CN113428778A - 附着支座及升降架系统 - Google Patents

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CN113428778A CN202010206899.8A CN202010206899A CN113428778A CN 113428778 A CN113428778 A CN 113428778A CN 202010206899 A CN202010206899 A CN 202010206899A CN 113428778 A CN113428778 A CN 113428778A
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王欢
杨威
田士川
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Guangdong boding Construction Technology Co.,Ltd.
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F13/00Common constructional features or accessories

Abstract

本发明公开了一种附着支座及升降架系统。附着支座包括支座本体和分别设置于支座本体两侧的两个防倾覆机构;每个防倾覆机构包括旋转驱动机构和两个摆臂,每个摆臂分别与支座本体铰接且能以铰接处为支点在竖直平面上旋转,每个摆臂的一端设有用于勾住导轨的钩部,两个摆臂分别连接于旋转驱动机构的输出端,旋转驱动机构能驱动两个摆臂同时旋转,以使两个摆臂上的钩部在远离或靠近墙面的方向上产生位移。当墙面相对凹进时,通过旋转驱动机构驱动两个摆臂同时旋转以使钩部均在远离墙面的方向上产生位移,以避免钩部与导轨干涉;当墙面相对凸出时,通过旋转驱动机构驱动两个摆臂同时旋转以使钩部均在靠近墙面的方向上产生位移,使钩部与导轨贴合。

Description

附着支座及升降架系统
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种附着支座及升降架系统。
背景技术
建筑施工用附着式造楼平台、附着式防护平台等施工设备,是在建筑外墙上附着若干个附着支座,附着支座上竖立着导轨,导轨与平台架体安装成整体或可分解的框架,实现外立面安全防护。随着建筑高度增加,利用液压顶升或电葫芦等方式直接驱动导轨上升以使平台架体达到要求的高度。
在建筑结构外墙布置若干个机位,每一个机位的附着支座通过螺栓固定在已施工的建筑结构上,附着支座需满足导轨防坠落、防倾覆的要求。每个机位的附着支座和导轨是完全一样的,附着支座的安装位置决定了导轨的位置。每个机位在导轨的高度范围内至少布置三组附着支座,这些附着支座在高度方向的间距为楼层高度。
附着支座的安装位置由预埋管孔及墙体施工偏差决定,墙体施工允许的偏差值往往大于架体安装、使用能接受的偏差,而墙体施工偏差会使墙面存在部分凸起或凹进,当墙面凸起时,附着支座的抱轮无法贴合导轨;当墙面凹进时,附着支座的抱轮会与导轨干涉,导致平台架体安装困难、平台架体上升时摩擦力大、异响等问题,对平台架体的可靠性和安全性存在一定的负面影响。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种附着支座,该附着支座能控制与导轨的贴合程度。
本发明的另一个目的在于提出一种包括上述附着支座的升降架系统。
为达此目的,一方面,本发明采用以下技术方案:
一种附着支座,包括安装于墙面的支座本体和分别设置于所述支座本体两侧的两个防倾覆机构,每个所述防倾覆机构包括:
两个摆臂,每个所述摆臂分别与所述支座本体铰接,且能以与所述支座本体的铰接处为支点在竖直平面上旋转,每个所述摆臂的一端设有用于勾住导轨的钩部;以及
旋转驱动机构,两个所述摆臂分别连接于所述旋转驱动机构的输出端,所述旋转驱动机构能驱动两个所述摆臂同时旋转,以使两个所述摆臂上的所述钩部在远离或靠近所述墙面的方向上产生位移。
在一些实施例中,所述旋转驱动机构包括:
连接杆,所述连接杆穿设于两个所述摆臂的远离所述钩部的一端;以及
