CN113435815A - 一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法，该快递物流溯源系统包括区块链、数据更新模块、数据录入模块、溯源二维码，所述数据更新模块对快递包裹及内部物件进行数据采集并形成数据包，所述数据录入模块将数据包传输到区块链中，所述区块链将数据录入模块传输的若干数据包整合成快递数据库，区块链生成与快递数据库链接的溯源二维码。外部设备通过溯源二维码查看快递数据库中的数据，数据更新模块对快递的外包装、内部物件进行数据采集，每到一个站点，数据更新模块就会更新采集一次数据，并通过数据录入模块传输到区块链中，当快递出现问题时，通过查看快递数据库中的数据，可以查询到快递出现问题的源头。

Description

一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法

技术领域

本发明涉及物流溯源技术领域，具体为一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法。

背景技术

目前，随着社会的发展，网购逐渐成为人们购物的主要方式，网购的不断发展导致物流运输也逐渐涉及到各行各业，虽然物流运输管理越来越成熟，但物流运输还存在着许多问题，如：信息传递不及时，导致物流信息查询不容易；批量运输物品时，出现交叉混乱的情况，导致物流查询难度加大；快递暴力，导致客户的包裹被破坏，购买的物件被损坏等。

现在的物流运输，客户以及商家仅能看到快递运输到哪个位置以及送达时间，并不能通过每个站点了解到快递的实际情况，一旦当快递出现问题的时候，客户、商家以及物流公司无法对出现问题的环节进行快速定位，客户、商家以及物流公司无法对问题环节的确定，从而导致无法进行合理的经济赔偿，以及物流公司无法对站点进行问题责任的划分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法，该快递物流溯源系统包括区块链、数据更新模块、数据录入模块，所述数据更新模块对快递包裹及内部物件进行数据采集并形成数据包，所述数据录入模块将数据包传输到区块链中，所述区块链将数据录入模块传输的若干数据包整合成快递数据库，区块链生成与快递数据库链接的溯源二维码。数据更新模块对快递的外包装、内部物件进行数据采集，每到一个站点，数据更新模块就会更新采集一次数据，并通过数据录入模块传输到区块链中，当快递出现问题时，通过查看快递数据库中的数据，可以查询到快递出现问题的源头。

所述数据更新模块设置在快递的安检站中，数据更新模块包括图像数据采集模块、图像处理模块、X光检测模块、分割模块、中央处理器，所述图像数据采集模块与图像处理模块电性连接，所述X光检测模块与分割模块电性连接，所述图像处理模块、分割模块与中央处理器电性连接，所述中央处理器与数据录入模块电性连接，所述图像数据采集模块对快递包裹进行外部图像采集，所述图像处理模块对外部图像进行数据处理，所述X光检测模块对包裹内的物件进行数据检测，包括材质检测、损伤检测，所述分割模块对物件数据进行处理。

所述数据更新模块还包括三维建模模块，所述图像处理模块、分割模块均与三维建模模块电性连接，图像处理模块以及分割模块将处理后的数据传输到三维建模模块中，所述三维建模模块与中央处理器电性连接，所述三维建模模块根据传输的数据进行三维建模，所述三维建模模块将三维模型传输到中央处理器中，所述中央处理器将三维模型、图像处理模块处理得到的数据以及X光检测模块处理得到的数据打包成数据包。

