CN113431987A - 一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置 - Google Patents
一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113431987A CN113431987A CN202110749799.4A CN202110749799A CN113431987A CN 113431987 A CN113431987 A CN 113431987A CN 202110749799 A CN202110749799 A CN 202110749799A CN 113431987 A CN113431987 A CN 113431987A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- mounting seat
- driven
- pipeline
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
- F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
- B60B33/06—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/40—Constructional aspects of the body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明提供了一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,配合安装在管道中,包括行进主体,行进主体后端中部开设有仪器放置槽,仪器放置槽中安装有管道检测仪,行进主体前后两段的侧面外分别设有驱动组件和从动组件,驱动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的驱动件,从动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的从动件。本发明的有益效果在于:不仅可适用于不同内径的管道检测,而且可全程自动行进,在管道弯曲的地方也可畅通无阻,操作方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置。
背景技术
管道运输已经广泛以用于各种行业,管道一旦发生事故,不仅会造成巨大的经济损失,而且对社会和环境也会产生严重的后果,其直接、间接经济损失巨大,修理费用也非常之高,因此定期对管道进行检测和评估变得尤为重要。目前,现有用于管道内部检测的装置需要根据不同管径进行单独设置,费时费力,并且难以自动实现全程管道检测。
发明内容
为解决上述问题,本发明公开了一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,不仅可适用于不同内径的管道检测,而且可全程自动行进,操作方便快捷。
具体方案如下:
一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,配合安装在管道中,其特征在于:包括行进主体,所述行进主体为水平设置的圆柱体结构,其后端中部向前开设有仪器放置槽,所述仪器放置槽中安装有管道检测仪,所述行进主体前后两段的侧面外分别设有驱动组件和从动组件,所述驱动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的驱动件,所述从动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的从动件;所述从动件包括安装座,所述安装座为正四棱柱状结构,其中轴线沿安装座的径向方向设置, 所述安装座的下端配合插装在行进主体中,上端中部向下开设有收纳槽,下端内设有空腔,所述收纳槽为圆柱形收纳槽,所述空腔为圆柱形空腔,所述收纳槽中设有可沿其轴线方向运动的上圆盘,所述空腔中设有可沿其轴线方向运动的下圆盘,所述上圆盘的中部通过连杆与下圆盘的中部固定连接,所述连杆的上段外套设有弹簧,所述弹簧的上下两端分别抵靠上圆盘的底部以及收纳槽的底部,所述上圆盘的顶面设有两左右对称设置的支撑杆,两支撑杆的上端之间配合安装有滚轮,所述安装座的下段侧面设有第一气管和第二气管,所述第一气管的一端与空腔的上端连通,另一端与大气连通,所述第二气管的一端与空腔的下端连通,另一端与大气连通,所述第一气管上配合安装有第一电磁阀,所述第二气管的另一端上配合安装有第二电磁阀和抽气机;所述驱动件与从动件相同,且从动件的滚轮配合连接有驱动电机。
作为本发明的进一步改进,所述行进主体的后端处还配合安装有与其相适配的端盖。
作为本发明的进一步改进,所述驱动组件包括至少三个驱动件。
作为本发明的进一步改进,所述从动组件包括至少四个从动件。
作为本发明的进一步改进,所述驱动件数量与从动件的数量不同。
作为本发明的进一步改进,所述安装座的下段外固定套设有安装垫,所述安装垫为与行进主体侧面相适配的弧形垫,其中部开设有与安装座相适配的方形孔,所述安装垫通过螺栓固定在行进主体的侧面上。
本发明的有益效果在于:不仅可适用于不同内径的管道检测,而且可全程自动行进,在管道弯曲的地方也可畅通无阻,操作方便快捷。
附图说明
图1为本发明中驱动组件的结构示意图。
图2为本发明中从动组件的结构示意图。
图3为本发明中行进主体插装驱动件和从动件时的示意图。
图4为本发明中从动件的结构示意图。
附图标记列表:
