CN113435323A - 饲养装置的控制方法、装置以及存储介质、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饲养装置的控制方法、装置以及存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，监测图像中包括位于饲养装置中饲养的对象；确定从监测图像中识别出的对象的属性信息，其中，属性信息包括种类信息和体型信息；在达到与对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制饲养装置调整为目标环境模式，其中，环境调整指令中携带有用于指示目标环境模式的环境标识，目标环境模式所指示的环境中包含与对象的属性信息匹配的环境元素。本发明解决了由于饲养装置的环境单一导致的饲养不科学的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种饲养装置的控制方法、装置以及存储介质、电子设备。
背景技术
随着生活水平提高，人们通常会选择养宠物来增加生活的丰富度和乐趣。而能够在固定的饲养容器内饲养的宠物，例如养在鱼缸内的鱼类，会因美观、活动范围相对容易满足等原因被大多数家庭所欢迎。
但是饲养容器例如鱼缸，通常处于较为固定的位置，相应的所处环境也较为单一，从而使得被饲养的鱼类的生活环境较为单一，生活环境长时间保持不变，这与鱼类习性并不相符，并不利用鱼类的生长和科学饲养。现有的饲养装置在宠物的饲养上存在因饲养环境导致的饲养不科学的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种饲养装置的控制方法、装置以及存储介质、电子设备，以至少解决由于饲养装置的环境单一导致的饲养不科学的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饲养装置的控制方法，包括：获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，上述监测图像中包括位于上述饲养装置中饲养的对象；确定从上述监测图像中识别出的上述对象的属性信息，其中，上述属性信息包括种类信息和体型信息；在达到与上述对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制上述饲养装置调整为目标环境模式，其中，上述环境调整指令中携带有用于指示上述目标环境模式的环境标识，上述目标环境模式所指示的环境中包含与上述对象的上述属性信息匹配的环境元素。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种饲养装置的控制装置，包括：获取单元，用于获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，上述监测图像中包括位于上述饲养装置中饲养的对象；确定单元，用于确定从上述监测图像中识别出的上述对象的属性信息，其中，上述属性信息包括种类信息和体型信息；控制单元，用于在达到与上述对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制上述饲养装置调整为目标环境模式，其中，上述环境调整指令中携带有用于指示上述目标环境模式的环境标识，上述目标环境模式所指示的环境中包含与上述对象的上述属性信息匹配的环境元素。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述饲养装置的控制方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的饲养装置的控制方法。
在本发明实施例中，采用获取包括饲养的对象的监测图像以获取对象的属性信息，并按照属性信息匹配的环境调整指令调整饲养装置内的环境图模式的方式，通过确定饲养对象的属性信息从而按照属性信息对饲养装置的环境模式进行调整，达到了饲养装置内的环境模式按照被饲养的对象的属性信息调整变化的目的，从而实现了按照被饲养对象的属性信息调整饲养装置内的环境模式的技术效果，进而解决了由于饲养装置的环境单一导致的饲养不科学的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的饲养装置的控制方法的应用环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的饲养装置的控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的饲养装置的控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的饲养装置的控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饲养装置的控制方法，可选地，上述饲养装置的控制方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。