CN113434526A - 路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，提供一种路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质，通过根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片，该多个地图切片包括待更新区域的最新路网数据；根据将多个地图切片与地图进行融合，得到已融合地图，该地图中包括待更新区域的初始路网数据；根据已融合地图，得到待更新区域的已更新路网数据。从而实现对电子地图中局部区域的路网数据进行更新；可以不依赖外业测绘和车载设备，从而提高地理数据的更新效率，实现电子地图的实时更新发布。

Description

路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着城市化的不断深入，城市路网规模日益壮大，路网结构也越来越复杂。电子地图由于其具有灵活方便的特点，逐渐替代了传统的纸质地图。

目前，电子地图中的路网数据通常依赖于外业测绘、移动测量车、浮动车轨迹提取等方式。但是采用这些方式，存在工作量大，更新周期长的情况，无法保证电子地图中的路网数据的更新发布。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种路网数据更新方法，所述方法包括：

根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片；所述多个地图切片包括所述待更新区域的最新路网数据；

将所述多个地图切片与所述地图进行融合，得到已融合地图；所述地图包括所述待更新区域的初始路网数据；

根据所述已融合地图，获得所述待更新区域的已更新路网数据。

在可选的实施方式中，所述根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片的步骤，包括：

根据所述预存图片的尺寸，确定切片层数和切片等级；

根据所述切片层数和所述切片等级，生成所述多个地图切片。

在可选的实施方式中，所述初始路网数据至少包括一个待更新道路数据和一个非更新道路数据；

所述根据所述已融合地图，获得所述待更新区域的已更新路网数据的步骤，包括：

根据所述已融合地图，从所述初始路网数据中确定出全部待更新道路数据；

根据全部待更新道路数据，获得多个线数据；

将多个所述线数据与全部非更新道路数据合并，获得所述待更新区域的已更新路网数据。

在可选的实施方式中，所述根据全部待更新道路数据，获得多个线数据的步骤，包括：

从全部待更新道路数据中获取任意一个目标道路数据；

确定与所述目标道路数据距离最短的目标节点数据；

将所述目标道路数据与所述目标节点数据连接，获得一个所述线数据；

遍历每个所述待更新道路数据，获得多个所述线数据。

在可选的实施方式中，所述根据全部待更新道路数据，获得多个线数据的步骤，包括：

根据任意一个所述待更新道路数据的像素值，确定每个所述像素值的坐标点；

按照预设顺序，将每个所述像素值的坐标点进行连接，获得多个所述线数据。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

将所述已更新路网数据存储到数据库；

根据所述数据库中的路网数据，实时更新所述地图。

第二方面，本发明提供一种路网数据更新装置，所述装置包括：

生成模块，用于根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片；所述多个地图切片包括所述待更新区域的最新路网数据；

融合模块，用于将所述多个地图切片与所述地图进行融合，得到已融合地图；所述地图包括所述待更新区域的初始路网数据；

更新模块，用于根据所述已融合地图，获得所述待更新区域的已更新路网数据。

在可选的实施方式中，所述生成模块具体用于：

根据所述预存图片的尺寸，确定切片层数和切片等级；

根据所述切片层数和所述切片等级，生成所述多个地图切片。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述实施方式中任一项所述的方法。

第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的方法。

本发明实施例提供的路网数据更新方法、装置、电子设备和存储介质，通过根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片，该多个地图切片包括待更新区域的最新路网数据；然后将多个地图切片与地图进行融合，得到已融合地图，该地图中包括待更新区域的初始路网数据；最后根据已融合地图，得到待更新区域的已更新路网数据。从而实现对电子地图中局部区域的路网数据进行更新；可以不依赖外业测绘和车载设备，从而提高地理数据的更新效率，实现电子地图的实时更新发布。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备方框示意图；

图2示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的一种流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一种流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一种流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一种流程示意图；

