CN109670003A - 电子地图停车场更新方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种电子地图停车场更新方法、装置及设备，该方法获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新；通过车载图像采集设备采集的路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，能够提高路边的停车场信息的采集和更新频率，使得用户能够在电子地图中及时查询到最全面的路边的停车场信息。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子地图停车场更新方法、装置及设备。
背景技术
随着互联网技术的不断发展，电子地图已经成为人们查找停车场的重要工具。目前，电子地图中的停车场信息都是有由地图数据供应商提供的，无论是在线地图或离线地图，都会预先将停车场信息编译在地图中，以供用户搜索。
目前，对电子地图中的停车场信息更新主要是由地图数据供应商提供，地图数据供应商采集到新的停车场信息后，更新到电子地图中。
然而，发明人发现这种有供应商更新停车场信息的方式存在如下问题：地图供应商通常对室内停车场和地下停车场的信息采集和更新的频率较大，而由于路边的停车场数量较多，且多位于偏僻隐蔽的小路上，因此对于路边的停车场几乎很少采集或更新，导致用户在电子地图中无法及时搜索到路边的停车场信息。
发明内容
本发明提供一种电子地图停车场更新方法、装置及设备，能够对电子地图中的路边停车场信息进行快速更新，以使用户及时搜索到路边停车场信息。
第一方面，本发明实施例提供一种电子地图停车场更新方法，包括：
获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息；
将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场；
若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
可选地，所述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系；
所述将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场，包括：
获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征；
若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致；
若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。
可选地，所述获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，包括：
获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像；
采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。
可选地，若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识；
若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。
第二方面，本发明实施例提供一种电子地图停车场更新方法，包括：
接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的；
根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。可选地，所述根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新之前，还包括：
判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
可选地，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中，包括：
若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；
或者，
若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。
可选地，所述电子地图停车场信息存储于数据融合数据库中，所述方法还包括：
接收用户终端发送的路边停车场查询请求；
根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；
根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；
根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。
第三方面，本发明实施例提供一种电子地图停车场更新装置，包括：
获取模块，用于获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息；
判断模块，用于将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场；
发送模块，用于若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
可选地，述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系；
所述判断模块，具体用于获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征，若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致，若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。
可选地，所述获取模块，具体用于获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像，采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。
可选地，所述装置还包括识别模块，用于若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识；
所述发送模块，还用于若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。
第四方面，本发明实施例提供一种电子地图停车场更新装置，包括：
信息接收模块，用于接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的；
更新模块，用于根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
可选地，所述装置还包括：
判断模块，用于更新模块根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新之前，判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
可选地，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断模块，包括：
第一判断单元，用于若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；
第二判断单元，用于若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。
可选地，所述装置还包括：
请求接收模块，用于接收用户终端发送的路边停车场查询请求；
第一查询模块，用于根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；
第二查询模块，用于根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；
融合模块，用于根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。
第五方面，本发明提供一种电子地图停车场更新设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项或第二方面任一项所述的电子地图停车场更新方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项或第二方面任一项所述的电子地图停车场更新方法。
本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法、装置及设备，该方法获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新；通过车载图像采集设备采集的路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，能够提高路边的停车场信息的采集和更新频率，使得用户能够在电子地图中及时查询到最全面的路边的停车场信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电子地图停车场更新系统的架构图；
图2为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图一；
图3为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图二；