1-管道,2-行进主体,3-仪器放置槽,4-安装座,5-收纳槽,6-空腔,7-上圆盘,8-下圆盘,9-连杆,10-弹簧,11-支撑杆,12-滚轮,13-第一气管,14-第二气管,15-抽气机,16-驱动电机,17-端盖,18-安装垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示,一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,配合安装在管道1中,其特征在于:包括行进主体2,行进主体2为水平设置的圆柱体结构,其后端中部向前开设有仪器放置槽3,仪器放置槽3中安装有管道检测仪,行进主体2前后两段的侧面外分别设有驱动组件和从动组件,驱动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的驱动件,从动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的从动件;从动件包括安装座4,安装座4为正四棱柱状结构,其中轴线沿安装座4的径向方向设置, 安装座4的下端配合插装在行进主体2中,上端中部向下开设有收纳槽5,下端内设有空腔6,收纳槽5为圆柱形收纳槽,空腔6为圆柱形空腔,收纳槽5中设有可沿其轴线方向运动的上圆盘7,空腔6中设有可沿其轴线方向运动的下圆盘8,上圆盘7的中部通过连杆9与下圆盘8的中部固定连接,连杆9的上段外套设有弹簧10,弹簧10的上下两端分别抵靠上圆盘7的底部以及收纳槽5的底部,上圆盘7的顶面设有两左右对称设置的支撑杆11,两支撑杆11的上端之间配合安装有滚轮12,安装座4的下段侧面设有第一气管13和第二气管14,第一气管13的一端与空腔6的上端连通,另一端与大气连通,第二气管14的一端与空腔6的下端连通,另一端与大气连通,第一气管13上配合安装有第一电磁阀,第二气管14的另一端上配合安装有第二电磁阀和抽气机15;驱动件与从动件相同,且从动件的滚轮12配合连接有驱动电机16。
在本实施例中,行进主体2的后端处还配合安装有与其相适配的端盖17。
在本实施例中,驱动组件包括至少三个驱动件,从动组件包括至少四个从动件,驱动件数量与从动件的数量不同。
在本实施例中,安装座4的下段外固定套设有安装垫18,安装垫18为与行进主体2侧面相适配的弧形垫,其中部开设有与安装座4相适配的方形孔,安装垫18通过螺栓固定在行进主体2的侧面上。
本发明中使用时,打开第一电磁阀和第二电磁阀,并且此时抽气机属于不工作状态,使得下圆盘可自由在空腔中上下运动,此时弹簧可抵推上圆盘,使得管轮可抵住管道内壁,而当需要收纳时,仅需控制抽气机抽气,使得下圆盘向下运动,待其运动到空腔底部后,关闭两个电磁阀以及抽气机,如此在气压的作用下便可限制下圆盘的运动,此时滚轮回收至收纳槽中,实现收纳。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,配合安装在管道(1)中,其特征在于:包括行进主体(2),所述行进主体(2)为水平设置的圆柱体结构,其后端中部向前开设有仪器放置槽(3),所述仪器放置槽(3)中安装有管道检测仪,所述行进主体(2)前后两段的侧面外分别设有驱动组件和从动组件,所述驱动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的驱动件,所述从动组件包括沿圆周方向均匀分布在行进主体前段侧面外的从动件;
所述从动件包括安装座(4),所述安装座(4)为正四棱柱状结构,其中轴线沿安装座(4)的径向方向设置, 所述安装座(4)的下端配合插装在行进主体(2)中,上端中部向下开设有收纳槽(5),下端内设有空腔(6),所述收纳槽(5)为圆柱形收纳槽,所述空腔(6)为圆柱形空腔,所述收纳槽(5)中设有可沿其轴线方向运动的上圆盘(7),所述空腔(6)中设有可沿其轴线方向运动的下圆盘(8),所述上圆盘(7)的中部通过连杆(9)与下圆盘(8)的中部固定连接,所述连杆(9)的上段外套设有弹簧(10),所述弹簧(10)的上下两端分别抵靠上圆盘(7)的底部以及收纳槽(5)的底部,所述上圆盘(7)的顶面设有两左右对称设置的支撑杆(11),两支撑杆(11)的上端之间配合安装有滚轮(12),所述安装座(4)的下段侧面设有第一气管(13)和第二气管(14),所述第一气管(13)的一端与空腔(6)的上端连通,另一端与大气连通,所述第二气管(14)的一端与空腔(6)的下端连通,另一端与大气连通,所述第一气管(13)上配合安装有第一电磁阀,所述第二气管(14)的另一端上配合安装有第二电磁阀和抽气机(15);所述驱动件与从动件相同,且从动件的滚轮(12)配合连接有驱动电机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,其特征在于:所述行进主体(2)的后端处还配合安装有与其相适配的端盖(17)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,其特征在于:所述驱动组件包括至少三个驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,其特征在于:所述从动组件包括至少四个从动件。
5.根据权利要求4所述的一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,其特征在于:所述驱动件数量与从动件的数量不同。
6.根据权利要求1所述的一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置,其特征在于:所述安装座(4)的下段外固定套设有安装垫(18),所述安装垫(18)为与行进主体(2)侧面相适配的弧形垫,其中部开设有与安装座(4)相适配的方形孔,所述安装垫(18)通过螺栓固定在行进主体(2)的侧面上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110749799.4A CN113431987B (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110749799.4A CN113431987B (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113431987A true CN113431987A (zh) | 2021-09-24 |
