CN113439735B - 一种移动式农业种植用药剂喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式农业种植用药剂喷洒设备。本发明的目的是提供一种自动喷洒药剂，方便调节药剂喷洒角度，简单操作驱动设备自动移动，轻松刹停设备的移动式农业种植用药剂喷洒设备。本发明的技术方案是一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，包括有支撑架，支撑架下部一侧对称开有槽口；电机，支撑架上部一侧安装有电机；移动组件，支撑架上设有移动组件；喷洒组件，支撑架上部一侧设有喷洒组件；喷头，喷洒组件上间隔均匀设有多个喷头。本发明所公开的移动式农业种植用药剂喷洒设备具有自动搅拌药剂，加速药物溶解得到药剂、简单操作驱动设备自动移动、轻松刹停设备和方便解锁楔形块停止设备移动的优点。

Description

一种移动式农业种植用药剂喷洒设备

技术领域

本发明涉及一种喷洒设备，尤其涉及一种移动式农业种植用药剂喷洒设备。

背景技术

在种植物生长过程中，经常受到害虫的损害，影响种植物的正常生长，其次为了促进种植物更加茁壮的成长，喷洒具有不同功效的药剂是必不可少的，不仅能够消除害虫，同时也能增加养料，保证种植物发育生长。

现有的药剂喷洒，多数是将在清水将药物溶解得到药剂后，手持喷头在田地里不断移动，利用喷头将药剂喷洒在种植物上，此种方式，首先将药物缓慢溶于清水中，效率低下，可能喷出的药剂未完全溶解影响功效，其次手动移动喷头，麻烦费力，利用移动设备去移动喷头，则需人们手动稳住移动中的设备，才能够刹停设备，操作多有不便。

因此，有必要设计一种自动喷洒药剂，方便调节药剂喷洒角度，简单操作驱动设备自动移动，轻松刹停设备的移动式农业种植用药剂喷洒设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动喷洒药剂，方便调节药剂喷洒角度，简单操作驱动设备自动移动，轻松刹停设备的移动式农业种植用药剂喷洒设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，包括有：支撑架，支撑架下部一侧对称开有槽口；电机，支撑架上部一侧安装有电机；移动组件，支撑架上设有移动组件；喷洒组件，支撑架上部一侧设有喷洒组件；喷头，喷洒组件上间隔均匀设有多个喷头。

进一步地，移动组件包括有：推把，支撑架上部一侧连接有推把；旋转轴，支撑架下部一侧转动式连接有旋转轴；轮子，旋转轴两侧均连接有轮子；万向轮，支撑架下部一侧对称转动式连接有万向轮。

进一步地，喷洒组件包括有：固定架，支撑架上部一侧连接有固定架；装料罐，固定架上部内侧连接有装料罐；盖板，装料罐上部一侧转动式连接有盖板；合页，盖板一侧与装料罐之间对称连接有合页；安装块，固定架中部两侧均对称连接有安装块，一侧安装块一侧均开有多个槽孔；支撑板，两侧安装块之间均转动式连接有支撑板，多个喷头间隔均匀连接在支撑板外侧；第一连杆，支撑板一侧传动轴一侧均滑动式连接有第一连杆；第一弹簧，第一连杆与支撑板一侧传动轴之间连接有第一弹簧；滚珠，第一连杆一侧均连接有滚珠，滚珠与一侧安装块相互配合；水泵，装料罐下部中间安装有水泵；软管，水泵与支撑板之间均连接有软管。

进一步地，还包括有混料组件，混料组件包括有：导套，电机输出轴一侧连接有导套；导杆，导套内侧均滑动式连接有导杆；第二弹簧，导杆与导套之间均连接有第二弹簧；第一离合块，导杆一侧连接有第一离合块；转动轴，装料罐中部两侧之间转动式连接有转动轴；第二离合块，转动轴一侧连接有第二离合块，第二离合块与第一离合块相互配合；搅拌杆，转动轴两侧均连接有搅拌杆，搅拌杆位于装料罐内部。

进一步地，还包括有自动行走组件，自动行走组件包括有：第一支撑杆，支撑架上部一侧连接有第一支撑杆，导套与第一支撑杆上部中间转动式连接；第一皮带轮，导套中部转动式连接有第一皮带轮；第三离合块，第一皮带轮一侧连接有第三离合块，第三离合块与导套转动式连接，第三离合块与第一离合块相互配合；第二皮带轮，支撑架下部一侧中间转动式连接有第二皮带轮；传动皮带，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有传动皮带；第一锥齿轮，第二皮带轮一侧连接有第一锥齿轮；第二锥齿轮，旋转轴中部连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二支撑杆，第一支撑杆下部两侧之间滑动式连接有第二支撑杆，第二支撑杆上部与第一离合块转动式连接；楔形块，第二支撑杆下部两侧均滑动式连接有楔形块，楔形块与支撑架相互配合；第三弹簧，楔形块与第二支撑杆之间均连接有第三弹簧。

进一步地，还包括有刹车组件，刹车组件包括有：第一导向杆，支撑架下部一侧对称连接有第一导向杆；第二连杆，第一导向杆之间滑动式连接有第二连杆；第四弹簧，第二连杆与第一导向杆之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套在第一导向杆上；刹车块，第二连杆下部一侧对称连接有刹车块，刹车块与旋转轴相互配合；脚踏板，第二连杆一侧中间连接有脚踏板。

进一步地，还包括有解开组件，解开组件设置在支撑架下部一侧与第二连杆之间。

进一步地，解开组件包括有：第二导向杆，支撑架下部一侧对称连接有第二导向杆；第三连杆，第二导向杆上均滑动式连接有第三连杆，第三连杆与楔形块相互配合；第五弹簧，第三连杆与第二连杆之间均连接有第五弹簧。

本发明的优点在于：（1）本发明通过启动电机，带动导套、导杆和第一离合块转动，从而带动第二离合块、转动轴和搅拌杆转动，达到自动搅拌药剂的效果，加速药物溶解得到药剂；（2）本发明通过拉动第二支撑杆向右移动，带动第一离合块和楔形块向右移动，第一离合块插入到第三离合块内，楔形块与支撑架配合，将第一离合块固定住，最终带动旋转轴和轮子转动，达到简单操作驱动设备自动移动的效果；（3）本发明通过踩下脚踏板，带动第二连杆和刹车块向下移动，刹车块压紧旋转轴，轮子停止转动，达到轻松刹停设备的效果；（4）本发明通过第二连杆向下移动，推动楔形块向内侧移动，最终使得第一离合块向左移动脱离第三离合块，设备停止移动，达到方便解锁楔形块停止设备移动的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的移动组件与喷洒组件的安装示意图。

图3为本发明的A处的放大结构示意图。

图4为本发明的混料组件的安装示意图。

图5为本发明的自动行走组件的安装示意图。

图6为本发明的刹车组件与解开组件的安装示意图。

图中标号名称：1、支撑架，11、电机，2、喷头，3、移动组件，31、推把，32、旋转轴，33、轮子，34、万向轮，4、喷洒组件，41、装料罐，42、合页，43、盖板，44、支撑板，45、第一连杆，46、第一弹簧，47、水泵，48、软管，49、固定架，410、安装块，411、滚珠，5、混料组件，51、导套，52、导杆，53、第一离合块，54、第二弹簧，55、第二离合块，56、搅拌杆，57、转动轴，6、自动行走组件，61、第一支撑杆，62、第一皮带轮，63、第三离合块，64、第二皮带轮，65、传动皮带，66、第一锥齿轮，67、第二锥齿轮，68、第二支撑杆，69、楔形块，610、第三弹簧，7、刹车组件，71、第一导向杆，72、第二连杆，73、刹车块，74、第四弹簧，75、脚踏板，8、解开组件，81、第二导向杆，82、第三连杆，83、第五弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例公开一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，包括有支撑架1、电机11、喷头2、移动组件3和喷洒组件4，支撑架1下部右侧前后对称开有槽口，支撑架1上部右侧安装有电机11，支撑架1上设有移动组件3，支撑架1上部左侧设有喷洒组件4，喷洒组件4上间隔均匀设有多个喷头2。

移动组件3包括有推把31，旋转轴32、轮子33和万向轮34，支撑架1上部右侧连接有推把31，推把31位于电机11右上侧，支撑架1下部右侧转动式连接有旋转轴32，旋转轴32前后两侧均连接有轮子33，支撑架1下部左侧前后对称转动式连接有万向轮34。

喷洒组件4包括有装料罐41、合页42、盖板43、支撑板44、第一连杆45、第一弹簧46、水泵47、软管48、固定架49、安装块410和滚珠411，支撑架1上部左侧连接有固定架49，固定架49上部内侧连接有装料罐41，装料罐41上部后侧转动式连接有盖板43，盖板43后侧与装料罐41之间左右对称连接有合页42，固定架49中部前后两侧均左右对称连接有安装块410，右侧安装块410右侧均开有多个槽孔，前后两侧安装块410之间均转动式连接有支撑板44，多个喷头2间隔均匀连接在支撑板44外侧，支撑板44右侧传动轴右侧均滑动式连接有第一连杆45，第一连杆45与支撑板44右侧传动轴之间连接有第一弹簧46，第一连杆45左部内侧均连接有滚珠411，滚珠411与右侧安装块410相互配合，装料罐41下部中间安装有水泵47，水泵47与支撑板44之间均连接有软管48。

当使用者需要向种植物喷洒药剂时，首先将顺时针转动盖板43，打开装料罐41，将药物倒入到装料罐41内，再向装料罐41内掉入清水，将药物溶解得到药剂，松开盖板43，在重力作用下，推动盖板43逆时针转动，关闭装料罐41，启动水泵47，向装料罐41内的药剂抽出，顺着软管48流动至支撑板44内，最终由喷头2将药剂喷出至种植物上，与此同时，使用者手握推把31，推动支撑架1左右移动，带动轮子33和万向轮34转动，从而带动整个设备移动，即喷头2左右移动，对田地里的种植物喷洒药剂，当使用者需要调整喷头2喷洒角度时，可以手动将第一连杆45向右移动，带动滚珠411向右移动，第一弹簧46被拉伸，喷头2转动至合适角度后，滚珠411正对右侧安装块410上的槽孔，松开第一连杆45，在第一弹簧46的作用下，推动滚珠411和第一连杆45向左移动，使得滚珠411卡入到右侧安装块410内，将第一连杆45固定住，从而将支撑板44和喷头2固定住，如此往复，达到轻松向种植物喷洒药剂并方便调整药剂喷洒角度的效果。

实施例2

如图1、图4～图6所示，在有些实施例中，还包括有混料组件5，混料组件5包括有导套51、导杆52、第一离合块53、第二弹簧54、第二离合块55、搅拌杆56和转动轴57，电机11输出轴左侧连接有导套51，导套51内侧均滑动式连接有导杆52，导杆52与导套51之间均连接有第二弹簧54，导杆52左侧连接有第一离合块53，装料罐41中部左右两侧之间转动式连接有转动轴57，转动轴57右侧连接有第二离合块55，第二离合块55与第一离合块53相互配合，转动轴57左右两侧均连接有搅拌杆56，搅拌杆56位于装料罐41内部。

开始状态下，第一离合块53插入到第二离合块55内，启动电机11，带动导套51和导杆52转动，从而带动第一离合块53和第二离合块55转动，进而带动转动轴57和搅拌杆56转动，将药物和清水搅拌均匀，加速药物溶解得到药剂，药物完全溶解后，关闭电机11，搅拌杆56停止转动，达到自动搅拌药剂的效果，加速药物溶解得到药剂。

还包括有自动行走组件6，自动行走组件6包括有第一支撑杆61、第一皮带轮62、第三离合块63、第二皮带轮64、传动皮带65、第一锥齿轮66、第二锥齿轮67、第二支撑杆68、楔形块69和第三弹簧610，支撑架1上部右侧连接有第一支撑杆61，第一支撑杆61位于电机11左下侧，导套51与第一支撑杆61上部中间转动式连接，导套51中部转动式连接有第一皮带轮62，第一皮带轮62左侧连接有第三离合块63，第三离合块63与导套51转动式连接，第三离合块63与第一离合块53相互配合，支撑架1下部右侧中间转动式连接有第二皮带轮64，第一皮带轮62与第二皮带轮64之间连接有传动皮带65，第二皮带轮64左侧连接有第一锥齿轮66，旋转轴32中部连接有第二锥齿轮67，第一锥齿轮66与第二锥齿轮67相互啮合，第一支撑杆61下部前后两侧之间滑动式连接有第二支撑杆68，第二支撑杆68上部与第一离合块53转动式连接，第二支撑杆68下部前后两侧均滑动式连接有楔形块69，楔形块69与支撑架1相互配合，楔形块69与第二支撑杆68之间均连接有第三弹簧610。

