CN113435773A - 一种用于数字工厂的生产进度监控方法、系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于数字工厂的生产进度监控方法和系统，通过建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，利用获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号，通过生产任务编号查询参与实施该生产任务的各生产设备的本任务执行进度数据，最后将各生产设备的本任务执行进度信息显示到车间三维图上，从而以三维可视化这种直观方式让车间内各生产设备的进度数据具体展现，无论是车间人员、车间主任还是工厂决策者都可以迅速的了解到每个项目或合同所参与的生产设备和各自的完成进度情况，实现了在显示终端对整个车间的状态监控。

Description

一种用于数字工厂的生产进度监控方法、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种用于数字工厂的生产进度监控方法、系统和存储介质。
背景技术
随着企业对各类创新技术的采用，新型的数字化工厂正悄然引领制造业的转型，并推动着制造业的中心迈向高度定制化的产品和系统。数字化工厂不仅可以覆盖从研发到售后的各个业务环节，也可以拓展到横向的供应商管理领域。领先的制造型企业正采用一系列的先进技术实现生产乃至整条供应链的数字化。这些技术包括大数据分析解决方案、端至端的实时规划和互联、自控系统、数字孪生等。凭借这些技术，效率得以提升，企业能够批量生产高度定制化的产品。因此，数字工厂生产指挥中心在监控企业生产质量、工艺参数、生产能效、物料库存等方面起到至关重要作用。
车间监控也随着数字工厂的发展进入到工厂的重要角色。目前行业内普遍使用的人是二维组态监控，并且伴有人工巡逻的监控方式，限制了监控的范围和监控的时效性。二维组态监控方案和专业技术绑定程度高，常常造成只有专业的技术人员才能看懂，对操作人员的要求高。同时由于决策人员不能和监控人员及时沟通造成工厂的反应速度和应变能力下降。同时，现有的一些车间监控系统在生产进度显示方面，多数也以表格汇总的形式和二维曲线显示为主。这些二维的表格和曲线对总结和报告有很大帮助，却不适合对各类合同或项目等的生产进度的实时监控。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种用于数字工厂的生产进度监控方法，包括如下步骤：
S1，根据工厂各车间二维图建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，所述车间三维数字模型包括在车间内的各生产设备模型、位置信息和工作状态信息；
S2，获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号；
S3，根据生产任务编号查询参与实施该生产任务的第一组设备，根据第一组设备中的各生产设备身份信息在设备监控数据库中查询各生产设备的任务执行进度数据；
S4，改变第一组设备在车间三维图上的第一显示特征，并根据任务执行进度数据添加或更新第一组设备中的各生产设备模型的第二显示特征，所述车间三维图为车间三维数字模型在终端的呈现。
优选的，所述第一显示特征为生产设备模型在车间三维图上的显示参数或缩放比例参数，所述第二显示特征为生产设备模型在车间三维图上的数据显示标识。
优选的，所述设备监控数据库根据合同编号和生产任务编号形成多级数据索引。
优选的，所述步骤S1包括：
S11，获取车间二维图的设备图层，对设备图层内的图形元素进行边缘检测，拆分出独立的设备特征图形；
S12，设定每一设备特征图形的标识信息和在所述设备图层的位置锚点，并记录设备特征图形的第一间距，所述第一间距为该设备特征图形与至少一相邻的设备特征图形间的距离；
S13，根据设备特征图形在对应图层的第一级模型库中查询与其匹配的二维模型图像以及绑定的设备三维模型；
S14，根据设备特征图形的标识信息和位置锚点布置对应的设备三维模型，并根据所述第一间距对各设备三维模型分别进行大小调整。
优选的，所述步骤S13，具体包括：
S131，根据设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中进行查询，如果相似度大于第一预设值则将对应设备三维模型作为其三维图像；
S132，如果相似度小于预设值则重新制作生成与该设备特征图形对应的简易三维模型。
优选的，所述步骤S132还包括：
S1321，如果相似度小于预设值，则判断设备特征图形中是否存在一个或多个连接区域，所述连接区域为区域宽度小于区域两端特定比例且被连接区域分隔的两端区域的大小比例在预定区间内；
S1322，如存在连接区域则沿连接区域两端对设备特征图形进行分割，形成多个子设备特征图形；
