CN113431121A - 连续墙施工设备的纠偏装置和连续墙施工设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种连续墙施工设备及其纠偏装置。纠偏装置包括：推板；第一油缸，第一端与推板绕位于推板的厚度方向的第一侧的第一铰接轴线铰接，第二端用于与连续墙施工设备绕与第一铰接轴线平行设置的第二铰接轴线铰接；第二油缸，第一端与推板绕位于第一侧的第三铰接轴线铰接，第三铰接轴线与第一铰接轴线平行且沿推板的长度方向与第一铰接轴线间隔设置，第二端用于与连续墙施工设备绕与第一铰接轴线平行设置的第四铰接轴线铰接；和连杆，一端与第一油缸的第一端绕第一铰接轴线铰接，另一端与第二油缸的第二端绕第四铰接轴线铰接，或，一端与第二油缸的第一端绕第三铰接轴线铰接，另一端与第一油缸的第二端绕第二铰接轴线铰接。

Description

连续墙施工设备的纠偏装置和连续墙施工设备
技术领域
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种连续墙施工设备的纠偏装置和连续墙施工设备。
背景技术
随着地下连续墙施工技术在我国城市建设中的应用越来越广，如应用于地铁车站、地下商场等，越来越多的基础建设工程在高架桥下、高压线下等空间受限的位置施工。在此类空间受限的工程的建设过程中，常规的双轮铣槽机、连续墙抓斗等连续墙施工设备由于设备高度原因无法正常施工，往往需要低矮型的连续墙施工设备。
随着工程基坑的开挖深度不断加大，地下连续墙的施工深度也越来越大，对连续墙施工的垂直度要求也越来越高，连续墙施工设备的常规的纠偏装置已无法满足低矮型的连续墙施工设备高精度施工的要求。
发明内容
本公开的第一方面提供一种连续墙施工设备的纠偏装置，包括：
推板；
第一油缸，所述第一油缸的第一端与所述推板绕位于所述推板的厚度方向的第一侧的第一铰接轴线铰接，所述第一油缸的第二端用于与所述连续墙施工设备绕与所述第一铰接轴线平行设置的第二铰接轴线铰接；
第二油缸，所述第二油缸的第一端与所述推板绕位于所述第一侧的第三铰接轴线铰接，所述第三铰接轴线与所述第一铰接轴线平行且沿所述推板的长度方向与所述第一铰接轴线间隔设置，所述第二油缸的第二端用于与所述连续墙施工设备绕与所述第一铰接轴线平行设置的第四铰接轴线铰接；和
连杆，一端与所述第一油缸的第一端绕所述第一铰接轴线铰接，另一端与所述第二油缸的第二端绕所述第四铰接轴线铰接，或，一端与所述第二油缸的第一端绕所述第三铰接轴线铰接，另一端与所述第一油缸的第二端绕所述第二铰接轴线铰接。
根据本公开的一些实施例，所述纠偏装置还包括用于与连续墙施工设备的机架连接的底板，所述第一油缸和所述第二油缸被配置为通过所述底板与所述连续墙施工设备铰接，其中，所述第一油缸的第二端与所述底板绕所述第二铰接轴线铰接，所述第二油缸的第二端与所述底板绕所述第四铰接轴线铰接，所述第四铰接轴线沿所述推板的长度方向与所述第二铰接轴线间隔设置。
根据本公开的一些实施例，所述推板的厚度方向的与所述第一侧相背设置的第二侧设置有由耐磨材料制成的凸起结构。
根据本公开的一些实施例，所述凸起结构包括尖角结构，所述尖角结构朝向所述推板的长度方向的一端。
根据本公开的一些实施例，所述推板上设置有从所述第一侧向远离所述推板的方向延伸的第一限位结构。
根据本公开的一些实施例，所述第一限位结构包括限位板和/或减震块。
根据本公开的一些实施例，所述底板上设置有朝向所述推板设置的第二限位结构。
根据本公开的一些实施例，所述第二限位结构包括减震块和/或限位板。
本公开的第二方面提供一种连续墙施工设备，包括：
机架；和
本公开的第一方面所述的纠偏装置，所述纠偏装置的第一油缸的第二端和第二油缸的第二端铰接于所述机架的侧面。
根据本公开的一些实施例，所述纠偏装置的推板的长度方向沿上下方向设置，所述第一油缸和所述第二油缸中的一个被配置为驱动所述推板的上端靠近或远离所述机架，另一个被配置为驱动所述推板的下端靠近或远离所述机架。
