CN113432282A - 便携空调器及其风阻自适应控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携空调器及其风阻自适应控制方法、装置、存储介质。其中，方法包括：检测便携空调器的排风风机功率；根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动；检测导风条的摆动角度；根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度；控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。由此，能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

Description

便携空调器及其风阻自适应控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种便携空调器及其风阻自适应控制方法、装置、存储介质。

背景技术

移动空调器或便携空调器由于体积小，便于移动，越来越受到人们的青睐。在目前的移动空调器或便携空调器中，冷凝器换热风(即经冷凝器热交换后的风)是直接向其正后方排出，当其应用于厨房等面积较小的空间时，冷凝器排风口极有可能被物体遮挡，从而影响冷凝器换热风的排出，进而影响制冷或制热效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种便携空调器的风阻自适应控制方法，能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种便携空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种便携空调器的风阻自适应控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种便携空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种便携空调器的风阻自适应控制方法，包括：检测便携空调器的排风风机功率；根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动；检测导风条的摆动角度；根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度；控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。

根据本发明实施例的便携空调器的风阻自适应控制方法，在根据便携空调器的排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动，并检测导风条的摆动角度，以及根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变，从而能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物，包括：确定便携空调器的排风风机参考功率；在排风风机参考功率与排风风机功率之差大于预设功率阈值时，确定便携空调器的排风口存在障碍物。

根据本发明的一个实施例，确定便携空调器的排风风机参考功率，包括：确定排风风机的目标转速；根据排风风机的目标转速获取排风风机参考功率。

根据本发明的一个实施例，在检测便携空调器的排风风机功率之前，还包括：控制排风风机按照目标转速运行。

根据本发明的一个实施例，根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，包括：在导风条的摆动行程内，获取多个排风风机功率，并获取每个排风风机功率对应的摆动角度；根据多个排风风机功率确定满足预设要求的排风风机功率，并将满足预设要求的排风风机功率所对应的摆动角度作为目标摆动角度。

根据本发明的一个实施例，根据多个排风风机功率确定满足预设要求的排风风机功率，包括：从多个排风风机功率中选取最大排风风机功率，作为满足预设要求的排风风机功率。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有便携空调器的风阻自适应控制程序，该便携空调器的风阻自适应控制程序被处理器执行时实现如上述的便携空调器的风阻自适应控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的便携空调器的风阻自适应控制方法，能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种便携空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的便携空调器的风阻自适应控制程序，处理器执行便携空调器的风阻自适应控制时，实现如上述的便携空调器的风阻自适应控制方法。

根据本发明实施例的便携空调器，通过上述的便携空调器的风阻自适应控制方法，能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种便携空调器的风阻自适应控制装置，包括：第一检测模块，用于检测便携空调器的排风风机功率；控制模块，用于根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动；第二检测模块，用于检测导风条的摆动角度；控制模块还用于，根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。

根据本发明实施例的便携空调器的风阻自适应控制装置，通过第一检测模块检测便携空调器的排风风机功率，并通过控制模块根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动，以及通过第二检测模块检测导风条的摆动角度，并通过控制模块根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。由此，能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种便携空调器，包括：空调本体；设置在空调本体上的排风口；设置在空调本体内的排风风机，排风风机用于向排风口排风；设置在空调本体上的导风条，导风条对应排风口设置，以改变排风方向；功率检测单元，用于检测便携空调器的排风风机功率；风机驱动单元，用于驱动排风风机进行工作；导风条驱动单元，用于驱动导风条进行摆动；角度检测单元，用于检测导风条的摆动角度；中央控制单元，用于通过风机驱动单元驱动排风风机进行工作，并根据排风风机功率确定排风口存在障碍物时，通过导风条驱动单元驱动导风条进行摆动，以及根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并通过导风条驱动单元驱动导风条摆动至目标摆动角度且保持不变。

根据本发明实施例的便携空调器，通过中央控制单元通过风机驱动单元驱动排风风机进行工作，并根据排风风机功率确定排风口存在障碍物时，通过导风条驱动单元驱动导风条进行摆动，以及根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并通过导风条驱动单元驱动导风条摆动至目标摆动角度且保持不变，从而能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的便携空调器风阻自适应控制方法的流程图；

图2为根据本发明又一个实施例的便携空调器风阻自适应控制方法的流程图；

图3为根据本发明又一个实施例的便携空调器风阻自适应控制装置的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的便携空调器的结构框图；