饲养装置102通过网络110与服务器112进行数据交互，服务器112通过网络110实现对饲养装置102的控制。服务器112中运行有数据库114和处理引擎116，数据库114用于存储接收到的监测图像，以及处理引擎116处理得到的各项数据。
服务器112中的处理引擎116依次执行S102至S106。获取监测图像。监测图像对监测饲养装置102得到的图像，可以是饲养装置102中的摄像装置拍摄的图像，通过网络110发送给服务器112。监测图像中包括位于饲养装置中饲养的对象。确定属性信息。从监测图像中获取饲养的对象的属性信息，属性信息包括种类信息和体型信息。在达到与对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制饲养装置调整为目标环境模式。环境调整指令的触发条件可以是环境调整条件。环境调整指令中携带有用于指示目标环境模式的环境标识，目标环境模式所指示的环境中包含与对象的属性信息匹配的环境元素。在确定了目标环境模式之后，可以将目标环境模式对应的数据发送给饲养装置102，以使得饲养装置102进行环境模式的调整。
可选地，在本实施例中，上述饲养装置可以是配置有目标设备的智能饲养设备，目标设备可以包括但不限于以下至少之一：摄像设备、喂食设备、投影设备、检测设备等。上述网络可以包括但不限于：有线网络，无线网络，其中，该有线网络包括：局域网、城域网和广域网，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述饲养装置的控制方法包括：
S202，获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，监测图像中包括位于饲养装置中饲养的对象；
S204，确定从监测图像中识别出的对象的属性信息，其中，属性信息包括种类信息和体型信息；
S206，在达到与对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制饲养装置调整为目标环境模式，其中，环境调整指令中携带有用于指示目标环境模式的环境标识，目标环境模式所指示的环境中包含与对象的属性信息匹配的环境元素。
可选地，监测图像可以是饲养装置的实时监测过程中获取到的图像，在实时监测过程中，满足图像获取条件时，触发监测图像的获取指令，从而获取监测图像。图像获取条件不限于是定时时间条件，被饲养对象变更条件。定时时间条件用于指示定时获取监测图像，被饲养对象变更条件用于指示在被饲养对象存在数量变化时获取监测图像。被饲养对象的数量变更并不限于通过感应信号确定。例如，在饲养装置的开口侧设置感应器，通过感应器的信号变化确定被饲养对象的数量变更。图像获取条件可以是定时时间条件结合被饲养对象变更条件。在不满足饲养对象变更条件的情况下，利用定时时间条件，定时获取监测图像以用于获取对象和饲养装置中环境模式信息。在满足饲养对象变更条件时，获取包含被饲养对象数量变更信息的监测图像。
可选地，监测图像用于展示饲养装置在图像获取时刻的整体信息，不限于包括饲养装置中饲养的对象和饲养装置的环境模式信息，通过监测图像确定对象的属性信息和饲养装置的环境模式。
可选地，对象的属性信息不限于通过是监测图像中的每个对象进行识别，从而获取每个对象对应的种类信息和体型信息。种类信息用于指示对象的所属种类，体型信息用于指示对象的当前阶段的体型大小。种类信息的识别不限于是通过与数据库中的存储的对象种类进行图像比对，以确定饲养的对象的种类。在数据库中未能查找与饲养的对象在图像上相似的对象的情况下，不限于通过网络进行搜索以确定饲养的对象的种类。
可选地，在确定饲养装置中对象的种类和体型的情况下，不限于为每个对象设定对象标识，以便于对象属性信息的更新，以及对象数量更新的变更记录。在每个对象的对象标识确定的情况下，不限于根据对象的种类信息，对饲养装置中的全部对象进行种类统计，确定每个种类对象所包括的对象数量，以及所包括的每个对象的体型信息，不限于以种类集合的形式记录在数据库中。在对象的数量和属性信息更新的同时，更新种类集合。