调节组件,所述调节组件包括上调节件和下调节件,所述上调节件和所述下调节件分别连接于所述连接杆的两端,且所述上调节件和所述下调节件中的至少一个在所述连接杆上的位置可调,用于增大或缩小两个所述摆臂的远离所述钩部的一端之间的距离。
在一些实施例中,所述上调节件与所述连接杆螺纹连接;和/或,所述下调节件与所述连接杆螺纹连接。
在一些实施例中,所述旋转驱动机构还包括弹性件,所述弹性件位于所述上调节件和靠近所述上调节件的所述摆臂的远离所述钩部的一端之间,且所述弹性件的两端分别抵接于所述上调节件和靠近所述上调节件的所述摆臂的远离所述钩部的一端;
或者,所述弹性件位于所述下调节件和靠近所述下调节件的所述摆臂的远离所述钩部的一端之间,且所述弹性件的两端分别抵接于所述下调节件和靠近所述下调节件的所述摆臂的远离所述钩部的一端。
在一些实施例中,同一所述防倾覆机构中的两个所述摆臂交叉设置,并通过同一铰接轴铰接于所述支座本体上。
在一些实施例中,同一所述防倾覆机构中的两个所述摆臂对称设置;和/或,两个所述防倾覆机构对称设置。
在一些实施例中,所述支座本体上设有用于安装至所述墙面上的腰形孔,所述腰形孔沿水平方向延伸。
在一些实施例中,所述支座本体包括:
底座,所述腰形孔设置于所述底座上;以及
挂座,与所述底座可拆卸地连接,所述摆臂铰接于所述挂座上。
另一方面,本发明采用以下技术方案:
一种升降架系统,包括:
上述的附着支座;以及
平台架体,所述平台架体的一侧设置有导轨,所述导轨挂设在所述附着支座中的钩部上。
在一些实施例中,所述升降架系统还包括:
若干升降驱动机构,所述升降驱动机构的输出端均能抵接于所述平台架体并驱动所述平台架体在竖直方向上移动;以及
压力传感器,用于检测所述升降驱动机构的输出端与所述平台架体之间的压力值Pi,当部分所述压力值Pi等于预设压力值P时,该所述压力值Pi等于所述预设压力值P的对应的所述升降驱动机构暂停工作;当所有所述压力值Pi均等于所述预设压力值P时,所有所述升降驱动机构同时启动工作。
本发明至少具有以下有益效果:
本发明附着支座通过在支座本体的两侧分别设置一个防倾覆机构,每个防倾覆机构包括两个摆臂和旋转驱动机构,每个摆臂分别与支座本体铰接且能以与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上旋转,旋转驱动机构能驱动两个摆臂同时旋转以使两个摆臂上的钩部在远离或靠近墙面的方向上产生位移,从而实现当墙面相对凹进时,可通过旋转驱动机构驱动两个摆臂同时旋转以使两个摆臂上的钩部均在远离墙面的方向上产生位移,使得钩部与墙面之间的距离增大,以避免钩部与导轨干涉,解决了墙面凹进导致的钩部与导轨干涉的问题;当墙面相对凸出时,又可通过旋转驱动机构驱动两个摆臂同时旋转以使两个摆臂上的钩部均在靠近墙面的方向上产生位移,使得钩部与墙面之间的距离减小,使钩部与导轨贴合,解决了墙面凸出导致的钩部与导轨无法贴合的问题。
本发明升降架系统包括平台架体和本发明附着支座,通过使用本发明附着支座能使平台架体安装方便和减小平台架体上升时的摩擦力及异响,提高了平台架体的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的附着支座的结构示意图;
图2为图1所示附着支座的主视图;
图3为图2所示附着支座的后视图;
图4为图2所示附着支座的左视图;
图5为图2所示附着支座的俯视图;
附图标号说明:
底座10,腰形孔11,挂座20,铰接筒21,弧形孔22,摆臂30,钩部33,连接杆34,上调节件35,下调节件36,弹性件37,插销38,铰接轴40,防坠落机构50。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
本实施方式提供了一种附着支座,如图1至图5所示,该附着支座包括安装于墙面的支座本体和分别设置于支座本体两侧的两个防倾覆机构;每个防倾覆机构包括旋转驱动机构和两个摆臂30,每个摆臂30分别与支座本体铰接,且能以与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上旋转,每个摆臂30的一端设有用于勾住导轨的钩部33,两个摆臂30分别连接于旋转驱动机构的输出端,旋转驱动机构能驱动两个摆臂30同时旋转,以使两个摆臂30上的钩部33在远离或靠近墙面的方向上产生位移。