根据本公开的一些实施例，所述连续墙施工设备为双轮铣槽机。
本公开实施例提供的纠偏装置包括第一油缸和第二油缸。在第一油缸的单独驱动下，可以单独将推板与第一油缸铰接的一端推出或收回，在第二油缸的单独驱动下，可以单独将推板与第二油缸铰接的一端推出或收回，通过使推板倾斜即可实现纠偏动作；在第一油缸和第二油缸的同步驱动下，还可以将推板整体地、平行地推出或收回。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开一些实施例的纠偏装置的结构示意图。
图2为本公开一些实施例的连续墙施工设备的结构示意图。
图1和图2中，各附图标记分别代表：
1、机架；2、纠偏装置；21、底板；211、第一铰接座；212、第二铰接座；22、推板；221、第三铰接座；222、第四铰接座；23、第一油缸；24、第二油缸；25、凸起结构；26、限位板；27、减震块；3、排渣装置；4、提吊装置；5、破土装置。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1和图2所示，本公开实施例提供一种连续墙施工设备的纠偏装置和连续墙施工设备。
本公开实施例提供的连续墙施工设备包括机架1和本公开实施例提供的纠偏装置2，纠偏装置2设置于机架1的侧面。该连续墙施工设备具有本公开实施例提供的纠偏装置2所具有的优点。
在一些实施例中，该连续墙施工设备可以是双轮铣槽机。
在一些未图示的实施例中，该连续墙施工设备还可以是连续墙液压抓斗等。
以下对本公开实施例提供的纠偏装置作进一步说明。
如图1所示，连续墙施工设备的纠偏装置包括推板22、第一油缸23、第二油缸24和连杆20。
第一油缸23的第一端与推板22绕位于推板22的厚度方向的第一侧的第一铰接轴线铰接，第一油缸23的第二端用于与连续墙施工设备绕与第一铰接轴线平行设置的第二铰接轴线铰接。第一油缸23可驱动第一铰接轴线和第二铰接轴线相互靠近或远离。
第二油缸24的第一端与推板22绕位于第一侧的第三铰接轴线铰接，第三铰接轴线与第一铰接轴线平行且沿推板的长度方向与第一铰接轴线间隔设置，第二油缸24的第二端用于与连续墙施工设备绕与第一铰接轴线平行设置的第四铰接轴线铰接。第二油缸24可驱动第三铰接轴线和第四铰接轴线相互靠近或远离。
连杆20一端与第一油缸23的第一端绕第一铰接轴线铰接，另一端与第二油缸24的第二端绕第四铰接轴线铰接，或，一端与第二油缸24的第一端绕第三铰接轴线铰接，另一端与第一油缸23的第二端绕第二铰接轴线铰接。
在一些实施例中，如图2所示，连杆20的一端与第一油缸23的第二端绕第二铰接轴线铰接，另一端与第二油缸24的第一端绕第三铰接轴线铰接。在一些未图示的实施例中，连杆20的一端与第一油缸23的第一端绕第一铰接轴线铰接，另一端与第二油缸24的第二端绕第四铰接轴线铰接。
本公开实施例提供的纠偏装置包括第一油缸和第二油缸。在第一油缸的单独驱动下，可以单独将推板与第一油缸铰接的一端推出或收回，在第二油缸的单独驱动下，可以单独将推板与第二油缸铰接的一端推出或收回，通过使推板倾斜即可实现纠偏动作；在第一油缸和第二油缸的同步驱动下，还可以将推板整体地、平行地推出或收回。
第一油缸23的第二端和第二油缸24的第二端可以直接与连续墙施工设备的机架1铰接，也可以与连接结构铰接，再通过连接结构连接于连续墙施工设备。
在一些实施例中，如图2所示，纠偏装置2还包括用于与连续墙施工设备的机架1连接的底板21，第一油缸23和第二油缸24被配置为通过底板21与连续墙施工设备铰接，其中，第一油缸23的第二端与底板21绕第二铰接轴线铰接，第二油缸24的第二端与底板21绕第四铰接轴线铰接，第四铰接轴线沿推板的长度方向与第二铰接轴线间隔设置。
为了减少纠偏过程中连续墙槽壁对推板22的磨损，在一些实施例中，如图2所示，推板22的厚度方向的与第一侧相背设置的第二侧设置有由耐磨材料制成的凸起结构25。