可选地，饲养装置中不限于设置有调整环境模式的装置，不限于是立体投影装置，彩色灯光装置。具体地不限于是，彩色灯光装置通过调整灯光的颜色，以调整饲养装置内的色彩环境，不同的色彩环境对应不同的环境模式；立体投影装置，通过投射出不同色彩与元素构成的立体投影画面，以调整饲养装置的环境。而环境模式中包括的环境元素可以是色彩元素，虚拟对象的投影元素。虚拟对象可以是植物对象，例如草，花，树木等；动物对象，例如被饲养对象的猎食对象，猎食被饲养对象的对象等；物体对象，例如石头、水等。
可选地，环境模式是与对象的属性信息匹配的。环境模式不限于包括喂食环境模式，运动环境模式，作息环境模式，饲养环境模式。喂食环境模式可以是与每种对象种类匹配的不同喂食环境模式，饲养环境模式可以是与饲养装置内全部对象都匹配的环境模式。通过在对象不同生长生活阶段，将饲养装置内的环境模式调整至对应的目标环境模式，使得对象能够在与生长生活匹配的环境模式中被科学的饲养。
可选地，环境模式的种类和数量不作限定，每一种环境模式都有对应的环境标识，以确定饲养装置调整的环境模式。每一种环境模式中可以配置多个环境子模式，环境子模式可以是与对象的种类信息匹配的子模式。每一个子模式不限于利用子标识进行标识，环境标识中包括子标识。例如，在喂食环境模式中，可以为每一种类的对象设置对应的喂食子模式，从而利用与种类对应的子模式喂食对应种类的对象，实现不同种类对应不同的喂食方式，使得对象的饲养更加科学合理。
在本申请实施例中，采用获取包括饲养的对象的监测图像以获取对象的属性信息，并按照属性信息匹配的环境调整指令调整饲养装置内的环境图模式的方式，通过确定饲养对象的属性信息从而按照属性信息对饲养装置的环境模式进行调整，达到了饲养装置内的环境模式按照被饲养的对象的属性信息调整变化的目的，从而实现了按照被饲养对象的属性信息调整饲养装置内的环境模式的技术效果，进而解决了由于饲养装置的环境单一导致的饲养不科学的技术问题。
作为一种可选的实施方式，上述控制饲养装置调整为目标环境模式包括：在环境调整指令为喂食环境调整指令的情况下，控制饲养装置调整为喂食环境模式，其中，目标环境模式包括喂食环境模式。
可选地，在环境调整指令中的环境标识指示为喂食环境模式的情况下，确定环境调整指令为喂食环境调整指令，控制饲养装置调整为与喂食环境标识对应的喂食环境模式。
可选地，喂食环境模式不限于包括喂食环境和喂食策略、喂食环境与喂食策略匹配。喂食环境调整指令的触发条件不限于喂食策略，喂食策略是与种类集合匹配的喂食计划，用于指示在喂食时间，针对所喂食的对象的种类集合，投放对应数量的食物。在当前时刻是喂食时间的情况下，确定达到喂食环境调整指令的触发条件。喂食时间不限于是喂食周期设定的时间，例如，每6小时喂食一次。每一种类对象对应的种类集合对应一个喂食策略，每一个喂食策略对应一种包括对应喂食环境的喂食子模式，从而按照喂食策略确定对应的喂食子模式调整饲养装置的环境模式。
可选地，在两个或多个喂食策略同时达到触发条件的情况下，按照预设时间间隔依次触发与喂食策略对应的喂食环境调整指令。由于不同喂食策略是按照喂食周期确定的喂食时间，因此不同的喂食策略可能存在同时触发环境调整指令的情况下，在同时触发喂食环境调整指令的情况下，确定喂食策略的触发顺序。按照触发顺序，每间隔预设时间间隔触发与当前顺序位置上的喂食策略对应的喂食环境调整指令，从而实现对每个种类的对象依次喂食。预设时间间隔根据对象的进食速度确定，保证对象在时间间隔内可以完成进食。
作为一种可选的实施方式，上述在控制饲养装置调整为喂食环境模式之后，方法还包括：在喂食环境模式为第一喂食环境模式的情况下，向饲养装置中的第一区域投放第一数量的第一食物，其中，第一喂食环境模式是与第一种类对象匹配的喂食环境模式，第一食物是与第一种类对象匹配的食物，第一数量是根据饲养装置中的第一种类对象所包含的对象数量以及各个对象的体型信息确定的数量，第一区域是在喂食环境模式下第一目标元素所在的区域，第一目标元素为第一种类对象猎食的对象的投影元素。
可选地，在环境模式指令中携带的环境标识是第一喂食环境标识的情况下，确定是为第一种类对象进行喂食，将饲养装置内的环境模式调整为第一喂食环境模式。在调整至第一喂食环境之后，向饲养装置内投掷第一数量的第一食物。
可选地，第一数量和第一食物不限于是与第一种类对象对应的第一喂食策略中指示的数量和食物种类。食物种类是根据第一种类对象的第一种类匹配的。第一喂食策略是根据第一种类对象所包括的对象数量和每个对象的体型确定的喂食策略，包括与对象数量和对象体型匹配的、每一次喂食的食物数量。
可选地，第一区域可以是食物的投放区域，不限于是自动喂食装置所在的区域。在第一喂食环境模式中将第一目标元素：第一种类对象捕食对象，投射在食物的投放区域，通过第一目标元素吸引第一种类对象，从而实现对第一种类对象的喂食。
