CN113440384A - 手指曲伸康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个滑套，滑套延伸形成有穿过于柔性连接条的悬挂条，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定有连接滑块，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两块手指滑块，手指滑块对其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，手指滑块用于固定在手指指骨上。本发明结构简单，操作方便可靠，可以根据康复训练计划随时进行对手指进行曲伸操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种手指曲伸控制装置，具体涉及一种手指曲伸康复训练装置。
背景技术
随着全球人口老龄化趋势加重，患有脑卒中等疾病而导致手指运动障碍的患者越来越多。研究表明，可以通过高强度、重复性的手部运动训练刺激大脑皮质层来帮助患者逐渐恢复手指运动功能。传统的中风康复治疗中，对于此种病人必须进行强行手指伸展活动，促使手指功能恢复。但在目前，所用的手指功能恢复方法，是通过护理人员手握患者手指反复进行曲伸，不断给手指神经以刺激，使手指功能再生，恢复正常功能，但是采用这种方法需专人进行，时间短、不连续、效果差、费时费力。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种操作简单方便，可以长时间使用，使用轻松可靠的手指曲伸康复训练装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条能够向外进行伸缩，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的中心线所在平面与柔性动力传动条的中心线位于同一平面上，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个能够沿柔性动力传递条延伸方向与其滑动配合的滑套，滑套面对柔性连接条的一端朝向柔性连接条所在方向延伸形成有悬挂条，悬挂条远离柔性动力传递条的一端穿过于柔性连接条，悬挂条与柔性连接条间隙配合，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定连接有连接滑块，柔性动力传递条的远端与柔性连接条的远端之间设置有限位挡块，限位挡块分别与柔性动力传递条的端部和柔性连接条的端部固定连接，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两个手指滑块，手指滑块为条状结构且长度短于柔性连接条的长度，手指滑块沿其长度方向的一侧为用于贴合在手指指骨上的贴合面，手指滑块背对贴合面的一侧开设有沿平行于手指滑块延伸长度方向延伸的限位滑槽，手指滑块通过限位滑槽与其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，连接滑块能够在限位滑槽内沿限位滑槽延伸方向进行滑动。
在本发明中，控制驱动装置操作柔性动力传递条伸缩，当柔性动力传递条向外伸出时，柔性动力传递条的远端通过限位挡块与柔性连接条的远端固定，柔性连接条长度不会发生变化，因此会对限位挡块位于柔性连接条的一端进行限制，这样柔性动力传递条与柔性连接条之间产生相对位移，柔性动力传递条与柔性连接条就会在几何上向下产生弯曲。柔性动力传递条与柔性连接条相隔设置，柔性连接条对柔性动力传递条具有支撑作用，在柔性动力传递条移动方向上起着导向作用，防止柔性动力传递条在移动过程中产生波浪形变形，造成柔性动力传递条的任意弯曲。在使用的时候，根据需要进行康复训练的手指，大拇指采用两块手指滑块，其余手指采用三块手指滑块，根据指骨的长度设置手指滑块的长度；将底座放置在手背上，手指滑块的位置与需要进行康复的手指相对应，控制驱动装置操作柔性动力传递条回缩，调节手指滑块与手背面平行状态，然后伸直手指，调节手指滑块的位置，将每个手指滑块的贴合面紧贴手指指骨背面并将其固定在一起，然后控制驱动装置操作柔性动力传递条伸出，由于手指滑块为刚体，因此柔性连接条只能在对应两块相邻手指滑块之间的部分发生弯曲，这里也就是对应手指指骨关节的位置，关节弯曲，手指滑块在指骨处固定位置不变，手指滑块与连接滑块发生相对位移，因此带动手指完成弯曲操作；反之，柔性动力传递条回缩，拉动手指从弯曲状态回到伸出状态，完成对手指的屈伸操作。
