CN113430728A - 一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备由输料机构和纠偏系统组成，所述第二加工设备由缝纫系统、缝纫调杆摆角系统、热熔胶涂布系统、冷却系统和自动缝边系统组成，所述缝纫系统、缝纫调杆摆角系统、热熔胶涂布系统、冷却系统和自动缝边系统之间通过传动装置进行衔接。本自动缝合系统由于多个功能性的系统组合构成，通过第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备的结合，实现了上料、缝合加工和下料的一体化，无需人工进行协助，减少了人力资源的支出，通过第三加工设备的滤袋的堆垛系统，实现对滤袋进行自动化堆垛，无需引导装置，实现了设备的功能化和人性化。

Description

一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统

技术领域

本发明涉及滤袋加工技术领域，尤其是一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统。

背景技术

过滤袋，可以作为滤水装置，也可以作为空气装置，作为空滤装置使用时，主要用于捕集颗粒灰尘及各种悬浮物，一般过滤材料多安装于排气设备以及通风设备上，用于过滤空气，过滤材料可以将空气中的尘埃颗粒进行过滤，并且滞留于过滤材料上，从而达到空气净化的效果。

目前对于滤袋的加工一般都是通过自动化设备进行完成，而滤袋的加工工序主要包括布料传输→缝合定位→线体缝合→热熔→锁边切割，市面上的滤袋自动缝合设备结构较为固定，只是对滤袋进行缝合、热熔和切割，对于缝合后的滤袋一般需要引导装置进行将滤袋引至堆垛处，同时需要人工协助，缺乏一定的人性化和功能化。因此，在这里我们提出一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供了一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，有效解决了目前的市面上的自动缝合设备结构较为固定，需要引导装置进行引料同时需要人工协助，缺乏人性化和功能化的问题。

本发明为解决上述技术不足，采用改性的技术方案，一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备由输料机构和纠偏系统组成，所述第二加工设备由缝纫系统、缝纫调杆摆角系统、热熔胶涂布系统、冷却系统和自动缝边系统组成，所述缝纫系统、缝纫调杆摆角系统、热熔胶涂布系统、冷却系统和自动缝边系统之间通过传动装置进行衔接，所述第三设备由横切及输送系统、底缝输送系统和滤袋堆垛系统组成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输料机构由送料框架、托料轴、送料张力轴和送料张力板组成，所述托料轴和送料张力轴均通过螺丝固定于送料框架上，所述送料张力板一端衔接于送料张力轴上，另一端衔接于托料轴上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述纠偏系统由纠偏结构机架、纠偏轮压板、检测传感器、导料辊和纠偏包胶轮组成，所述纠偏轮压板、检测传感器、导料辊和纠偏包胶轮均衔接于纠偏结构机架上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述缝纫系统由机架部件、主电机部件、主轴部件、针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件组成，所述主电机部件、主轴部件、针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件均固定于机架部件上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述缝纫调杆摆角系统由调杆升降部件、摆角升降部件和凸轮支架部件构成，所述调杆升降部件和凸轮支架部件之间衔接有调杆长轴，所述调杆升降部件连接于调杆长轴上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述热熔胶涂布系统由涂胶机架部件、热熔胶机、拉料辊、拉料辊动力部件、热熔胶枪和胶枪气路型材组成，所述热熔胶机、拉料辊、拉料辊动力部件、热熔胶枪和胶枪气路型材均固定于涂胶机架部件上，所述拉料辊动力部件与拉料辊连接。