一种专用于一种基于区块链的快递物流溯源系统的方法，该快递物流溯源方法包括如下具体步骤：

S1、数据采集、更新；

S2、数据录入；

S3、数据整合；

S4、数据溯源。

所述步骤S1包括如下具体步骤：

S101、对包裹进行外部图像采集，对外部图像进行数据处理；

S102、对包裹内的物件进行数据采集，对采集的数据进行处理；

S103、根据包裹的图像数据以及物件的数据进行三维模型建立；

所述步骤S101包括如下具体步骤：

S1011、图像数据采集模块从六个不同的方向对包裹进行外部图像采集，并将采集的六张外部图像传输到图像处理模块中，所述图像处理模块对每张外部图像进行数据处理；

S1012、图像处理模块根据每张外部图像分别对包裹不同方向的外部线条轮廓进行采集，分别以每个外部线条轮廓的其中一个线条集中点为平面坐标系的原点O，建立平面坐标系，并将外部线条轮廓的其它三个线条集中点在平面坐标系中进行标记，图像处理模块对每张外部图像中除原点以外的其它三个线条集中点进行标号并赋予坐标，分别为O₂(X₂，Y₂)、O₃(X₃，Y₃)、O₄(X₄，Y₄)；

S1013、图像处理模块根据每个平面坐标系中四个坐标点所在的位置，分别建立每两个坐标点之间的向量，分别为

并分别对每个向量的模进行计算；通过对每个平面坐标系中向量的模的计算，可以得出包裹每条边的长度，从而得知包裹的长、宽、高以及体积，并通过对相对的两条边的长度比较，得出包裹被损坏的程度以及被损坏的位置，如发生形变的程度及发生形变的位置，从而可以对包裹内部物件的损坏程度进行预估。

S1014、图像处理模块将外部图像传输到中央处理器中，所述中央处理器根据大数据对外部图像中包裹的密度进行分析和匹配，并将分析出的密度数据反馈到图像处理模块中；对包裹密度的分析，计算出包裹的重量，通过对每次包裹重量的计算，可以进一步的判断包裹的损坏程度以及判断包裹是否被掉包。

S1015、图像处理模块将图像数据采集模块采集图像的方向、顺序、每个平面坐标系、向量、向量的模以及密度数据集合成包裹单元数据，并将包裹单元数据传输到三维建模模块中。

所述步骤S102还包括如下步骤：

S1021、X光检测模块利用超声波对内部物件进行六个不同方向的数据采集并形成每个方向的数据库，包括对物件密度、质量及数量的数据采集以及损伤的数据采集，X光检测模块将多个数据库传输到分割模块中；

S1022、所述分割模块对每个数据库中的数据进行处理，并形成每个数据库的X光图像，分割模块对每个X光图像中的每个物件进行单独分割，分隔模块根据X光检测模块的数据采集方向以及顺序构建拼接顺序，分割模块将分割出的物件根据拼接顺序进行三维重组；

S1023、分割模块根据X光检测模块采集的数据对三维重组后的物件进行质量、体积以及损伤程度的计算，并形成每个物件的物件单元数据；

S1024、分割模块将每个三维重组的物件以及物件单元数据传输到三维建模模块中。

所述步骤S1023包括如下具体步骤：

分割模块根据三维重组的物件的形状进行一次区域分割，分割模块根据每个一次区域内的物件形状进行线条轮廓的数据采集，若线条轮廓中带有曲线部分，则分割模块根据曲线对物件进行二次区域分割，并计算出每个二次区域内物件的体积tn，一次区域内物件的体积Tn＝t1+t2+t3+…+tn，物件的总体积V＝T1+T2+T3+…+Tn，分割模块根据X光检测模块采集的物件密度ρ以及计算出的物件的总体积T计算物件的质量M，M＝ρV，分割模块将计算出质量M与X光检测模块检测出的物件质量进行对比，质量误差在阈值范围内时，将X光检测模块检测出的物件质量作为物件的原质量，若质量误差超出阈值范围，将分割模块计算出的物件质量作为物件的原质量。对物件质量的确定，计算出包裹加物件的总体重量，提高后期对包裹及物件变化的检测的精度以及检测包裹是否被掉包的精度。

