CN113431879B - 一种行星齿轮箱及食物处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星齿轮箱及食物处理机，包括齿轮箱，所述齿轮箱内设有主齿轮，由驱动结构控制转动；若干行星轮，可转动的连接于主齿轮上；行星架，与若干行星轮可转动连接；行星架固定架，设有第一止转结构，所述行星架上设有与第一止转结构相配合的第二止转结构；调节齿圈，设有第三止转结构，所述主齿轮上设有与第三止转结构相配合的第四止转结构；第五止转结构，所述调节齿圈上设有与第五止转结构相配合的第六止转结构。针对现有的食物处理机需要两套驱动系统才能同时具备破壁功能和炒菜功能的技术问题，本发明提供了一种行星齿轮箱及食物处理机，它能分别驱动刀头和锅体转动，以使应用本行星齿轮箱的食物处理机结构简化，体积减小。

Description

一种行星齿轮箱及食物处理机
技术领域
本发明涉及食物处理机技术领域，具体涉及一种行星齿轮箱及食物处理机。
背景技术
现有的同时具备破壁功能和炒菜功能的多功能食物处理机，通过时通过两套独立的驱动系统用于控制刀头和锅体的转动，因为在破壁模式时，刀头转动，锅体禁止，在炒菜模式时，锅体转动，刀头禁止。
刀头的转速通常由电机直接控制，而炒菜模式需求扭力大，转速低，需要一套独立的传动系统用于驱使锅体转动，并不能和刀头共用。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对现有的食物处理机需要两套驱动系统才能同时具备破壁功能和炒菜功能的技术问题，本发明提供了一种行星齿轮箱及食物处理机，它能分别驱动刀头和锅体转动，以使应用本行星齿轮箱的食物处理机结构简化，体积减小。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种行星齿轮箱及食物处理机，包括齿轮箱，所述齿轮箱内设有主齿轮，由驱动结构控制转动；若干行星轮，可转动的连接于主齿轮上；行星架，与若干行星轮可转动连接；行星架固定架，设有第一止转结构，所述行星架上设有与第一止转结构相配合的第二止转结构；调节齿圈，设有第三止转结构，所述主齿轮上设有与第三止转结构相配合的第四止转结构；第五止转结构，所述调节齿圈上设有与第五止转结构相配合的第六止转结构；所述主齿轮固连有与若干行星轮啮合传动的中心轮，所述行星架固定架可相对行星架上下动作，所述调节齿圈由控制结构控制，可相对主齿轮上下动作；所述调节齿圈的内圈与若干行星轮啮合传动，所述行星架上设有传动轴，所述传动轴伸至齿轮箱外，所述齿轮箱上设有锅体齿轮，还包括传动结构，以使锅体齿轮和调节齿圈传动连接。
可选地，所述第三止转结构和第四止转结构相卡合时，所述第一止转结构和第二止转结构相分离，所述第五止转结构和第六止转结构相分离，所述第六止转结构和调节齿圈相分离；所述第五止转结构和第六止转结构相卡合时，所述第一止转结构和第二止转结构相分离，所述第三止转结构和第四止转结构相分离，所述第六止转结构和调节齿圈相分离；所述第一止转结构和第二止转结构相卡合时，所述第六止转结构和调节齿圈传动连接，所述第三止转结构和第四止转结构相分离，所述第五止转结构和第六止转结构相分离。
可选地，所述传动结构包括设于齿轮箱内的第一传动齿轮、设于齿轮箱外的第二传动齿轮，以及用于连接第一传动齿轮和第二传动齿轮的转轴，所述第一传动齿轮与调节齿圈啮合传动，所述第二传动齿轮与锅体齿轮啮合传动。
可选地，所述锅体齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径。
可选地，所述行星架固定架设于调节齿圈正上方，所述齿轮箱内设有若干导向柱，所述行星架固定架可活动的与导向柱相连，所述导向柱上设有用于驱使行星架固定架复位，以使所述第一止转结构和第二止转结构相分离的弹性件。
可选地，所述驱动结构包括驱动电机，以及用于传动连接驱动电机输出轴和主齿轮的皮带。
可选地，所述控制结构包括可相对齿轮箱活动的换挡拨叉、设于主齿轮上的换挡拨杆，以及用于驱使换挡拨叉动作的换挡驱动结构，所述换挡拨叉上设有与换挡拨杆相配合的换挡槽位。
