CN113440097A - 一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及成像系统领域，具体涉及一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质。本发明的第一个方面揭示了一种固视系统自动调节定位方法，包括以下步骤：S1：提供眼底图像；在所述眼底图像上设定第一位置；提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，所述固视靶标为第二位置；S2：通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。本发明中创新的设计了固视系统自动调节定位方法，能够自动、快速、精准的实现固视系统的定位，同时节省医生的宝贵时间。
Description
技术领域
本发明涉及成像系统领域，具体涉及一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，眼科诊断治疗过程中，针对眼底的设备如眼底相机，共聚焦激光扫描仪，光学相干断层扫描仪等都需要内固视靶标对眼底位置进行定位，以方便进行某些特定功能的分析，如视盘的分析，黄斑的分析等。
现有技术内固视靶标大多采用LED灯或者显示屏方案，前者基于LED灯的内固视方案可以实现不同位置的LED位置的切换，当需要对眼底不同位置进行观察时，不同位置对应的LED灯点亮，但是因为LED的位置固定，对于不同屈光度的人眼位置存在差异，难以精确地将图像有特定位置呈现在观察视野的中心或者其他位置。而后者基于显示屏方式，可以任意的改变显示屏上靶标的位置，但是目前需要手动的移动内固视靶标的位置，通过人眼目视观察将特定位置移动至图像中心，进行观察，该过程需要人为的干预，缺少全自动调节的过程。基于以上的两种技术方案，前者方案存在不同人眼存在偏移的情况，但是不论时前者还是后者方案，都需要医生人为的进行拖动调整，在难以精确定位的同时，会浪费医生的宝贵时间。
鉴于上述问题，有必要提供一种固视系统自动调节定位方法、装置及存储介质，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的第一个方面揭示了一种固视系统自动调节定位方法，包括以下步骤：
S1：提供眼底图像；在所述眼底图像上设定第一位置；
提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，所述固视靶标为第二位置；
S2：通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，所述阈值T为0.5厘米。
在一种优选的实施方式中，所述S2的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
在一种优选的实施方式中，所述S2的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；
控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
在一种优选的实施方式中，所述迭代算法选自：黄金分割法，Brent法，抛物线法，三次插值法，Powell法，遗传算法，蚁群算法，牛顿法，梯度法中的任意一种。
本发明的第二个方面揭示了一种固视系统自动调节定位装置，包括：
眼底图像获取模块，用于获取眼底图像；
第一位置定位模块，用于获取所述眼底图像的第一位置；
固视系统获取模块，用于获取固视系统；
第二位置定位模块，用于获取第二位置；
控制系统模块，用于控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，所述阈值T为0.5厘米。
在一种优选的实施方式中，所述控制系统模块的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
在一种优选的实施方式中，所述控制系统模块的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；
控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
本发明的第三个方面揭示了一种固视系统自动调节定位存储介质，所述固视系统自动调节定位存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施上述固视系统自动调节定位方法。
本发明的第四个方面揭示了一种光学相干层析成像仪，所述光学相干层析成像仪实施上述的固视系统自动调节定位方法。
本发明的第五个方面揭示了一种共焦激光眼底成像仪，所述共焦激光眼底成像仪实施上述的固视系统自动调节定位方法。
相较于现有技术，本发明中创新的设计了固视系统自动调节定位方法，能够自动、快速、精准的实现固视系统的定位，同时节省医生的宝贵时间。
附图说明
图1是固视系统自动调节定位方法流程示意图。
附图标记： 1-S1；2- S2。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的技术方案进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本发明的第一个方面揭示了一种固视系统自动调节定位方法，包括以下步骤：
S1：提供眼底图像；在所述眼底图像上设定第一位置；
提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，所述固视靶标为第二位置；
S2：通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，所述阈值T为0.5厘米。
本发明提供一种能够自动调节固视系统的位置，对于现有技术中，固视系统位置的调节主要依赖于医生进行手动拖动内固视靶标的位置，拖动过程会浪费医生宝贵的时间，同时并不能做到比较精确的调整。为了解决这一技术问题，本申请人设计出一种能够自动调节固视系统的位置的方法。
本申请的发明构思为：在提供的眼底图像上，确定第一位置，第一位置并没有特别的限定，可以是图像的中心位置，也可以是非中心位置，根据实际的情况进行而定，对于本发明的实施方式均以眼底图像的中心位置为第一位置。
提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，在眼科设备中，例如光学相干层析成像仪、共焦激光眼底成像仪中，在拍摄眼底图像的过程中，在显示屏上会显示拍摄的眼底图像和固视靶标，眼科医生会通过调整固视靶标的位置，进而固定患者眼部的位置，以便于能够获得适当的眼底图像，例如视盘区域或者黄斑区域，便于后续的医学判断。
然后通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，可以理解为第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T时，能够拍摄最佳的视盘区域或者黄斑区域。而该过程无需医生手动操作，通过控制系统可以自动实现，进而能够实现精准化定位，并且能够节省医生的宝贵时间。