S1323，根据子设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中查询匹配的三维模型，并根据所有子设备特征图形匹配的三维模型和组成数量在本图层的第二级模型库中查询对应的组合模型，其中所述第二级模型库中存储有组合模型对应的二维模型图像、组合设备三维模型、各子设备三维模型身份信息和子设备数量；
S1324，如不存在连接区域则生成与设备特征图形长宽比例相同的长方体模型，并通过获取该设备实际图片并将图片与所述长方体模型结合形成该设备特征图形对应的简易三维模型。
本发明还公开了一种用于数字工厂的生产进度监控系统，包括：模型构建模块，用于根据工厂各车间二维图建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，所述车间三维数字模型包括在车间内的各生产设备模型、位置信息和工作状态信息；合同信息获取模块，用于获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号；任务进度查询模块，用于根据生产任务编号查询参与实施该生产任务的第一组设备，根据第一组设备中的各生产设备身份信息在设备监控数据库中查询各生产设备的任务执行进度数据；显示更新模块，用于改变第一组设备在车间三维图上的第一显示特征，并根据任务执行进度数据添加或更新第一组设备中的各生产设备模型的第二显示特征，所述车间三维图为车间三维数字模型在终端的呈现。
优选的，所述第一显示特征为生产设备模型在车间三维图上的显示参数或缩放比例参数，所述第二显示特征为生产设备模型在车间三维图上的数据显示标识。
本发明还公开了一种用于数字工厂的生产进度监控装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本发明公开的用于数字工厂的生产进度监控方法和系统，通过建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，然后利用获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号，通过生产任务编号查询参与实施该生产任务的各生产设备的本任务执行进度数据，最后将各生产设备的本任务执行进度信息显示到车间三维图上，从而以三维可视化这种直观方式让车间内各生产设备的进度数据具体直观展现，无论是车间人员、车间主任还是工厂决策者都可以迅速的了解到每个项目或合同所参与的生产设备和各自的完成进度情况，实现了在一个显示终端对整个车间的状态监控。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本实施例公开的用于数字工厂的生产进度监控方法的流程示意图。
图2为本实施例公开的步骤S1的具体流程示意图。
图3为本实施例公开的锚点设置示意图。
图4为本实施例公开的步骤S13的具体流程示意图。
图5为本实施例公开的步骤S132的具体流程示意图。
图6为本实施例公开的步骤S1323的具体流程示意图。
图7为本实施例公开的步骤S14的具体流程示意图。
图8为本实施例公开的步骤S14的另一具体流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
目前数字工厂生产指挥中心系统中，三维工厂场景布局设计，涉及到需要依据客户工厂的设备、流水线等进行三维模型建模设计，后续客户设备类型替换、场景有变更，场景模型都需要进行变化，这些都是以人力进行，过度依赖用户经验和能力。例如数字工厂三维场景建模，大多是人工进行单模型建模设计，然后依据二维场景图纸进行整体模型拼接设计，后续单模型有修改、更新整体场景，都会十分困难，耗时巨大，且不一定能保证修改质量，对项目的影响较大。为大幅降低建模时间，提高项目维护效率，降低管理成本，迫切需要一种能取代大量人工的建模系统，并通过计算机技术，高效稳定的对整个三维场景进行维护优化。
附图1为本实施例公开的一种用于数字工厂的生产进度监控方法，具体包括如下步骤：
步骤S1，根据工厂各车间二维图建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，所述车间三维数字模型包括在车间内的各生产设备模型、位置信息和工作状态信息。
具体的，以车间为单位，将位于同一产品线、产线和/或组合设备的各生产设备组成关联的结构数据，为车间、产品线、产线、组合设备和生产设备建立独立的数据映射表，定时将采集的生产设备数据通过网关保存到监控数据库中。在web端根据工厂各车间二维图建立工厂的车间三维模型。对车间整体建模，在Web端导入车间三维模型数据，将页面显示为整个车间的三维布局状态。利用html5技术，将页面端的每一个模型的样式变的可直接操控，并在web端为每一个设备标记唯一编号，这样开发人员能准确的找到对应的设备，并根据后台获取的车间实时状态修改对应的设备样式。在Web端车间三维模型中，每一个设备模型都被标记上了设备编号，利用接口定时向服务器获取设备状态的数据列表，然后根据模型的设备编号修改模型的样式，车间的实时状态如报错、报警、保修、正常运转就会显示在页面上。