为了进一步减少连续墙槽壁对推板22的磨损，在一些实施例中，如图2所示，凸起结构25包括尖角结构，尖角结构朝向推板22的长度方向的一端。将纠偏装置2安装于连续墙施工设备上时，使尖角结构朝向连续墙施工设备的挖掘方向即可。
为了防止推板收回时过度靠近第一油缸23和第二油缸24与连续墙施工设备的铰接端，在推板22和底板21上，或者，在推板22与底板21之间，可以设置限位结构。
在一些实施例中，推板22上设置有从第一侧向远离推板22的方向延伸的第一限位结构。
在一些实施例中，如图1所示，第一限位结构包括限位板26。在一些未图示的实施例中，第一限位结构包括减震块。
在一些实施例中，底板21上设置有朝向推板22设置的第二限位结构。
在一些实施例中，如图1所示，第二限位结构包括减震块27。除了限位作用，减震块27还可以在推板22收缩时，起到缓冲减振的作用。在一些未图示的实施例中，第二限位结构包括限位板。
如图2所示，本公开实施例提供的连续墙施工设备中，纠偏装置2的第一油缸23的第二端和第二油缸24的第二端铰接于机架1的侧面。
在一些实施例的连续墙施工设备中，纠偏装置2的推板22的长度方向沿上下方向设置，第一油缸23和第二油缸24中的一个被配置为驱动推板22的上端靠近或远离机架1，另一个被配置为驱动推板22的下端靠近或远离机架1。
对于低矮型的连续墙施工设备，其机架1的高度方向的尺寸有限。根据以上关于纠偏装置2的设置，每个纠偏装置2均可分别将推板22的上端和下端向远离机架1方向推出，实现纠偏动作。根据低矮型的连续墙施工设备的机架1的尺寸和该连续墙施工设备所需的纠偏量配置相应尺寸的纠偏装置2，即可满足其高精度施工的需求。
并且，在成槽施工过程中，第一油缸23和第二油缸24在收回状态下自身轴线与推板22近似于平行，可以减少第一油缸23和第二油缸24在垂直于自身轴线方向受到的载荷，从而减少对密封件的损耗，使缸体不易产生泄漏。
下面结合图1和图2说明本公开实施例提供的纠偏装置以及连续墙施工设备的工作原理。
如图1所示，纠偏装置2包括底板21、推板22、第一油缸23、第二油缸24和连杆20。第一油缸23的第一端和第二端分别通过销轴在第三铰接座221和第一铰接座211与推板22的长度方向的第一端和底板21的长度方向的第一端铰接。第二油缸24的第一端和第二端分别通过销轴在第四铰接座222和第二铰接座212与推板22的长度方向的第二端和底板21的长度方向的第二端铰接。连杆20的第一端和第二端分别通过第一铰接座211和第四铰接座222与第一油缸23的第二端和第二油缸24的第一端铰接。推板22厚度方向的外侧设置有由耐磨材料制成的凸起结构25。推板22上设置有朝向底板21设置的推板26。底板21上设置有朝向推板22设置的减震块27。
如图2所示，连续墙施工设备为双轮铣槽机。双轮铣槽机包括机架1、设置于机架1底部的破土装置5、设置于机架1内部的且连接于破土装置5的排渣装置3、设置于机架1顶部的提吊装置4以及前述设置于机架1的四个侧面的多个纠偏装置2。每个纠偏装置2通过底板21与机架1连接，并且由机架1的顶部延伸至机架1的底部，其中纠偏装置2的第一油缸23位于靠近机架1的底部的一侧，第二油缸24位于靠近机架1的顶部的一侧。提吊装置4与双轮铣槽机的卷扬装置通过钢丝绳连接。
在钢丝绳的提吊下，整个双轮铣槽机下放至连续墙槽段的施工位置，然后破土装置5开始向下挖掘，进行连续墙槽段的成槽施工，并通过排渣装置3将挖出的土石排出槽段外。成槽施工过程中，由于破土装置5下方的岩土硬度不均或其他原因，可能导致机架1产生偏斜，此时可以控制纠偏装置2的第一油缸23和第二油缸24中至少之一驱动推板22，以调整机架1的姿态。当第一油缸23驱动推板22的第一端向远离机架1的底部的一侧推出，可推动机架1的底部向推板22的推出方向的反方向倾斜；当第二油缸24驱动推板22的第二端向远离机架1的顶部的一侧推出，可推动机架1的顶部向推板22的推出方向的反方向倾斜；当第一油缸23和第二油缸24同步驱动推板22平行地推出，可推动机架1整体向推板22的推出方向的反方向平移。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种连续墙施工设备的纠偏装置，其特征在于，包括：