图6示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一种流程示意图；

图7示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一种流程示意图；

图8示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的一个示例图；

图9示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一个示例图；

图10示出了本发明实施例提供的路网数据更新方法的又一个示例图；

图11示出了本发明实施例提供的路网数据更新装置的一种功能模块图。

图标：110-总线；120-处理器；130-存储器；170-通信接口；300-路网数据更新装置；310-生成模块；330-融合模块；350-更新模块；370-发布模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

目前，电子地图中的路径分析一般依赖于车载设备，而针对一些泛园区场景如社区、园区、校园、景区等，由于其内部道路通常仅支持人行，车载设备无法驶入。并且，通过这种常规的数据采集方式，存在成本高，工作量大，数据更新周期长的问题，不能够快速应对园区的局部道路更新的需求，如园区内新建设道路，或者因安防项目施工导致道路变化等。

进而，本发明实施例提供了一种路网数据更新方法，其是通过园区的平面分布图，获取到该园区的最新地理数据，然后对电子地图中该园区区域的路网数据进行更新。下面将对本发明实施例提供的路网数据更新方法进行介绍。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种电子设备的方框示意图。电子设备包括总线110、处理器120、存储器130、通信接口170。

总线110可以是将上述元件相互连接并在上述元件之间传递通信(例如控制消息)的电路。

处理器120可以通过总线110从上述其它元件(例如存储器130、通信接口170等)接收命令，可以解释接收到的命令，并可以根据所解释的命令来执行计算或数据处理。

处理器120可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器130可以存储从处理器120或其它元件(例如通信接口170等)接收的命令或数据或者由处理器120或其它元件产生的命令或数据。

存储器130可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

通信接口170可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

可以理解的是，图1所示的结构仅为电子设备的结构示意图，电子设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

可以理解的是，电子设备中安装有地理数据处理平台，如Unisinsight Map平台，通过地理数据处理平台，可以执行本发明实施例提供的路网数据更新方法。

下面将以上述的电子设备作为执行主体，执行本发明实施例提供的各个方法中的各个步骤，并实现对应技术效果。

请参阅图2，是本发明实施例提供的一种路网数据更新方法的流程示意图。

步骤S202，根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片；

其中，地图是指在地理数据处理平台中的电子地图；待更新区域是指电子地图中需要更新的园区区域。

预存图片是指预先存储到地理数据处理平台的平面分布图，该平面分布图与待更新区域对应，并且包括待更新区域的最新路网数据。

可选地，可以通过地理数据处理平台提供的CreateTiles方式，根据预存图片，生成多个地图切片，每个地图切片均包括其对应区域的地理数据。

可以理解的是，由于该平面分布图与待更新区域对应，这多个地图切片也与该待更新区域对应，并且包括待更新区域的最新路网数据。

步骤S204，将多个地图切片与地图进行融合，得到已融合地图；

可以理解的是，地理数据处理平台包括数据库，数据库中存储有该电子地图的地理数据。

初始路网数据是指在当前数据库中存储的待更新区域的路网数据。

可选地，可以通过地理数据处理平台提供的SceneTMSLayer图层，将多个地图切片与地图进行叠加，使多个地图切片与地图中的待更新区域融合，得到已融合地图。

步骤S206，根据已融合地图，获得待更新区域的已更新路网数据；

可以选，该已融合地图即包括待更新区域的初始路网数据，也包括待更新区域的最新路网数据，根据该最新路网数据，可以对待更新区域进行更新，得到已更新的路网数据。

可见基于上述设计，通过根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片，该多个地图切片包括待更新区域的最新路网数据；然后将多个地图切片与地图进行融合，得到已融合地图，该地图中包括待更新区域的初始路网数据；最后根据已融合地图，得到待更新区域的已更新路网数据。从而实现路网数据的更新，其通过园区的平面分布图，实现对电子地图中的局部区域进行更新；相比现有技术，不依赖外业测绘和车载设备，从而提高了地理数据的更新效率，实现电子地图的实时更新发布。