图5为根据本发明一个实施例的便携空调器的结构示意图。

附图标记：

10：空调本体；11：排风口；12：排风风机；13：导风条；14：功率检测单元；15：风机驱动单元；16：导风条驱动单元；17：角度检测单元；18：中央控制单元；

20：障碍物。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的便携空调器及其风阻自适应控制方法、装置、存储介质。

图1为根据本发明一个实施例的便携空调器风阻自适应控制方法的流程图，参考图1所示，该方法可包括以下步骤：

步骤S102，检测便携空调器的排风风机功率。

需要说明的是，便携空调器上设置有排风风机，通过该排风风机可将便携空调器内的冷凝器交换的热风通过排风口排出，如图5所示。在空调器运行的过程中，排风风机也在运行，通过空调器里相应的检测单元可检测排风风机的工作电压和工作电流，比如设置精密电阻，通过流过精密电阻的电流得出电压，或者已知精密电阻的电压求取电流，更或者是通过与其他电路进行分压或分流的方式求取。然后根据工作电压和工作电流计算得到排风风机功率，当然也可以采用其它方式得到排风风机功率，比如转速，具体这里不作限制。

步骤S104，根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动。

需要说明的是，在其它条件相同的情况下，排风风机功率与空调器排风口处的阻塞情况直接相关，功率表征作功快慢程度的物理量，单位时间内所作的功称为功率，如果排风口处有障碍物，当排风风机运行时，经排风口排出的风会受到障碍物的阻碍，而不能更好的出风，相当于有个阻力与排风风机的风进行抗衡，因此单位时间内所作的功就会受到阻力的影响变小，在其它条件相同的情况下，排风风机功率应与条件相同情况下的功率差不多，若是排风口处有障碍物，那么排风风机功率要小于无障碍物时的排风风机功率，因此可根据空调器排风口在无障碍物时的排风风机功率与正常运行时的空调器检测到的排风风机功率进行比较，去判断空调器的排风口处是否存在障碍物，若检测出排风口处存在障碍物时，则控制设置在排风口处的导风条进行摆动，控制导风条进行摆动改变其风的流动方式，因为风量是衡量散热能力的最重要的指标。显然，风量越大的其散热能力也越高。同样风量的情况下散热效果和风的流动方式有关，因此控制导风条进行摆动可以使其更好的排风，如图5所示。

在一些实施例中，判断排风口处是否存在障碍物，包括：确定便携空调器的排风风机参考功率；在排风风机参考功率与排风风机功率之差大于预设功率阈值时，确定便携空调器的排风口存在障碍物。

需要说明的是，在排风口无阻塞的情况且其他条件相同下(比如风量、转速、风压等相同)，让风机按照某一特定转速时所获得的功率，即为排风风机的参考功率。因此可通过确定风机的目标转速，去确定该风机参考功率，可选的，在检测排风风机功率之前，根据排风风机的目标转速获取排风风机参考功率。

举例来说，在空调器运行的过程中，当根据控制需求确定需要启动排风风机时，可先控制风机按照1500rpm运行，并在风机运行的过程中，实时检测排风风机功率，同时根据当前目标转速1500rpm获取相应的排风风机参考功率，而后通过计算得到这两个功率之间的差值，并根据该差值判断是否大于预设功率阈值，比如设置为6W，若差值大于6W，则说明当前排风风机功率与参考功率相差较大，也就是说，排风风机功率小于可接受的范围，可以确定排风口存在障碍物，此时需要调节导风条排风的角度，使其避开障碍物，能够更好的排风，进而控制对应排风口设置的导风条摆动。其中，目标转速和预设功率阀值可根据实际情况标定，此处只作为示例，不作限制。

步骤S106，检测导风条的摆动角度。

具体地，在控制导风条摆动的过程中，可通过位置传感器、角度传感器或用于驱动导风条的导风条驱动单元的相关参数等确定导风条的摆动角度。比如通过位置传感器在导风条摆动的过程中，每隔一定时间记录导风条的位置，而后根据相邻的位置之间的夹角，确定导风条的摆动角度。如图5所示，图中标注的角度a就是导风条摆动时的一个角度。

步骤S108，根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度。

具体地，在控制导风条摆动的过程中，还获取与摆动角度相对应的排风风机功率，当检测一个导风条摆动角度时，同时检测排风风机的功率，使其摆动角度对应风机功率，如果检测到的多个排风风机功率在某几个角度有变大的趋势，则表示此时的排风角度能够更好的排风，因此可根据排风风机功率以及与相对应的摆动角度，能够确定出在导风条的摆动过程中，使得排风效果达到最优的摆动角度，并将其作为目标摆动角度。