如附图2所示，所述步骤S1具体可包括如下步骤。
步骤S11，获取车间二维图的设备图层，对设备图层内的图形元素进行边缘检测，拆分出独立的设备特征图形。
具体的，通过设定二维图提取规则，以车间二维图上各类元素的图层为基础，以生产设备为例，默认设定单台生产设备元素为最小单位，运用Canny边缘检测算法，对二维图的设备图层各元素的边缘特征进行提取，完成对整个图层进行拆分，存储被拆分出的独立的设备特征图形。其中车间二维图是将生产设备、辅助设施、地标、消防设备等元素归类并隔离在不同图层的CAD图。
其中通过Canny边缘检测算法对设备图层各元素的边缘特征进行提取的具体步骤如下：①用高斯滤波器平滑图象；②用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；③对梯度幅值进行非极大值抑制；④用双阈值算法检测和连接边缘。对非极大值抑制图像作用两个阈值θ1和θ2，两者关系θ1＝0.4*θ2。我们把梯度值小于θ1的像素的灰度值设为0，得到图像一。然后把梯度值小于θ2的像素的灰度值设为0，得到图像二。由于图像二的阈值较高，去除大部分噪音，但同时也损失了有用的边缘信息。而图像一的阈值较低，保留了较多的信息，我们可以以图像二为基础，以图像一为补充来连结图像的边缘。
连结图像的边缘的具体步骤如下：对图像二进行扫描，当遇到一个非零灰度的像素p(x,y)时，跟踪以p(x,y)为开始点的轮廓线，直到轮廓线的终点q(x,y)。考察图像一中与图像二中q(x,y)点位置对应的点s(x,y)的邻近区域。如果在s(x,y)点的邻近区域中有非零像素s(x,y)存在，则将其包括到图像二中，作为r(x,y)点。从r(x,y)开始，重复第一步，直到我们在图像一和图像二中都无法继续为止。当完成对包含p(x,y)的轮廓线的连结之后，将这条轮廓线标记为已经访问。回到第一步，寻找下一条轮廓线。重复前述步骤①用高斯滤波器平滑图象；②用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；③对梯度幅值进行非极大值抑制。直到图像二中找不到新轮廓线为止。至此，完成Canny算子的边缘检测。
步骤S12，设定每一设备特征图形的标识信息和在所述设备图层的位置锚点，并记录设备特征图形的第一间距，所述第一间距为该设备特征图形与至少一相邻的设备特征图形间的距离。
具体的，设定设备特征图形在该图层中的位置锚点，设定方式可以选择图像的四个角，例如程序设定为0、1、2、3，对应的分别为左上、右上、左下、右下四个位置。同时记录该设备特征图形的标识信息，用于表明该设备特征图形在该层图中的位置，以及记录设备特征图形的第一间距，其中第一间距为该设备特征图形与至少一相邻的设备特征图形间的距离。第一间距也可以是包含该设备特征图形与相邻的周围其它几个设备特征图形间的多个间距信息，以便后续三维场景重建时自动调整元素位置，避免出现模型拥挤、叠加等特殊情况。如附图3所示，设备虚线外框为图形拆分后的最小单元标志，表示该设备为一个独立的单元体，对其进行特征提取，右上角的标识为位置定位，设定的锚点采用上文所述的四种方式中的右上模式，后续依据此锚点进行三维模型的匹配定位放置。
步骤S13，根据设备特征图形在对应图层的第一级模型库中查询与其匹配的二维模型图像以及绑定的设备三维模型。
具体的如附图4所示，所述步骤S13，具体可包括如下步骤。
步骤S131，根据设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中进行查询，如果相似度大于第一预设值则将对应设备三维模型作为其三维图像。
其中各图层分别设置有对应的多个模型库。如图5所示，所述模型库是通过根据行业特点，将重点设备、常规设备的三维模型进行预先设计，并将其与设备属性进行打包比如设备名称、设备型号、设备三视图等，形成的模块化数据库，每个设备模块具有唯一的身份信息身份信息。各图层根据其不同的设备属性对应不同的数据库。在本实施例中，该生成设备图层还对应有多个模块库，其中第一级模型库包括最基本单位的生产设备，该级生产设备无法再被分拆成多个单独设备被分别布置在车间二维图中。
在一些具体实施例中，因行业内提供的车间二维图一般以俯视平面为主，侧视图为辅，所以在场景重建时，主要以俯视图为依据进行。另外，因三维模型库中的设备模型有绑定的二维俯视图信息，通过对照库中绑定的二维俯视图信息与客户提供的车间二维图中的设备特征图形匹配，可快速提取所匹配到的三维模型。
在获得车间二维图的设备图层上的各设备特征图形后，通过Image Retrieval等图像检索算法，在第一级模型库中快速查询与之匹配的二维图像，以及绑定的三维模型图，其中二维图像可以是俯视图或侧视图或轴视图，如果相似度大于第一预设值则将对应设备三维模型作为其三维图像。其中第一预设值为预先设定的一个相似度，用于判断设备特征图形是否与三维模型中的二维图像为同一设备。例如相似度预设一个值(e.g.80％)，高于预设值(80％)，即认为是合适的，然后即可拉出与之绑定的三维模型，将该三维模型设置为该设备特征图像对应的设备三维模型。