可选地，在第一区域是食物投放区域时，全部的喂食子模式对应的喂食子环境中的目标元素均投射在第一区域。不同喂食子模式包括的不同喂食环境的目标元素可以不相同，是根据喂食子环境对应的对象的种类确定对应的目标元素。
需要说明的是，第一种类对象用于指示对象中所包括的每一种类对象，不用于对种类进行限定。
在本申请实施例中，通过对象的种类信息的确定，指定与对象种类匹配的喂食策略，按照种类对象的数量和体型投放对应数量的食物，通过环境模式调整至第一喂食环境模式，利用第一目标元素将第一种类对象吸引至食物投放区域，从而实现根据对象种类分别对每一种类的对象的精准喂食，提高对象饲养的科学性和合理性。
作为一种可选的实施方式，如图3所示，上述确定从监测图像中识别出的对象的属性信息包括：
S302，从监测图像中识别出对象；
S304，根据对象的对象标识获取对象的属性信息，其中，不同的属性信息匹配不同的喂食环境模式。
可选地，在获取到首张监测图像的情况下，对监测图像中的对象按照数据库中的种类信息进行识别，确定对象的种类信息，从而对应对象的体型信息，作为对象的属性信息，并为对象设置对象标识。
可选地，在监测图像确定不存在更新信息的情况下，从监测图像中识别出对象，并根据对象的对象标识确定存储在与数据库中，与对象标识对应的属性信息。更新信息是用于指示监测图像与历史监测图像对比，指示对象数量、种类、体型更新的信息。
作为一种可选的实施方式，上述在所获取监测图像之后，方法还包括：在判断出监测图像包含对象的更新信息的情况下，利用更新信息更新属性信息和喂食环境模式，其中，更新信息包括对象的数量更新信息，种类更新信息和体型更新信息。
可选地，在更新信息指示对象的数量更新时，对比监测图像和历史监测图像，确定增加和/或减少的对象。在对象增加时，确定增加对象的种类信息和体型信息，为增加对象设置对象标识，在增加对象的种类与原有对象的种类一致的情况下，将增加对象的属性信息更新至对应的种类集合中，以更新种类集合和种类集合对应的喂食策略，以实现喂食环境模式的更新。在增加对象的种类与原有对象的种类都不一致的情况下，确定有种类信息的更新。利用增加对象的种类信息构建对应的种类集合，并将增加对象的属性信息添加至种类集合中，为种类集合配置喂食策略，并新增与喂食策略对应的喂食子模式。
可选地，在对象减少时，确定减少对象的对象标识，从而移除减少对象的属性信息，并将对应的种类集合中的减少对象的信息移除，以更新种类集合和种类集合对应的喂食策略，以实现喂食环境模式的更新。在减少对象的属性信息的移除导致对应的种类集合中对象清空，也就是减少对象是种类集合中仅有的对象，则移除对应的种类集合，同时移除对应的喂食策略和喂食子模式，以更新喂食环境模式。
可选地，在更新信息指示体型信息更新时，确定体型更新的对象标识，将对象标识对应的对象属性信息中的体型信息进行更新，同时更新种类集合中对象的体型信息，按照更新后的种类集合确定更新后的喂食策略，例如，在对象体型增大时，增加喂食数量。或者在对象体型变换判断出对象进入另一生长阶段时，更新喂食周期和喂食数量。通过更新喂食策略以更新喂食环境子模式。
在本申请实施例中，通过监测图像确定对象的属性信息，同时根据比对监测图像和历史监测图像确定对象的种类，数量和体型的更新，及时对属性信息和喂食策略进行更新，从而保证喂食策略符合对象当前的属性，实现更加科学合理的饲养。
作为一种可选的实施方式，上述控制饲养装置调整为目标环境模式包括：在环境调整指令为运动环境调整指令的情况下，控制饲养装置调整为运动环境模式，其中，运动环境模式与第二种类对象相匹配，运动环境调整指令为第二种类对象中的目标对象的移动参数低于运动阈值时触发的环境调整指令，运动环境模式中包括猎食目标对象的对象的投影元素。
可选地，每一种类对象对应不同的运动子模式，在目标对象是第二种类对象的情况下，将环境模式调整至与第二种类对象对应的第二运动子模式，以通过在第二运动子模式中包括的猎食第二种类对象的投影元素，刺激属于第二种类对象的目标对象加快运动速度，使其移动参数高于运动阈值，增加目标对象的活力。
可选地，目标对象的移动参数不限于是通过对饲养装置内实时监控确定。在目标时间段内，计算目标对象的移动速度作为移动参数，从而判断是否低于运动阈值。在目标对象的移动速度低于运动阈值的情况下，确定达到运动环境调整指令的触发条件。
需要说明的是，第二种类对象可以用于指示对象所包含的每一种类对象，不用于对对象种类进行限定。