针对上述步骤的S202，本发明实施例提供了一种可能的实现方式。请参阅图3，其中，步骤S202还可以包括以下步骤：

步骤S202-1，根据预存图片的尺寸，确定切片层数和切片等级；

步骤S202-2，根据切片层数和切片等级，生成多个地图切片；

可以理解的是，为了使地图切片可以与地图更好的融合，可以根据待更新区域在地图中的范围和预存图片的尺寸，来确定切片层数和切片等级，根据切片层数和切片等级，来生成多个地图切片。

可选地，可以根据待更新区域划分出一个矩形，分别获取该矩形左下角的点和右上角的点在地图中坐标，来得到待更新区域在地图中的范围。例如获取到左下角的点坐标为(x1,y1)，右上角的点坐标为(x2,y2)。

预存图片的尺寸可以是该预存图片的宽度和高度，如宽度w和高度h。

基于获取到的参数坐标(x1,y1)、(x2,y2)，和宽度w、高度h，通过CreateTiles方式，确定切片层数和切片等级，生成多个地图切片。其中，切片等级包最小切片等级和最大切片等级。

可选地，可以设置地图切片的大小为256，如切片大小tilesize＝256；

可以根据待更新区域在地图中的范围，计算地图切片的最小切片等级，如最小切片等级

可以根据预存图片的宽度和高度，计算切片层数，如切片层数

ceiling表示取整；

可以根据切片层数和最小切片等级，计算最大切片等级，如最大切片等级maxzoom＝minzoom+levels-1。

可以理解的是，基于上述步骤得到的地图切片，可以通过地理数据处理平台提供的WMTS服务(Web Map Tile Service，Web地图瓦片服务)，将地图切片进行加载，使地图切片与地图能够很好的融合在一起，从而得到效果更好的已融合地图，可以使后续步骤中基于该已融合地图，能够得到更加准确的路网数据。

针对上述步骤S206，本发明实施例提供的一种可能的实现方式。请参阅图4，其中，步骤S206还可以包括以下步骤：

步骤S206-1，根据已融合地图，从初始路网数据中确定出全部待更新道路数据；

其中，初始路网数据至少包括一个待更新道路数据和一个非更新道路数据。

可以理解的是，路网数据可以由多个道路数据组成；待更新道路数据是指需要更新的道路；非更新道路数据是指无需更新的道路。道路是否需要更新可以根据实际需要确定。

可选地，已融合地图中包括初始路网数据和最新路网数据，可以参考最新路网数据，获取到新增的道路数据即需要补全的道路数据，从而可以得到全部的待更新道路数据。

步骤S206-3，根据全部待更新道路数据，获得多个线数据；

可选地，可以通过地理数据处理平台提供的查询服务FeatureQuery，将该初始路网数据以线图层的方式显示，然后参考最新路网数据，对待更新道路数据进行补全，得到多个线数据。

步骤S206-5，将多个线数据与全部非更新道路数据合并，获得待更新区域的已更新路网数据；

可选地，对全部待更新道路数据进行补全后，可以得到多个线数据，可以通过地理数据处理平台提供的FeatureSave服务，将多个线数据和全部的非更新道路数据进行合并，得到待更新区域的已更新路网数据。

可以理解的是，补全待更新道路数据，需要参考最新路网数据，最新路网数据来源于预存图片。预存图片可以是根据平面设计软件或CAD设计得到的图片，针对不同效果的预存图片，本发明实施例提供了两种可能得到多个线数据的实现方式，下面将对这两种实现方式进行介绍。

针对效果较差的预存图片，这种预存图片的道路特征较难提取，可以采用本发明实施例提供的第一种实现方式。请参阅图5，其中，步骤S206-3可以包括以下步骤：

步骤S206-3A-2，从全部待更新道路数据中获取任意一个目标道路数据；

步骤S206-3A-4，确定与目标道路数据距离最短的目标节点数据；

可选地，可以从全部待更新道路数据中一个待更新道路数据，将其作为目标道路数据，通过地理数据处理平台的插件turf，采用其提供的NearestPointOnLine方式，获取目标道路数据与其周围的节点的距离，将与该目标道路数据距离最短的节点确定为目标节点数据。

