CN112642105B - 一种中医骨科用训练辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了应用于中医骨科训练辅助领域的一种中医骨科用训练辅助装置，该装置设置了主骨骼架，患者通过穿戴主骨骼架可以进行借力和行走辅助；主骨骼架上设置有连接带结构可以更好地将装置与患者进行绑定以实现同步运动；设置了驱动模块，以提供更大的辅助力以辅助患者进行移动，同时主骨骼架也设置为伸缩结构，可以根据不同患者的不同体征对装置的高度和长度进行调整；设置有多种模式，可以根据患者的具体情况以指定相应的训练计划和行走模式选择，所以本训练装置适用性广。
Description
技术领域
本发明涉及中医骨科训练辅助领域，尤其涉及一种中医骨科用训练辅助装置。
背景技术
当人体的腿部受到损伤之后，特别是伤及筋骨的情况下，需要花费大量的时间进行治疗，在治疗的过程中，由于腿部没有得到有效的锻炼，会造成腿部肌肉萎缩，有的甚至出现瘫痪的可能，所以进行患者腿部的康复训练是一个非常重要的过程。
本团体长期致力于对骨科患者的康复训练辅助服务，为了加快康复的速度和提升训练的效果，也开发出了很多训练辅助装置逐渐投入到各大治疗机构进行试验和应用，经过本团队的海量的检索，了解到现有的骨科的训练装置主要有如公开号为US06224521B1、JP5626827B2、KR100912066B1、KR101205343B1和CN107296720B所公开的辅助装置结构，其中以公开号为CN107296720B所公开的行走康复训练智能系统，该系统通过悬吊、支撑等方式减轻了行走训练时腿部运动的负荷，避免了长期、单一的减重方式给患者带来的不适，还可以适用于不同身体状况的患者；科学、合理的设计了行走训练系统，使其符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。此外还提供了心电监护、肌肉电刺激、供氧、虚拟情景互动等辅助功能，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。这种结构主要是在固定场所进行训练，移动空间和操作范围都比较有限，而且功能单一，虽然能监测到患者的体征，但对患者的行走辅助作用上还不够完善，而且中医中的针灸对肌肉放松和刺激中对康复训练也有较好的辅助效果。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有的训练辅助装置方面所存在的不足，提出了一种中医骨科用训练辅助装置。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种中医骨科用训练辅助装置，包括：
主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；
脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；
绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；
驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；
针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；
控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令。
进一步的，所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架。
进一步的，所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构。
进一步的，所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架。
进一步的，所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动。
进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、传动齿轮和从动齿轮，所述第一安装架设置在连接架的外侧，所述第一驱动电机设置在所述第一安装架上，且所述第一驱动电机的主轴齿轮与转动设置在第一安装架上的传动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在所述大腿支撑杆与连接架连接的连接轴上，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动结构相同，且所述第二驱动机构的第一安装架设置在所述大腿支撑杆的外侧。
进一步的，所述针灸模块设置在连接架上，所述针灸模块包括升降支撑杆、机盒、抵接板、刺针板机构和顶针机构，所述升降支撑杆设置在所述连接架上，所述机盒安装在所述升降支撑杆上，所述机盒被构造成设置有前开口和内腔的盒体，所述抵接板设置在前开口处，所述刺针板机构和顶针机构均设置在所述机盒内，且所述顶针机构设置在所述刺针板机构的后部，顶针机构被构造成将刺针板机构上的刺针进行顶出，所述抵接板上设置有多个刺针板机构的刺针穿过的开孔。
本发明所取得的有益效果是：设置了主骨骼架，患者通过穿戴主骨骼架可以进行借力和行走辅助；主骨骼架上设置有连接带结构可以更好地将装置与患者进行绑定以实现同步运动；设置了驱动模块，以提供更大的辅助力以辅助患者进行移动，同时主骨骼架也设置为伸缩结构，可以根据不同患者的不同体征对装置的高度和长度进行调整；设置有多种模式，可以根据患者的具体情况以指定相应的训练计划和行走模式选择，所以本训练装置适用性广；脚架上设置有控制机构，通过转动脚部即可控制主骨骼架进行变形，以更好地协调患者进行行走；还设置了针灸模块，可以对脊椎和肌肉进行刺激，起到促进血液循环和增强肌肉敏感度的效果，当进行一定时间的锻炼后进行刺激可以适当地放松肌肉和神经，针灸模块设置为自动定向顶针结构，通过移动机构带动滚筒将硬顶针顶出，可对相应的区域实现定向刺激的效果。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的驱动机构的结构示意图。
