CN113436626A - 一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法及智能马桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马桶控制领域，特别是公开了一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法及智能马桶，智能马桶包括智能马桶本体和用于控制智能马桶座圈加热、清洗和烘干操作的控制系统，控制系统包括：硬件控制模块、使用阶段检测模块和语音引导模块。语音引导模块和硬件控制模块相配合，再应用所述马桶控制方法，使得马桶的生产成本更低的同时，语音引导用户在对应使用阶段对硬件控制模块进行操作，使得用户能快速熟悉马桶的使用操作，更快的接纳和使用产品，控制系统中语音引导模块发出的语音引导信息时预先存储在本地的，然后根据用户的使用阶段被调出，不会受到用户的方言及智能马桶安装区域的网络情况的限制，更利于智能马桶的推广和应用。

Description

一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法及智能马桶

技术领域

本发明涉及马桶控制领域，特别是一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法及智能马桶。

背景技术

智能马桶逐渐普及，产品功能持续丰富，各种功能多达10余种，针对当前产品的操作按键和操作旋钮，老人、小孩和新接触使用者，在短时间内难以搞懂产品各种功能，使用场所又不方便咨询询问，造成使用不便，心理压力及抵触情绪，不利于健康卫生习惯养成及国家节能环保政策。

现有技术中已经出现通过语音控制马桶，使用者通过语音命令对马桶进行控制，但是这类技术方案存在应用成本高，非联网产品语音识别差，必须严格按照语音命令一字不差读出，联网语音使用场地受限，必须得有良好信号无线网络支持，同时要求语音发出者熟练说出普通话，对不会普通话人群不友好，特别是老人家很多区域能听流畅说出很困难；且如厕环境对着马桶讲话不符合大多数人使用习惯。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法及智能马桶，可以很好的解决应用成本高，网络依赖性强，对特殊人群不友好的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法，其包括如下内容：

检测马桶的使用阶段信息；

根据使用阶段信息，发出语音引导信息，语音引导信息包括当前使用阶段中硬件控制模块的可操作信息；

根据用户对硬件控制模块的操作信息对马桶进行控制操作。

优选地，所述检测马桶使用阶段信息的步骤包括如下内容：

识别用户身份信息；

检测用户使用马桶时的使用进程信息。

优选地，所述根据使用阶段信息，发出语音引导信息的步骤包括如下内容：

根据用户身份信息，选择匹配的硬件控制模块，根据用户身份信息和使用进程信息发出语音引导信息，所述可操作信息包括硬件控制模块的位置信息及硬件控制模块的操作说明。

优选地，所述识别用户身份信息的步骤包括如下内容：

采集用户输入信息，根据用户输入信息识别用户身份信息；

用户输入信息包括：语音引导信息、身高信息、图像信息和/或硬件感应信息。

优选地，所述使用阶段信息包括：使用者落座阶段、落座初期阶段、清洗阶段和/或烘干阶段。

优选地，在使用者落座阶段，马桶的座圈落座传感器侦测到用户落座，节能模式自动解除；座圈自动匹配设定温度，并发出语音引导信息；语音引导信息包括座圈调温控制模块的位置信息和操作说明；在落座初期阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括清洗模式控制模块的位置信息和操作说明；在清洗阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括清洗调节控制模块的位置信息和操作说明；在烘干阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括烘干调节控制模块的位置信息和操作说明。

优选地，所述一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法还包括产品功能异常检测阶段，具体包括如下内容：

功能检测器侦测到马桶无供水时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户马桶供水异常和服务方联系方式；

功能检测器侦测到水压低时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户马桶供水水压异常和服务方联系方式；

功能检测器侦测到座圈温设定偏高时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户座圈温度异常；

功能检测器侦测到烘干或清洗水超温时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户烘干温度或清洗温度异常和服务方联系方式。

智能马桶，包括智能马桶本体和用于控制智能马桶座圈加热、清洗和烘干操作的控制系统，所述智能马桶采用上述的马桶控制方法，所述控制系统包括：硬件控制模块、使用阶段检测模块和语音引导模块；所述硬件控制模块，用于让用户通过物理操作对智能马桶实现操作控制；所述使用阶段检测模块，用于实时检测马桶使用时所处的使用进程状态；所述语音引导模块，内部预设有引导语句作为语音引导信息，所述语音引导模块用于根据所述使用阶段检测模块发送的使用阶段信息，对用户发出语音引导信息进行辅助使用引导。