可选地，所述换挡驱动结构包括换挡驱动电机，以及设于换挡拨叉上的换挡驱动齿条，所述换挡驱动电机的输出轴上设于与换挡驱动齿条啮合传动的换挡驱动齿轮。
可选地，所述换挡驱动结构还包括若干行程开关，所述换挡驱动齿条上设有与行程开关相配合的感应触点。
一种食物处理机，包括锅体、设于锅体内的刀头，以及如上所述的一种行星齿轮箱，所述锅体安装于锅体齿轮上，所述刀头与传动轴相连。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本行星齿轮箱可通过同一驱动结构分别控制传动轴(用于连接刀头)和锅体齿轮(用于连接锅体)转动，以使应用本行星齿轮箱的食物处理机结构简化，体积减小。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种行星齿轮箱的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的一种行星齿轮箱的剖面示意图；
图3为本发明实施例提出的一种行星齿轮箱中调节齿圈的结构示意图；
图4为本发明实施例提出的一种行星齿轮箱中行星架固定架和行星架的结构示意图；
图5为本发明实施例提出的一种行星齿轮箱中控制结构的结构示意图；
图6为本发明实施例提出的一种行星齿轮箱中主齿轮的剖面示意图；
1、齿轮箱；2、主齿轮；3、行星轮；4、行星架；5、行星架固定架；6、第一止转结构；7、第二止转结构；8、调节齿圈；9、第三止转结构；10、第四止转结构；11、第五止转结构；12、第六止转结构；13、中心轮；14、传动轴；15、锅体齿轮；16、第一传动齿轮；17、第二传动齿轮；18、转轴；19、导向柱；20、弹性件；21、驱动电机；22、皮带；23、换挡拨叉；24、换挡槽位；25、换挡驱动电机；26、换挡驱动齿条；27、换挡驱动齿轮；28、感应触点。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图1-6及实施例对本发明作详细描述。
结合附图1-6，本实施例的一种行星齿轮箱，包括齿轮箱1，所述齿轮箱1内设有主齿轮2，由驱动结构控制转动；若干行星轮3，可转动的连接于主齿轮2上，若干行星轮3安装于主齿轮2的上方；行星架4，与若干行星轮3可转动连接，所述行星架4安装于行星轮的上方，若干所述行星轮3可在主齿轮2和行星架4之间独立的转动，所述主齿轮2固连有与若干行星轮3啮合传动的中心轮13，所述中心轮13设于若干行星轮3的中间位置，以同时与多个行星轮3啮合；行星架固定架5，设有第一止转结构6，所述行星架4上设有与第一止转结构6相配合的第二止转结构7，所述行星架固定架5呈套设于行星架4外侧的环状结构，所述第一止转结构6为设于行星架固定架5内壁上的若干凸起，所述第二止转结构7为设于行星架4上的若干凸起，所述第一止转结构6与第二止转结构7相抵，以使行星架固定架5和行星架4止转连接，所述行星架固定架5可相对行星架4上下动作，以使第一止转结构6与第二止转结构7相分离，以解除止转配合；调节齿圈8，设有第三止转结构9，所述主齿轮2上设有与第三止转结构9相配合的第四止转结构10，所述第三止转结构9为设于调节齿圈8底部的若干凸起，所述第四止转结构10为设于主齿轮2顶部的若干凸起，所述第三止转结构9和第四止转结构10相抵，以使调节齿圈8和主齿轮2止转配合，所述调节齿圈8由控制结构控制，可相对主齿轮2上下动作，以使第三止转结构9和第四止转结构10相分离，以解除止转配合；第五止转结构11，所述调节齿圈8上设有与第五止转结构11相配合的第六止转结构12，所述第五止转结构11为设于齿轮箱1内壁上的若干凸起，所述第六止转结构12则为调节齿圈8的外齿槽，所述凸起卡合与外齿槽内以实现止转配合；所述调节齿圈8的内圈与若干行星轮3啮合传动，所述行星架4上设有传动轴14，所述传动轴14伸至齿轮箱1外，所述齿轮箱1上设有锅体齿轮15，还包括传动结构，以使锅体齿轮15和调节齿圈8传动连接。