步骤S132，如果相似度小于预设值则重新制作生成与该设备特征图形对应的简易三维模型。
具体的，当一设备特征图形与第一级模型库包含所有设备二维图像的相似度均小于第一预设值，则认为没有与之匹配的图像。这时用过简易模型与贴图的方式进行三维模型重构，以此来补充独有的模型库，同时将重构的三维模型，重新绘制与之对应的二维图像即俯视图、侧视图、轴视图，并进行绑定。以此规则建立计算机自动化处理流程，不断循环，久而久之模型库不断丰富完善，后续的模型会越来越精准，匹配度会越来越高。简易模型可以是模型库里面的相似度最高的模型，也可以是一个和目标图像的尺寸大小一致的方块三维模型，将此二维图像和实际设备各角度照片进行结合，将图像转换为法线贴图以便计算三维场景中模型的光照和阴影，以此能极大的缩减模型所占空间。
在一些具体实施例中，通过自定义深度抠像、距离隐藏、视角隐藏、遮挡剔除等来缩减三维场景模型所占空间。在贴图方面，通过程序设计，将各贴图的材质做成各类shader，对材质的颜色、属性、反射、平滑度等进行一一优化，结合图片各像素的法线方向数据，在保障模型质量的前提下，尽量压缩所占的空间。
如附图5所示，步骤S132具体还包括如下内容。
步骤S1321，如果相似度小于预设值，则判断设备特征图形中是否存在一个或多个连接区域，所述连接区域为区域宽度小于区域两端特定比例且被连接区域分隔的两端区域的大小比例在预定区间内。
在一些具体实施例中，由于一些生产设备间存在前后物料输送的传接关系、或者由于车间空间摆放布置使得生产设备某些部位存在上下交错等，使得在车间二维图上，尤其是以生产设备的俯视图为图形要素的车间二维图上，上述这些生产设备在该车间二维图上的设备特征图形呈现出互相连接状态，而非独立的图形单元，因此无法通过前述步骤S21对这类互相连接的生产设备进行切分成独立的设备特征图形，只能被边缘检测识别为一个整体设备特征图形，也就无法利用相似度在第一级模型库中找到与之匹配的三维模型。
在本实施例中，对这类由多个生产设备构成的组合设备特征图形，通过识别组合设备特征图形内的各生产设备间的连接区域来将其进行分割，由于各生产设备间的这个连接区域往往其宽度要远小于两边的生产设备主体，且连接区域两端的作为生产设备的主体区域间的大小差距不会太大。因此可通过识别组合设备特征图形中的一些特定区域，该特定区域的宽度小于区域两端特定比例且被该区域分隔的两端主体区域的大小比例在预定区间内，将该特定区域作为连接区域。即连接区域可以为区域宽度小于区域两端特定比例且被连接区域分隔的两端区域的大小比例在预定区间内。
步骤S1322，如存在连接区域则沿连接区域两端对设备特征图形进行分割，形成多个子设备特征图形。对识别出的连接区域两端进行分割，获得组成该组合设备特征图形的各个子生产设备的主体的设备图像特征。
步骤S1323，根据子设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中查询匹配的三维模型，并根据所有子设备特征图形匹配的三维模型和组成数量在本图层的第二级模型库中查询对应的组合模型，其中所述第二级模型库中存储有组合模型对应的二维模型图像、组合设备三维模型、各子设备三维模型身份信息和子设备数量。
其中，第二级模型库中存储有由各生产设备组合而成的组合模型，包括组合模型对应的二维模型图像、组合设备三维模型、各子设备三维模型身份信息和子设备数量。其中该组合模型的子设备均为第一级模型库中的生产设备，其子设备三维模型身份信息也为对应的第一级模型库中的生产设备三维模型身份信息。根据各生产设备的连接关系和车间布局，该第二级模型库的组合模型包含各类生产设备在车间二维图中会出现连接或重合情况的各种可能的组合方式。
如附图6所示，所述步骤S1323具体还包括如下步骤。
步骤S101，设设定每个子设备特征图形在该图层的位置锚点，并记录每个子设备特征图形的第二间距，所述第二间距为所述设备特征图形与相邻子设备特征图形间的距离。
步骤S102，根据子设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中查询匹配的三维模型，如果相似度大于第二预设值则获取对应三维模型身份信息，所述第二预设值小于第一预设值。由于存在连接区域，无法判定该连接区域属于哪一侧的生产设备，在组合设备特征图形中被分割后的子设备图像特征由于缺少可能的连接区域部分，其与匹配的三维模型的二维图像的近似度可能会被降低。
步骤S103，根据所有组成的子设备特征图形数量和对应的三维模型身份信息在本图层的第二级模型库中查询匹配的组合模型，所述组合模型被配置为具有对所包含的子设备模块主体间距进行调节的位置参数。
具体的，第二级模型库中存储的组合模型除了包括对应的二维模型图像、组合设备三维模型、各子设备三维模型身份信息和子设备数量外，还可包括对所包含的子设备模块主体间距进行调节的位置参数。通过调节设置该位置参数，可改变该组合模型中的各子生产设备主体间的距离。通过调节该位置参数可在保证各子设备间仍然处于连接状态或交错状态的同时，改变各子设备的主体间距，适应车间二维图上的各生产设备的布置位置。