优选地，所述硬件控制模块包括遥控器；所述遥控器设有座圈调温旋钮、清洗模式控制旋钮、清洗调节控制旋钮、烘干调节旋钮。

优选地，所述控制系统还包括功能检测器，所述功能检测器用于检测智能马桶中各功能的运行参数；所述座圈调温旋钮、清洗模式控制旋钮、清洗调节控制旋钮、烘干调节旋钮设有多色显示模块；所述多色显示模块根据功能检测器检测到的运行参数显示对应的灯光。

本发明的实施例的有益效果：

所述控制系统中语音引导模块和硬件控制模块相配合，再应用所述马桶控制方法，使得马桶的生产成本更低的同时，有了语音引导用户在对应使用阶段对硬件控制模块进行操作，能打消用户因担心不会用，担心使用中出现异常不知如何解决而不敢使用智能马桶的顾虑，使得引导老人、小朋友或新接触使用者快速熟悉马桶的使用操作，更快的接纳产品，养成卫生习惯。

所述控制系统中语音引导模块发出的语音引导信息时预先存储在本地的，然后根据用户的使用阶段被调出，只需要用户能听懂官方标准语言的语音引导信息就可以轻松使用智能马桶，不会受到用户的方言及智能马桶安装区域的网络情况的限制，更利于智能马桶的推广和应用。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中所述的一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法的流程示意图；

图2是本发明的另一个实施例中所述的一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例中所述智能马桶中控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本申请的一个实施例，如图1和图2所示，一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法，其包括如下内容：

检测马桶的使用阶段信息。

根据使用阶段信息，发出语音引导信息，语音引导信息包括当前使用阶段中硬件控制模块的可操作信息。

根据用户对硬件控制模块的操作信息对马桶进行控制操作。

进一步的，如图2所示，所述检测马桶使用阶段信息的步骤包括如下内容：

识别用户身份信息。

检测用户使用马桶时的使用进程信息。

所述根据使用阶段信息，发出语音引导信息的步骤包括如下内容：

根据用户身份信息，选择匹配的硬件控制模块，根据用户身份信息和使用进程信息发出语音引导信息，所述可操作信息包括硬件控制模块的位置信息及硬件控制模块的操作说明。

所述识别用户身份信息的步骤还包括如下内容：

采集用户输入信息，根据用户输入信息识别用户身份信息。

用户输入信息包括：语音引导信息、身高信息、图像信息和/或硬件感应信息。

当控制系统识别出用户身份信息时，可以根据用户的身份选择适合的硬件控制模块并引导用户进行更加方便的操作；比如当用户时盲人时，所述语音引导信息会告知用户各个硬件控制模块的具体位置便于用户精准的摸到，另外语音引导信息内或采用形状和位置等信息替代颜色等视觉信息，来引导盲人用户对马桶的操作控制，在选择硬件控制模块时会优先选择设有盲文的硬件控制模块。比如当用户是儿童时，会语音引导用户选择有大人陪同模式和无大人陪同模式；当有大人陪同模式时，语音引导信息会引导用户利用正常的硬件控制模块进行操作，可以保证控制操作的精准度和高效性；当无大人陪同时，语音引导信息会引导用户进入儿童控制模式，以尽量保证儿童操作安全为准。其中用户身份信息可以通过用户使用马桶前语音识别、身高检测和图像识别或特殊身份磁卡感应识别等手段得到。

所述使用阶段信息包括：使用者落座阶段、落座初期阶段、清洗阶段和/或烘干阶段。

在使用者落座阶段，马桶的座圈落座传感器侦测到用户落座，节能模式自动解除。座圈自动匹配设定温度，并发出语音引导信息；语音引导信息包括座圈调温控制模块的位置信息和操作说明。

具体的，在所述座圈增设光显示模块，应用不同颜色灯光实时显示当前座圈的温度状态，如坐圈温度处于低档时显示蓝色，如坐圈温度处于低档时显示粉色，如坐圈温度处于低档时显示红色；且座圈的温度档位对应的温度范围可以根据用户身份信息结合预设参数自动设定；比如默认年轻男人喜好温度偏高，温度档位就自动预设档位温度偏高的参数；比如默认年轻女子、小孩和老人喜好温度偏柔和，温度档位就自动预设档位温度偏低的参数。