图3为本发明的第一脚架的结构示意图。
图4为本发明的第二脚架的结构示意图。
图5为本发明的针灸模块的结构示意图。
图6为本发明的顶针机构的结构示意图。
图7为本发明的滚筒的结构示意图。
图中：主骨骼架1、连接架11、大腿支撑杆12、大腿支撑杆13、脚部固定模块2、第一脚架21、第一转轴211、第二连杆212、脚跟板213、脚掌板214、安装杆215、伸缩杆216、复位弹簧217、第二脚架22、第二转轴221、第二连杆222、脚套223、编码器224、绑定模块3、腰部连接带31、腿连接带32、驱动模块4、第一驱动机构41、第一安装架411、第一驱动电机412、传动齿轮413、从动齿轮414、第二驱动机构42、针灸模块5、升降支撑杆51、机盒52、抵接板53、刺针板机构54、安装板541、硬顶针542、弹性膜543、顶针机构55、控制模块6。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
如图1至图4所示，一种中医骨科用训练辅助装置，包括：
主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；
脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；
绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；
驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；
针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；
控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令；
所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架。
所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构；
所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架；
所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动；
所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构；
所述针灸模块设置在连接架上，所述针灸模块包括升降支撑杆、机盒、抵接板、刺针板机构和顶针机构，所述升降支撑杆设置在所述连接架上，所述机盒安装在所述升降支撑杆上，所述机盒被构造成设置有前开口和内腔的盒体，所述抵接板设置在前开口处，所述刺针板机构和顶针机构均设置在所述机盒内，且所述顶针机构设置在所述刺针板机构的后部，顶针机构被构造成将刺针板机构上的刺针进行顶出，所述抵接板上设置有多个刺针板机构的刺针穿过的开孔。
实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
一种中医骨科用训练辅助装置，包括：
主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；
脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；
绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；
驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；
针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；
控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令；
所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架；
所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构；
所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动；
所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构；
所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、传动齿轮和从动齿轮，所述第一安装架设置在连接架的外侧，所述第一驱动电机设置在所述第一安装架上，且所述第一驱动电机的主轴齿轮与转动设置在第一安装架上的传动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在所述大腿支撑杆与连接架连接的连接轴上，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动结构相同，且所述第二驱动机构的第一安装架设置在所述大腿支撑杆的外侧；
所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架；
所述第一脚架包括第一转轴、第二连杆、脚跟板、脚掌板、安装杆、伸缩杆、复位弹簧和压力传感器，所述第二连杆的一端与设置在其中一个小腿固定架底端的第一转轴转动连接，所述脚跟板转动设置第二连杆的另一端，所述安装杆安装在所述第二连杆的前侧，所述安装杆通过伸缩杆与所述脚掌板连接，所述复位弹簧绕设在所述伸缩杆的外周，所述压力传感器设置在复位弹簧上用于监测复位弹簧的伸缩状态，所述压力传感器与所述控制模块电性连接；
