接板，一端与缓冲坐板通过螺栓进行固定连接，连接杆Ⅰ另一端通过下压板与液压板Ⅰ固定连接，两组固定隔板与固定连接板固定连接，液压板Ⅰ两端分别与固定隔板相接触，连接杆Ⅱ穿过固定连接板，一端与围栏固定连接，另一端与液压板Ⅱ固定连接，液压板Ⅱ一端与固定隔板相接触，液压板Ⅱ另一端与液压箱内壁相接触，连接支撑块与支撑架进行连接，固定连接板放置在连接支撑块内部，并通过固定块进行固定连接；

所述腿部训练机构包括电机、齿轮箱、传动轴、凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ、旋转连接轴、腿部支撑板、脚部支撑板，所述电机一侧设有齿轮箱，齿轮箱一侧设有传动轴，传动轴一侧设有凸轮Ⅰ，凸轮Ⅰ一侧设有凸轮Ⅱ，所述旋转连接轴设置于液压箱底部，旋转连接轴一侧设有两组腿部支撑板，每组腿部支撑板一侧均设有一组脚部支撑板；

电机通过电机座固定在支撑架上，电机输出端通过齿轮箱与传动轴连接，传动轴通过键分别与凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ进行连接，凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ相互交错分布，旋转连接轴固定在液压箱底部，腿部支撑板与旋转连接轴活动连接，旋转连接轴另一端与脚部支撑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于骨科的康复训练设备，其特征在于所述支撑架包括L型支撑架、三角支撑架，所述三角支撑架一侧设有L型支撑架，通过三角支撑架和L型支撑架与连接支撑块通过T型燕尾槽配合进行支撑连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于骨科的康复训练设备，其特征在于所述站立辅助机构包括高度调节支撑架、连接固定杆、圆弧支撑块、固定卡槽、固定绷带、T型卡轴、弹簧，所述高度调节支撑架一侧设有连接固定杆，连接固定杆内部设有弹簧，弹簧一侧设有T型卡轴，所述连接固定杆一侧设有圆弧支撑块，圆弧支撑块内部设有若干固定卡槽，所述圆弧支撑块一侧设有固定绷带；

高度调节支撑架固定在支撑架上，连接固定杆固定连接在高度调节支撑架上，弹簧放置在连接固定杆内部，T型卡轴与弹簧进行接触，圆弧支撑块通过固定卡槽与T型卡轴配合连接在连接固定杆上。

4.根据权利要求1所述的一种用于骨科的康复训练设备，其特征在于所述固定块包括固定销轴、抽拉把手，所述抽拉把手一侧设有两组固定销轴，固定销轴与抽拉把手固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于骨科的康复训练设备，其特征在于所述腿部支撑板包括直身连接段Ⅰ、圆弧过度段、直身连接段Ⅱ、安装孔、拉簧、伸拉连接柱所述直身连接段Ⅰ一侧设有圆弧过度段，圆弧过度段一侧设有直身连接段Ⅱ，直身连接段Ⅱ内部设有安装孔，安装孔内部设有拉簧，拉簧一侧设有伸拉连接柱。

6.根据权利要求1所述的一种用于骨科的康复训练设备，其特征在于所述脚部支撑板包括固定带、按摩条，所述按摩条设置于脚部支撑板一侧，按摩条一侧设有两组固定带。

7.根据权利要求3所述的一种用于骨科的康复训练设备，其特征在于所述高度调节支撑架包括支撑板、导向块、X型展架、电推缸、连接板、支撑扶手，所述支撑板一侧设有两组导向块，导向块内部设有X型展架，所述导向块之间设有电推缸，电推缸一侧设有连接板，连接板两侧各设有一组支撑扶手，支撑板固定在支撑架上，导向块固定在支撑板上，电推缸尾部固定在支撑板上，电推缸输出端与连接板进行连接， X型展架一端通过销轴连接在连接板上，另一端滑动连接在导向块内。

Images