所述步骤S103包括如下具体步骤：

S1031、所述三维建模模块建立三维空间坐标系，三维建模模块将六个平面坐标系放置在三维空间坐标系中，三维建模模块以其中一个平面坐标系为放置基准，三维建模模块根据图像数据采集模块采集图像的方向和顺序依次对六个平面坐标系进行位置放置，三维建模模块以平面坐标系中的坐标点为六个平面坐标系之间的连接点，对六个平面坐标系进行位置调整，使六个平面坐标系中的坐标点重合、外部线条轮廓重组成包裹的三维外部轮廓，三维建模模块对重合的坐标点进行重新定义和赋予坐标点，分别为A1(X_A1，Y_A1，Z_A1)、A2(X_A2，Y_A2，Z_A2)、B1(X_B1，Y_B1，Z_B1)、B2(X_B2，Y_B2，Z_B2)、C1(X_C1，Y_C1，Z_C1)、C2(X_C2，Y_C2，Z_C2)、D1(X_D1，Y_D1，Z_D1)、D2(X_D2，Y_D2，Z_D2)；

S1032、三维建模模块根据每个平面坐标系所在的位置建立对应的平面，六个平面分别为P1、P2、P3、…、P6，三维建模模块根据重新定义的坐标点以及坐标点所在的平面分别建立向量，P1中的向量为

P2中的向量为

P3中的向量为

P4中的向量为

P5中的向量为

P6中的向量为

三维建模模块对每个平面中的每个向量进行模的计算；

S1033、三维建模模块将每个平面中每个向量的模与对应的平面坐标系中对应向量的模进行长度计算，其中，W＝X_P-X_B，W为计算出的向量的模的长度差，X_P为平面中向量的模，X_B为平面坐标系中向量的模，三维建模模块根据W的长度和正负对三维空间坐标系中重新定义的坐标点的位置进行调整，长度代表坐标点移动的距离，正负代表坐标点移动的方向；通过对平面中向量的长度以及平面坐标系中向量的长度进行比较和计算，可以对重组的包裹的三维外部轮廓进行误差检测，提高对包裹三维外部轮廓重组的精准，进而提高对包裹发生形变及损坏的检测精度。

S1034、三维建模模块根据物件单位数据将每个物件在包裹的三维外部轮廓中进行放置，构建成包裹及物件的三维模型，三维建模模块将三维模型建立成三维单元数据，并将三维单元数据传输到中央处理器中，所述中央处理器将包裹单元数据、物件单元数据以及三维单元数据打包成数据包，并发送到数据录入模块中。

快递包裹每到一个站点，数据更新模块就会通过步骤S1进行一次数据采集和更新，并形成数据包；

所述步骤S2包括如下具体步骤：

每一个快递站点中，数据录入模块均将步骤S1传输的数据包传输到区块链中。

所述步骤S3包括如下具体步骤：

S301、区块链在收到数据录入模块传输的第一个数据包时，区块链以第一个数据包为基础形成快递数据库，区块链将数据录入模块后续传输的数据包整合在快递数据库中。

所述步骤S4包括如下具体步骤：

S401、区块链在快递数据库形成后，生成与快递数据库链接的溯源二维码，用户通过扫描溯源二维码对快递数据库中的数据进行查看。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、数据更新模块对快递的外包装、内部物件进行数据采集，每到一个站点，数据更新模块就会更新采集一次数据，并通过数据录入模块传输到区块链中，当快递出现问题时，通过查看快递数据库中的数据，可以查询到快递出现问题的源头。

2、通过在每一个快递站点对快递的包裹以及内部物件进行安全检测，使得快递的情况在每一个站点的情况都能被客户、商家以及物流公司所了解，一旦当快递出现问题的时候，客户、商家以及物流公司可以快速对出现问题的环节进行定位，商家以及物流公司通过对问题环节的确定，从而进行经济赔偿和站点责任的划分。

3、第一个数据包上传区块链时，区块链随即生成快递数据库以及与快递数据库链接的溯源二维码，从第一个数据包开始生成快递数据库，可以使客户清楚的得知快递发货前的包裹信息以及物件的信息，通过对溯源二维码的扫描，客户可以得知当前快递的实际情况以及内部物件的安全信息；

