CN113440369A - 交互式控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交互式控制方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取输入指令;根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值;对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数;根据反馈条件指数对训练模型进行修正;根据修正后的训练模型控制输出设备。本发明提供的交互式控制方法、系统、设备及存储介质,可根据不同的人和不同的环境进行定制化的输出,让用户很好进行智能享受。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域,具体地说,涉及一种交互式控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
按摩是一项古老医疗技能,早在原始社会,人们在生产劳动过程中出现肢体疼痛等情形,就已经学会用手指揉按来达到舒缓的效果。在历史发展的过程中,按摩逐渐从无意识的偶然行动演变为系统的治疗方法。
按摩椅归根到底是在不断模拟和更新真人按摩的技能,收录更加强大的按摩手法、技巧等按摩实践的结晶。按摩椅就像一块可以记录丰富信息的电子芯片,输入按摩技能,再根据不同人的不同需求输出。而在生活节奏越来越快的今天,身体亚健康的状态收受到越来越多人的重视,养生保健的需求也不断增长。
现有技术中,按摩椅不能根据不同的人选择定制化的选项,也不能根据不同的环境自适应输出,从而不能让用户很好进行智能的按摩享受。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交互式控制方法、系统、设备及存储介质,可根据不同的人和不同的环境进行定制化的输出,让用户很好进行智能享受。
本发明公开的交互式控制方法所采用的技术方案是:
一种交互式控制方法,包括:获取输入指令;根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值;对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数;根据反馈条件指数对训练模型进行修正;根据修正后的训练模型控制输出设备。
作为优选方案,所述对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数的步骤具体包括:根据第一因素的正态分布和第二因素的正态分布,对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行卡尔曼滤波,得到反馈条件指数。
作为优选方案,所述获取输入指令的步骤具体包括:获取语音信号;对语音信号进行识别,得到语音信号中所表达的输入指令。
作为优选方案,所述根据修正后的训练模型控制输出设备的步骤具体包括:获取历史数据,根据修正后的训练模型和历史数据控制输出设备。
作为优选方案,所述根据修正后的训练模型控制输出设备的步骤之后还包括:获取外部设备信息,将外部设备信息与训练模型相匹配,并作为外部设备的控制信息。
本方案还提供了一种交互式控制系统,包括:指令输入单元,用于获取输入指令;数据获取单元,用于根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值;数据分析单元,用于对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数,并根据反馈条件指数对训练模型进行修正;输出单元,用于根据修正后的训练模型控制输出设备。
作为优选方案,还包括扩展单元,所述扩展单元用于与外部设备通讯,并获取外部设备信息,所述外部设备信息传输至数据分析单元。
本方案还提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序用于所述处理器执行上述的方法。
本方案还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序用于处理器执行上述的方法。
本发明公开的交互式控制方法的有益效果是:在获取输入指令后,至少获取对应的第一因素的数据值和第二因素的数据值。对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数。根据反馈条件指数对训练模型进行修正,然后通过修正后的训练模型控制输出设备。通过使用者的输入指令获取对应多个因素的数据值,从多个角度去判断使用者的习惯,然后通过数据融合后的反馈条件指数对训练模型进行修正,使得输出设备的输出更加符合使用者的习惯,从而让用户很好进行智能享受。
附图说明
图1是本发明交互式控制方法的流程示意图。
图2是本发明交互式控制方法的另一流程示意图。
图3是本发明交互式控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2,交互式控制方法包括:
S100:获取输入指令。
输入指令用于表示用户的控制指令,设备在获取输入指令后,按照控制指令进行后续的动作。以按摩为例,输入指令可以是“按摩力度”,“按摩时间”等,然后输出设备按照使用者的输入指令进行输出。由于输入指令是表达了使用者目前真实的需求,因此此时输出设备的输出是符合使用者的习惯以及需求。