图4为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图三；
图5为本发明实施例提供的图片停车标识的示意图；
图6为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图四；
图7为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图五；
图8为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的交互流程图；
图9为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图一；
图10为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图二；
图11为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图三；
图12为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图四；
图13为本发明实施例提供的电子地图停车场更新设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的电子地图停车场更新系统的架构图，如图 1所示，本发明实施例中的电子地图停车场更新系统，包括：车载采集设备100、图像处理服务器200、地图服务处理服务器300和用户终端400。
其中，车载采集设备100包括设置在汽车上的图像采集设备110，可以是摄像头、摄像机或其他图像采集设备。图像采集设备110用于在qi9che 行驶过程中获取路边图像。车载设备100还包括设置在车辆上的定位设备 120，可以是GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位模块或北斗定位模块。定位设备120用于获取取路边图像对应的位置信息。
图像处理服务器200可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务平台。图像处理服务器200用于接收车载采集设备100发送的路边图像及其对应的位置信息，并进行处理识别出路边停车场后，将路边停车场的信息发送至地图服务处理服务器300。
地图服务处理服务器300也可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务平台。地图服务处理服务器300 根据接收到的边停车场的信息对电子地图停车场信息进行更新。
用户终端400包括但不限于：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能穿戴设备等。终端设备100可以安装有应用程序客户端，或者安装有浏览器，通过浏览器或客户端访问地图服务处理服务器300，获取道路边停车场的信息。
在一种可能应用场景中：地图服务处理服务器300中设有数据融合数据库310和地图供应商数据库320，其中本方案的路边停车场信息的电子地图停车场信息存储于数据融合数据库310中，地图供应商提供的停车场信息存储于地图供应商数据库320中。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图一，本实施例的执行主体为图1中的图像处理服务器200。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
S201：获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息。
在本实施例中，图像采集设备可以是是设置在汽车顶部的摄像头、摄像机或其他图像采集设备。
车载图像采集设备可以是具有360°的环视摄像设备，可以将360°的环视摄像设备拍摄的多张图片进行拼接，得到各个预设长度路段的路边图像。例如每隔10米将采集到的张图片进行拼接得到此10米长路段对应的路边信息。
路边图像为汽车行驶过程中位于道路右侧、左侧或左右两侧的图像，路边图像的拍摄范围可以根据道路的类型确定：例如，若拍摄过程中汽车所行驶的主路没有自行车及人行路，则将路边图像的拍摄范围设置的角度大一些，使得拍摄的路边图像包含的场景更多，若拍摄过程中汽车所行驶的主路有自行车及人行路，则将路边图像的拍摄范围设置的角度小一些，使得拍摄的路边图像包含的场景较少。
S202：将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场。
在本实施例中，预存的路边停车场图像也可以存储在路边停车场图像模板中，该停车场图像模板中存储了大量的路边停车场图像，预存的路边停车场图像是可以根据现有的路边停车场的通过绘图软件确定的。每张预存的路边停车场图像对应唯一的路边停车场的边界形状和边界颜色。
具体地，可以将路边图像进行特征提取处理，例如提取边界形状和边界颜色特征，通过提取的边界形状和边界颜色特征与停车场图像模板中的路边停车场图像进行对比，进而确定路边图像是否为路边停车场。
S203：若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
在本实施例中，可以通过互联网或局域网将位置信息发送至地图服务处理服务器。在发送位置信息发送至地图服务处理服务器的过程中可以是实时的将位置信息单条地发送，以提高发送速率；也可以是将位置信息进行压缩成预设大小的数据包后发送，以减轻图像处理服务器处理压力。
本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法，该方法获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新；通过车载图像采集设备采集的路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，能够提高路边的停车场信息的采集和更新频率，使得用户能够在电子地图中及时查询到最全面的路边的停车场信息。
下面结合一个具体的实施例，在上述图2对应的实施例技术上，详细描述将路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场的过程。
图3为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图二，如图3所示，本实施例中，所述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系，方法可以包括：
S301：获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征。
在本实施例中，可以通过预设的神经网络模型获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征，具体步骤如下：
可以将路边图像进行量纲的归一化处理，再进行格式的转化，通过预设的神经网络模型的卷积核处理，提取路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征，得到路边图像的目标边界形状特征矩阵和目标边界颜色特征矩阵；
将目标边界形状特征矩阵和目标边界颜色特征矩阵，输入至预设的神经网络模型的两个预测分支，分别得到目标边界形状分类和目标边界颜色分类。
例如，经过处理后得到所述路边图像的目标边界形状分类如图4所示，目标边界颜色分类是黄色。
S302：若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致。
在本实施例中，路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系，首先遍历所有的边界形状特征，查看其中是否存在与目标边界形状特征一致或相似度满足阈值的边界形状特征，若存在，则获取对应的路边停车场图像颜色，继续判断边界颜色特征是否一致。
S303：若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。
从上述实施例可知，通过边界形状特征和边界颜色特征，将路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，能够快速准确地识别路边停车场。
在本发明的一个实施例中，上述实施例步骤S201可以包括：获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像；采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。
在本实施例中，车载图像采集设备可以是图1所示的在汽车上的图像采集设备110，如摄像头、摄像机或其他图像采集设备。采集车载定位设备可以是图1所示的设置在车辆上的定位设备120，如GPS定位模块或北斗定位模块。
下面结合一个具体的实施例，详细描述在确定所述路边图像为路边停车场之后，识别路边停车场的停车标识的过程。
图4为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图三，如图4所示，在图2所示的实施例基础上，在步骤S202之后，还可以包括：
S401：若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识。
在本实施例中，图片停车标识可以是交通标志中的停车场图片，如图5 所示。中文停车标识可以分别为“停车”、“停车场”、“泊车”等。英文停车标识可以是“P”、“Parking”等。
S402：若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。