当快递即将出现问题的时候，客户通过对快递数据(即包裹的形变、内部物件的形状变化等)的了解，向商家发送快递出现问题的消息，使商家向物流公司发出警告，从而使客户的快递得到安全保障；

快递出现问题时，客户可以通过扫描溯源二维码，可以对问题源头进行寻找，从而方便进行退货、换货以及经济赔偿等事宜。

4、通过对每个平面坐标系中向量的模的计算，可以得出包裹每条边的长度，从而得知包裹的长、宽、高以及体积，并通过对相对的两条边的长度比较，得出包裹被损坏的程度以及被损坏的位置，如发生形变的程度及发生形变的位置，从而可以对包裹内部物件的损坏程度进行预估。

5、通过对平面中向量的长度以及平面坐标系中向量的长度进行比较和计算，可以对重组的包裹的三维外部轮廓进行误差检测，提高对包裹三维外部轮廓重组的精准，进而提高对包裹发生形变及损坏的检测精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体框架结构示意图；

图2是本发明的整体流程示意图；

图3是本发明的整体方法流程示意图；

图4是本发明的平面坐标系示意图；

图5是本发明的三维空间坐标系及三维模型示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种基于区块链的快递物流溯源系统及方法，该快递物流溯源系统包括区块链、数据更新模块、数据录入模块，所述数据更新模块对快递包裹及内部物件进行数据采集并形成数据包，所述数据录入模块将数据包传输到区块链中，所述区块链将数据录入模块传输的若干数据包整合成快递数据库，区块链生成与快递数据库链接的溯源二维码，外部设备通过溯源二维码查看快递数据库中的数据。

数据更新模块及数据录入模块均安装在快递的安检站中，数据更新模块包括图像数据采集模块、图像处理模块、X光检测模块、分割模块、中央处理器，中央处理器接入网络，所述图像数据采集模块与图像处理模块电性连接，所述X光检测模块与分割模块电性连接，所述图像处理模块、分割模块与中央处理器电性连接，所述中央处理器与数据录入模块电性连接，所述图像数据采集模块对快递包裹进行正六面图的外部图像采集，所述图像处理模块对外部图像进行数据处理，所述X光检测模块从正六面对包裹内的物件进行数据检测，包括材质检测、损伤检测，所述分割模块对物件数据进行处理。

分隔模块对损伤检测后的数据进行处理，包括对前后损伤数据的对比，以及损伤程度的鉴定，通过对损伤的检测，可以使客户、商家、物流公司得知物件开始出现问题的地点，通过对一次次损伤的检测以及对比，可以让客户提前得知物件损坏消息而向商家发出换货的消息，也可以让商家提前得知商品损坏的消息而提前进行换货处理，可以让物流公司提前得知物件损坏消息而停止发货，并向商家进行协商。

数据更新模块还包括三维建模模块，所述图像处理模块、分割模块均与三维建模模块电性连接，图像处理模块以及分割模块将处理后的数据传输到三维建模模块中，所述三维建模模块与中央处理器电性连接，三维建模模块根据传输的数据进行三维建模，所述三维建模模块将三维模型传输到中央处理器中，所述中央处理器将三维模型、图像处理模块处理得到的数据以及X光检测模块处理得到的数据打包成数据包。

请参阅图3-5，本发明提供技术方案：本实施例中的包裹为优选为长方体结构，一种基于区块链的快递物流溯源方法，该快递物流溯源方法包括如下具体步骤：

S1、数据采集、更新；

S2、数据录入；

S3、数据整合；

S4、数据溯源。

步骤S1包括如下具体步骤：

S101、对包裹进行外部图像采集，对外部图像进行数据处理；

S102、对包裹内的物件进行数据采集，对采集的数据进行处理；

S103、根据包裹的图像数据以及物件的数据进行三维模型建立。

步骤S101包括如下具体步骤：

S1011、图像数据采集模块从六个不同的方向对包裹进行外部图像采集，并将采集的六张外部图像传输到图像处理模块中，所述图像处理模块对每张外部图像进行数据处理；

S1012、图像处理模块根据每张外部图像分别对包裹不同方向的外部线条轮廓进行采集，分别以每个外部线条轮廓的其中一个线条集中点为平面坐标系的原点O，建立平面坐标系，并将外部线条轮廓的其它三个线条集中点在平面坐标系中进行标记，图像处理模块对每张外部图像中除原点以外的其它三个线条集中点进行标号并赋予坐标，分别为O₂(X₂，Y₂)、O₃(X₃，Y₃)、O₄(X₄，Y₄)；