步骤S104，根据各子设备特征图形的第二间距对所述组合模型的位置参数进行调整，形成与设备特征图形匹配的组合模型。根据各子设备特征图形的第二间距来对组合模型的位置参数进行调整，直至各各子设备的主体间距符合第二间距要求。
步骤S1324，如不存在连接区域则生成与设备特征图形长宽比例相同的长方体模型，并通过获取该设备实际图片并将图片与所述长方体模型结合形成该设备特征图形对应的简易三维模型。
步骤S14，根据设备特征图形的标识信息和位置锚点布置对应的设备三维模型，并根据所述第一间距对各设备三维模型分别进行大小调整。
虽然三维模型间隔是根据车间二维图中的间距等比例放置，不会出现过密情况，但由于各生产设备三维模型间的大小关系和实际车间二维图中的设备间大小比例存在出入，因此需对生产设备三维模型再进行大小调整以符合车间二维图中的布置位置和设备间距。
如附图7所示，该步骤S14具体包括如下内容。
步骤S141，遍历该图层内的所有设备特征图形对应的三维模型，判断是否存在相邻的同型号设备三维模型。
步骤S142，如存在则获取一组相邻布置的同型号设备三维模型，根据设备特征图形标识信息查询获取对应的第一间距，根据各设备特征图形对应的第一间距对该组同型号设备三维模型进行等比例缩放至符合各设备特征图形的第一间距。
步骤S143，将完成缩放的该组同型号设备三维模型为起始点，由近及远逐个对其它设备特征图形匹配的设备三维模型进行缩放至符合对应的第一间距。
通过同类型生产设备的三维模型大小相同，优先对相邻的同型号生产设备进行大小调整，然后以该调整后的生产设备三维图为基准，利用其与相邻其它生产设备的第一间距由近及远逐个对其它设备特征图形匹配的设备三维模型进行缩放至符合对应的第一间距。
在另一些具体实施例中，如附图8所示，所述步骤S14还包括如下内容。
步骤S144，如不存在相邻的同型号设备三维模型，则从该图层包含的所有设备特征图形对应的设备三维模型中获取具有第一属性的第一设备模型。
在该实施例中，以生产设备在真实车间中的所占空间大小将设备三维模型赋予第一属性和第二属性，其中第一属性表示该生产设备体积较大需优先进行布置，第二属性表示该生产设备依据第一属性设备进行调整布置。
步骤S145，获取第一设备模型对应的设备特征图形的长度或宽度与相邻两锚点间距的参考比例，根据所述参考比例对第一设备模型进行缩放。
步骤S146，将完成缩放的第一设备模型为起始点，由近及远逐个对具有第二属性的第二设备模型进行缩放至符合对应的第一间距。
上述步骤通过分层方式，同时分别设置包含单独生产设备的第一级模型库和包含组合生产设备的第二级模型库，通过在对于模型库中找到相应三维模型后，通过锚点定位，利用方向移动、和模型大小缩放等手段重构三维场景，不仅能快速检索整个模型库，对特征进行精准匹配，同时能保障整个场景三维建模的完整性。在二维图形特征提取后，与模型库中的模型特征进行匹配，通过唯一身份信息，实现快速定位模型；同时依据设定的锚点，结合匹配到的三维模型，采用一一映射的方式对整个三维场景进行重建，提高场景建模精准度。该方法根据设备模型三视图属性，为每个设备设定唯一身份信息；对车间二维图中模型内容识别，以设备、流水线等为最小单位进行拆分、提取特征；以设备、流水线等为最小单位，在车间二维图上设定位置锚点；依据二维图中提取的特征，在模块化数据库中进行检索比对，并根据位置锚点进行匹配建模，从而建立完整的三维场景模型。该方法可节省三维场景建模过程中的位置适配、场景拼接，以及后续模型修改和整场景更新的工作。
步骤S2，获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号。具体的，根据获取的合同编号查找合同数据库获取该合同内的至少一个生产任务编号。在根据生产任务编号可查询检索监控数据库，获取对应的多个设备的生产设备身份信息和状态数据。。
步骤S3，根据生产任务编号查询参与实施该生产任务的第一组设备，根据第一组设备中的各生产设备身份信息在设备监控数据库中查询各生产设备的任务执行进度数据。设备监控数据库可以根据合同编号和生产任务编号形成多级数据索引。具体的，每个生产任务对应的项目、公司或者合同中均包含了该项目所需参与生产的各生产设备、或者为作为客户的公司进行生产的各生产设备、或者该合同中所需参与生产的各生产设备。其中查询请求中包含了项目编号、公司编号或者合同编号，通过解析该查询请求后以所述项目编号、公司编号或者合同编号在工厂ERP系统中查询获取对应的所有参与的生产设备身份信息，根据生产设备身份信息再检索监控数据库，获取对应的多个设备的生产设备身份信息和状态数据。
步骤S4，改变第一组设备在车间三维图上的第一显示特征，并根据任务执行进度数据添加或更新第一组设备中的各生产设备模型的第二显示特征，所述车间三维图为车间三维数字模型在终端的呈现。