上述附着支座通过在支座本体的两侧分别设置一个防倾覆机构,每个防倾覆机构包括两个摆臂30和旋转驱动机构,每个摆臂30分别与支座本体铰接且能以与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上旋转,旋转驱动机构能驱动两个摆臂30同时旋转以使两个摆臂30上的钩部33在远离或靠近墙面的方向上产生位移,从而实现当墙面相对凹进时,可通过旋转驱动机构驱动两个摆臂30同时旋转以使两个摆臂30上的钩部33均在远离墙面的方向上产生位移,使得钩部33与墙面之间的距离增大,以避免钩部33与导轨干涉,解决了墙面凹进导致的钩部33与导轨干涉的问题;当墙面相对凸出时,又可通过旋转驱动机构驱动两个摆臂30同时旋转以使两个摆臂30上的钩部33均在靠近墙面的方向上产生位移,使得钩部33与墙面之间的距离减小,使钩部33与导轨贴合,解决了墙面凸出导致的钩部33与导轨无法贴合的问题。
可选地,每个摆臂30可以是其设有钩部33的一端连接于旋转驱动机构的输出端,也可以是摆臂30远离钩部33的一端连接于旋转驱动机构的输出端(如图1至图5所示),这两种方式均可以实现旋转驱动机构驱动摆臂30旋转,具体可以根据实际需求进行设置。
在一些实施例中,钩部33可以为抱轮,由于抱轮与导轨贴合,因此抱轮可以在导轨沿竖直方向移动时相对于导轨滚动,减小与导轨之间的摩擦力,使导轨移动更顺畅。
在一些实施例中,旋转驱动机构包括连接杆34以及调节组件,连接杆34穿设于两个摆臂30的远离钩部33的一端,两个摆臂30的远离钩部33的一端之间具有空隙;调节组件包括上调节件35和下调节件36,上调节件35和下调节件36分别连接于连接杆34的两端,且上调节件35和下调节件36中的至少一个在连接杆34上的位置可调,用于增大或缩小两个摆臂30的远离钩部33的一端之间的距离。
为了方便描述,以下将摆臂30设有钩部33的一端称为近端,将摆臂30的远离钩部33的一端称为远端。
在一些实施例中,上调节件35与连接杆34螺纹连接;和/或,下调节件36与连接杆34螺纹连接。可选地,上调节件35和下调节件36可以为螺母,连接杆34可以为螺杆或者在连接杆34的两端各设置一段螺纹,通过将螺母拧进连接杆34可增大两个摆臂30的远端之间的距离,通过将螺母拧出连接杆34可减小两个摆臂30的远端之间的距离。
在一些实施例中,旋转驱动机构还包括弹性件37,弹性件37位于下调节件36和靠近下调节件36的摆臂30的远端之间,且弹性件37的两端分别抵接于下调节件36和靠近下调节件36的摆臂30的远端。
具体地,结合图4所示,当墙面相对凹进时,将下调节件36在连接杆34上的位置朝远离上调节件35的方向调节,靠近上调节件35的摆臂30将绕其与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上顺时针旋转,使该摆臂30上的钩部33与墙面之间的距离增大,与此同时靠近下调节件36的摆臂30将绕其与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上逆时针旋转,使该摆臂30上的钩部33与墙面之间的距离增大,解决了墙面凹进导致的钩部33与导轨干涉的问题。当墙面相对凸出时,将下调节件36在连接杆34上的位置朝靠近上调节件35的方向调节,靠近上调节件35的摆臂30将绕其与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上逆时针旋转,使该摆臂30上的钩部33与墙面之间的距离减小,与此同时靠近下调节件36的摆臂30将绕其与支座本体的铰接处为支点在竖直平面上顺时针旋转,使该摆臂30上的钩部33与墙面之间的距离减小,解决了墙面凸出导致的钩部33与导轨无法贴合的问题。
当然,在其它实施例中,弹性件37也可以位于上调节件35和靠近上调节件35的摆臂30的远端之间,且弹性件37的两端分别抵接于上调节件35和靠近上调节件35的摆臂30的远端。此结构对应的摆臂30调节原理与弹性件37位于下调节件36和靠近下调节件36的摆臂30的远端之间时的调节原理相同,在此不再赘述。
可选地,弹性件37可以为压缩弹簧或者橡胶件,弹性件37套设于连接杆34上,连接杆34可以给弹性件37的伸缩运动起到一定的导向作用。
在一些实施例中,同一防倾覆机构中的两个摆臂30交叉设置,并通过同一铰接轴40铰接于支座本体上。也就是说,同一防倾覆机构中的两个摆臂30可以合成为剪刀形式的铰接结构。当然,在其它实施例中,同一防倾覆机构中的两个摆臂30也可以不是交叉设置的,如图1所示。