S1013、图像处理模块根据每个平面坐标系中四个坐标点所在的位置，分别建立每两个坐标点之间的向量，分别为

并分别对每个向量的模进行计算；向量具有大小和方向，对向量进行建立，可以对线条集中点之间的距离进行计算，同时，通过向量的方向，可以得知四个线条集中点在哪个方向上的长度变化。

进一步的，每个平面坐标系中建立的向量还包括

(图中并未画出)、

(图中并未画出)，并计算

并计算

与

之间角度α1的大小，

通过COSα1的计算，得出的数值越大，

与

之间的角度α1越小，即

的模越小，即

所代表的这条边越短，也就是包裹在此处发生的形变越严重，通过对交叉向量之间角度的计算，提高对包裹发生形变检测的精准度，向量具有方向，通过对向量之间的计算，不仅可以得出包裹发生形变的大小，也可以得出包裹在哪个方向上的变化。

进一步的，按照计算

与

之间角度α1的计算方式，计算

与

之间角度α2的大小，计算

与

之间角度α3的大小，计算

与

之间角度α4的大小，通过对不同方向的向量的夹角计算，得出包裹在各个方向发生的形变数据，通过每一次对形变数据的采集以及与上一次形变数据的对比，清晰的得出包裹发生形变的变化数据，提高对包裹发生形变检测的精准度。

S1014、图像处理模块将外部图像传输到中央处理器中，所述中央处理器根据大数据对外部图像中包裹的密度进行分析和匹配，并将分析出的密度数据反馈到图像处理模块中；

S1015、图像处理模块将图像数据采集模块采集图像的方向、顺序、每个平面坐标系、向量、向量的模以及密度数据集合成包裹单元数据，并将包裹单元数据传输到三维建模模块中。

步骤S102还包括如下步骤：

S1021、X光检测模块利用超声波对内部物件进行六个不同方向的数据采集并形成每个方向的数据库，包括对物件密度、质量及数量的数据采集以及损伤的数据采集，X光检测模块将多个数据库传输到分割模块中；

S1022、所述分割模块对每个数据库中的数据进行处理，并形成每个数据库的X光图像，分割模块对每个X光图像中的每个物件进行单独分割，分隔模块根据X光检测模块的数据采集方向以及顺序构建拼接顺序，分割模块将分割出的物件根据拼接顺序进行三维重组；

S1023、分割模块根据X光检测模块采集的数据对三维重组后的物件进行质量、体积以及损伤程度的计算，并形成每个物件的物件单元数据；

S1024、分割模块将每个三维重组的物件以及物件单元数据传输到三维建模模块中。

步骤S1023包括如下具体步骤：

分割模块根据三维重组的物件的形状进行一次区域分割，分割模块根据每个一次区域内的物件形状进行线条轮廓的数据采集，若线条轮廓中带有曲线部分，则分割模块根据曲线对物件进行二次区域分割，并计算出每个二次区域内物件的体积tn，一次区域内物件的体积Tn＝t1+t2+t3+…+tn，物件的总体积V＝T1+T2+T3+…+Tn，分割模块根据X光检测模块采集的物件密度ρ以及计算出的物件的总体积T计算物件的质量M，M＝ρV，分割模块将计算出质量M与X光检测模块检测出的物件质量进行对比，质量误差在阈值范围内时，将X光检测模块检测出的物件质量作为物件的原质量，若质量误差超出阈值范围，将分割模块计算出的物件质量作为物件的原质量。