在本申请实施例中，通过实时监控对象的饲养环境，在对象长时间不运动时，通过将饲养装置的环境模式调整至运动环境模式，投射猎食对象的对象元素，激发对象的提高运动速度，使得被饲养对象能够合理运动，提高饲养科学性。
作为一种可选的实施方式，上述控制饲养装置调整为目标环境模式包括：在环境调整指令为作息环境调整指令的情况下，控制饲养装置调整为目标作息环境模式，其中，目标作息环境模式中包括与当前时刻匹配的亮度投影元素。
可选地，目标作息环境模式不限于包括休息环境子模式，在对象的休息时间段内通过调整至休息环境子模式，引导对象在休息时间内进行休息，以更加符合对象作息规律的方式饲养对象。在当前时刻是休息时间的开始时刻的情况下，确定达到作息环境调整指令的触发条件。目标作息环境模式不限于包括调整环境子模式，用于在对象从休息状态到日常状态的调整转换，配合休息环境子模式，引导对象进行时间较为合理的休息。
在本申请实施例中，通过将饲养装置调整至目标作息环境模式，引导对象在符合休息的时间段内进行休息，使得对象的作息习惯更加合理，从而以更加符合对象作息规律的方式科学的饲养对象。
作为一种可选的实施方式，在未接收到环境调整指令的情况下，控制饲养装置维持随机环境模式，其中，随机环境模式包括多个随机环境，多个随机环境中包括与对象的生长环境匹配的投影元素。
可选地，在未接收到环境调整指令的情况下，饲养装置使用随机环境模式。在随机环境模式中设置多个随机环境，每个随机环境都是与对象的种类信息匹配的，包括与对象的种类信息在生长环境中匹配的投影元素。以对象是鱼为例，随机环境中的投影元素可以是水草等植物。
可选地，在随机环境模式中，多个随机环境循环呈现。不限于通过设置随机环境的呈现列表，以控制随机环境的循环呈现顺序。随机环境模式默认触发，在当前时刻不满足其他环境调整指令的触发条件的情况下，触发随机环境模式。
在本申请实施例中，通过为饲养装置设置随机环境模式，并利用多个随机环境循环呈现在饲养装置中，实现饲养环境的变换，避免了对象长期处于单一环境中，利用与对象种类匹配的、变换的饲养环境，实现对于对象的科学合理饲养。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述饲养装置的控制方法的饲养装置的控制装置。如图4所示，该装置包括：
获取单元402，用于获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，监测图像中包括位于饲养装置中饲养的对象；
确定单元404，用于确定从监测图像中识别出的对象的属性信息，其中，属性信息包括种类信息和体型信息；
控制单元406，用于在达到与对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制饲养装置调整为目标环境模式，其中，环境调整指令中携带有用于指示目标环境模式的环境标识，目标环境模式所指示的环境中包含与对象的属性信息匹配的环境元素。
可选地，上述控制单元406还用于在环境调整指令为喂食环境调整指令的情况下，控制饲养装置调整为喂食环境模式，其中，目标环境模式包括喂食环境模式。
可选地，上述饲养装置的控制装置还包括投放单元，用于在控制饲养装置调整为喂食环境模式之后，在喂食环境模式为第一喂食环境模式的情况下，向饲养装置中的第一区域投放第一数量的第一食物，其中，第一喂食环境模式是与第一种类对象匹配的喂食环境模式，第一食物是与第一种类对象匹配的食物，第一数量是根据饲养装置中的第一种类对象所包含的对象数量以及各个对象的体型信息确定的数量，第一区域是在喂食环境模式下第一目标元素所在的区域，第一目标元素为第一种类对象猎食的对象的投影元素。
可选地，上述确定单元404包括：
识别模块，用于从监测图像中识别出对象；
获取模块，用于根据对象的对象标识获取对象的属性信息，其中，不同的属性信息匹配不同的喂食环境模式。
可选地，上述确定单元404还包括更新单元，用于在所获取监测图像之后，在判断出监测图像包含对象的更新信息的情况下，利用更新信息更新属性信息和喂食环境模式，其中，更新信息包括对象的数量更新信息，种类更新信息和体型更新信息。
可选地，上述控制单元406还用于在环境调整指令为运动环境调整指令的情况下，控制饲养装置调整为运动环境模式，其中，运动环境模式与第二种类对象相匹配，运动环境调整指令为第二种类对象中的目标对象的移动参数低于运动阈值时触发的环境调整指令，运动环境模式中包括猎食目标对象的对象的投影元素。
可选地，上述控制单元406还用于在环境调整指令为作息环境调整指令的情况下，控制饲养装置调整为目标作息环境模式，其中，目标作息环境模式中包括与当前时刻匹配的亮度投影元素。
可选地，上述饲养装置的控制装置还包括维持单元，用于在未接收到环境调整指令的情况下，控制饲养装置维持随机环境模式，其中，随机环境模式包括多个随机环境，多个随机环境中包括与对象的生长环境匹配的投影元素。
在本申请实施例中，采用获取包括饲养的对象的监测图像以获取对象的属性信息，并按照属性信息匹配的环境调整指令调整饲养装置内的环境图模式的方式，通过确定饲养对象的属性信息从而按照属性信息对饲养装置的环境模式进行调整，达到了饲养装置内的环境模式按照被饲养的对象的属性信息调整变化的目的，从而实现了按照被饲养对象的属性信息调整饲养装置内的环境模式的技术效果，进而解决了由于饲养装置的环境单一导致的饲养不科学的技术问题。
根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述饲养装置的控制方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图5所示，该电子设备包括存储器502和处理器504，该存储器502中存储有计算机程序，该处理器504被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，监测图像中包括位于饲养装置中饲养的对象；
S2，确定从监测图像中识别出的对象的属性信息，其中，属性信息包括种类信息和体型信息；
S3，在达到与对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制饲养装置调整为目标环境模式，其中，环境调整指令中携带有用于指示目标环境模式的环境标识，目标环境模式所指示的环境中包含与对象的属性信息匹配的环境元素。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备也可以是智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图5所示不同的配置。
其中，存储器502可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的饲养装置的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器504通过运行存储在存储器502内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的饲养装置的控制方法。存储器502可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器504远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器502具体可以但不限于用于存储监测图像，属性信息，环境模式等信息。作为一种示例，如图5所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述饲养装置的控制装置中的获取单元402、确定单元404、控制单元406。此外，还可以包括但不限于上述饲养装置的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输装置506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置506包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置506为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子设备还包括：显示器508，用于显示上述监测图像；和连接总线510，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。
在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述饲养装置的控制方面的各种可选实现方式中提供的方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，监测图像中包括位于饲养装置中饲养的对象；
S2，确定从监测图像中识别出的对象的属性信息，其中，属性信息包括种类信息和体型信息；
S3，在达到与对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制饲养装置调整为目标环境模式，其中，环境调整指令中携带有用于指示目标环境模式的环境标识，目标环境模式所指示的环境中包含与对象的属性信息匹配的环境元素。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种饲养装置的控制方法，其特征在于：