在一些实施例中,同一防倾覆机构中的两个摆臂30对称设置,从而更方便于生产和组装;和/或,两个防倾覆机构对称设置,从而更方便于生产和组装。当然,在其它实施例中,同一防倾覆机构中的两个摆臂30也可以不是对称设置的,两个防倾覆机构也可以不是对称设置的,具体可以根据实际情况进行设置。
由于若干组附着支座对应的墙面预埋孔在建筑物长度方向(即X方向)上存在偏差(即X向偏差),而X向偏差会导致防倾覆机构与导轨单侧磨损、导轨存在扭转情况,进而对安装的平台架体的可靠性和安全性存在一定的负面影响。为了适应X向偏差,本发明附着支座在支座本体上设有用于安装至墙面上的腰形孔11,腰形孔11沿水平方向(即X方向)延伸。当墙面预埋孔在X方向存在偏差时,可以利用腰形孔11使附着支座沿X方向调整以适应X向偏差,以满足安装需求。
如图1所示,在一些实施例中,支座本体包括底座10和挂座20,挂座20与底座10可拆卸地连接,摆臂30铰接于挂座20上,腰形孔11设置于底座10上。通过使挂座20与底座10可拆卸地连接,从而在墙面安装附着支座时可以先将底座10安装到墙面上,待底座10安装好后再将挂座20与底座10连接起来,底座10安装过程中由于没有挂座20的阻挡,因此可以更方便调整地底座10的位置。
在一些实施例中,腰形孔11的数量为多个,多个腰形孔11沿竖直方向间隔分布,多个腰形孔11可以提高附着支座在墙面上的安装稳固性。安装时,可利用不少于两组螺栓将底座10的底面贴合安装在墙面上。例如图3所示的实施例中,腰形孔11的数量为三个,三个腰形孔11沿竖直方向间隔分布。
如图1、图2、图4和图5所示,挂座20上设有铰接筒21,每个摆臂30通过铰接轴40插入该铰接筒21而与挂座20铰接,一插销38穿过铰接筒21的侧壁后与铰接轴40固定连接,插销38保证摆臂30不会向外脱出挂座20;同时,为了保证摆臂30能绕铰接轴40旋转,在铰接筒21的侧壁上设计了弧形孔22(如图5所示),插销38穿过该弧形孔22后与铰接轴40固定连接,当摆臂30绕铰接轴40转动时,插销38能沿着弧形孔22移动。
如图1、图2、图3和图5所示,附着支座还包括防坠落机构50,该防坠落机构50具有防坠钩部,防坠钩部能勾住导轨的防坠横杆以防止导轨坠落。
本实施方式还提供了一种升降架系统,该升降架系统包括上述的附着支座以及平台架体,平台架体的一侧设置有导轨,导轨挂设在附着支座中的钩部33上。本发明升降架系统通过使用上述附着支座能使平台架体安装方便和减小平台架体上升时的摩擦力及异响,提高了平台架体的可靠性和安全性。
在一些实施例中,升降架系统还包括若干升降驱动机构和压力传感器,其中,若干升降驱动机构的输出端均能抵接于平台架体并驱动平台架体在竖直方向上移动;压力传感器用于检测升降驱动机构的输出端与平台架体之间的压力值Pi
建筑施工时,通常会在施工的建筑结构上布置若干个机位,每个机位上固定安装有附着支座,由于各机位附着支座的绝对高度不一致,若各机位对应的升降驱动机构同时启动,则附着支座安装绝对高度低一些的机位,其升降驱动机构的输出端会先抵接导轨,反之则升降驱动机构的输出端后抵接导轨,这样会导致各机位的导轨不能同时顶升,也即是没有适应Z方向的偏差,而Z方向的偏差会影响平台架体整体上升时各机位的同步效果,对平台架体的可靠性和安全性存在一定的负面影响。为了消除Z方向的偏差,本发明升降架系统设置了如下控制手段:当部分压力值Pi等于预设压力值P时,该压力值Pi等于预设压力值P的对应的升降驱动机构暂停工作;当所有压力值Pi均等于预设压力值P时,所有升降驱动机构同时启动工作。通过上述控制手段可以有效地改善平台架体多机位顶升或提升的同步效果,提高平台架体的可靠性和安全性。
可选地,升降驱动机构可以为但不限于为液压缸、电葫芦、电动推杆或者气缸等,只要能驱动平台架体在竖直方向上移动即可。
下面以液压缸为升降驱动机构进行具体说明:在若干个机位的液压缸输出端上都设置了压力传感器,并且系统预设了用于判断液压缸的输出端抵接于导轨时的一个预设压力值P;当升降架系统启动顶升时,各机位的液压缸活塞杆同时伸出,各液压缸上的压力传感器检测对应的液压缸上的压力值为Pi,当该压力值Pi达到预设压力值P时,停止相应的液压缸;当所有液压缸的压力值Pi都达到了预设压力值P时,才会同时启动所有液压缸进行顶升,由此可以消除各机位附着支座在Z方向的偏差(即高度偏差),可以很好地解决因Z方向偏差导致的多机位同步顶升偏差问题。