在本实施例中，第一显示特征为生产设备模型在车间三维图上的显示参数或缩放比例参数，所述第二显示特征为生产设备模型在车间三维图上的数据显示标识。
具体的，可以将第一组设备在车间三维图上的对应生产设备三维模型的第一显示特征由第一显示状态切换为第二显示状态，或者将其余未出现在该查询请求中的生产设备的第一显示特征由第一显示状态切换为第三显示状态。其中第一显示特征可以是在车间三维模型图上的生产设备三维模型的显示大小即缩放比例参数，第一显示状态可以是正常大小；第二显示状态可以是将原三维体积大小放大预设比例，例如增大20％；而第三显示状态可以是将原三维体积大小缩小预设比例，例如缩小20％。以便于操作人员能迅速在车间三维模型图上看出是哪些生产设备在查询请求中的生产设备。在其它一些实施例中，其中第一显示特征可以是在车间三维模型图上的生产设备三维模型的显示参数例如显示颜色明暗度，第一显示状态可以是正常明暗度；第二显示状态可以是将原三维模型显示效果进行高亮；而第三显示状态可以是将原三维模型显示效果进行变暗。也便于操作人员能迅速在车间三维模型图上看出是哪些生产设备属于查询的第一组设备即在查询请求中的生产设备。
在本实施例中，第二显示特征为对应的该生产设备在本查询请求所包含的项目、公司或者合同中的完成进度显示数据。其中第二显示特征可以为生产设备三维模型上的任务完成进度显示条，该任务完成进度显示条可显示该生产设备所正在进行的任务的完成进度，该任务进度数据可实时从所述监控数据库获取。通过将车间的所有生产设备接入到网关并采集数据传输到监控数据库，以轮询或者长连接的方式从所述监控数据库获取在车间三维模型上的各生产设备的状态数据；最终根据查询请求获取所包含的生产设备身份信息，根据生产设备身份信息改变呈现在web端车间三维模型图上的对应生产设备的三维模型的显示状态和任务完成进度。从而以三维可视化这种直观方式让车间内各生产设备的进度数据非常具体和直观，无论是车间人员、车间主任还是工厂决策者都可以直观迅速的了解到每个项目或合同所参与的生产设备和各自的完成进度情况，实现了在一个大屏上对整个车间的状态监控的功能。
在本实施例中，通过轮询或者长连接的方式从所述监控数据库获取在车间三维模型上的各生产设备的状态数据。具体的，根据生产设备的三维模型身份信息，利用接口定时向监控数据库获取各三维模型对应的生产设备状态数据，根据状态数据和三维模型身份信息修改对应的三维模型的实时显示内容，所述显示内容包括但不限于报错、报警、保修、正常运转。
本发明公开的用于数字工厂的生产进度监控方法，通过建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，然后利用获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号，通过生产任务编号查询参与实施该生产任务的各生产设备的本任务执行进度数据，最后将各生产设备的本任务执行进度信息显示到车间三维图上，从而以三维可视化这种直观方式让车间内各生产设备的进度数据具体直观展现，无论是车间人员、车间主任还是工厂决策者都可以迅速的了解到每个项目或合同所参与的生产设备和各自的完成进度情况，实现了在一个显示终端对整个车间的状态监控。
在另一些实施例中，还公开了一种用于数字工厂的生产进度监控系统，包括模型构建模块、合同信息获取模块、任务进度查询模块和显示更新模块，其中模型构建模块，用于根据工厂各车间二维图建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，所述车间三维数字模型包括在车间内的各生产设备模型、位置信息和工作状态信息。合同信息获取模块，用于获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号。任务进度查询模块，用于根据生产任务编号查询参与实施该生产任务的第一组设备，根据第一组设备中的各生产设备身份信息在设备监控数据库中查询各生产设备的任务执行进度数据。显示更新模块，用于改变第一组设备在车间三维图上的第一显示特征，并根据任务执行进度数据添加或更新第一组设备中的各生产设备模型的第二显示特征，所述车间三维图为车间三维数字模型在终端的呈现。
在本实施例中，第一显示特征为生产设备模型在车间三维图上的显示参数或缩放比例参数，所述第二显示特征为生产设备模型在车间三维图上的数据显示标识。进一步的，设备监控数据库根据合同编号和生产任务编号形成多级数据索引。
其中模型构建模块还包括特征提取模块、锚点信息获取模块、模型匹配模块和模型布置模块，其中特征提取模块，用于获取车间二维图的设备图层，对设备图层内的图形元素进行边缘检测，拆分出独立的设备特征图形；锚点信息获取模块，用于设定每个设备特征图形在所述设备图层的位置锚点，并记录对应的每一设备特征图形的标识信息和第一间距，所述第一间距为该设备特征图形与至少一相邻的设备特征图形间的距离。模型匹配模块，用于根据设备特征图形在对应图层的第一级模型库中查询与其匹配的二维模型图像以及绑定的设备三维模型。模型布置模块，用于根据设备特征图形的标识信息和位置锚点布置对应的设备三维模型，并根据所述第一间距信息对各设备三维模型分别进行大小调整。