作为本发明的一种优选实施方式，冷却系统由冷却架、滤料支架部件和风扇固定板，所述滤料支架部件和风扇固定板均固定于冷却架上，所述风扇固定板上固定有冷却风扇。

作为本发明的一种优选实施方式，所述自动缝边系统由缝纫机、边缝机架部件、移位导向轴部件、移位锁紧部件、移位动力部件、拉料辊部件、拉料辊调节结构和丝杆座部件，所述边缝机架部件和拉料辊部件之间通过丝杆座部件连接，所述缝纫机和移位导向轴部件固定于边缝机架部件上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横切及输送系统由输送摆动执行部件、输送机架部件、机架封板部件、切刀机构和拉辊机构组成，所述输送摆动执行部件固定于输送机架部件上，所述切刀机构和拉辊机构均衔接于机架封板部件，所述拉辊机构通过传动带与输送摆动执行部件连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底缝输送系统由底缝机机架部件、底缝锁边部件、缝合机和底缝运输主架机构，所述底缝锁边部件、缝合机和底缝运输主架机构均固定于底缝机机架部件上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滤袋堆垛系统由底架部件、夹料结构和接料托盘组成，所述夹料结构和接料托盘均衔接于底架部件上，所述底架部件上设有传动带，所述夹料结构上设有调整机构，所述接料托盘衔接于调整机构上。

本发明所达到的有益效果是：

本自动缝合系统由于多个功能性的系统组合构成，通过第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备的结合，有效实现了上料、缝合加工和下料的一体化和自动化，无需人工进行协助，有效的减少了人力资源的支出，通过第三加工设备的滤袋的堆垛系统，实现了对加工完成的滤袋进行自动化堆垛，无需引导装置，实现了设备的功能化和人性化。

说明书附图

图1为本发明加工工序流程示意图；

图2为本发明加工设备整体局部侧视结构示意图；

图3为本发明加工设备整体结构示意图；

图4为本发明加工设备整体侧视结构结构示意图；

图5为本发明加工设备整体俯视结构结构示意图。

图中，1-输料机构，2-纠偏系统，3-缝纫系统，4-缝纫调杆摆角系统，5-热熔胶涂布系统，6-冷却系统，7-自动缝边系统，8-横切及输送系统，9-底缝输送系统，10-滤袋堆垛系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备由输料机构1和纠偏系统2组成，所述第二加工设备由缝纫系统3、缝纫调杆摆角系统4、热熔胶涂布系统5、冷却系统6和自动缝边系统7组成，所述缝纫系统3、缝纫调杆摆角系统4、热熔胶涂布系统5、冷却系统6和自动缝边系统7之间通过传动装置进行衔接，所述第三设备由横切及输送系统8、底缝输送系统9和滤袋堆垛系统10组成。

所述输料机构1由送料框架、托料轴、送料张力轴和送料张力板组成，所述托料轴和送料张力轴均通过螺丝固定于送料框架上，所述送料张力板一端衔接于送料张力轴上，另一端衔接于托料轴上，输料机构1主要是对布料卷提供固定支撑，通过传动装置可以带动布料卷转动，实现放料，送料张力板与布料的大小对应，对传输的布料提供限位，避免传输过程中出现位置偏移的情况。

所述纠偏系统2由纠偏结构机架、纠偏轮压板、检测传感器、导料辊和纠偏包胶轮组成，所述纠偏轮压板、检测传感器、导料辊和纠偏包胶轮均衔接于纠偏结构机架上，纠偏系统2主要对传输的布料进行位置精确，通过传感器以及压轮来实现，传感器对传输布料的边角处进行定位，压轮与传感器的位置对应，压轮对布料进行压持，避免了布料边角处出现褶皱的情况，影响传感器的检测。

所述缝纫系统3由机架部件、主电机部件、主轴部件、针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件组成，所述主电机部件、主轴部件、针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件均固定于机架部件上，缝纫系统3完成布料之间的缝合连接，通过自动化的轴体部件、线梭子部件以及偏向转动部件，来调节针套的缝合位置和角度，从而实现布料边角以及滤袋滤筒之间的缝合，轴体部件可实现对布料的传动，实现移动式缝合。

所述缝纫调杆摆角系统4由调杆升降部件、摆角升降部件和凸轮支架部件构成，所述调杆升降部件和凸轮支架部件之间衔接有调杆长轴，所述调杆升降部件连接于调杆长轴上，缝纫调杆摆角系统4主要针对缝纫部件的高度和缝合的角度进行调节，针对不同大小的滤袋对缝纫系统进行针对的调节，以此达到最佳的缝合效果。