作为优化，所述手指滑块上沿其延伸方向间隔穿设有多个绳孔，多个绳孔的中心线方向平行设置且与所述贴合面相平行，绳孔的中心线方向与所述限位滑槽的延伸方向相垂直。可以将绑绳穿过绳孔将手指滑块绑缚在手指上。
作为优化，所述柔性动力传递条的横截面为长方形形状，所述滑套上具有能够使所述柔性动力传递条穿过的滑孔，滑孔两端的孔口为长方形形状，滑孔孔口的宽边边缘与所述柔性连接条相对设置，滑孔的顶面为沿滑孔中心线方向向外弯曲的拱面。横截面为长方形形状的柔性动力传递条与滑套滑动配合，这样柔性动力传递条的板面就会朝向柔性连接条方向，这样能够使柔性动力传递条进行弯曲，另外滑孔的拱面能够为柔性动力传递条的弯曲提供相应的弯曲空间，避免滑套与柔性动力传递条之间发生卡死。
作为优化，所述驱动控制装置包括由两个壳体合拢所形成的基座，壳体的内侧侧面上凹设有滑条滑槽，滑条滑槽为通槽，当两个壳体合拢形成基座时，两条滑条滑槽以能够形成滑条滑孔，所述柔性动力传递条穿过于滑条滑孔且能够沿滑条滑孔延伸方向与滑条滑孔滑动配合，滑条滑槽包括由壳体顶部向下竖直延伸的竖槽和由壳体侧边向内水平延伸的横槽，竖槽与横槽之间设置有分别与其连通的弧形槽，壳体的内侧侧面上还凹设有依次连通的电机安装槽、传动连接槽和动力驱动槽，动力驱动槽与滑条滑槽连通设置，当两个壳体合拢形成基座时，两个电机安装槽能够合拢形成电机安装腔，两个传动连接槽能够合拢形成传动连接腔，两个动力驱动槽能够合拢形成动力驱动腔，电机安装腔内安装有驱动电机，传动连接腔内设置有动力传动装置，动力传动装置包括依次传动连接的柔性连接器、摩擦连接轴和弹簧联轴器，柔性连接器与驱动电机传动连接，动力驱动腔内安装有与壳体转动连接的蜗杆，弹簧联轴器与蜗杆传动连接，所述柔性动力传递条的一侧板面上沿所述柔性动力传递条延伸方向延伸设置有齿带，齿带与位于动力驱动腔内的蜗杆啮合配合，驱动电机能够驱动蜗杆转动以控制所述柔性动力传递条在滑条滑孔内沿滑条滑孔延伸方向进行滑动，齿带的宽度短于所述柔性动力传递条的宽度，齿带位于所述柔性动力传递条所在板面宽度方向的中间位置，齿带包括若干凹设在所述柔性动力传递条板面上的齿槽。驱动电机为低速电机，可以在同样的体积下提供更强的扭矩。因此在狭小的空间上具有较大的扭矩输出，可实现带动手指康复训练所需要的驱动力。摩擦联轴器具有限制转矩的功能，因此可以对电机输出的过大扭矩起到消减作用，保护手指不会受到过大的弯曲或伸直的康复训练力的作用。同时，由于电机不能长时间堵转，用摩擦联轴器来控制扭矩以及防止电机堵转。弹簧联轴器中的弹簧，为拉弹簧，可以为驱动电机的输出轴线与握杆的轴线进行适应连接，即将驱动电机输出的轴线转动，转化为带动蜗杆的轴线方向的转动。使用弹簧联轴器传递转矩，还可以起到小尺寸、大扭矩的效果，同时对安装精度的要求更低。另外柔性动力传递条的另一端从基座顶端伸出，能够避免与使用者手臂等部位发生干涉。因为安装精度问题，定轴构件之间需要软性连接来抵消误差。而本发明的定轴构件有驱动电机、摩擦联轴器和蜗杆。摩擦联轴器与蜗杆之间的弹簧联轴器本身就属于一种柔性连接，所以只需要在摩擦联轴器与驱动电机之间增加一个柔性联轴器。位于柔性动力传递条板面上中间的齿带，采用齿槽的形式，方便滑套在上面滑动，同时也对柔性动力传递条的弯曲方向进行限制。
作为优化，所述限位滑槽为倒T型槽，所述连接滑块为沿其中心线方向横截面宽度逐渐减小的变径块，变径块的一端为大头端，另一端为小头端，所述悬挂条与所述连接滑块的大头端固定连接且同中心线设置，所述连接滑块的小头端伸入于所述限位滑槽内，所述连接滑块位于所述限位滑槽内的部分且分别朝向于所述限位滑槽中横槽的一侧凸起形成有滑动部，滑动部朝向于所述限位滑槽槽底的一侧侧面为能够沿所述限位滑槽延伸方向进行滚动的圆弧滚动面。相邻两个连接滑块的小头端相隔设置，这样能够补偿柔性连接条在弯曲过程中造成的各悬挂条偏转所带来的角度变化，能够使柔性连接条更好的弯曲。另外悬挂条在偏转过程中，滑动部底侧的圆弧滚动面能够与槽底之间相对发生滚动，不仅能够减少与槽底之间的摩擦，而且也方便悬挂条的偏转。