所述第二脚架包括第二转轴、第二连杆、脚套和编码器，所述第二转轴转动设置在另一小腿固定架的底端，所述第二连杆的一端与第二转轴连接，另一端与所述脚套连接，所述编码器设置在小腿固定架的底部外侧，同时用于监测第二转轴的旋转角度，所述编码器与所述控制模块电性连接；
所述绑定模块设置为腰部连接带和腿连接带，所述腿连接带设置在大腿支撑杆上，所述腰部连接带设置在所述连接架；
所述针灸模块设置在连接架上，所述针灸模块包括升降支撑杆、机盒、抵接板、刺针板机构和顶针机构，所述升降支撑杆设置在所述连接架上，所述机盒安装在所述升降支撑杆上，所述机盒被构造成设置有前开口和内腔的盒体，所述抵接板设置在前开口处，所述刺针板机构和顶针机构均设置在所述机盒内，且所述顶针机构设置在所述刺针板机构的后部，顶针机构被构造成将刺针板机构上的刺针进行顶出，所述抵接板上设置有多个刺针板机构的刺针穿过的开孔。
实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
进一步结合图5至图7所示，一种中医骨科用训练辅助装置，包括：
主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；
脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；
绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；
驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；
针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；
控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令；
所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架；
所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构；
所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动；
所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构；
所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、传动齿轮和从动齿轮，所述第一安装架设置在连接架的外侧，所述第一驱动电机设置在所述第一安装架上，且所述第一驱动电机的主轴齿轮与转动设置在第一安装架上的传动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在所述大腿支撑杆与连接架连接的连接轴上，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动结构相同，且所述第二驱动机构的第一安装架设置在所述大腿支撑杆的外侧；
所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架；
所述第一脚架包括第一转轴、第二连杆、脚跟板、脚掌板、安装杆、伸缩杆、复位弹簧和压力传感器，所述第二连杆的一端与设置在其中一个小腿固定架底端的第一转轴转动连接，所述脚跟板转动设置第二连杆的另一端，所述安装杆安装在所述第二连杆的前侧，所述安装杆通过伸缩杆与所述脚掌板连接，所述复位弹簧绕设在所述伸缩杆的外周，所述压力传感器设置在复位弹簧上用于监测复位弹簧的伸缩状态，所述压力传感器与所述控制模块电性连接；
所述第二脚架包括第二转轴、第二连杆、脚套和编码器，所述第二转轴转动设置在另一小腿固定架的底端，所述第二连杆的一端与第二转轴连接，另一端与所述脚套连接，所述编码器设置在小腿固定架的底部外侧，同时用于监测第二转轴的旋转角度，所述编码器与所述控制模块电性连接；
所述绑定模块设置为腰部连接带和腿连接带，所述腿连接带设置在大腿支撑杆上，所述腰部连接带设置在所述连接架；
所述针灸模块设置在连接架上，所述针灸模块包括升降支撑杆、机盒、抵接板、刺针板机构和顶针机构，所述升降支撑杆设置在所述连接架上，所述机盒安装在所述升降支撑杆上，所述机盒被构造成设置有前开口和内腔的盒体，所述抵接板设置在前开口处，所述刺针板机构和顶针机构均设置在所述机盒内，且所述顶针机构设置在所述刺针板机构的后部，顶针机构被构造成将刺针板机构上的刺针进行顶出，所述抵接板上设置有多个刺针板机构的刺针穿过的开孔；
所述刺针板机构包括安装板、硬顶针和弹性膜，所述安装板上排列设置有多个安装孔，各个安装孔朝抵接板的一侧均设置有一个弹性膜，所述硬顶针的一端与所述弹性膜的内腔前端连接，另一端贯穿安装板向后延伸设置，所述弹性膜被构造成相对于初始状态可发生向前延伸3-5cm的弹性变形；
所述硬顶针被构造成在弹性膜的初始状态的情况下后端超出安装孔4-6cm；
所述顶针机构包括第二安装架、第二驱动电机、丝杆、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、轴承架和滚筒，所述第二安装架设置在机盒内部，所述第二驱动电机设置在所述第二安装架上，所述丝杆与第二驱动电机传动连接，所述导轨安装在所述第二安装架上，所述第一滑块滑动设置在所述丝杆和第一导轨上，所述第二导轨设置在所述机盒上且与所述第一导轨平行设置，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第一滑块和第二滑块上均设置有轴承架，所述滚筒的两端分别转动设置在所述轴承架上；
所述滚筒设置横截面为凸轮形的柱体；
S1、佩戴，根据佩戴时患者的站姿还是坐姿将主骨骼架调整为直立状态还是弯曲状态，患者将脚套进脚部固定模块，然后通过绑定模块与患者的大腿和腰部进行绑定，同时可调节大腿支撑杆和小腿固定架的长度以适应患者的高度，最后调节腰部连接带直至患者的背部与所述抵接板紧贴；
S2、设置行走模式，可在控制模块中将驱动模块的运作模式设置为辅助移动模式、自动行走模式和脚架控制模式；