本行星齿轮箱在实际使用时，所述第三止转结构9和第四止转结构10相卡合时，所述第一止转结构6和第二止转结构7相分离，所述第五止转结构11和第六止转结构12相分离，所述第六止转结构12和调节齿圈8相分离，此时为高速挡，所述主齿轮2和调节齿圈8相对止转，以带动若干行星轮3围绕主齿轮2的轴心转动，以使行星架4和主齿轮2保持同一转速转动；所述第五止转结构11和第六止转结构12相卡合时，所述第一止转结构6和第二止转结构7相分离，所述第三止转结构9和第四止转结构10相分离，所述第六止转结构12和调节齿圈8相分离，此时为低速挡，所述主齿轮2和调节齿圈8可相对转动，所述调节齿圈8相对齿轮箱1保持静止，所述主齿轮2通过中心轮13带动若干行星轮3发生自转，由于行星轮3与调节齿圈8相啮合，若干行星轮3会围绕主齿轮2的轴心转动，但是相较于高速挡，此时行星轮3围绕主齿轮2的轴心转的速度较慢；所述第一止转结构6和第二止转结构7相卡合时，所述第六止转结构12和调节齿圈8传动连接，所述第三止转结构9和第四止转结构10相分离，所述第五止转结构11和第六止转结构12相分离，此时为炒菜档，所述主齿轮2和调节齿圈8可相对转动，所述行星架4和行星架固定架5止转配合，所述调节齿圈8和锅体齿轮15通过传动结构实现啮合传动，所述主齿轮2通过中心轮13带动若干行星轮3发生自转，由于行星架4被行星架固定架5固定，若干行星轮3仅可自转以带动调节齿圈8转动，从而通过传动结构带动锅体齿轮15转动。
本行星齿轮箱可通过同一驱动结构分别控制传动轴14(用于连接刀头)和锅体齿轮15(用于连接锅体)转动，以使应用本行星齿轮箱的食物处理机结构简化，体积减小，在破壁模式时，具有高低两档，高档和低档又可以通过控制PCB调节电流来实现输出不同的转速，在炒菜模式时，驱动结构产生的驱动力经行星轮系传递至锅体齿轮15上，以承载较大大扭矩。
作为本发明的可选方案，所述传动结构包括设于齿轮箱1内的第一传动齿轮16、设于齿轮箱1外的第二传动齿轮17，以及用于连接第一传动齿轮16和第二传动齿轮17的转轴18，所述第一传动齿轮16的直径大于第二传动齿轮17的直径，在所述调节齿圈8处于工体准东挡时，所述调节齿圈8与第一传动齿轮16相啮合，在其余档位，所述述调节齿圈8与第一传动齿轮16相脱离，所述第二传动齿轮17与锅体齿轮15啮合传动，所述锅体齿轮15的直径大于第二传动齿轮17的直径，本实施例中，所述锅体齿轮15的直径为第二传动齿轮17的直径的十倍，以达到减速增扭的目的。
作为本发明的可选方案，所述行星架固定架5设于调节齿圈8正上方，以使调节齿圈8在控制结构的作用下向上动作时，可将行星架固定架5向上顶起，以使行星架固定架5和行星架4止转配合，达到炒菜档，所述齿轮箱1内设有若干导向柱19，所述导向柱19沿行星架固定架5的运动方向设置，所述行星架固定架5可活动的套设于导向柱19相连，所述导向柱19上设有用于驱使行星架固定架5复位，以使所述第一止转结构6和第二止转结构7相分离的弹性件20，所述弹性件20为套设于导向柱19的弹簧，所述第一止转结构6和第二止转结构7相卡合时，所述弹性件20处于被压缩的状态，此时弹性件20产生的弹性作用力驱使行星架固定架5向下动作，直至第一止转结构6和第二止转结构7相分离。
作为本发明的可选方案，所述驱动结构包括驱动电机21，以及用于传动连接驱动电机21输出轴和主齿轮2的皮带22，所述驱动电机21的输出轴上设有与皮带22啮合传动的齿轮，所述驱动电机21通过皮带22驱使主齿轮2转动，能缓和载荷冲击，传动运行平稳、低噪音、低振动。
作为本发明的可选方案，所述控制结构包括可相对齿轮箱1活动的换挡拨叉23、设于主齿轮2上的换挡拨杆24，以及用于驱使换挡拨叉23动作的换挡驱动结构，所述换挡拨杆24为固连于主齿轮2两侧的凸起，所述换挡拨叉23上设有与换挡拨杆24相配合的换挡槽位24，所述换挡槽位24包括多个不同高度的档位槽，相邻两个档位槽之间通过斜槽连接，在换挡拨杆24推进的过程中，换挡拨杆24由较低的档位槽滑入较高的档位槽，以实现主齿轮2的抬升动作，所述换挡驱动结构包括换挡驱动电机25，以及设于换挡拨叉23上的换挡驱动齿条26，所述换挡驱动电机25的输出轴上设于与换挡驱动齿条26啮合传动的换挡驱动齿轮27，所述换挡驱动电机25通过齿轮和齿条的配合控制换挡拨叉23的运动距离，所述换挡驱动结构还包括若干行程开关，所述换挡驱动齿条26上设有与行程开关相配合的感应触点28，不同位置的行程开关对应不同的档位槽，以使换挡拨杆24的运动距离控制更加精准，保证齿轮箱1内各齿之间的精准啮合，防止卡死。