推板(22)；
第一油缸(23)，所述第一油缸(23)的第一端与所述推板(22)绕位于所述推板(22)的厚度方向的第一侧的第一铰接轴线铰接，所述第一油缸(23)的第二端用于与所述连续墙施工设备绕与所述第一铰接轴线平行设置的第二铰接轴线铰接；
第二油缸(24)，所述第二油缸(24)的第一端与所述推板(22)绕位于所述第一侧的第三铰接轴线铰接，所述第三铰接轴线与所述第一铰接轴线平行且沿所述推板的长度方向与所述第一铰接轴线间隔设置，所述第二油缸(24)的第二端用于与所述连续墙施工设备绕与所述第一铰接轴线平行设置的第四铰接轴线铰接；和
连杆(20)，一端与所述第一油缸(23)的第一端绕所述第一铰接轴线铰接，另一端与所述第二油缸(24)的第二端绕所述第四铰接轴线铰接，或，一端与所述第二油缸(24)的第一端绕所述第三铰接轴线铰接，另一端与所述第一油缸(23)的第二端绕所述第二铰接轴线铰接。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括用于与连续墙施工设备的机架(1)连接的底板(21)，所述第一油缸(23)和所述第二油缸(24)被配置为通过所述底板(21)与所述连续墙施工设备铰接，其中，所述第一油缸(23)的第二端与所述底板(21)绕所述第二铰接轴线铰接，所述第二油缸(24)的第二端与所述底板(21)绕所述第四铰接轴线铰接，所述第四铰接轴线沿所述推板的长度方向与所述第二铰接轴线间隔设置。
3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述推板(22)的厚度方向的与所述第一侧相背设置的第二侧设置有由耐磨材料制成的凸起结构(25)。
4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述凸起结构(25)包括尖角结构，所述尖角结构朝向所述推板(22)的长度方向的一端。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述推板(22)上设置有从所述第一侧向远离所述推板(22)的方向延伸的第一限位结构。
6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一限位结构包括限位板(26)和/或减震块。
7.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述底板(21)上设置有朝向所述推板(22)设置的第二限位结构。
8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二限位结构包括减震块(27)和/或限位板。
9.一种连续墙施工设备，其特征在于，包括：
机架(1)；和
根据权利要求1至8中任一项所述的纠偏装置(2)，所述纠偏装置(2)的第一油缸(23)的第二端和第二油缸(24)的第二端铰接于所述机架(1)的侧面。
10.根据权利要求9所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述纠偏装置(2)的推板(22)的长度方向沿上下方向设置，所述第一油缸(23)和所述第二油缸(24)中的一个被配置为驱动所述推板(22)的上端靠近或远离所述机架(1)，另一个被配置为驱动所述推板(22)的下端靠近或远离所述机架(1)。
11.根据权利要求9或10所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述连续墙施工设备为双轮铣槽机。
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