在一些实施例中，根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，具体可通过在导风条的摆动一个周期或多个周期内，每隔一定的摆动角度获取一个排风风机功率，在记录排风风机功率的同一时间下记录相应的摆动角度，在一个或多个周期内可获得多个风机功率以及对应的摆动角度，按功率从大到小进行排序，将排在第一位的风机功率作为满足预设要求的排风风机功率，也即功率最大的排风风机功率，并将该排风风机功率所对应的导风条摆动角度作为目标摆动角度。或者通过其他方式获取最大排风风机功率，在此不做限制。也就是说，从多个排风风机功率中，获取受障碍物影响最小的排风风机功率，并将该功率对应的摆动角度作为导风条的目标摆动角度。

步骤S110，控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。

也就是说，将导风条摆动的位置固定在在受障碍物影响最小的角度，并保持不变，以保证具有较好的排风效果，从而保证具有较好的制冷或制热效果。

需要说明的是，上述障碍物可以是大小不一的各种物体，也可以是墙面，本方案是通过调节导风条角度检测功率以及对应的导风条角度，参照物是风机功率和导风条摆动角度，当测得的功率最大时，也即对应导风条的角度为受障碍物影响最小，将该导风条角度作为排风角度固定不变，比如障碍物距离排风口近时，根据功率获得的角度可以是斜向障碍物两边排风，若是墙面，则根据功率获得的角度可以是斜向上排风，因此障碍物的形状与距离不影响导风角度的调节，能够使便携空调器自动调节适应排风口处的障碍物，比起根据障碍物计算到排风口的距离以及计算大小或者获取图像信息去控制排风角度，省去了许多不必要的操作，本方案简单易操作，且能够使冷凝器热交换的风更好地排出。

由此，通过检测排风风机功率，并根据该功率确定空调器的排风口是否存在障碍物，若存在，则控制导风条进行摆动，并在导风条摆动的过程中，检测导风条的摆动角度以及与摆动角度相对应的排风风机功率，并根据排风风机功率和导风条摆动角度确定出使得排风效果达到最好的摆动角度，并将导风条的摆动位置固定在该角度不变，从而可以有效缓解障碍物对冷凝器排风的影响，进而缓解障碍物对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

为了使上述实施例更加清楚直观，参考图2所示，为本发明实施例提供的又一种便携空调器的风阻自适应控制方法的流程图，该方法可包括以下步骤：

步骤S202，控制排风风机按目标转速运行。也就是说，保持只有障碍物这唯一变量不同，其他变量相同，比如转速、风量等，以使能够保证检测结果的准确性。

步骤S204，检测排风风机功率。可通过检测电压电流计算得出功率值，或者其他方式，在此不作限制。

步骤S206，判断功率的差值是否大于预设阀值，若是，则判断有障碍物在排风口后，此时执行步骤S208，否则结束。其中差值是排风风机参考功率与风机功率的差值，风机参考功率是在检测排风风机功率之前，通过控制排风风机的目标转速获得的，举例来说，在空调器运行的过程中，当根据控制需求确定需要启动排风风机时，可先控制风机按照目标转速1500rpm运行，并在风机运行的过程中，实时检测排风风机功率，同时根据当前目标转速1500rpm获取相应参考功率，而后获取排风风机参考功率与排风风机功率的差值，并根据该差值判断是否大于预设功率阈值，比如6W，若差值大于6W，则说明当前排风风机功率与参考功率相差较大，也就是说，排风风机功率小于可接受的范围，可以确定排风口存在障碍物，此时执行步骤S208，否则结束。需要说明的是，此处的数值只作为举例说明，而不作为实际数值限制。

步骤S208，控制导风条摆动，并实时记录最大的排风风机功率和对应的导风条摆动角度。也就是说，在确定空调器的排风口处存在障碍物时，控制导风条进行摆动，同时实时检测导风条的摆动角度以及对应的排风风机功率，并将其中最大的排风风机功率以及对应的导风条摆动角度记录下来，以便确定出能够使冷凝器交换的热风更好的排出。具体来说，在控制导风条摆动的过程中，可通过位置传感器、角度传感器或用于驱动导风条的导风条驱动单元的相关参数等确定导风条的摆动角度。比如通过位置传感器在导风条摆动的过程中，每隔一定时间记录导风条的位置，而后根据相邻的位置之间的夹角，确定导风条的摆动角度。如图5所示，图中标注的角度a就是导风条摆动的角度。