步骤S206-3A-6，将目标道路数据与目标节点数据连接，获得一个所述线数据；

可选地，可以通过地理数据处理平台提供绘线工具DrawLine，将目标道路数据和目标节点数据进行连接，得到一个线数据，该线数据是对该待更新道路数据进行补全后得到的道路数据。

可以理解的是，在绘制过程中可以使用较多的点位即提高点位的密度，以使获得的道路数据更加平滑。

步骤S206-3A-8，遍历每个待更新道路数据，获得多个线数据；

可选地，可以将每一个待更新道路数据作为目标道路数据，执行上述的步骤，对每个待更新道路数据进行补全，得到多个线数据。

针对效果较好如较清晰的预存图片，这种预存图片的各类特征包括道路特征较容易提取，可以采用本发明实施例提供的第二种方式。请参阅图6，其中，步骤S206-3可以包括以下步骤：

步骤S206-3B-2，根据任意一个待更新道路数据的像素值，确定每个像素值的坐标点；

可以理解的是，已融合地图中具有多种颜色来表示多类特征，对于同一类特征如道路特征，其采用相同的颜色即相同的像素值来表示，可以根据待更新道路数据的像素值，来获得线数据。

可选地，可以通过地理数据处理平台提供的绘制追踪模式，提取任意一个待更新道路数据的像素值；再调用地理数据处理平台提供的GetSamePixByRGB服务，获取每个该像素值在已融合地图中的位置。

获得每个像素值在已融合地图中的位置后，采用地理数据处理平台提供的PixToLonlat方式，将每个像素值的位置转换为经纬度坐标，这个经纬度坐标就是像素值的坐标点。

步骤S206-3B-4，按照预设顺序，将每个像素值的坐标点进行连接，获得多个线数据；

可以理解的是，已融合地图中包括多排像素点，预设顺序可以是同一排像素点为从左到右，多排像素点之间为从上到下的顺序。

需要说明的是，该预设顺序可以根据实际需求进行设置，本发明实施例不做限制。该预设顺序为连接坐标点的顺序，其需要与获取坐标点的顺序保持一致。

可选地，可以采用地理数据处理平台提供的ToLine方式，按照预设顺序，将每个像素值的坐标点进行连接，得到多个线数据。

可选地，由于该方式是采用了像素值，像素值容易受到干扰，如当已融合地图中的标注文字、图标等其他特征，采用了与道路特征相同的像素值时，基于上述步骤得到的线数据，就可能存在该线数据不是道路数据的情况，针对这部分的线数据，需要将其删除，以确保获得的线数据均表示道路数据。

需要说明的是，上述介绍的两种实现方式，可以单独使用，也可以同时使用，并且不限定其先后顺序，可以根据实际需求设计。

可以理解的是，上述的两种实现方式，均应用于补全待更新道路数据即新增道路数据的情况。若实际场景中，需要对已存在的道路数据进行修改，可以通过地理数据处理平台提供的选择工具Select，选择需要修改的道路数据，然后获取到该道路数据的各个节点数据，通过删除节点数据或调整节点数据位置的方式，对该道路数据进行更新。

可选地，在得到待更新区域的已更新路网数据后，可以基于该已更新路网数据更新地图，以提供最新的地理数据。进而，本发明实施例提供了一种可能的实现方式。请参阅图7，其中，在步骤S206之后，还可以包括以下步骤：

步骤S208，将已更新路网数据存储到数据库；

步骤S210，根据数据库中的路网数据，实时更新地图；

可选地，可以将已更新路网数据存储到地理数据处理平台的数据库中，即进行入库操作；存储到数据库后，可以通过地理数据处理平台提供的Reset服务，实时更新该地图，使发布出来的电子地图包括已更新的道路数据，即包含最新的路网数据。

为了更好的理解本发明，本发明实施例提供一个示例。某园区为新建设的园区，在电子地图中仅可看出该园区的轮廓，其园区内部的道路数据也较少，可以通过本发明实施例提供的路网数据更新方法，对电子地图中的该园区区域进行更新。