在本实施例中，模型匹配模块还包括查询模块，用于根据设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中进行查询，如果相似度大于第一预设值则将对应设备三维模型作为其三维图像。模型设置模块，如果相似度小于预设值则重新制作生成与该设备特征图形对应的简易三维模型。
模型设置模块还被配置为如果相似度小于预设值，则判断设备特征图形中是否存在一个或多个连接区域，所述连接区域为区域宽度小于区域两端特定比例且被连接区域分隔的两端区域的大小比例在预定区间内；如存在连接区域则沿连接区域两端对设备特征图形进行分割，形成多个子设备特征图形；根据子设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中查询匹配的三维模型，并根据所有子设备特征图形匹配的三维模型和组成数量在本图层的第二级模型库中查询对应的组合模型，其中所述第二级模型库中存储有组合模型对应的二维模型图像、组合设备三维模型、各子设备三维模型身份信息和子设备数量；如不存在连接区域则生成与设备特征图形长宽比例相同的长方体模型，并通过获取该设备实际图片并将图片与所述长方体模型结合形成该设备特征图形对应的简易三维模型。
所述模型设置模块还被配置为设定每个子设备特征图形在该图层的位置锚点，并记录各子设备特征图形的第二间距，所述第二间距为所述设备特征图形与相邻子设备特征图形间的距离；根据子设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中查询匹配的三维模型，如果相似度大于第二预设值则获取对应三维模型身份信息，所述第二预设值小于第一预设值；根据所有组成的子设备特征图形数量和对应的三维模型身份信息在本图层的第二级模型库中查询匹配的组合模型，所述组合模型被配置为具有对所包含的子设备模块主体间距进行调节的位置参数；根据各子设备特征图形的第二间距对所述组合模型的位置参数进行调整，形成与设备特征图形匹配的组合模型。
在本实施例中，所述模型布置模块包括：同型号模型检索模块，用于遍历该图层内的所有设备特征图形对应的三维模型，判断是否存在相邻的同型号设备三维模型；第一调整模块，用于在存在相邻的同型号设备三维模型时获取一组相邻布置的同型号设备三维模型，根据设备特征图形标识信息查询获取对应的第一间距信息，根据各设备特征图形对应的第一间距对该组同型号设备三维模型进行等比例缩放至符合各设备特征图形的第一间距；第二调整模块，用于将完成缩放的该组同型号设备三维模型为起始点，由近及远逐个对其它设备特征图形匹配的设备三维模型进行缩放至符合对应的第一间距。
在本实施例中，所述模型布置模块还被配置为如不存在相邻的同型号设备三维模型，则从该图层包含的所有设备特征图形对应的设备三维模型中获取具有第一属性的第一设备模型；获取第一设备模型对应的设备特征图形的长度或宽度与相邻两锚点间距的参考比例，根据所述参考比例对第一设备模型进行缩放；将完成缩放的第一设备模型为起始点，由近及远逐个对具有第二属性的第二设备模型进行缩放至符合对应的第一间距。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的用于数字工厂的生产进度监控系统而言，由于其与实施例公开的对用于数字工厂的生产进度监控方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
在另一些实施例中，还提供了一种用于数字工厂的生产进度监控装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述各实施例中描述的用于数字工厂的生产进度监控方法的各个步骤。
其中用于数字工厂的生产进度监控装置可包括但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是用于数字工厂的生产进度监控的装置的示例，并不构成对用于数字工厂的生产进度监控的装置设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述用于数字工厂的生产进度监控的装置设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述用于数字工厂的生产进度监控的装置设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用于数字工厂的生产进度监控装置设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述用于数字工厂的生产进度监控的装置设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述用于数字工厂的生产进度监控装置如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于数字工厂的生产进度监控方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于数字工厂的生产进度监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，根据工厂各车间二维图建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，所述车间三维数字模型包括在车间内的各生产设备模型、位置信息和工作状态信息；