语音引导信息具体可以为：您已落座，您可通过使用左侧的方形旋钮来调节座圈的温度。

在落座初期阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括清洗模式控制模块的位置信息和操作说明。

具体的，进入落座初期阶段，可以是用户操作对应的硬件控制模块主动进入，也可以是控制系统检测到用户落座达时间到预设阈值时间后，默认自动进入落座初期阶段。

语音引导信息具体可以为：您可通过旋转马桶右侧的旋钮进行便后清洗，妇洗请前旋，臀洗请后旋；想直接冲水请点按马桶右侧的方形旋钮或按压马桶左侧的冲水按键。

在清洗阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括清洗调节控制模块的位置信息和操作说明。

具体的，进入清洗阶段，可以是用户操作对应的硬件控制模块主动进入，也可以是控制系统检测到用户完成清洗模式控制模块的操作后自动进入清洗阶段；前一种方式是必须要用户在语音引导下操作对应的硬件模块才能进入清洗阶段；而后一种方式控制系统检测用户完成清洗模式选择后，控制系统根据内置的基本控制程序可以预测到用户完成清洗模式选择操作后需要立即进入对应清洗模式下清洗阶段，根据该预测所述控制系统让智能马桶自动从落座初期阶段进入清洗阶段，使得从落座初期阶段进入清洗阶段的控制不需要用户进行任何主动操作，就会自动进入清洗阶段。

语音引导信息具体可以为：前后旋转右侧圆形旋钮可调节清洗压力；按压住右侧圆形旋钮前后旋转可调整清洗温度；摇摆右侧的操作摇杆可以调整清洗位置；操作按摩清洗按键可以选择按摩清洗模式；按遥控器儿童清洗按键开关儿童清洗模式；按遥控器老人清洗按键开关老人清洗模式；按一下圆形旋钮可停止清洗。

在烘干阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括烘干调节控制模块的位置信息和操作说明。

具体的，进入烘干阶段，可以是用户操作对应的硬件控制模块主动进入，也可以是控制系统检测到用户完成清洗阶段后自动进入烘干阶段。

语音引导信息具体可以为：前后旋转左侧圆形旋钮可增减烘干风速；按压住左侧圆形旋钮前后旋转可增减风温；按一下左侧圆形旋钮可停止烘干。

所述的一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法还包括产品功能异常检测阶段，具体包括如下内容：

功能检测器侦测到马桶无供水时，间断性发出语音引导信息，并配合清洗模式控制模块的灯光变化进行提示；语音引导信息包括告知用户马桶供水异常和服务方联系方式；具体的语音引导信息可以为：产品无正常供水，请确认开启供水角阀或致电（服务方联系电话）获取解决方案。

功能检测器侦测到水压低时，间断性发出语音引导信息，并配合清洗调节控制模块的灯光变化进行提示；语音引导信息包括告知用户马桶供水水压异常和服务方联系方式；具体的语音引导信息可以为：产品供水水压偏低，请开大角阀或致电（服务方联系电话）获取解决方案。

功能检测器侦测到座圈温设定偏高时，间断性发出语音引导信息，并配合座圈调温控制模块的灯光变化进行提示；语音引导信息包括告知用户座圈温度异常；具体的语音引导信息可以为：座圈温度偏高，久坐时建议通过遥控器降低温度，避免低温烫伤。座圈温度偏高的判定方式可以是由功能检测器将座圈的温度与预设温度参数实时进行对比得知的。

功能检测器侦测到烘干或清洗水超温时，间断性发出语音引导信息，并配合清洗调节控制模块和烘干调节控制模块的灯光变化进行提示；语音引导信息包括告知用户烘干温度或清洗温度异常和服务方联系方式；具体的语音引导信息可以为：烘干温度（清洗温度）异常请致电（服务方联系电话）获取解决方案。

实施例二

智能马桶，包括智能马桶本体和用于控制智能马桶座圈加热、清洗和烘干操作的控制系统，所述控制系统包括：硬件控制模块、使用阶段检测模块和语音引导模块；所述硬件控制模块，用于让用户通过物理操作对智能马桶实现操作控制；所述使用阶段检测模块，用于实时检测马桶使用时所处的使用进程状态；所述语音引导模块，内部预设有引导语句作为语音引导信息，所述语音引导模块用于根据所述使用阶段检测模块发送的使用阶段信息，对用户发出语音引导信息进行辅助使用引导。

具体的，如图3所示，所述硬件控制模块具体为嵌入有FLASH存储模块的MCU控制器，所述使用阶段检测模块为SENSOR模块，所述语音模块由SPK/AMP模块和内置于所述MCU控制器内部的语音模块组成；所述控制系统还包括用语通讯的UART模块及用语驱动负载的DRIVER模块，所述MCU控制器与SENSOR模块、SPK/AMP模块、UART模块和DRIVER模块电联接。所述语音引导模块可以被用户关闭或启动。