S200:根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值。
本实施例中,输入指令对应的影响因素包括多个,因此需要分别收集对应因素的数据值。以按摩为例,输入指令是“按摩时间”时,例如按摩时间的影响因素包括不同时间点(例如早上、中午和晚上等不同时间点),此时会获取当前的时间点,影响因素还包括使用者体重,此时还会获取当前的使用者的体重数据,通过多个影响因素从多个角度去判断使用者的习惯。
S300:对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数。
S400:根据反馈条件指数对训练模型进行修正。
本实施例中,训练模型是系统输入与系统输出对应的模型,其通过大量的数据统计和分析而得到。以按摩为例,训练模型可以是影响因素的数据值与输出设备的输出之间对应模型。训练模型会有一个初始的输入输出对应关系,随着后续的数据收集,比如使用者在进行使用时,获取影响因素的数据值和输入指令,即输入和输出。然后通过反馈条件指数对训练模型进行修正,即修正为更加准确的输入输出对应关系,使得输出更符合用户的使用习惯。且随着获取更多影响因素的数据值,输出会越来越精准的符合用户习惯。
S500:根据修正后的训练模型控制输出设备。
以按摩为例,当使用者再次使用按摩功能时,获取影响因素的数值后,根据修正后的训练模型控制输出设备。其中,当使用者有新的输入指令后,则会继续上述的步骤对训练模型进行修正。
随着使用者不断的输入新的输入指令,使用者的使用习惯将会越来越明确,而通过不断的获取输入指令对应的影响因素后,当用户再次进行按摩时,可以通过获取影响因素的数据值,从而准确输出与使用者匹配的输出模式。
在获取输入指令后,至少获取对应的第一因素的数据值和第二因素的数据值。对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数。根据反馈条件指数对训练模型进行修正,然后通过修正后的训练模型控制输出设备。通过使用者的输入指令获取对应多个因素的数据值,从多个角度去判断使用者的习惯,然后通过数据融合后的反馈条件指数对训练模型进行修正,使得输出设备的输出更加符合使用者的习惯,从而让用户很好进行智能享受。
步骤S300具体包括:
S310:根据第一因素的正态分布和第二因素的正态分布,对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行卡尔曼滤波,得到反馈条件指数。
本实施例中,数据值的获取都是通过各种传感器来获取的,然而传感器获取的数值不一定是真实值,大部分是在真实值附近波动的估计值,因此每一个传感器获取不同数值的概率可以看成是一个正态分布。而多个传感器的数据值可以通过卡尔曼滤波得到反馈条件指数,而反馈条件指数可以作为精准的估计值。其它实施例中,还可以通过其它的数据融合方法进行多个数据的融合,例如加权平均法,最小二乘法,贝叶斯估计等方法。
步骤S100具体包括:
获取语音信号;
对语音信号进行识别,得到语音信号中所表达的输入指令。
本实施例中,通过现有的语音分析系统来进行输入指令的获取,因此无需使用者进行手动操作,可以让用户集中的进行智能享受。
步骤S500具体包括:
S510:获取历史数据,根据修正后的训练模型和历史数据控制输出设备。
当用户的习惯比较稳定时,其与历史数据相比基本没有变化,历史数据对设备输出进行幅度很低的修正。当用户的习惯逐渐发生改变时,其与历史数据相比变化比较小,历史数据对设备输出进行幅度较低的修正,以适应用户的习惯改变。当用户的习惯突变时,其与历史数据相比变化比较大,先判断是否是用户的误输入,若不是,则历史数据对设备输出进行幅度较大的修正,以适应用户的习惯改变。本实施例中,可以对训练模型的输出以及历史数据进行加权平均后控制输出设备。
步骤S500之后还包括:
S520:获取外部设备信息,将外部设备信息与训练模型相匹配,并作为外部设备的控制信息。
外部设备包括输出设备以外的设备,例如灯光设备、空调设备、音箱设备等,其对应的设备信息,例如灯光开关信息、空调输出信息等等。将这些设备信息与训练模型进行匹配,例如当用户进行按摩时,自动将这些设备信息作为控制信息去控制外部设备,从而使得整体的外部设备与按摩相匹配,更加符合用户的使用习惯。以按摩为例,当用户进行按摩时,对灯光设备进行了调整,例如为较暗的灯光环境,此时获取灯光设备的输出信息。当用户下次进行按摩时,将之前获取的灯光设备输出信息直接作为外部设备的控制信息,然后控制灯光设备,使得为较暗的灯光环境。
请参考图3,本实施例还提供了一种交互式控制系统,包括:
指令输入单元,用于获取输入指令;
数据获取单元,用于根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值;
数据分析单元,用于对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数,并根据反馈条件指数对训练模型进行修正;
输出单元,用于根据修正后的训练模型控制输出设备。
本实施例中,指令输入单元可以是控制按键,通过用户的按键输入获取输入指令。也可以是语音分析系统,通过获取用户的语音信息来获取输入指令。