一种食物处理机，包括锅体、设于锅体内的刀头，以及如上所述的一种行星齿轮箱，所述锅体安装于锅体齿轮15上，所述刀头与传动轴14相连，所述传动轴14转动时，控制刀头转动以实现破壁功能，所述锅体齿轮15转动时，控制锅体转动以实现炒菜功能。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种行星齿轮箱，其特征在于：包括齿轮箱，所述齿轮箱内设有
主齿轮，由驱动结构控制转动；
若干行星轮，可转动的连接于主齿轮上；
行星架，与若干行星轮可转动连接；
行星架固定架，设有第一止转结构，所述行星架上设有与第一止转结构相配合的第二止转结构；
调节齿圈，设有第三止转结构，所述主齿轮上设有与第三止转结构相配合的第四止转结构；
第五止转结构，所述调节齿圈上设有与第五止转结构相配合的第六止转结构；
所述主齿轮固连有与若干行星轮啮合传动的中心轮，所述行星架固定架可相对行星架上下动作，所述调节齿圈由控制结构控制，可相对主齿轮上下动作；所述调节齿圈的内圈与若干行星轮啮合传动，所述行星架上设有传动轴，所述传动轴伸至齿轮箱外，所述齿轮箱上设有锅体齿轮，还包括传动结构，以使锅体齿轮和调节齿圈传动连接；
所述第三止转结构和第四止转结构相卡合时，所述第一止转结构和第二止转结构相分离，所述第五止转结构和第六止转结构相分离，所述第六止转结构和调节齿圈相分离；所述第五止转结构和第六止转结构相卡合时，所述第一止转结构和第二止转结构相分离，所述第三止转结构和第四止转结构相分离，所述第六止转结构和调节齿圈相分离；所述第一止转结构和第二止转结构相卡合时，所述第六止转结构和调节齿圈传动连接，所述第三止转结构和第四止转结构相分离，所述第五止转结构和第六止转结构相分离。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述传动结构包括设于齿轮箱内的第一传动齿轮、设于齿轮箱外的第二传动齿轮，以及用于连接第一传动齿轮和第二传动齿轮的转轴，所述第一传动齿轮与调节齿圈啮合传动，所述第二传动齿轮与锅体齿轮啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述锅体齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述行星架固定架设于调节齿圈正上方，所述齿轮箱内设有若干导向柱，所述行星架固定架可活动的与导向柱相连，所述导向柱上设有用于驱使行星架固定架复位，以使所述第一止转结构和第二止转结构相分离的弹性件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机，以及用于传动连接驱动电机输出轴和主齿轮的皮带。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述控制结构包括可相对齿轮箱活动的换挡拨叉、设于主齿轮上的换挡拨杆，以及用于驱使换挡拨叉动作的换挡驱动结构，所述换挡拨叉上设有与换挡拨杆相配合的换挡槽位。
7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述换挡驱动结构包括换挡驱动电机，以及设于换挡拨叉上的换挡驱动齿条，所述换挡驱动电机的输出轴上设于与换挡驱动齿条啮合传动的换挡驱动齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮箱，其特征在于：所述换挡驱动结构还包括若干行程开关，所述换挡驱动齿条上设有与行程开关相配合的感应触点。
9.一种食物处理机，其特征在于：包括锅体、设于锅体内的刀头，以及如权利要求1-8任一项所述的一种行星齿轮箱，所述锅体安装于锅体齿轮上，所述刀头与传动轴相连。
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