所述语音引导模块内预设了多种不同官方标准语言的引导语句，具体语音类型包括：普通话、英语、日语、法语等等，一般在智能马桶出厂时根据产品流向会默认设定好语言类型，不需要用户主动切换，如果用户落座后需要切换语言类型，或者控制系统识别出用户身份也会主动提醒用户切换语音类型，语音引导信息可以引导用户操作相关控制按键进行语言切换，比如采用按压遥控器组合按键（语音键+增减键）循环切换不同种类的语言。

所述硬件控制模块包括遥控器；所述遥控器设有座圈调温旋钮、清洗模式控制旋钮、清洗调节控制旋钮、烘干调节旋钮。所述座圈调温旋钮用于调节座圈温度，所述清洗模式控制旋钮用于选择清洗模式，所述清洗调节控制旋钮用于调节冲洗位置和力度等，所述烘干调节旋钮用于调节烘干温度。

所述控制系统还包括功能检测器，所述功能检测器用于检测智能马桶中各功能的运行参数；所述座圈调温旋钮、清洗模式控制旋钮、清洗调节控制旋钮、烘干调节旋钮设有多色显示模块；所述多色显示模块根据功能检测器检测到的运行参数显示对应的灯光。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法，其特征在于，包括如下内容：

检测马桶的使用阶段信息；

根据使用阶段信息，发出语音引导信息，语音引导信息包括当前使用阶段中硬件控制模块的可操作信息；

根据用户对硬件控制模块的操作信息对马桶进行控制操作；

所述使用阶段信息包括：使用者落座阶段、落座初期阶段、清洗阶段和/或烘干阶段；

在使用者落座阶段，马桶的座圈落座传感器侦测到用户落座，节能模式自动解除；座圈自动匹配设定温度，并发出语音引导信息；语音引导信息包括座圈调温控制模块的位置信息和操作说明；

在落座初期阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括清洗模式控制模块的位置信息和操作说明；

在清洗阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括清洗调节控制模块的位置信息和操作说明；

在烘干阶段，发出语音引导信息，语音引导信息包括烘干调节控制模块的位置信息和操作说明。

2.根据权利要求1所述的一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法，其特征在于，所述检测马桶使用阶段信息的步骤包括如下内容：

识别用户身份信息；

检测用户使用马桶时的使用进程信息；

所述根据使用阶段信息，发出语音引导信息的步骤包括如下内容：

根据用户身份信息，选择匹配的硬件控制模块，根据用户身份信息和使用进程信息发出语音引导信息，所述可操作信息包括硬件控制模块的位置信息及硬件控制模块的操作说明。

3.根据权利要求2所述的一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法，其特征在于，所述识别用户身份信息的步骤包括如下内容：

采集用户输入信息，根据用户输入信息识别用户身份信息；

用户输入信息包括：语音引导信息、身高信息、图像信息和/或硬件感应信息。

4.根据权利要求1所述的一种带辅助使用引导功能的马桶控制方法，其特征在于，还包括产品功能异常检测阶段，包括如下内容：

功能检测器侦测到马桶无供水时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户马桶供水异常和服务方联系方式；

功能检测器侦测到水压低时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户马桶供水水压异常和服务方联系方式；

功能检测器侦测到座圈温设定偏高时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户座圈温度异常；

功能检测器侦测到烘干或清洗水超温时，发出语音引导信息；语音引导信息包括告知用户烘干温度或清洗温度异常和服务方联系方式。

5.智能马桶，包括智能马桶本体和用于控制智能马桶座圈加热、清洗和烘干操作的控制系统，其特征在于，采用权利要求1-4中任意一项所述的马桶控制方法，所述控制系统包括：硬件控制模块、使用阶段检测模块和语音引导模块；

所述硬件控制模块，用于让用户通过物理操作对智能马桶实现操作控制；

所述使用阶段检测模块，用于实时检测马桶使用时所处的使用进程状态；

所述语音引导模块，内部预设有引导语句作为语音引导信息，所述语音引导模块用于根据所述使用阶段检测模块发送的使用阶段信息，对用户发出语音引导信息进行辅助使用引导；

所述硬件控制模块包括遥控器；所述遥控器设有座圈调温旋钮、清洗模式控制旋钮、清洗调节控制旋钮、烘干调节旋钮；

所述控制系统还包括功能检测器，所述功能检测器用于检测智能马桶中各功能的运行参数；所述座圈调温旋钮、清洗模式控制旋钮、清洗调节控制旋钮、烘干调节旋钮设有多色显示模块；所述多色显示模块根据功能检测器检测到的运行参数显示对应的灯光。

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