数据获取单元包括了若干采集数据的传感器,具体的,传感器分为至少三类,1、环境因素采集传感器,其包括但不限于:温度传感器,光学传感器,距离传感器,人体接触传感器和噪音传感器。该类传感器用于获取各种环境数据。2、情感因素传感器,其包括但不限于:计时器,压力传感器,湿度传感器,水平/角度传感器。3、物理(机械)因素传感器,其包括但不限于:电流传感器,速度传感器,振动频率计数器,心率传感器和体温传感器。不同因素都会对外部设备输出有影响,因此需要多个因素共同的控制外部设备输出,而同一因素中又可以存在单个或多个影响因子。本实施例中,传感器的连接可以是有线连接,也可以是无线连接,然后可以根据需要对已配置的传感器进行增删,从而实现不同的环境因素、情感因素和物理(机械)因素的数据采集,以满足不同的个性化情景模式。
数据分析单元用于对数据获取单元所采集的数据进行分析。本实施例中,数据分析单元可以由MCU来实现,同时可以对其软件部分进行升级。
输出单元包括了若干输出装置,其包括但不限于:电机,加温器,加湿器,脉冲器,正压泵,负压泵和电池阀。通过输出单元的输出以达到用户的需求。本实施例中,输出装置也可以根据需要进行增删,从而实现不同输出要求。
交互式控制系统还包括扩展单元,所述扩展单元用于与外部设备通讯,并获取外部设备信息,所述外部设备信息传输至数据分析单元。扩展单元包括各种通讯接口,其可以与外部设备通讯,例如灯光设备、空调设备、音箱设备等进行通讯连接,并获取对应的设备信息,例如灯光开关信息、空调输出信息等等。将外部设备信息传输至数据分析单元后,数据分析单元根据这些设备信息与按摩设备进行匹配,当用户进行按摩时,自动将这些设备信息作为控制信息去控制外部设备,从而使得整体的外部设备与按摩相匹配,更加符合用户的使用习惯。
交互式控制系统在获取输入指令后,至少获取对应的第一因素的数据值和第二因素的数据值。对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数。根据反馈条件指数对训练模型进行修正,然后通过修正后的训练模型控制输出设备。通过使用者的输入指令获取对应多个因素的数据值,从多个角度去判断使用者的习惯,然后通过数据融合后的反馈条件指数对训练模型进行修正,使得输出设备的输出更加符合使用者的习惯,从而让用户很好进行智能享受。
本实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序用于所述处理器执行上述的方法。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序用于处理器执行上述的方法。可选的,该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质,或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种交互式控制方法,其特征在于,包括:
获取输入指令;
根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值;
对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数;
根据反馈条件指数对训练模型进行修正;
根据修正后的训练模型控制输出设备。
2.如权利要求1所述的交互式控制方法,其特征在于,所述对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数的步骤具体包括:
根据第一因素的正态分布和第二因素的正态分布,对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行卡尔曼滤波,得到反馈条件指数。
3.如权利要求1所述的交互式控制方法,其特征在于,所述获取输入指令的步骤具体包括:
获取语音信号;
对语音信号进行识别,得到语音信号中所表达的输入指令。
4.如权利要求1所述的交互式控制方法,其特征在于,所述根据修正后的训练模型控制输出设备的步骤具体包括:
获取历史数据,根据修正后的训练模型和历史数据控制输出设备。
5.如权利要求1所述的交互式控制方法,其特征在于,所述根据修正后的训练模型控制输出设备的步骤之后还包括:
获取外部设备信息,将外部设备信息与训练模型相匹配,并作为外部设备的控制信息。
6.一种交互式控制系统,其特征在于,包括:
指令输入单元,用于获取输入指令;
数据获取单元,用于根据输入指令至少获取对应第一因素的数据值,以及第二因素的数据值;
数据分析单元,用于对第一因素的数据值和第二因素的数据值进行数据融合,得到反馈条件指数,并根据反馈条件指数对训练模型进行修正;
输出单元,用于根据修正后的训练模型控制输出设备。
7.如权利要求6所述的交互式控制系统,其特征在于,还包括扩展单元,所述扩展单元用于与外部设备通讯,并获取外部设备信息,所述外部设备信息传输至数据分析单元。
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序用于所述处理器执行所述权利要求1-5任一项中所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序用于处理器执行所述权利要求1-5任一项中所述的方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210928 |
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