综上所述，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，操作方便可靠，可以根据康复训练计划随时进行对手指进行曲伸操作。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本具体实施方式中的手指曲伸康复训练装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条2，柔性动力传递条2能够向外进行伸缩，柔性动力传递条2的下方相隔设置有一根柔性连接条3，柔性连接条3的中心线所在平面与柔性动力传动条2的中心线位于同一平面上，柔性连接条3的一端与底座1固定连接，柔性动力传递条2上套设有多个能够沿柔性动力传递条2延伸方向与其滑动配合的滑套4，滑套4面对柔性连接条3的一端朝向柔性连接条3所在方向延伸形成有悬挂条5，悬挂条5远离柔性动力传递条2的一端穿过于柔性连接条3，悬挂条5与柔性连接条3间隙配合，悬挂条5穿过于柔性连接条3的一端固定连接有连接滑块6，柔性动力传递条2的远端与柔性连接条3的远端之间设置有限位挡块7，限位挡块7分别与柔性动力传递条2的端部和柔性连接条3的端部固定连接，柔性连接条3背对柔性动力传递条2的外侧设置有至少两个手指滑块8，手指滑块8为条状结构且长度短于柔性连接条3的长度，手指滑块8沿其长度方向的一侧为用于贴合在手指指骨上的贴合面，手指滑块8背对贴合面的一侧开设有沿平行于手指滑块8延伸长度方向延伸的限位滑槽，手指滑块8通过限位滑槽与其对应的多个连接滑块6滑动连接，相邻两个手指滑块8之间间隔设置，连接滑块6能够在限位滑槽内沿限位滑槽延伸方向进行滑动。
本具体实施方式中，所述手指滑块8上沿其延伸方向间隔穿设有多个绳孔9，多个绳孔9的中心线方向平行设置且与所述贴合面相平行，绳孔9的中心线方向与所述限位滑槽的延伸方向相垂直。
本具体实施方式中，所述柔性动力传递条2的横截面为长方形形状，所述滑套4上具有能够使所述柔性动力传递条2穿过的滑孔，滑孔两端的孔口为长方形形状，滑孔孔口的宽边边缘与所述柔性连接条3相对设置，滑孔的顶面为沿滑孔中心线方向向外弯曲的拱面。
本具体实施方式中，所述驱动控制装置包括由两个壳体10合拢所形成的基座，壳体10的内侧侧面上凹设有滑条滑槽，滑条滑槽为通槽，当两个壳体10合拢形成基座时，两条滑条滑槽以能够形成滑条滑孔，所述柔性动力传递条2穿过于滑条滑孔且能够沿滑条滑孔延伸方向与滑条滑孔滑动配合，滑条滑槽包括由壳体10顶部向下竖直延伸的竖槽和由壳体10侧边向内水平延伸的横槽，竖槽与横槽之间设置有分别与其连通的弧形槽，壳体10的内侧侧面上还凹设有依次连通的电机安装槽、传动连接槽和动力驱动槽，动力驱动槽与滑条滑槽连通设置，当两个壳体10合拢形成基座时，两个电机安装槽能够合拢形成电机安装腔，两个传动连接槽能够合拢形成传动连接腔，两个动力驱动槽能够合拢形成动力驱动腔，电机安装腔内安装有驱动电机11，传动连接腔内设置有动力传动装置，动力传动装置包括依次传动连接的柔性连接器12、摩擦连接轴13和弹簧联轴器14，柔性连接器12与驱动电机11传动连接，动力驱动腔内安装有与壳体10转动连接的蜗杆15，弹簧联轴器14与蜗杆15传动连接，所述柔性动力传递条2的一侧板面上沿所述柔性动力传递条2延伸方向延伸设置有齿带，齿带与位于动力驱动腔内的蜗杆15啮合配合，驱动电机11能够驱动蜗杆15转动以控制所述柔性动力传递条2在滑条滑孔内沿滑条滑孔延伸方向进行滑动，齿带的宽度短于所述柔性动力传递条2的宽度，齿带位于所述柔性动力传递条2所在板面宽度方向的中间位置，齿带包括若干凹设在所述柔性动力传递条2板面上的齿槽。
本具体实施方式中，所述限位滑槽为倒T型槽，所述连接滑块6为沿其中心线方向横截面宽度逐渐减小的变径块，变径块的一端为大头端，另一端为小头端，所述悬挂条5与所述连接滑块6的大头端固定连接且同中心线设置，所述连接滑块6的小头端伸入于所述限位滑槽内，所述连接滑块6位于所述限位滑槽内的部分且分别朝向于所述限位滑槽中横槽的一侧凸起形成有滑动部，滑动部朝向于所述限位滑槽槽底的一侧侧面为能够沿所述限位滑槽延伸方向进行滚动的圆弧滚动面。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
Claims (5)