获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，所述监测图像中包括位于所述饲养装置中饲养的对象；
确定从所述监测图像中识别出的所述对象的属性信息，其中，所述属性信息包括种类信息和体型信息；
在达到与所述对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制所述饲养装置调整为目标环境模式，其中，所述环境调整指令中携带有用于指示所述目标环境模式的环境标识，所述目标环境模式所指示的环境中包含与所述对象的所述属性信息匹配的环境元素。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述饲养装置调整为目标环境模式包括：
在所述环境调整指令为喂食环境调整指令的情况下，控制所述饲养装置调整为喂食环境模式，其中，所述目标环境模式包括所述喂食环境模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述饲养装置调整为喂食环境模式之后，所述方法还包括：
在所述喂食环境模式为第一喂食环境模式的情况下，向所述饲养装置中的第一区域投放第一数量的第一食物，其中，所述第一喂食环境模式是与第一种类对象匹配的喂食环境模式，所述第一食物是与所述第一种类对象匹配的食物，所述第一数量是根据所述饲养装置中的所述第一种类对象所包含的对象数量以及各个对象的所述体型信息确定的数量，所述第一区域是在所述喂食环境模式下第一目标元素所在的区域，所述第一目标元素为所述第一种类对象猎食的对象的投影元素。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定从所述监测图像中识别出的所述对象的属性信息包括：
从所述监测图像中识别出所述对象；
根据所述对象的对象标识获取所述对象的所述属性信息，其中，不同的所述属性信息匹配不同的喂食环境模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所获取监测图像之后，所述方法还包括：
在判断出所述监测图像包含所述对象的更新信息的情况下，利用所述更新信息更新所述属性信息和所述喂食环境模式，其中，所述更新信息包括所述对象的数量更新信息，种类更新信息和体型更新信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述饲养装置调整为目标环境模式包括：
在所述环境调整指令为运动环境调整指令的情况下，控制所述饲养装置调整为运动环境模式，其中，所述运动环境模式与第二种类对象相匹配，所述运动环境调整指令为所述第二种类对象中的目标对象的移动参数低于运动阈值时触发的环境调整指令，所述运动环境模式中包括猎食所述目标对象的对象的投影元素。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述饲养装置调整为目标环境模式包括：
在所述环境调整指令为作息环境调整指令的情况下，控制所述饲养装置调整为目标作息环境模式，其中，所述目标作息环境模式中包括与当前时刻匹配的亮度投影元素。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：
在未接收到所述环境调整指令的情况下，控制所述饲养装置维持随机环境模式，其中，所述随机环境模式包括多个随机环境，所述多个随机环境中包括与所述对象的生长环境匹配的投影元素。
9.一种饲养装置的控制装置，其特征在于：
获取单元，用于获取对饲养装置进行监测得到的监测图像，其中，所述监测图像中包括位于所述饲养装置中饲养的对象；
确定单元，用于确定从所述监测图像中识别出的所述对象的属性信息，其中，所述属性信息包括种类信息和体型信息；
控制单元，用于在达到与所述对象的属性信息匹配的环境调整指令的触发条件的情况下，控制所述饲养装置调整为目标环境模式，其中，所述环境调整指令中携带有用于指示所述目标环境模式的环境标识，所述目标环境模式所指示的环境中包含与所述对象的所述属性信息匹配的环境元素。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，所述程序运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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