所述热熔胶涂布系统5由涂胶机架部件、热熔胶机、拉料辊、拉料辊动力部件、热熔胶枪和胶枪气路型材组成，所述热熔胶机、拉料辊、拉料辊动力部件、热熔胶枪和胶枪气路型材均固定于涂胶机架部件上，所述拉料辊动力部件与拉料辊连接，所述热熔胶涂布系统5对滤袋的边角以及滤筒之间的缝合处进行密封加固，实现缝合处的间隙熔合，确保滤袋整体的密封性，实现了滤袋结构的一体化。

所述冷却系统6由冷却架、滤料支架部件和风扇固定板，所述滤料支架部件和风扇固定板均固定于冷却架上，所述风扇固定板上固定有冷却风扇，由于热熔后，滤袋的边角以及滤筒之间的缝合处温度较高，热熔胶没有达到完全凝固的状态，因此，需要通过冷却系统对热熔胶进行冷却，保证了滤袋边角以及滤筒缝合处的粘合效果，通过风扇冷却的方式，可以快速达到降温冷却的效果。

所述自动缝边系统7由缝纫机、边缝机架部件、移位导向轴部件、移位锁紧部件、移位动力部件、拉料辊部件、拉料辊调节结构和丝杆座部件，所述边缝机架部件和拉料辊部件之间通过丝杆座部件连接，所述缝纫机和移位导向轴部件固定于边缝机架部件上，自动缝边系统7主要对滤袋的边角进行二次缝合，实现了对滤袋边角的加固，保证了滤袋整体连接的牢固性，提高了袋体使用寿命。

所述横切及输送系统8由输送摆动执行部件、输送机架部件、机架封板部件、切刀机构和拉辊机构组成，所述输送摆动执行部件固定于输送机架部件上，所述切刀机构和拉辊机构均衔接于机架封板部件，所述拉辊机构通过传动带与输送摆动执行部件连接，横切及输送系统8主要滤袋进行横切分割，形成独立的袋体，通过输送系统可以将分割后的滤袋传输至底缝输送系统9内进行锁边处理。

所述底缝输送系统9由底缝机机架部件、底缝锁边部件、缝合机和底缝运输主架机构，所述底缝锁边部件、缝合机和底缝运输主架机构均固定于底缝机机架部件上，底缝输送系统9为最后一道工序，对加工完成后的滤袋进行锁边处理，将滤袋多余的边角进行切割处理，实现了滤袋边角的一致性。

所述滤袋堆垛系统10由底架部件、夹料结构和接料托盘组成，所述夹料结构和接料托盘均衔接于底架部件上，所述底架部件上设有传动带，所述夹料结构上设有调整机构，所述接料托盘衔接于调整机构上，滤袋堆垛系统10是将加工完成后的滤袋通过接料托盘进行承载并且通过夹料机构配合传动装置将滤袋送至底架上，通过传动带将滤袋送至堆垛处。