1.一种手指曲伸康复训练装置，其特征在于：包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条能够向外进行伸缩，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的中心线所在平面与柔性动力传动条的中心线位于同一平面上，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个能够沿柔性动力传递条延伸方向与其滑动配合的滑套，滑套面对柔性连接条的一端朝向柔性连接条所在方向延伸形成有悬挂条，悬挂条远离柔性动力传递条的一端穿过于柔性连接条，悬挂条与柔性连接条间隙配合，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定连接有连接滑块，柔性动力传递条的远端与柔性连接条的远端之间设置有限位挡块，限位挡块分别与柔性动力传递条的端部和柔性连接条的端部固定连接，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两个手指滑块，手指滑块为条状结构且长度短于柔性连接条的长度，手指滑块沿其长度方向的一侧为用于贴合在手指指骨上的贴合面，手指滑块背对贴合面的一侧开设有沿平行于手指滑块延伸长度方向延伸的限位滑槽，手指滑块通过限位滑槽与其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，连接滑块能够在限位滑槽内沿限位滑槽延伸方向进行滑动。
2.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述手指滑块上沿其延伸方向间隔穿设有多个绳孔，多个绳孔的中心线方向平行设置且与所述贴合面相平行，绳孔的中心线方向与所述限位滑槽的延伸方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述柔性动力传递条的横截面为长方形形状，所述滑套上具有能够使所述柔性动力传递条穿过的滑孔，滑孔两端的孔口为长方形形状，滑孔孔口的宽边边缘与所述柔性连接条相对设置，滑孔的顶面为沿滑孔中心线方向向外弯曲的拱面。
4.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述驱动控制装置包括由两个壳体合拢所形成的基座，壳体的内侧侧面上凹设有滑条滑槽，滑条滑槽为通槽，当两个壳体合拢形成基座时，两条滑条滑槽以能够形成滑条滑孔，所述柔性动力传递条穿过于滑条滑孔且能够沿滑条滑孔延伸方向与滑条滑孔滑动配合，滑条滑槽包括由壳体顶部向下竖直延伸的竖槽和由壳体侧边向内水平延伸的横槽，竖槽与横槽之间设置有分别与其连通的弧形槽，壳体的内侧侧面上还凹设有依次连通的电机安装槽、传动连接槽和动力驱动槽，动力驱动槽与滑条滑槽连通设置，当两个壳体合拢形成基座时，两个电机安装槽能够合拢形成电机安装腔，两个传动连接槽能够合拢形成传动连接腔，两个动力驱动槽能够合拢形成动力驱动腔，电机安装腔内安装有驱动电机，传动连接腔内设置有动力传动装置，动力传动装置包括依次传动连接的柔性连接器、摩擦连接轴和弹簧联轴器，柔性连接器与驱动电机传动连接，动力驱动腔内安装有与壳体转动连接的蜗杆，弹簧联轴器与蜗杆传动连接，所述柔性动力传递条的一侧板面上沿所述柔性动力传递条延伸方向延伸设置有齿带，齿带与位于动力驱动腔内的蜗杆啮合配合，驱动电机能够驱动蜗杆转动以控制所述柔性动力传递条在滑条滑孔内沿滑条滑孔延伸方向进行滑动，齿带的宽度短于所述柔性动力传递条的宽度，齿带位于所述柔性动力传递条所在板面宽度方向的中间位置，齿带包括若干凹设在所述柔性动力传递条板面上的齿槽。
5.根据权利要求1所述的手指曲伸康复训练装置，其特征在于：所述限位滑槽为倒T型槽，所述连接滑块为沿其中心线方向横截面宽度逐渐减小的变径块，变径块的一端为大头端，另一端为小头端，所述悬挂条与所述连接滑块的大头端固定连接且同中心线设置，所述连接滑块的小头端伸入于所述限位滑槽内，所述连接滑块位于所述限位滑槽内的部分且分别朝向于所述限位滑槽中横槽的一侧凸起形成有滑动部，滑动部朝向于所述限位滑槽槽底的一侧侧面为能够沿所述限位滑槽延伸方向进行滚动的圆弧滚动面。
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