通过上述实施例可知，将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储，以方便用户在确认该位置信息对应的路边停车场的同时，给用户显示该路边停车场的停车标识，以使用户对该路边停车场有初步的了解。
图6为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图四，本实施例的执行主体为图1中的地图服务处理服务器300。如图6所示，本实施例的方法，可以包括：
S501：接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的。
S502：根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法，通过车载图像采集设备采集的路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，能够提高路边的停车场信息的采集和更新频率，使得用户能够在电子地图中及时查询到最全面的路边的停车场信息。
在本发明的一个实施例中，在上述步骤S502之前还包括：判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
具体地，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中，包括：
若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；或者，
若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。
下面结合一个具体的实施例，详细描述对路边停车场进行查询的过程。
图7为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的流程图五，如图7所示，在图6对应的实施例基础上，所述电子地图停车场信息存储于数据融合数据库中，在上述步骤S502之后，还可以包括：
S601：接收用户终端发送的路边停车场查询请求。
在本实施例中，路边停车场查询请求的用户终端标识和查询坐标。
该用户标识可以包括但不限于用户的手机号码、省份证号码、终端标识等唯一标识用户身份的信息。该查询坐标用于确认查询范围。
S602：根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息。
在本实施例中，地图供应商数据库中地图供应商提供的停车场位置信息包括所有类型的停车场，例如，地下停车场、小区对外停车场、商场露天停车场以及路边停车场等，对此本发明不做任何限制。
第一查询结果中包含地图供应商数据库中查询坐标的预设范围内的所有路边停车场的坐标位置。
S603：根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果。
在本实施例中，第二查询结果中包含数据融合数据库中查询坐标的预设范围内的所有路边停车场的坐标位置。
S604：根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。
在本实施例中，将第一查询结果和第二查询结果中重复的路边停车场的坐标位置进行合并，得到综合查询结果。根据用户终端标识，将综合查询结果返回所述用户终端。
通过上述实施例可知，根据路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果，然后结合第一查询结果和第二查询结果确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端，能够使得用户最全面的路边的停车场信息。
下面结合一个具体的实施例，详细描述车载采集设备、图像处理服务器、地图服务处理服务器和用户终端相互交互的过程。
图8为本发明实施例提供的电子地图停车场更新方法的交互流程图，如图8所示，本实施例的方法，包括：
S701：车载采集设备采集路边图像及其对应的位置信息。
S702：将路边图像及其对应的位置信息发送至图像处理服务器。
S703：图像处理服务器获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征；
S704：图像处理服务器若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致。
S705：若一致，则图像处理服务器确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则图像处理服务器确定所述路边图像不是路边停车场。
S706：若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器。
S707：地图服务处理服务器判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
S708：地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
S709：用户终端发送的路边停车场查询请求至地图服务处理服务器。
S710：地图服务处理服务器根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；
S711：地图服务处理服务器根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；
S712：地图服务处理服务器根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果。
S713：地图服务处理服务器将所述综合查询结果返回所述用户终端。
本实施例的具体实施方式与上述图2、3、4和6所示的实施例类似，此处不再赘述。
图9为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图一，如图9所示，本实施例的电子地图停车场更新装置800，包括：获取模块801、判断模块802和发送模块803。
其中，获取模块801，用于获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息；
判断模块802，用于将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场；
发送模块803，用于若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
本实施例的装置，可用于执行如图2所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
可选地，所述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系；所述判断模块802，具体用于获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征，若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致，若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。
可选地，所述获取模块801，具体用于获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像，采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。
图10为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图二，如图10所示，在图9所示实施例的基础上，本实施例的装置，还包括：识别模块804。
其中，识别模块804，用于若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识；
所述发送模块803，还用于若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。
图11为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图三，如图11所示，本实施例的电子地图停车场更新装置900，包括：信息接收模块901和更新模块902。
其中，信息接收模块901，用于接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的；
更新模块902，用于根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
本实施例的装置，可用于执行如图2所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图12为本发明实施例提供的电子地图停车场更新装置的结构示意图四，如图12所示，在图11所示实施例的基础上，本实施例的装置，还包括：判断模块903。
其中，判断模块903，用于更新模块902根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新之前，判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
可选地，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断模块，包括：第一判断单元9031，用于若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；第二判断单元9032，用于若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。