如图8，该图表示某园区的平面分布图，将该平面分布图应用于上述实施例中步骤。如图9所示，该图为处理过程中的示例图，表示基于已融合地图对道路数据进行补全；将道路数据进行补全后可以得到已更新的路网数据，基于该已更新的路网数据更新发布电子地图，可以得到如图10所示的效果，图10表示电子地图中该园区区域的展示效果。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种路网数据更新装置的实现方式。请参阅图11，图11为本发明实施例提供的一种路网数据更新装置300的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的路网数据更新装置300，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该路网数据更新装置300包括：

生成模块310，用于根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片；多个地图切片包括待更新区域的最新路网数据；

融合模块330，用于将多个地图切片与地图进行融合，得到已融合地图；地图包括待更新区域的初始路网数据；

更新模块350，用于根据已融合地图，获得待更新区域的已更新路网数据。

可选地，生成模块310具体用于根据预存图片的尺寸，确定切片层数和切片等级；

根据切片层数和切片等级，生成多个地图切片。

可选地，更新模块350还用于根据已融合地图，从初始路网数据中确定出全部待更新道路数据；

根据全部待更新道路数据，获得多个线数据；

将多个线数据与全部非更新道路数据合并，获得待更新区域的已更新路网数据。

可选地，更新模块350还用于从全部待更新道路数据中获取任意一个目标道路数据；

确定与目标道路数据距离最短的目标节点数据；

将目标道路数据与目标节点数据连接，获得一个线数据；

遍历每个待更新道路数据，获得多个线数据。

可选地，更新模块350还用于根据任意一个待更新道路数据的像素值，确定每个像素值的坐标点；

按照预设顺序，将每个像素值的坐标点进行连接，获得多个线数据。

可选地，路网数据更新装置300还包括发布模块370，发布模块370用于将已更新路网数据存储到数据库；

根据数据库中的路网数据，实时更新地图。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器120和存储器130，存储器130存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述实施例揭示的路网数据更新的方法。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器120执行时实现本发明实施例揭示的路网数据更新方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路网数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：

根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片；所述多个地图切片包括所述待更新区域的最新路网数据；

将所述多个地图切片与所述地图进行融合，得到已融合地图；所述地图包括所述待更新区域的初始路网数据；

根据所述已融合地图，获得所述待更新区域的已更新路网数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片的步骤，包括：

根据所述预存图片的尺寸，确定切片层数和切片等级；

根据所述切片层数和所述切片等级，生成所述多个地图切片。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述初始路网数据至少包括一个待更新道路数据和一个非更新道路数据；

所述根据所述已融合地图，获得所述待更新区域的已更新路网数据的步骤，包括：

根据所述已融合地图，从所述初始路网数据中确定出全部待更新道路数据；

根据全部待更新道路数据，获得多个线数据；

将多个所述线数据与全部非更新道路数据合并，获得所述待更新区域的已更新路网数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据全部待更新道路数据，获得多个线数据的步骤，包括：

从全部待更新道路数据中获取任意一个目标道路数据；

确定与所述目标道路数据距离最短的目标节点数据；

将所述目标道路数据与所述目标节点数据连接，获得一个所述线数据；

遍历每个所述待更新道路数据，获得多个所述线数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据全部待更新道路数据，获得多个线数据的步骤，包括：

根据任意一个所述待更新道路数据的像素值，确定每个所述像素值的坐标点；

按照预设顺序，将每个所述像素值的坐标点进行连接，获得多个所述线数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述已更新路网数据存储到数据库；

根据所述数据库中的路网数据，实时更新所述地图。

7.一种路网数据更新装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块，用于根据与地图中待更新区域对应的预存图片，生成多个地图切片；所述多个地图切片包括所述待更新区域的最新路网数据；

融合模块，用于将所述多个地图切片与所述地图进行融合，得到已融合地图；所述地图包括所述待更新区域的初始路网数据；

更新模块，用于根据所述已融合地图，获得所述待更新区域的已更新路网数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于：

根据所述预存图片的尺寸，确定切片层数和切片等级；

根据所述切片层数和所述切片等级，生成所述多个地图切片。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

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