CN113431987B CN113431987B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=77758780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110749799.4A Active CN113431987B (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113431987B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130000088A (ko) * | 2011-06-22 | 2013-01-02 | 주식회사 로보피아 | 향상된 주행성능과 통합 조정되는 중심 일체성의 배관 작업 로봇 |
US20140345367A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Pipeline leak detector |
CN109882679A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-14 | 王清国 | 一种螺旋式管道机器人 |
CN110594529A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 浙江越新检测技术有限公司 | 一种管道漏磁检测器夹持装置 |
-
2021
- 2021-07-02 CN CN202110749799.4A patent/CN113431987B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130000088A (ko) * | 2011-06-22 | 2013-01-02 | 주식회사 로보피아 | 향상된 주행성능과 통합 조정되는 중심 일체성의 배관 작업 로봇 |
US20140345367A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Pipeline leak detector |
CN109882679A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-14 | 王清国 | 一种螺旋式管道机器人 |
CN110594529A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 浙江越新检测技术有限公司 | 一种管道漏磁检测器夹持装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
周军;雍漫江;贺能;谭湘;喻颖;王颂;: "管道自动X射线检测装置研发方法", 中国设备工程, no. 15, 29 July 2020 (2020-07-29), pages 154 - 156 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113431987B (zh) | 2024-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102661470A (zh) | 一种新型蠕动管道机器人 | |
CN102928504A (zh) | 检测管材用内穿式涡流检测设备 | |
CN101451812A (zh) | 一种用于检测油气输送管道变形的检测装置 | |
CN105716957A (zh) | 用于分离式霍普金森压杆的通用型真三轴静载预加系统 | |
CN111780957B (zh) | 用于航空发动机l型管路静动态力学性能测试的试验平台 | |
CN113431987A (zh) | 一种适用于不同管径的内置式管道无损检测装置 | |
CN202583046U (zh) | 一种弹性密封圈摩擦力测试装置 | |
CN210088265U (zh) | 一种管道检测机器人 | |
CN106369287A (zh) | 管道腐蚀在线检测装置 | |
CN203657699U (zh) | 一种无缝钢管往复式气动通径检查装置 | |
CN202661279U (zh) | 液压阻尼器静态试验装置 | |
CN206036676U (zh) | 管道腐蚀在线检测装置 | |
CN113237782A (zh) | 一种全尺寸立管疲劳试验装置 | |
CN117214293A (zh) | 一种大孔径管道的无损检测装置 | |
CN204944375U (zh) | 机车轮对抱轴箱横动量测量装置 | |
CN210319064U (zh) | 一种轮式油气管道机器人 | |
CN201133804Y (zh) | 一种用于检测油气输送管道变形的检测装置 | |
CN206818547U (zh) | 一种摩擦试验机 | |
CN113899567B (zh) | 一种装备试验平台 | |
CN201408119Y (zh) | 汽车助力器曲线综合性能检测设备 | |
CN211425747U (zh) | 一种压力容器用简易气压检测装置 | |
CN113415360A (zh) | 一种用于管道的自行式激光全息检测装置 | |
CN219695055U (zh) | 一种管道内气体检测装置 | |
CN220104063U (zh) | 一种管道变形检测装置 | |
CN208921443U (zh) | 一种模拟刹车执行机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |