CN113427162A - 一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺及其设备 - Google Patents

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CN113427162A CN202110801880.2A CN202110801880A CN113427162A CN 113427162 A CN113427162 A CN 113427162A CN 202110801880 A CN202110801880 A CN 202110801880A CN 113427162 A CN113427162 A CN 113427162A
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Anhui Fuyang Hongxing Steel Structure Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺及其设备，涉及焊接工艺技术领域，包括焊接台以及位于焊接台顶部的位移机构，通过在焊接台上设置三组位移机构以及夹持机构，将杆件放置在焊接台右侧的夹持机构中，转动两个固定块一侧的调节螺栓，同时两个调节螺栓的一端分别位于两个螺纹孔的内部转动，调节螺栓的一端将固定块内部的夹持块向杆件的表面推动，直至两个夹持块的一侧包覆在杆件的表面，夹持块内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持，进而在对杆件和杆件的焊接过程中，无需人工进行定位，降低焊接工人的劳动强度，保证杆件在焊接过程中的稳定性，从而提高杆件的焊接精度。

Description

一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺及其设备
技术领域
本发明属于焊接工艺技术领域，具体的，涉及一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺及其设备。
背景技术
网架是由多根杆件按照一定的网格形式通过节点连结而成的空间结构，构成网架的基本单元有三角锥、三棱体、正方体、截头四角锥等，由这些基本单元可组合成平面形状的三边形、四边形、六边形、圆形或其他任何形体，可用作体育馆、影剧院、展览厅、候车厅、体育场看台雨篷、飞机库、双向大柱网架结构距车间等建筑的屋盖；
而目前在进行钢结构网架的杆件拼装焊接加工时，通常采用人工方式进行定位焊接，这样的焊接方式，一方面焊接效率低，并且焊接精度难以保证，另一方面造成焊接工人的劳动强度较高，人工成本消耗较大；
为此，本发明提出了一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺，同时提出了该拼装焊接工艺的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺及其设备，解决了现有技术中存在的上述问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺，包括以下步骤：
步骤一、将检测合格的钢材料的杆件，根据需求长度采用切割机切割下料，对下料后的杆件，通过倒角机进行倒角处理，形成坡口；
步骤二、将杆件放置在焊接台右侧的夹持机构中，杆件的表面位于两个固定块之间，转动两个固定块一侧的调节螺栓，两个调节螺栓的一端分别位于两个夹持块的一侧转动，同时两个调节螺栓的一端分别位于两个螺纹孔的内部转动，调节螺栓的一端伸入固定块的内部，将固定块内部的夹持块向杆件的表面推动，夹持块顶部与底部的滑块分别位于固定块内壁的顶部与底部滑动，直至两个夹持块的一侧包覆在杆件的表面，夹持块内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持；
步骤三、重复上述步骤二对拼装的杆件在另外两组夹持机构中分别进行固定夹持；
步骤四、启动两个伺服电缸二，两个伺服电缸二驱动轴分别推动两个第二支撑架向上移动，同时第二支撑架底部的两个滑杆分别从焊接台的内部滑出，直至第二支撑架内部的弧形槽与杆件的表面接触，利用两个第二支撑架对杆件的两端进行支撑；
步骤五、启动拼装的杆件底部位移机构，直线电机的底部在直线滑轨的顶部滑动，直线电机带动上方的夹持机构向右侧移动，启动伺服电缸一，伺服电缸一驱动轴推动连接架向上移动，直至第一支撑架内部的弧形槽与杆件的表面接触，接着杆件一端的坡口与右侧夹持机构上方的杆件表面贴合，对杆件贴合处进行焊接；
步骤六、启动伺服电机，伺服电机驱动轴带动转动块进行转动，转动块底部的转动环位于安装块顶部的转动槽中进行转动，调节转动块顶部夹持机构的角度，螺杆的转动驱动活动块在焊接台的底部滑动，活动块带动连接架在通槽的内部滑动，调节第一支撑架的位置，同时第一支撑架位于连接架的顶部进行转动，杆件在夹持机构和第一支撑机构的作用下，以一定的倾斜角度与右侧的杆件表面贴合，接着对杆件贴合处进行焊接，完成钢结构网架的杆件拼装焊接加工。
作为发明进一步的方案，位移机构、夹持机构、第一支撑机构以及第二支撑机构均采用PLC编程控制。
作为发明进一步的方案，一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，包括焊接台以及位于焊接台顶部的位移机构，位移机构位于焊接台的顶部设置有三组，其中两组位移机构相互平行，另一组位移机构与相互平行的两组位移机构相互垂直，位移机构包括安装座，且安装座的底部与焊接台的顶部固定连接，安装座的内部设置有直线滑轨，且直线滑轨的顶部滑动设置有直线电机。
作为发明进一步的方案，三组位移机构的顶部均设置有夹持机构，夹持机构包括安装块，且安装块的底部与直线电机的顶部固定连接，安装块的内部设置有伺服电机，且安装块的顶部转动连接有转动块，伺服电机输出轴的一端与转动块的底部固定连接，转动块的顶部对称设置有两个固定块。
作为发明进一步的方案，固定块的内部活动设置有夹持块，且夹持块的顶部与底部均设置有滑块，两个滑块分别与固定块内壁的顶部与底部滑动连接，固定块的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的一端与夹持块的一侧转动连接。
作为发明进一步的方案，转动块的底部设置有转动环，安装块的顶部开设有与转动环相适配的转动槽，且转动环的底部与转动槽的内部转动连接。
作为发明进一步的方案，焊接台的内部对称设置有第一支撑机构与第二支撑机构，第一支撑机构包括第一支撑架，且第一支撑架的底部转动设置有连接架，焊接台的内部开设有通槽，且连接架的表面与通槽的内壁滑动连接，连接架一侧的底部设置有活动块，活动块的内部螺纹连接有螺杆，且活动块的内部开设有与螺杆相适配的螺孔，螺杆的一端通过电机驱动。
作为发明进一步的方案，连接架的底部设置有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的顶端固定连接有连接块，连接块的顶部与第一支撑架的底部转动连接。
作为发明进一步的方案，第二支撑机构包括第二支撑架，且第二支撑架底部的两侧均设置有滑杆，两个滑杆的底端均与焊接台的内部滑动连接，焊接台的底部设置有伺服电缸二，且伺服电缸二驱动轴的顶端与第二支撑架的底部固定连接。
作为发明进一步的方案，第一支撑架与第二支撑架的顶部均开设有弧形槽。
作为发明进一步的方案，夹持块采用半圆板设计，且夹持块的内部设置有橡胶垫。
本发明的有益效果：
(1)通过在焊接台上设置三组位移机构以及夹持机构，将杆件放置在焊接台右侧的夹持机构中，杆件的表面位于两个固定块之间，转动两个固定块一侧的调节螺栓，两个调节螺栓的一端分别位于两个夹持块的一侧转动，同时两个调节螺栓的一端分别位于两个螺纹孔的内部转动，调节螺栓的一端伸入固定块的内部，将固定块内部的夹持块向杆件的表面推动，夹持块顶部与底部的滑块分别位于固定块内壁的顶部与底部滑动，直至两个夹持块的一侧包覆在杆件的表面，夹持块内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持，进而在对杆件和杆件的焊接过程中，无需人工进行定位，降低焊接工人的劳动强度，保证杆件在焊接过程中的稳定性，从而提高杆件的焊接精度；
(2)通过位移机构和夹持机构之间的配合作业，启动拼装的杆件底部位移机构，直线电机的底部在直线滑轨的顶部滑动，直线电机带动上方的夹持机构向右侧移动，启动伺服电缸一，伺服电缸一驱动轴推动连接架向上移动，直至第一支撑架内部的弧形槽与杆件的表面接触，接着杆件一端的坡口与右侧夹持机构上方的杆件表面贴合，对杆件贴合处进行焊接，使杆件在保持高稳定性的同时，能够快速的完成杆件和杆件之间的贴合焊接，进而有效提高对钢结构网架杆件的焊接效率；
(3)通过在夹持机构的内部设置转向的伺服电机，利用伺服电机驱动轴带动转动块进行转动，转动块底部的转动环位于安装块顶部的转动槽中进行转动，调节转动块顶部夹持机构的角度，螺杆的转动驱动活动块在焊接台的底部滑动，活动块带动连接架在通槽的内部滑动，调节第一支撑架的位置，同时第一支撑架位于连接架的顶部进行转动，杆件在夹持机构和第一支撑机构的作用下，以一定的倾斜角度与右侧的杆件表面贴合，接着对杆件贴合处进行焊接，完成钢结构网架的杆件拼装焊接加工，通过对夹持机构角度的灵活调节，实现对杆件之间的斜角定位，高效完成对钢结构杆件之间的焊接加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明焊接设备结构的主视图；
图2为本发明焊接设备结构的俯视图；
图3为本发明夹持机构结构的剖视图；
图4为本发明固定块与夹持块结构的剖视图；
图5为本发明第一支撑机构结构的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
10、焊接台；11、安装座；12、直线滑轨；13、直线电机；21、安装块；22、伺服电机；23、转动块；24、固定块；25、夹持块；26、滑块；27、螺纹孔；28、调节螺栓；29、转动环；210、转动槽；31、第一支撑架；32、连接架；33、通槽；34、活动块；35、螺杆；36、伺服电缸一；37、连接块；41、第二支撑架；42、滑杆；43、伺服电缸二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺，包括以下步骤：
步骤一、将检测合格的钢材料的杆件，根据需求长度采用切割机切割下料，对下料后的杆件，通过倒角机进行倒角处理，形成坡口；
步骤二、将杆件放置在焊接台10右侧的夹持机构中，杆件的表面位于两个固定块24之间，转动两个固定块24一侧的调节螺栓28，两个调节螺栓28的一端分别位于两个夹持块25的一侧转动，同时两个调节螺栓28的一端分别位于两个螺纹孔27的内部转动，调节螺栓28的一端伸入固定块24的内部，将固定块24内部的夹持块25向杆件的表面推动，夹持块25顶部与底部的滑块26分别位于固定块24内壁的顶部与底部滑动，直至两个夹持块25的一侧包覆在杆件的表面，夹持块25内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持；
步骤三、重复上述步骤二对拼装的杆件在另外两组夹持机构中分别进行固定夹持；
步骤四、启动两个伺服电缸二43，两个伺服电缸二43驱动轴分别推动两个第二支撑架41向上移动，同时第二支撑架41底部的两个滑杆42分别从焊接台10的内部滑出，直至第二支撑架41内部的弧形槽与杆件的表面接触，利用两个第二支撑架41对杆件的两端进行支撑；
步骤五、启动拼装的杆件底部位移机构，直线电机13的底部在直线滑轨12的顶部滑动，直线电机13带动上方的夹持机构向右侧移动，启动伺服电缸一36，伺服电缸一36驱动轴推动连接架32向上移动，直至第一支撑架31内部的弧形槽与杆件的表面接触，接着杆件一端的坡口与右侧夹持机构上方的杆件表面贴合，对杆件贴合处进行焊接；
步骤六、启动伺服电机22，伺服电机22驱动轴带动转动块23进行转动，转动块23底部的转动环29位于安装块21顶部的转动槽210中进行转动，调节转动块23顶部夹持机构的角度，螺杆35的转动驱动活动块34在焊接台10的底部滑动，活动块34带动连接架32在通槽33的内部滑动，调节第一支撑架31的位置，同时第一支撑架31位于连接架32的顶部进行转动，杆件在夹持机构和第一支撑机构的作用下，以一定的倾斜角度与右侧的杆件表面贴合，接着对杆件贴合处进行焊接，完成钢结构网架的杆件拼装焊接加工。
位移机构、夹持机构、第一支撑机构以及第二支撑机构均采用PLC编程控制。
请参阅图1-5，一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，包括焊接台10以及位于焊接台10顶部的位移机构，位移机构位于焊接台10的顶部设置有三组，其中两组位移机构相互平行，另一组位移机构与相互平行的两组位移机构相互垂直，位移机构包括安装座11，且安装座11的底部与焊接台10的顶部固定连接，安装座11的内部设置有直线滑轨12，且直线滑轨12的顶部滑动设置有直线电机13，直线电机13的底部在直线滑轨12的顶部滑动，直线电机13带动上方的夹持机构向右侧移动，启动伺服电缸一36，伺服电缸一36驱动轴推动连接架32向上移动，直至第一支撑架31内部的弧形槽与杆件的表面接触，接着杆件一端的坡口与右侧夹持机构上方的杆件表面贴合；
三组位移机构的顶部均设置有夹持机构，夹持机构包括安装块21，且安装块21的底部与直线电机13的顶部固定连接，安装块21的内部设置有伺服电机22，伺服电机22驱动轴带动转动块23进行转动，转动块23底部的转动环29位于安装块21顶部的转动槽210中进行转动，调节转动块23顶部夹持机构的角度，且安装块21的顶部转动连接有转动块23，伺服电机22输出轴的一端与转动块23的底部固定连接，转动块23的顶部对称设置有两个固定块24，固定块24的内部活动设置有夹持块25，将杆件放置在焊接台10右侧的夹持机构中，杆件的表面位于两个固定块24之间，夹持块25采用半圆板设计，且夹持块25的内部设置有橡胶垫，且夹持块25的顶部与底部均设置有滑块26，夹持块25顶部与底部的滑块26分别位于固定块24内壁的顶部与底部滑动，直至两个夹持块25的一侧包覆在杆件的表面，夹持块25内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持，两个滑块26分别与固定块24内壁的顶部与底部滑动连接，固定块24的一侧开设有螺纹孔27，且螺纹孔27的内部螺纹连接有调节螺栓28，转动两个固定块24一侧的调节螺栓28，两个调节螺栓28的一端分别位于两个夹持块25的一侧转动，同时两个调节螺栓28的一端分别位于两个螺纹孔27的内部转动，调节螺栓28的一端伸入固定块24的内部，将固定块24内部的夹持块25向杆件的表面推动，调节螺栓28的一端与夹持块25的一侧转动连接，转动块23的底部设置有转动环29，安装块21的顶部开设有与转动环29相适配的转动槽210，且转动环29的底部与转动槽210的内部转动连接；
焊接台10的内部对称设置有第一支撑机构与第二支撑机构，第一支撑机构包括第一支撑架31，且第一支撑架31的底部转动设置有连接架32，焊接台10的内部开设有通槽33，且连接架32的表面与通槽33的内壁滑动连接，连接架32一侧的底部设置有活动块34，活动块34的内部螺纹连接有螺杆35，螺杆35的转动驱动活动块34在焊接台10的底部滑动，活动块34带动连接架32在通槽33的内部滑动，调节第一支撑架31的位置，同时第一支撑架31位于连接架32的顶部进行转动，杆件在夹持机构和第一支撑机构的作用下，以一定的倾斜角度与右侧的杆件表面贴合，接着对杆件贴合处进行焊接，且活动块34的内部开设有与螺杆35相适配的螺孔，螺杆35的一端通过电机驱动，连接架32的底部设置有伺服电缸一36，且伺服电缸一36驱动轴的顶端固定连接有连接块37，连接块37的顶部与第一支撑架31的底部转动连接；
第二支撑机构包括第二支撑架41，且第二支撑架41底部的两侧均设置有滑杆42，两个滑杆42的底端均与焊接台10的内部滑动连接，焊接台10的底部设置有伺服电缸二43，且伺服电缸二43驱动轴的顶端与第二支撑架41的底部固定连接；
第一支撑架31与第二支撑架41的顶部均开设有弧形槽。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本发明的工作原理如下：
使用时，将杆件放置在焊接台10右侧的夹持机构中，杆件的表面位于两个固定块24之间，转动两个固定块24一侧的调节螺栓28，两个调节螺栓28的一端分别位于两个夹持块25的一侧转动，同时两个调节螺栓28的一端分别位于两个螺纹孔27的内部转动，调节螺栓28的一端伸入固定块24的内部，将固定块24内部的夹持块25向杆件的表面推动，夹持块25顶部与底部的滑块26分别位于固定块24内壁的顶部与底部滑动，直至两个夹持块25的一侧包覆在杆件的表面，夹持块25内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持，重复上述操作对拼装的杆件在另外两组夹持机构中分别进行固定夹持；
启动两个伺服电缸二43，两个伺服电缸二43驱动轴分别推动两个第二支撑架41向上移动，同时第二支撑架41底部的两个滑杆42分别从焊接台10的内部滑出，直至第二支撑架41内部的弧形槽与杆件的表面接触，利用两个第二支撑架41对杆件的两端进行支撑；
启动拼装的杆件底部位移机构，直线电机13的底部在直线滑轨12的顶部滑动，直线电机13带动上方的夹持机构向右侧移动，启动伺服电缸一36，伺服电缸一36驱动轴推动连接架32向上移动，直至第一支撑架31内部的弧形槽与杆件的表面接触，接着杆件一端的坡口与右侧夹持机构上方的杆件表面贴合，对杆件贴合处进行焊接；
启动伺服电机22，伺服电机22驱动轴带动转动块23进行转动，转动块23底部的转动环29位于安装块21顶部的转动槽210中进行转动，调节转动块23顶部夹持机构的角度，螺杆35的转动驱动活动块34在焊接台10的底部滑动，活动块34带动连接架32在通槽33的内部滑动，调节第一支撑架31的位置，同时第一支撑架31位于连接架32的顶部进行转动，杆件在夹持机构和第一支撑机构的作用下，以一定的倾斜角度与右侧的杆件表面贴合，接着对杆件贴合处进行焊接，完成钢结构网架的杆件拼装焊接加工。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将检测合格的钢材料的杆件，根据需求长度采用切割机切割下料，对下料后的杆件，通过倒角机进行倒角处理，形成坡口；
步骤二、将杆件放置在焊接台(10)右侧的夹持机构中，杆件的表面位于两个固定块(24)之间，转动两个固定块(24)一侧的调节螺栓(28)，两个调节螺栓(28)的一端分别位于两个夹持块(25)的一侧转动，同时两个调节螺栓(28)的一端分别位于两个螺纹孔(27)的内部转动，调节螺栓(28)的一端伸入固定块(24)的内部，将固定块(24)内部的夹持块(25)向杆件的表面推动，夹持块(25)顶部与底部的滑块(26)分别位于固定块(24)内壁的顶部与底部滑动，直至两个夹持块(25)的一侧包覆在杆件的表面，夹持块(25)内部的橡胶垫与杆件的表面接触，完成对杆件在夹持机构中的固定夹持；
步骤三、重复步骤二操作，对拼装的杆件在另外两组夹持机构中分别进行固定夹持；
步骤四、启动两个伺服电缸二(43)，两个伺服电缸二(43)驱动轴分别推动两个第二支撑架(41)向上移动，同时第二支撑架(41)底部的两个滑杆(42)分别从焊接台(10)的内部滑出，直至第二支撑架(41)内部的弧形槽与杆件的表面接触，利用两个第二支撑架(41)对杆件的两端进行支撑；
步骤五、启动拼装的杆件底部位移机构，直线电机(13)的底部在直线滑轨(12)的顶部滑动，直线电机(13)带动上方的夹持机构向右侧移动，启动伺服电缸一(36)，伺服电缸一(36)驱动轴推动连接架(32)向上移动，直至第一支撑架(31)内部的弧形槽与杆件的表面接触，接着杆件一端的坡口与右侧夹持机构上方的杆件表面贴合，对杆件贴合处进行焊接；
步骤六、启动伺服电机(22)，伺服电机(22)驱动轴带动转动块(23)进行转动，转动块(23)底部的转动环(29)位于安装块(21)顶部的转动槽(210)中进行转动，调节转动块(23)顶部夹持机构的角度，螺杆(35)的转动驱动活动块(34)在焊接台(10)的底部滑动，活动块(34)带动连接架(32)在通槽(33)的内部滑动，调节第一支撑架(31)的位置，同时第一支撑架(31)位于连接架(32)的顶部进行转动，杆件在夹持机构和第一支撑机构的作用下，以一定的倾斜角度与右侧的杆件表面贴合，接着对杆件贴合处进行焊接，完成钢结构网架的杆件拼装焊接加工。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接工艺，其特征在于：位移机构、夹持机构、第一支撑机构以及第二支撑机构均采用PLC编程控制。
3.一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：包括焊接台(10)以及位于焊接台(10)顶部的位移机构，位移机构位于焊接台(10)的顶部设置有三组，位移机构包括安装座(11)，且安装座(11)的底部与焊接台(10)的顶部固定连接，安装座(11)的内部设置有直线滑轨(12)，且直线滑轨(12)的顶部滑动设置有直线电机(13)。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：三组位移机构的顶部均设置有夹持机构，夹持机构包括安装块(21)，且安装块(21)的底部与直线电机(13)的顶部固定连接，安装块(21)的内部设置有伺服电机(22)，且安装块(21)的顶部转动连接有转动块(23)，伺服电机(22)输出轴的一端与转动块(23)的底部固定连接，转动块(23)的顶部对称设置有两个固定块(24)。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：固定块(24)的内部活动设置有夹持块(25)，且夹持块(25)的顶部与底部均设置有滑块(26)，两个滑块(26)分别与固定块(24)内壁的顶部与底部滑动连接，固定块(24)的一侧开设有螺纹孔(27)，且螺纹孔(27)的内部螺纹连接有调节螺栓(28)，调节螺栓(28)的一端与夹持块(25)的一侧转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：转动块(23)的底部设置有转动环(29)，安装块(21)的顶部开设有与转动环(29)相适配的转动槽(210)，且转动环(29)的底部与转动槽(210)的内部转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：焊接台(10)的内部对称设置有第一支撑机构与第二支撑机构，第一支撑机构包括第一支撑架(31)，且第一支撑架(31)的底部转动设置有连接架(32)，焊接台(10)的内部开设有通槽(33)，且连接架(32)的表面与通槽(33)的内壁滑动连接，连接架(32)一侧的底部设置有活动块(34)，活动块(34)的内部螺纹连接有螺杆(35)，且活动块(34)的内部开设有与螺杆(35)相适配的螺孔，螺杆(35)的一端通过电机驱动。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：连接架(32)的底部设置有伺服电缸一(36)，且伺服电缸一(36)驱动轴的顶端固定连接有连接块(37)，连接块(37)的顶部与第一支撑架(31)的底部转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：第二支撑机构包括第二支撑架(41)，且第二支撑架(41)底部的两侧均设置有滑杆(42)，两个滑杆(42)的底端均与焊接台(10)的内部滑动连接，焊接台(10)的底部设置有伺服电缸二(43)，且伺服电缸二(43)驱动轴的顶端与第二支撑架(41)的底部固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构网架的杆件拼装焊接设备，其特征在于：第一支撑架(31)与第二支撑架(41)的顶部均开设有弧形槽。
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