工作原理：滤袋的缝合工序如下，首先布料会通过输料机构1的送料张力轴和送料张力板送至纠偏系统2处，纠偏系统2的纠偏轮压板对布料进行提供传动支撑，纠偏包胶轮会间歇式对传动的布料进行压持，同时检测传感器会传动布料的两侧边角进行定位，之后，缝纫系统3主轴部件会带动布料继续移动，移动过程中，主电机部件配合针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件来进行缝合定位且对传动过程中的布料进行滤筒以及边角的缝合（在缝合之前，需要根据布料的大小通过缝纫调杆摆角系统4对缝合系统3的缝合部件进行位置和角度的调节），初步缝合后，通过传动装置将缝合后的布料传输至热熔胶涂布系统5内对缝合处进行热熔处理，通过热熔胶机对热熔胶枪进行热熔胶传输，通过热熔枪对布料的缝合处进行喷胶，热熔处理后，继续通过传动装置将布料传输至冷却系统6处，通过冷却风扇对没有干化的热熔胶进行干化处理，再通过传输装置将干化后的布料传输至自动缝边系统7处，针对缝合位置，移位导向轴部件会配合移位锁紧部件以及移位拉动部件进行缝合位置调节，达到缝合位置的精确，位置精确后通过缝纫机对热熔后的布料进行滤筒和边角进行二次缝合，缝合流程结束后，组合的布料将成为滤袋，第三加工设备的横切及输送系统8将对缝合后的布料进行横切，切刀机将对对滤袋进行分割，分割后的滤袋将通过底缝输送系统9传输至滤袋堆垛系统10处，传输的过程中，底缝锁边部件将对滤袋的边角进行切割去料，缝合机将对边角处进行再次缝合加固，最后对于成品的滤袋，滤袋堆垛系统10上的接料托盘对成品的滤袋进行承载且配合夹料结构将滤袋送至底架部件上，实现滤袋的堆垛。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备由输料机构（1）和纠偏系统（2）组成，所述第二加工设备由缝纫系统（3）、缝纫调杆摆角系统（4）、热熔胶涂布系统（5）、冷却系统（6）和自动缝边系统（7）组成，所述缝纫系统（3）、缝纫调杆摆角系统（4）、热熔胶涂布系统（5）、冷却系统（6）和自动缝边系统（7）之间通过传动装置进行衔接，所述第三设备由横切及输送系统（8）、底缝输送系统（9）和滤袋堆垛系统（10）组成。

2.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述输料机构（1）由送料框架、托料轴、送料张力轴和送料张力板组成，所述托料轴和送料张力轴均通过螺丝固定于送料框架上，所述送料张力板一端衔接于送料张力轴上，另一端衔接于托料轴上。

3.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述纠偏系统（2）由纠偏结构机架、纠偏轮压板、检测传感器、导料辊和纠偏包胶轮组成，所述纠偏轮压板、检测传感器、导料辊和纠偏包胶轮均衔接于纠偏结构机架上。

4.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述缝纫系统（3）由机架部件、主电机部件、主轴部件、针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件组成，所述主电机部件、主轴部件、针套部件、线梭子部件、偏向传动部件和梭子主动轴部件均固定于机架部件上。

5.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述缝纫调杆摆角系统（4）由调杆升降部件、摆角升降部件和凸轮支架部件构成，所述调杆升降部件和凸轮支架部件之间衔接有调杆长轴，所述调杆升降部件连接于调杆长轴上。

6.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述热熔胶涂布系统（5）由涂胶机架部件、热熔胶机、拉料辊、拉料辊动力部件、热熔胶枪和胶枪气路型材组成，所述热熔胶机、拉料辊、拉料辊动力部件、热熔胶枪和胶枪气路型材均固定于涂胶机架部件上，所述拉料辊动力部件与拉料辊连接；

冷却系统（6）由冷却架、滤料支架部件和风扇固定板，所述滤料支架部件和风扇固定板均固定于冷却架上，所述风扇固定板上固定有冷却风扇。

7.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述自动缝边系统（7）由缝纫机、边缝机架部件、移位导向轴部件、移位锁紧部件、移位动力部件、拉料辊部件、拉料辊调节结构和丝杆座部件，所述边缝机架部件和拉料辊部件之间通过丝杆座部件连接，所述缝纫机和移位导向轴部件固定于边缝机架部件上。

8.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述横切及输送系统（8）由输送摆动执行部件、输送机架部件、机架封板部件、切刀机构和拉辊机构组成，所述输送摆动执行部件固定于输送机架部件上，所述切刀机构和拉辊机构均衔接于机架封板部件，所述拉辊机构通过传动带与输送摆动执行部件连接。

9.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述底缝输送系统（9）由底缝机机架部件、底缝锁边部件、缝合机和底缝运输主架机构，所述底缝锁边部件、缝合机和底缝运输主架机构均固定于底缝机机架部件上。

10.根据权利要求1所述的一种滤袋及锥形滤袋自动缝合系统，其特征在于，所述滤袋堆垛系统（10）由底架部件、夹料结构和接料托盘组成，所述夹料结构和接料托盘均衔接于底架部件上，所述底架部件上设有传动带，所述夹料结构上设有调整机构，所述接料托盘衔接于调整机构上。

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