应当理解的是,上述附着支座及消除Z方向偏差的控制手段可以但不限于应用于造楼平台架体、建筑用爬架或爬模、建筑用防护平台或脚手架和建筑用自升降布料机等。
需要说明的是,当一个部被称为“固定于”另一个部,它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部,它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述,只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种附着支座,其特征在于,包括安装于墙面的支座本体和分别设置于所述支座本体两侧的两个防倾覆机构,每个所述防倾覆机构包括:
两个摆臂(30),每个所述摆臂(30)分别与所述支座本体铰接,且能以与所述支座本体的铰接处为支点在竖直平面上旋转,每个所述摆臂(30)的一端设有用于勾住导轨的钩部(33);以及
旋转驱动机构,两个所述摆臂(30)分别连接于所述旋转驱动机构的输出端,所述旋转驱动机构能驱动两个所述摆臂(30)同时旋转,以使两个所述摆臂(30)上的所述钩部(33)在远离或靠近所述墙面的方向上产生位移。
2.根据权利要求1所述的附着支座,其特征在于,所述旋转驱动机构包括:
连接杆(34),所述连接杆(34)穿设于两个所述摆臂(30)的远离所述钩部(33)的一端;以及
调节组件,所述调节组件包括上调节件(35)和下调节件(36),所述上调节件(35)和所述下调节件(36)分别连接于所述连接杆(34)的两端,且所述上调节件(35)和所述下调节件(36)中的至少一个在所述连接杆(34)上的位置可调,用于增大或缩小两个所述摆臂(30)的远离所述钩部(33)的一端之间的距离。
3.根据权利要求2所述的附着支座,其特征在于,所述上调节件(35)与所述连接杆(34)螺纹连接;
和/或,所述下调节件(36)与所述连接杆(34)螺纹连接。
4.根据权利要求2或3所述的附着支座,其特征在于,所述旋转驱动机构还包括弹性件(37),所述弹性件(37)位于所述上调节件(35)和靠近所述上调节件(35)的所述摆臂(30)的远离所述钩部(33)的一端之间,且所述弹性件(37)的两端分别抵接于所述上调节件(35)和靠近所述上调节件(35)的所述摆臂(30)的远离所述钩部(33)的一端;
或者,所述弹性件(37)位于所述下调节件(36)和靠近所述下调节件(36)的所述摆臂(30)的远离所述钩部(33)的一端之间,且所述弹性件(37)的两端分别抵接于所述下调节件(36)和靠近所述下调节件(36)的所述摆臂(30)的远离所述钩部(33)的一端。
5.根据权利要求1所述的附着支座,其特征在于,同一所述防倾覆机构中的两个所述摆臂(30)交叉设置,并通过同一铰接轴铰接于所述支座本体上。
6.根据权利要求1所述的附着支座,其特征在于,同一所述防倾覆机构中的两个所述摆臂(30)对称设置;
和/或,两个所述防倾覆机构对称设置。
7.根据权利要求1所述的附着支座,其特征在于,所述支座本体上设有用于安装至所述墙面上的腰形孔(11),所述腰形孔(11)沿水平方向延伸。
8.根据权利要求7所述的附着支座,其特征在于,所述支座本体包括:
底座(10),所述腰形孔(11)设置于所述底座(10)上;以及
挂座(20),与所述底座(10)可拆卸地连接,所述摆臂(30)铰接于所述挂座(20)上。
9.一种升降架系统,其特征在于,包括:
如权利要求1至8中任一项所述的附着支座;以及
平台架体,所述平台架体的一侧设置有导轨,所述导轨挂设在所述附着支座中的钩部(33)上。
10.根据权利要求9所述的升降架系统,其特征在于,还包括:
若干升降驱动机构,所述升降驱动机构的输出端均能抵接于所述平台架体并驱动所述平台架体在竖直方向上移动;以及
压力传感器,用于检测所述升降驱动机构的输出端与所述平台架体之间的压力值Pi,当部分所述压力值Pi等于预设压力值P时,该所述压力值Pi等于所述预设压力值P的对应的所述升降驱动机构暂停工作;当所有所述压力值Pi均等于所述预设压力值P时,所有所述升降驱动机构同时启动工作。
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