若三维重组后的物件形状为长方体、正方体、圆柱体、圆锥等可以直接进行体积计算的形状时，则不进行区域分隔，直接进行体积计算。

步骤S103包括如下具体步骤：

S1031、所述三维建模模块建立三维空间坐标系，三维建模模块将六个平面坐标系放置在三维空间坐标系中，三维建模模块以其中一个平面坐标系为放置基准，三维建模模块根据图像数据采集模块采集图像的方向和顺序依次对六个平面坐标系进行位置放置，三维建模模块以平面坐标系中的坐标点为六个平面坐标系之间的连接点，对六个平面坐标系进行位置调整，使六个平面坐标系中的坐标点重合、外部线条轮廓重组成包裹的三维外部轮廓，三维建模模块对重合的坐标点进行重新定义和赋予坐标点，分别为A1(X_A1，Y_A1，Z_A1)、A2(X_A2，Y_A2，Z_A2)、B1(X_B1，Y_B1，Z_B1)、B2(X_B2，Y_B2，Z_B2)、C1(X_C1，Y_C1，Z_C1)、C2(X_C2，Y_C2，Z_C2)、D1(X_D1，Y_D1，Z_D1)、D2(X_D2，Y_D2，Z_D2)；

S1032、三维建模模块根据每个平面坐标系所在的位置建立对应的平面，六个平面分别为P1、P2、P3、…、P6，三维建模模块根据重新定义的坐标点以及坐标点所在的平面分别建立向量，P1中的向量为

P2中的向量为

P3中的向量为

P4中的向量为

P5中的向量为

P6中的向量为

三维建模模块对每个平面中的每个向量进行模的计算；

S1033、三维建模模块将每个平面中每个向量的模与对应的平面坐标系中对应向量的模进行长度计算，其中，W＝X_P-X_B，W为计算出的向量的模的长度差，X_P为平面中向量的模，X_B为平面坐标系中向量的模，三维建模模块根据W的长度和正负对三维空间坐标系中重新定义的坐标点的位置进行调整，长度代表坐标点移动的距离，正负代表坐标点移动的方向；

S1034、三维建模模块根据物件单位数据将每个物件在包裹的三维外部轮廓中进行放置，构建成包裹及物件的三维模型，三维建模模块将三维模型建立成三维单元数据，并将三维单元数据传输到中央处理器中，所述中央处理器将包裹单元数据、物件单元数据以及三维单元数据打包成数据包，并发送到数据录入模块中。

快递包裹每到一个站点，数据更新模块就会通过步骤S1进行一次数据采集和更新，并形成数据包；

步骤S2包括如下具体步骤：

每一个快递站点中，数据录入模块均将步骤S1传输的数据包传输到区块链中。

步骤S3包括如下具体步骤：

S301、区块链在收到数据录入模块传输的第一个数据包时，区块链以第一个数据包为基础形成快递数据库，区块链将数据录入模块后续传输的数据包整合在快递数据库中。

步骤S4包括如下具体步骤：

S401、区块链在快递数据库形成后，生成与快递数据库链接的溯源二维码，用户通过扫描溯源二维码对快递数据库中的数据进行查看，用户包括但不局限与购买快递的客户、商家、物流公司的人员以及其他扫描溯源二维码的人。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区块链的快递物流溯源系统，其特征在于：该快递物流溯源系统包括区块链、数据更新模块、数据录入模块，所述数据更新模块对快递包裹及内部物件进行数据采集并形成数据包，所述数据录入模块将数据包传输到区块链中，所述区块链将数据录入模块传输的若干数据包整合成快递数据库，区块链生成与快递数据库链接的溯源二维码。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的快递物流溯源系统，其特征在于：所述数据更新模块设置在快递的安检站中，数据更新模块包括图像数据采集模块、图像处理模块、X光检测模块、分割模块、中央处理器，所述图像数据采集模块与图像处理模块电性连接，所述X光检测模块与分割模块电性连接，所述图像处理模块、分割模块与中央处理器电性连接，所述中央处理器与数据录入模块电性连接，所述图像数据采集模块对快递包裹进行外部图像采集，所述图像处理模块对外部图像进行数据处理，所述X光检测模块对包裹内的物件进行数据检测，包括材质检测、损伤检测，所述分割模块对物件数据进行处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的快递物流溯源系统，其特征在于：所述数据更新模块还包括三维建模模块，所述图像处理模块、分割模块均与三维建模模块电性连接，图像处理模块以及分割模块将处理后的数据传输到三维建模模块中，所述三维建模模块与中央处理器电性连接，所述三维建模模块根据传输的数据进行三维建模，所述三维建模模块将三维模型传输到中央处理器中，所述中央处理器将三维模型、图像处理模块处理得到的数据以及X光检测模块处理得到的数据打包成数据包。