步骤S210，导风条是否摆完一个行程。如果是，则执行步骤S212，否则返回步骤S208。也就是说，可执行多个行程，以便能够准确地确定出最大的排风风机功率对应的导风条摆动角度。

步骤S212，控制导风条固定在记录的最大排风风机功率对应的摆动角度。也就是说，将导风条摆动的位置固定在在受障碍物影响最小的角度，并保持不变，以保证具有较好的排风效果，从而保证具有较好的制冷或制热效果。

根据本发明实施例的便携空调器的风阻自适应控制方法，先根据排风风机功率确定排风口是否有障碍物，若有，则通过检测排风风机功率和排风口的导风条摆动角度找到对排风影响最小的导风条的摆动角度，并使导风条固定在该角度，从而能够有效缓解障碍物对冷凝器排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

在一些实施例中，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有便携空调器的风阻自适应控制程序，该便携空调器的风阻自适应控制程序被处理器执行时实现上述的便携空调器的风阻自适应控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的便携空调器的风阻自适应控制方法，能够有效缓解障碍物对冷凝器排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

在一些实施例中，本发明的实施例还提供了一种便携空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的便携空调器的风阻自适应控制程序，处理器执行便携空调器的风阻自适应控制程序时，实现上述的便携空调器的风阻自适应控制方法。

根据本发明实施例的便携空调器，通过上述的便携空调器的风阻自适应控制方法，能够有效缓解障碍物对冷凝器排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

图3为根据本发明一个实施例的便携空调器的风阻自适应控制装置，参考图3所示，该装置40可包括：第一检测模块41、控制模块42和第二检测模块43。

其中，第一检测模块41用于检测便携空调器的排风风机功率。控制模块42用于根据排风风机功率确定便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动。第二检测模块43用于检测导风条的摆动角度。控制模块42还用于根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。

在一些实施例中，控制模块42具体用于：确定便携空调器的排风风机参考功率，并在排风风机参考功率与排风风机功率之差大于预设功率阈值时，确定便携空调器的排风口存在障碍物。

在一些实施例中，控制模块42还用于：在通过第一检测模块41检测便携空调器的排风风机功率之前，控制排风风机按照目标转速运行。

在一些实施例中，控制模块42具体用于：在导风条的摆动行程内，获取多个排风风机功率，并获取每个排风风机功率对应的摆动角度，以及根据多个排风风机功率确定满足预设要求的排风风机功率，并将满足预设要求的排风风机功率所对应的摆动角度作为目标摆动角度。

在一些实施例中，控制模块42具体用于：从多个排风风机功率中选取最大排风风机功率，作为满足预设要求的排风风机功率。

需要说明的是，关于本申请中便携空调器的风阻自适应控制装置的描述，请参考本申请中关于便携空调器的风阻自适应控制方法的描述，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的便携空调器的风阻自适应控制装置，通过第一检测模块检测排风风机功率，并通过控制模块根据排风风机功率确定有障碍物在便携空调器的排风口后面时，控制对应排风口设置的导风条进行摆动，以及通过第二检测模块检测导风条的摆动角度，并通过控制模块根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并控制导风条摆动至目标摆动角度并保持不变。由此，能够有效缓解障碍物对排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

图4为根据本发明一个实施例的便携空调器的结构框图，图5为根据本发明一个实施例的便携空调器的结构示意图，参考图4和图5所示，该便携空调器可包括：空调本体10、排风口11、排风风机12、导风条13、功率检测单元14、风机驱动单元15、导风条驱动单元16、角度检测单元17和中央控制单元18。

其中，排风口11设置在空调本体10上，用来排出经冷凝器热交换的风；排风风机12设置在空调本体10内，用于向排风口11排风；导风条13设置在空调本体10上，且对应排风口11设置，以改变排风方向。

功率检测单元14用于检测排风风机功率；风机驱动单元15用于驱动排风风机12进行工作；导风条驱动单元16用于驱动导风条13进行摆动；角度检测单元17用于检测导风条13的摆动角度；中央控制单元，用于通过风机驱动单元15驱动排风风机12进行工作，并根据排风风机功率确定排风口11存在障碍物20时，通过导风条驱动单元16驱动导风条13进行摆动，以及根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并通过导风条驱动单元驱动导风条13摆动至目标摆动角度且保持不变。

在一些实施例中，中央控制单元18具体用于：确定便携空调器的排风风机参考功率，并在排风风机参考功率与排风风机功率之差大于预设功率阈值时，确定便携空调器的排风口11存在障碍物。