可选地，参考图12，本实施例的装置，还包括：请求接收模块904、第一查询模块905、第二查询模块906和融合模块907。
其中，请求接收模块904，用于接收用户终端发送的路边停车场查询请求；
第一查询模块905，用于根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；
第二查询模块906，用于根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；
融合模块907，用于根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。
图13为本发明实施例提供的电子地图停车场更新设备的硬件结构示意图。如图13所示，本实施例提供的电子地图停车场更新设备1000包括：至少一个处理器1001和存储器1002。该电子地图停车场更新设备1000 还包括通信部件1003。其中，处理器1001、存储器1002以及通信部件1003 通过总线1004连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器1001执行所述存储器1002存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器1001执行上述任一方法实施例中的电子地图停车场更新方法。通信部件1003用于与终端设备和/或服务器进行通讯。
处理器1001的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图10所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC) 等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储 NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA) 总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一方法实施例中的电子地图停车场更新方法。
上述的计算机可读存储介质，可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (18)
1.一种电子地图停车场更新方法，其特征在于，包括：
获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息；
将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场；
若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系；
所述将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场，包括：
获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征；
若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致；
若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，包括：
获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像；
采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识；
若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。
5.一种电子地图停车场更新方法，其特征在于，包括：
接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的；
根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新之前，还包括：
判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中，包括：
若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；
或者，
若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。
8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述电子地图停车场信息存储于数据融合数据库中，所述方法还包括：
接收用户终端发送的路边停车场查询请求；
根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；
根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；
根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。
9.一种电子地图停车场更新装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息；
判断模块，用于将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断所述路边图像是否为路边停车场；
发送模块，用于若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述路边停车场图像中包含多组边界形状特征和边界颜色特征的对应关系；
所述判断模块，具体用于获取所述路边图像的目标边界形状特征和目标边界颜色特征，若查询预存的路边停车场图像中的多个边界形状特征中存在所述目标边界形状特征，则判断所述目标边界形状特征对应的路边停车场图像的边界颜色特征是否与所述目标边界颜色特征一致，若一致，则确定所述路边图像为路边停车场，若不一致，则确定所述路边图像不是路边停车场。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取汽车在行驶过程中所述车载图像采集设备实时拍摄的路边图像，采集车载定位设备获取的与所述实时拍摄的路边图像对应的位置信息。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
识别模块，用于若所述路边图像为路边停车场，识别所述路边图像中是否包含至少一种停车标识，其中所述至少一种停车标识包括图片停车标识、中文停车标识和英文停车标识；
所述发送模块，还用于若所述路边图像中包含至少一种停车标识，则将识别到的停车标识发送至所述地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器将所述识别到的停车标识及其对应的位置信息进行存储。
13.一种电子地图停车场更新装置，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收图像处理服务器发送的位置信息，其中所述位置信息是由图像处理服务器获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，并将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，确定所述路边图像为路边停车场时发送的；
更新模块，用于根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于更新模块根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新之前，判断所述位置信息是否存在于所述电子地图停车场信息中。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括道路名称和第一经纬度坐标，所述判断模块，包括：
第一判断单元，用于若所述电子地图停车场信息中存在所述道路名称的目标停车场，且所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值小于预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中存在所述位置信息；
第二判断单元，用于若所述电子地图停车场信息中不存在包含所述道路名称的目标停车场，或，所述目标停车场的第二经纬度坐标与所述第一经纬度坐标的距离差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述电子地图停车场信息中不存在所述位置信息。
16.根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
请求接收模块，用于接收用户终端发送的路边停车场查询请求；
第一查询模块，用于根据所述路边停车场查询请求，查询地图供应商数据库，得到第一查询结果，其中所述地图供应商数据库中包含地图供应商提供的停车场位置信息；
第二查询模块，用于根据所述路边停车场查询请求，查询所述数据融合数据库，得到第二查询结果；
融合模块，用于根据所述第一查询结果和所述第二查询结果，确定综合查询结果，并将所述综合查询结果返回所述用户终端。
17.一种电子地图停车场更新设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4或5至8任一项所述的电子地图停车场更新方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4或5至8任一项所述的电子地图停车场更新方法。
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