药物完全溶解后，拉动第二支撑杆68向右移动，带动第一离合块53和导杆52向右移动，第二弹簧54被压缩，第一离合块53移动至插入第三离合块63后，第一离合块53转动将带动第三离合块63转动，从而带动第一皮带轮62、第二皮带轮64和传动皮带65转动，带动第一锥齿轮66和第二锥齿轮67转动，进而带动旋转轴32和轮子33转动，使得整个设备左右移动，带动万向轮34转动，完成对田地里种植物药剂的喷洒，与此同时，第二支撑杆68向右时还将带动第二楔形块69向右移动，第二楔形块69移动至接触到支撑架1后，将被推动向内侧移动，第三弹簧610被压缩，楔形块69移动至支撑架1槽口处时，在第三弹簧610的作用下，推动楔形块69向外侧移动，卡入支撑架1内，将楔形块69和第二支撑架1固定住，从而将第一离合块53和第二离合块55固定住，保持轮子33的转动状态，无需喷洒药剂后，关闭电机11，轮子33停止转动，设备不再移动，随后推动楔形块69向内侧移动远离支撑架1，第三弹簧610被压缩，在第二弹簧54的作用下，推动导杆52、第一离合块53、第二支撑杆68和楔形块69向左移动，第一离合块53脱离第三离合块63，此时松开楔形块69，在第三弹簧610的作用下，推动楔形块69向外侧移动，恢复至原状态，达到简单操作驱动设备自动移动的效果。

还包括有刹车组件7，刹车组件7包括有第一导向杆71、第二连杆72、刹车块73、第四弹簧74和脚踏板75，支撑架1下部右侧前后对称连接有第一导向杆71，第一导向杆71之间滑动式连接有第二连杆72，第二连杆72与第一导向杆71之间均连接有第四弹簧74，第四弹簧74套在第一导向杆71上，第二连杆72下部左侧前后对称连接有刹车块73，刹车块73与旋转轴32相互配合，第二连杆72右侧中间连接有脚踏板75。

在设备移动过程中，当使用者想要刹停设备时，踩下脚踏板75，带动第二连杆72和刹车块73向下移动，第四弹簧74被压缩，刹车块73下移至压紧旋转轴32，使得旋转轴32和轮子33停止转动，设备不再移动，当使用者想要设备继续移动时，松开脚踏板75，在第四弹簧74的作用下，推动第二连杆72、脚踏板75和刹车块73向上移动，刹车块73远离旋转轴32，旋转轴32和轮子33能够继续转动，驱动设备移动，达到轻松刹停设备的效果。

还包括有解开组件8，解开组件8包括有第二导向杆81、第三连杆82和第五弹簧83，支撑架1下部右侧前后对称连接有第二导向杆81，第二导向杆81位于第一导向杆71左侧，第二导向杆81上均滑动式连接有第三连杆82，第三连杆82与楔形块69相互配合，第三连杆82与第二连杆72之间均连接有第五弹簧83。