S2，获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号；
S3，根据生产任务编号查询参与实施该生产任务的第一组设备，根据第一组设备中的各生产设备身份信息在设备监控数据库中查询各生产设备的任务执行进度数据；
S4，改变第一组设备在车间三维图上的第一显示特征，并根据任务执行进度数据添加或更新第一组设备中的各生产设备模型的第二显示特征，所述车间三维图为车间三维数字模型在终端的呈现。
2.根据权利要求1所述的用于数字工厂的生产进度监控方法，其特征在于：
所述第一显示特征为生产设备模型在车间三维图上的显示参数或缩放比例参数，所述第二显示特征为生产设备模型在车间三维图上的数据显示标识。
3.根据权利要求2所述的用于数字工厂的生产进度监控方法，其特征在于：所述设备监控数据库根据合同编号和生产任务编号形成多级数据索引。
4.根据权利要求1或2所述的用于数字工厂的生产进度监控方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S11，获取车间二维图的设备图层，对设备图层内的图形元素进行边缘检测，拆分出独立的设备特征图形；
S12，设定每一设备特征图形的标识信息和在所述设备图层的位置锚点，并记录设备特征图形的第一间距，所述第一间距为该设备特征图形与至少一相邻的设备特征图形间的距离；
S13，根据设备特征图形在对应图层的第一级模型库中查询与其匹配的二维模型图像以及绑定的设备三维模型；
S14，根据设备特征图形的标识信息和位置锚点布置对应的设备三维模型，并根据所述第一间距对各设备三维模型分别进行大小调整。
5.根据权利要求4所述的用于数字工厂的生产进度监控方法，其特征在于，所述步骤S13，具体包括：
S131，根据设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中进行查询，如果相似度大于第一预设值则将对应设备三维模型作为其三维图像；
S132，如果相似度小于预设值则重新制作生成与该设备特征图形对应的简易三维模型。
6.根据权利要求5所述的用于数字工厂的生产进度监控方法，其特征在于，所述步骤S132还包括：
S1321，如果相似度小于预设值，则判断设备特征图形中是否存在一个或多个连接区域，所述连接区域为区域宽度小于区域两端特定比例且被连接区域分隔的两端区域的大小比例在预定区间内；
S1322，如存在连接区域则沿连接区域两端对设备特征图形进行分割，形成多个子设备特征图形；
S1323，根据子设备特征图形在本图层的第一级模型库包含的俯视图或侧视图或轴视图中查询匹配的三维模型，并根据所有子设备特征图形匹配的三维模型和组成数量在本图层的第二级模型库中查询对应的组合模型，其中所述第二级模型库中存储有组合模型对应的二维模型图像、组合设备三维模型、各子设备三维模型身份信息和子设备数量；
S1324，如不存在连接区域则生成与设备特征图形长宽比例相同的长方体模型，并通过获取该设备实际图片并将图片与所述长方体模型结合形成该设备特征图形对应的简易三维模型。
7.一种用于数字工厂的生产进度监控系统，其特征在于，包括：
模型构建模块，用于根据工厂各车间二维图建立车间三维数字模型，将车间的各生产设备接入到网关并实时采集数据传输到设备监控数据库，所述车间三维数字模型包括在车间内的各生产设备模型、位置信息和工作状态信息；
合同信息获取模块，用于获取输入的合同编号，根据合同编号查找合同数据库获取该合同对应的至少一个生产任务编号；
任务进度查询模块，用于根据生产任务编号查询参与实施该生产任务的第一组设备，根据第一组设备中的各生产设备身份信息在设备监控数据库中查询各生产设备的任务执行进度数据；
显示更新模块，用于改变第一组设备在车间三维图上的第一显示特征，并根据任务执行进度数据添加或更新第一组设备中的各生产设备模型的第二显示特征，所述车间三维图为车间三维数字模型在终端的呈现。
8.根据权利要求7所述的用于数字工厂的生产进度监控系统，其特征在于：所述第一显示特征为生产设备模型在车间三维图上的显示参数或缩放比例参数，所述第二显示特征为生产设备模型在车间三维图上的数据显示标识。
9.一种用于数字工厂的生产进度监控装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述方法的步骤。
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