在一些实施例中，中央控制单元18还用于：在通过功率检测单元15检测便携空调器的排风风机功率之前，通过风机驱动单元16控制排风风机12按照目标转速运行。

在一些实施例中，中央控制单元18具体用于：在导风条13的摆动行程内，获取多个排风风机功率，并获取每个排风风机功率对应的摆动角度，以及根据多个排风风机功率确定满足预设要求的排风风机功率，并将满足预设要求的排风风机功率所对应的摆动角度作为目标摆动角度。

在一些实施例中，中央控制单元18具体用于：从多个排风风机功率中选取最大排风风机功率，作为满足预设要求的排风风机功率。

需要说明的是，关于本申请中便携空调器的描述，请参考本申请中关于便携空调器风阻自适应控制方法的描述，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的便携空调器，通过中央控制单元控制风机驱动单元驱动排风风机进行工作，并根据风机功率确定有障碍物在排风口后面时，通过控制导风条驱动单元驱动导风条进行摆动，以及根据排风风机功率和摆动角度确定目标摆动角度，并通过导风条驱动单元驱动导风条摆动至目标摆动角度且保持不变，从而能够有效缓解障碍物对冷凝器排风的影响，进而缓解对制冷或制热效果的影响，有效提高了用户体验。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种便携空调器的风阻自适应控制方法，其特征在于，包括：

检测所述便携空调器的排风风机功率；

根据所述排风风机功率确定所述便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应所述排风口设置的导风条进行摆动；

检测所述导风条的摆动角度；

根据所述排风风机功率和所述摆动角度确定目标摆动角度；

控制所述导风条摆动至所述目标摆动角度并保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述排风风机功率确定所述便携空调器的排风口存在障碍物，包括：

确定所述便携空调器的排风风机参考功率；

在所述排风风机参考功率与所述排风风机功率之差大于预设功率阈值时，确定所述便携空调器的排风口存在障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述便携空调器的排风风机参考功率，包括：

确定排风风机的目标转速；

根据所述排风风机的目标转速获取所述排风风机参考功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测所述便携空调器的排风风机功率之前，还包括：

控制所述排风风机按照所述目标转速运行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述排风风机功率和所述摆动角度确定目标摆动角度，包括：

在所述导风条的摆动行程内，获取多个排风风机功率，并获取每个排风风机功率对应的摆动角度；

根据所述多个排风风机功率确定满足预设要求的排风风机功率，并将满足预设要求的排风风机功率所对应的摆动角度作为所述目标摆动角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多个排风风机功率确定满足预设要求的排风风机功率，包括：

从所述多个排风风机功率中选取最大排风风机功率，作为满足预设要求的排风风机功率。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有便携空调器的风阻自适应控制程序，该便携空调器的风阻自适应控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的便携空调器的风阻自适应控制方法。

8.一种便携空调器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的便携空调器的风阻自适应控制程序，所述处理器执行所述便携空调器的风阻自适应控制时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的便携空调器的风阻自适应控制方法。

9.一种便携空调器的风阻自适应控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测所述便携空调器的排风风机功率；

控制模块，用于根据所述排风风机功率确定所述便携空调器的排风口存在障碍物时，控制对应所述排风口设置的导风条进行摆动；

第二检测模块，用于检测所述导风条的摆动角度；

所述控制模块还用于，根据所述排风风机功率和所述摆动角度确定目标摆动角度，并控制所述导风条摆动至所述目标摆动角度并保持不变。

10.一种便携空调器，其特征在于，包括：

空调本体；

设置在所述空调本体上的排风口；

设置在所述空调本体内的排风风机，所述排风风机用于向所述排风口排风；

设置在所述空调本体上的导风条，所述导风条对应所述排风口设置，以改变排风方向；

功率检测单元，用于检测所述便携空调器的排风风机功率；

风机驱动单元，用于驱动所述排风风机进行工作；

导风条驱动单元，用于驱动所述导风条进行摆动；

角度检测单元，用于检测所述导风条的摆动角度；

中央控制单元，用于通过所述风机驱动单元驱动所述排风风驱动单元驱动所述排风风机进行工作，并根据所述排风风机功率确定所述排风口存在障碍物时，通过所述导风条驱动单元驱动所述导风条进行摆动，以及根据所述排风风机功率和所述摆动角度确定目标摆动角度，并通过所述导风条驱动单元驱动所述导风条摆动至所述目标摆动角度且保持不变。

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