在上述过程中，所述的阈值T并没有特别的限定，可以根据拍摄眼底图像的过程中，根据实际的拍摄效果确定。在本发明的一个实施例中，所述阈值T可以设置为0.5厘米，当然也可以设置成1厘米，还可以设置成0.3厘米，0.2厘米，0.1厘米等，这些数字均落入到本发明的保护范围内。对于阈值T的取值越小，定位更加的精准化。
在一种优选的实施方式中，所述S2的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
在本实施例中，需要控制系统自动计算视盘中心或者黄斑中心（即第三位置）与图像的中心位置（即第一位置）的距离，由于在拍摄眼底图像的过程中，固视靶标位置移动，会带动眼球转动，在成像图像上会体现出这种移动关系，距离b是距离a经过光学系统进行放大后的距离，在特定的光学系统中，距离b与距离a是对应的关系。通过控制系统即可实现固视靶标的自动定位移动，进而省去了医生的手动拖动固视靶标的过程。
在另一种优选的实施方式中，所述S2的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；
控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
本申请中，迭代算法有很多种实现方式，可以列举的有：黄金分割法，Brent法，抛物线法，三次插值法，Powell法，遗传算法，蚁群算法，牛顿法，梯度法等。
在一种优选的实施方式中，所述迭代算法选自：黄金分割法，Brent法，抛物线法，三次插值法，Powell法，遗传算法，蚁群算法，牛顿法，梯度法中的任意一种。
对于本实施方式中，主要是通过移动迭代算法实现S2的步骤，通过算法自动的第一位置和第二位置之间的距离，使其不断的缩小，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
本发明的第二个方面揭示了一种固视系统自动调节定位装置，包括：
眼底图像获取模块，用于获取眼底图像；
第一位置定位模块，用于获取所述眼底图像的第一位置；
固视系统获取模块，用于获取固视系统；
第二位置定位模块，用于获取第二位置；
控制系统模块，用于控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，所述阈值T为0.5厘米。
在一种优选的实施方式中，所述控制系统模块的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
在一种优选的实施方式中，所述控制系统模块的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；
控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
本发明的第三个方面揭示了一种固视系统自动调节定位存储介质，所述固视系统自动调节定位存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施上述固视系统自动调节定位方法。
本发明的第四个方面揭示了一种光学相干层析成像仪，所述光学相干层析成像仪实施上述的固视系统自动调节定位方法。
本发明的第五个方面揭示了一种共焦激光眼底成像仪，所述共焦激光眼底成像仪实施上述的固视系统自动调节定位方法。
相较于现有技术，本发明中创新的设计了固视系统自动调节定位方法，能够自动、快速、精准的实现固视系统的定位，同时节省医生的宝贵时间。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种固视系统自动调节定位方法，包括以下步骤：
S1：提供眼底图像；在所述眼底图像上设定第一位置；
提供固视系统；所述固视系统包括固视靶标，所述固视靶标为第二位置；
S2：通过控制系统控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
2.如权利要求1所述的固视系统自动调节定位方法，所述S2的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
3.如权利要求1所述的固视系统自动调节定位方法，所述S2的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；
控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
4.如权利要求3所述的固视系统自动调节定位方法，所述迭代算法选自：黄金分割法，Brent法，抛物线法，三次插值法，Powell法，遗传算法，蚁群算法，牛顿法，梯度法中的任意一种。
5.一种固视系统自动调节定位装置，包括：
眼底图像获取模块，用于获取眼底图像；
第一位置定位模块，用于获取所述眼底图像的第一位置；
固视系统获取模块，用于获取固视系统；
第二位置定位模块，用于获取第二位置；
控制系统模块，用于控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
6.如权利要求5所述的固视系统自动调节定位装置，所述控制系统模块的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b；即可控制第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T。
7.如权利要求5所述的固视系统自动调节定位装置，所述控制系统模块的具体实施步骤为：
设定第三位置，所述第三位置为眼底图像的视盘中心或者黄斑中心；
判断第一位置和第三位置的距离，记为a1；
通过控制系统将第二位置移动一定的距离，记为b1；
控制系统通过迭代算法不断的缩小第一位置和第二位置之间的距离，直到第一位置和第二位置之间的距离小于阈值T，迭代运算停止。
8.一种固视系统自动调节定位存储介质，所述固视系统自动调节定位存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施权利要求1-4任意一项所述的固视系统自动调节定位方法。
9.一种光学相干层析成像仪，所述光学相干层析成像仪包括权利要求5-7任意一项所述的固视系统自动调节定位装置。
10.一种共焦激光眼底成像仪，所述共焦激光眼底成像仪包括权利要求5-7任意一项所述的固视系统自动调节定位装置。
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| CN112244756A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-22 | 深圳市斯尔顿科技有限公司 | 一种多功能眼科全自动测量方法及系统 |
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