4.一种专用于如权利要求1所述的一种基于区块链的快递物流溯源系统的方法，其特征在于：该快递物流溯源方法包括如下具体步骤：

S1、数据采集、更新；

S2、数据录入；

S3、数据整合；

S4、数据溯源。

5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的快递物流溯源方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下具体步骤：

S101、对包裹进行外部图像采集，对外部图像进行数据处理；

S102、对包裹内的物件进行数据采集，对采集的数据进行处理；

S103、根据包裹的图像数据以及物件的数据进行三维模型建立；

所述步骤S101包括如下具体步骤：

S1011、图像数据采集模块从六个不同的方向对包裹进行外部图像采集，并将采集的六张外部图像传输到图像处理模块中，所述图像处理模块对每张外部图像进行数据处理；

S1012、图像处理模块根据每张外部图像分别对包裹不同方向的外部线条轮廓进行采集，分别以每个外部线条轮廓的其中一个线条集中点为平面坐标系的原点O，建立平面坐标系，并将外部线条轮廓的其它三个线条集中点在平面坐标系中进行标记，图像处理模块对每张外部图像中除原点以外的其它三个线条集中点进行标号并赋予坐标，分别为O₂(X₂，Y₂)、O₃(X₃，Y₃)、O₄(X₄，Y₄)；

S1013、图像处理模块根据每个平面坐标系中四个坐标点所在的位置，分别建立每两个坐标点之间的向量，分别为

并分别对每个向量的模进行计算；

S1014、图像处理模块将外部图像传输到中央处理器中，所述中央处理器根据大数据对外部图像中包裹的密度进行分析和匹配，并将分析出的密度数据反馈到图像处理模块中；

S1015、图像处理模块将图像数据采集模块采集图像的方向、顺序、每个平面坐标系、向量、向量的模以及密度数据集合成包裹单元数据，并将包裹单元数据传输到三维建模模块中。

6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的快递物流溯源方法，其特征在于：所述步骤S102还包括如下步骤：

S1021、X光检测模块利用超声波对内部物件进行六个不同方向的数据采集并形成每个方向的数据库，包括对物件密度、质量及数量的数据采集以及损伤的数据采集，X光检测模块将多个数据库传输到分割模块中；

S1022、所述分割模块对每个数据库中的数据进行处理，并形成每个数据库的X光图像，分割模块对每个X光图像中的每个物件进行单独分割，分隔模块根据X光检测模块的数据采集方向以及顺序构建拼接顺序，分割模块将分割出的物件根据拼接顺序进行三维重组；