第二连杆72向下移动时，将带动第五弹簧83和第三连杆82向下移动，第三连杆82移动至接触到楔形块69后，将推动楔形块69向内侧移动，最终使得导杆52、第一离合块53、第二支撑杆68和楔形块69向左移动复位，楔形块69远离第三连杆82后，楔形块69向外侧移动复位，当第三连杆82移动至顶住支撑架1后将不再移动，第二连杆72继续向下移动，第五弹簧83被拉伸，随后第二连杆72向上移动，第五弹簧83回伸至原状态后，带动第三连杆82向上移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便解锁楔形块69停止设备移动的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，其特征在于：包括有：支撑架（1），支撑架（1）下部一侧对称开有槽口；电机（11），支撑架（1）上部一侧安装有电机（11）；移动组件（3），支撑架（1）上设有移动组件（3）；喷洒组件（4），支撑架（1）上部一侧设有喷洒组件（4）；喷头（2），喷洒组件（4）上间隔均匀设有多个喷头（2）；移动组件（3）包括有：推把（31），支撑架（1）上部一侧连接有推把（31）；旋转轴（32），支撑架（1）下部一侧转动式连接有旋转轴（32）；轮子（33），旋转轴（32）两侧均连接有轮子（33）；万向轮（34），支撑架（1）下部一侧对称转动式连接有万向轮（34）；喷洒组件（4）包括有：固定架（49），支撑架（1）上部一侧连接有固定架（49）；装料罐（41），固定架（49）上部内侧连接有装料罐（41）；盖板（43），装料罐（41）上部一侧转动式连接有盖板（43）；合页（42），盖板（43）一侧与装料罐（41）之间对称连接有合页（42）；安装块（410），固定架（49）中部两侧均对称连接有安装块（410），一侧安装块（410）一侧均开有多个槽孔；支撑板（44），两侧安装块（410）之间均转动式连接有支撑板（44），多个喷头（2）间隔均匀连接在支撑板（44）外侧；第一连杆（45），支撑板（44）一侧传动轴一侧均滑动式连接有第一连杆（45）；第一弹簧（46），第一连杆（45）与支撑板（44）一侧传动轴之间连接有第一弹簧（46）；滚珠（411），第一连杆（45）一侧均连接有滚珠（411），滚珠（411）与一侧安装块（410）相互配合；水泵（47），装料罐（41）下部中间安装有水泵（47）；软管（48），水泵（47）与支撑板（44）之间均连接有软管（48）；还包括有混料组件（5），混料组件（5）包括有：导套（51），电机（11）输出轴一侧连接有导套（51）；导杆（52），导套（51）内侧均滑动式连接有导杆（52）；第二弹簧（54），导杆（52）与导套（51）之间均连接有第二弹簧（54）；第一离合块（53），导杆（52）一侧连接有第一离合块（53）；转动轴（57），装料罐（41）中部两侧之间转动式连接有转动轴（57）；第二离合块（55），转动轴（57）一侧连接有第二离合块（55），第二离合块（55）与第一离合块（53）相互配合；搅拌杆（56），转动轴（57）两侧均连接有搅拌杆（56），搅拌杆（56）位于装料罐（41）内部；还包括有自动行走组件（6），自动行走组件（6）包括有：第一支撑杆（61），支撑架（1）上部一侧连接有第一支撑杆（61），导套（51）与第一支撑杆（61）上部中间转动式连接；第一皮带轮（62），导套（51）中部转动式连接有第一皮带轮（62）；第三离合块（63），第一皮带轮（62）一侧连接有第三离合块（63），第三离合块（63）与导套（51）转动式连接，第三离合块（63）与第一离合块（53）相互配合；第二皮带轮（64），支撑架（1）下部一侧中间转动式连接有第二皮带轮（64）；传动皮带（65），第一皮带轮（62）与第二皮带轮（64）之间连接有传动皮带（65）；第一锥齿轮（66），第二皮带轮（64）一侧连接有第一锥齿轮（66）；第二锥齿轮（67），旋转轴（32）中部连接有第二锥齿轮（67），第一锥齿轮（66）与第二锥齿轮（67）相互啮合；第二支撑杆（68），第一支撑杆（61）下部两侧之间滑动式连接有第二支撑杆（68），第二支撑杆（68）上部与第一离合块（53）转动式连接；楔形块（69），第二支撑杆（68）下部两侧均滑动式连接有楔形块（69），楔形块（69）与支撑架（1）相互配合；第三弹簧（610），楔形块（69）与第二支撑杆（68）之间均连接有第三弹簧（610）。

2.如权利要求1所述的一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，其特征在于：还包括有刹车组件（7），刹车组件（7）包括有：第一导向杆（71），支撑架（1）下部一侧对称连接有第一导向杆（71）；第二连杆（72），第一导向杆（71）之间滑动式连接有第二连杆（72）；第四弹簧（74），第二连杆（72）与第一导向杆（71）之间均连接有第四弹簧（74），第四弹簧（74）套在第一导向杆（71）上；刹车块（73），第二连杆（72）下部一侧对称连接有刹车块（73），刹车块（73）与旋转轴（32）相互配合；脚踏板（75），第二连杆（72）一侧中间连接有脚踏板（75）。

3.如权利要求2所述的一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，其特征在于：还包括有解开组件（8），解开组件（8）设置在支撑架（1）下部一侧与第二连杆（72）之间。

4.如权利要求3所述的一种移动式农业种植用药剂喷洒设备，其特征在于：解开组件（8）包括有：第二导向杆（81），支撑架（1）下部一侧对称连接有第二导向杆（81）；第三连杆（82），第二导向杆（81）上均滑动式连接有第三连杆（82），第三连杆（82）与楔形块（69）相互配合；第五弹簧（83），第三连杆（82）与第二连杆（72）之间均连接有第五弹簧（83）。

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