辅助行走模式，设置好驱动模块的档位，以调节驱动模块的借力力度，患者进行移动时驱动模块的驱动电机根据档位施加相应的力进行辅助移动；
自动行走模式，控制模块根据设置了行走幅度和频率，控制驱动模块带动固定住的患者行走，驱动模块进入了全自动的行走模式，此时患者基本不用发力；
脚架控制模式，所述脚架控制模式包括第一脚架控制单元和第二脚架控制单元；
第一脚架控制单元，患者通过转动脚的角度以对驱动模块进行控制，患者将右脚向下转动时，会将第一脚架的脚掌板向下拉，此时复位弹簧被拉伸，压力传感器监测到压力值减少，控制模块接收到压力传感器的监测信号后，控制模块控制驱动模块带动设置有第一脚架的支撑腿架整体伸直，从而使左脚呈直立状态，相反若将脚掌板往上提，压力传感器监测到复位弹簧被压缩，控制模块控制驱动模块带动主骨骼架整体弯曲，从而使右脚呈提膝状态；
第二脚架控制单元，若患者通过转动左脚将脚套向上转动，此时编码器读取到上提信号，控制模块接收到监测信号后，控制模块控制驱动模块带动设置有第二脚架的支撑腿架整体弯曲，从而使左脚呈提膝状态，相反患者将脚套向下转动，控制模块接收到编码器监测的下压信号，控制模块控制驱动模块带动设置有第二脚架的支撑腿架整体伸直，从而使得左脚呈直立状态；
S3、针灸辅助，当患者感觉移动乏力时，针灸模块启动，当感觉哪一侧乏力，顶针机构将滚筒移动到相应区域，同时转动滚筒将该区域的硬顶针顶出，从而使得硬顶针能刺激脊椎和肌肉，当滚筒离开该区域后由于弹性膜的作用将硬顶针收回。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (7)
1.一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，包括：
主骨骼架，包括连接架和分别在所述连接架两侧的两个支撑腿架；
脚部固定模块，设置在两个支撑腿架的底部，用于供人体将脚放置在上方进行绑定；
绑定模块，设置在所述主骨骼架上，用于与人体的腰部和下肢进行绑定；
驱动模块，设置在主骨骼架上，用于带动两个支撑腿架进行伸缩；
针灸模块，设置在连接架上部，且针灸部朝向人体的一侧设置，用于向人体进行自动针灸；
控制模块，设置在绑定模块上，用于接受反馈信息和向所述驱动模块和针灸模块发送控制指令；
其中，所述针灸模块设置在连接架上，所述针灸模块包括升降支撑杆、机盒、抵接板、刺针板机构和顶针机构，所述升降支撑杆设置在所述连接架上，所述机盒安装在所述升降支撑杆上，所述机盒被构造成设置有前开口和内腔的盒体，所述抵接板设置在前开口处，所述刺针板机构和顶针机构均设置在所述机盒内，且所述顶针机构设置在所述刺针板机构的后部，顶针机构被构造成将刺针板机构上的刺针进行顶出，所述抵接板上设置有多个刺针板机构的刺针穿过的开孔；所述刺针板机构包括安装板、硬顶针和弹性膜，所述安装板上排列设置有多个安装孔，各个安装孔朝抵接板的一侧均设置有一个弹性膜，所述硬顶针的一端与所述弹性膜的内腔前端连接，另一端贯穿安装板向后延伸设置，所述弹性膜被构造成相对于初始状态可发生向前延伸3-5cm的弹性变形；所述硬顶针被构造成在弹性膜的初始状态的情况下后端超出安装孔4-6cm；
所述顶针机构包括第二安装架、第二驱动电机、丝杆、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、轴承架和滚筒，所述第二安装架设置在机盒内部，所述第二驱动电机设置在所述第二安装架上，所述丝杆与第二驱动电机传动连接，所述导轨安装在所述第二安装架上，所述第一滑块滑动设置在所述丝杆和第一导轨上，所述第二导轨设置在所述机盒上且与所述第一导轨平行设置，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第一滑块和第二滑块上均设置有轴承架，所述滚筒的两端分别转动设置在所述轴承架上；所述滚筒设置横截面为凸轮形的柱体。
2.如权利要求1所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述连接架设置为“U”形，所述支撑腿架包括与所述连接架转动连接的大腿支撑杆和与所述大腿支撑杆连接的小腿固定架。
3.如权利要求2所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述大腿支撑杆和小腿固定架均设置为可伸缩结构。
4.如权利要求1所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述脚部固定模块包括分别设置在两个支撑腿架低端的第一脚架和第二脚架。
5.如权利要求1所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在大腿支撑杆与连接架的连接处，所述第一驱动机构用于带动大腿支撑杆进行转动，所述第二驱动机构设置在大腿支撑杆与小腿固定架的连接处，所述第二驱动机构用于带动小腿固定架进行转动。
6.如权利要求5所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有两个，且每个支撑腿架至少设置有一个第一驱动机构和第二驱动机构。
7.如权利要求5所述的一种中医骨科用训练辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装架、第一驱动电机、传动齿轮和从动齿轮，所述第一安装架设置在连接架的外侧，所述第一驱动电机设置在所述第一安装架上，且所述第一驱动电机的主轴齿轮与转动设置在第一安装架上的传动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在所述大腿支撑杆与连接架连接的连接轴上，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动结构相同，且所述第二驱动机构的第一安装架设置在所述大腿支撑杆的外侧。
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