S1023、分割模块根据X光检测模块采集的数据对三维重组后的物件进行质量、体积以及损伤程度的计算，并形成每个物件的物件单元数据；

S1024、分割模块将每个三维重组的物件以及物件单元数据传输到三维建模模块中。

7.根据权利要求6所述的一种基于区块链的快递物流溯源方法，其特征在于：所述步骤S1023包括如下具体步骤：

分割模块根据三维重组的物件的形状进行一次区域分割，分割模块根据每个一次区域内的物件形状进行线条轮廓的数据采集，若线条轮廓中带有曲线部分，则分割模块根据曲线对物件进行二次区域分割，并计算出每个二次区域内物件的体积tn，一次区域内物件的体积Tn＝t1+t2+t3+…+tn，物件的总体积V＝T1+T2+T3+…+Tn，分割模块根据X光检测模块采集的物件密度ρ以及计算出的物件的总体积T计算物件的质量M，M＝ρV，分割模块将计算出质量M与X光检测模块检测出的物件质量进行对比，质量误差在阈值范围内时，将X光检测模块检测出的物件质量作为物件的原质量，若质量误差超出阈值范围，将分割模块计算出的物件质量作为物件的原质量。

8.根据权利要求7所述的一种基于区块链的快递物流溯源方法，其特征在于：所述步骤S103包括如下具体步骤：

S1031、所述三维建模模块建立三维空间坐标系，三维建模模块将六个平面坐标系放置在三维空间坐标系中，三维建模模块以其中一个平面坐标系为放置基准，三维建模模块根据图像数据采集模块采集图像的方向和顺序依次对六个平面坐标系进行位置放置，三维建模模块以平面坐标系中的坐标点为六个平面坐标系之间的连接点，对六个平面坐标系进行位置调整，使六个平面坐标系中的坐标点重合、外部线条轮廓重组成包裹的三维外部轮廓，三维建模模块对重合的坐标点进行重新定义和赋予坐标点，分别为A1(X_A1，Y_A1，Z_A1)、A2(X_A2，Y_A2，Z_A2)、B1(X_B1，Y_B1，Z_B1)、B2(X_B2，Y_B2，Z_B2)、C1(X_C1，Y_C1，Z_C1)、C2(X_C2，Y_C2，Z_C2)、D1(X_D1，Y_D1，Z_D1)、D2(X_D2，Y_D2，Z_D2)；

S1032、三维建模模块根据每个平面坐标系所在的位置建立对应的平面，六个平面分别为P1、P2、P3、…、P6，三维建模模块根据重新定义的坐标点以及坐标点所在的平面分别建立向量，P1中的向量为

P2中的向量为

P3中的向量为

P4中的向量为

P5中的向量为

P6中的向量为

三维建模模块对每个平面中的每个向量进行模的计算；

S1033、三维建模模块将每个平面中每个向量的模与对应的平面坐标系中对应向量的模进行长度计算，其中，W＝X_P-X_B，W为计算出的向量的模的长度差，X_P为平面中向量的模，X_B为平面坐标系中向量的模，三维建模模块根据W的长度和正负对三维空间坐标系中重新定义的坐标点的位置进行调整，长度代表坐标点移动的距离，正负代表坐标点移动的方向；

S1034、三维建模模块根据物件单位数据将每个物件在包裹的三维外部轮廓中进行放置，构建成包裹及物件的三维模型，三维建模模块将三维模型建立成三维单元数据，并将三维单元数据传输到中央处理器中，所述中央处理器将包裹单元数据、物件单元数据以及三维单元数据打包成数据包，并发送到数据录入模块中。

9.根据权利要求8所述的一种基于区块链的快递物流溯源方法，其特征在于：快递包裹每到一个站点，数据更新模块就会通过步骤S1进行一次数据采集和更新，并形成数据包；

所述步骤S2包括如下具体步骤：

每一个快递站点中，数据录入模块均将步骤S1传输的数据包传输到区块链中。

10.根据权利要求9所述的一种基于区块链的快递物流溯源方法，其特征在于：所述步骤S3包括如下具体步骤：

S301、区块链在收到数据录入模块传输的第一个数据包时，区块链以第一个数据包为基础形成快递数据库，区块链将数据录入模块后续传输的数据包整合在快递数据库中；

所述步骤S4包括如下具体步骤：

S401、区块链在快递数据库形成后，生成与快递数据库链接的溯源二维码，用户通过扫描溯源二维码对快递数据库中的数据进行查看。

Images