CN113422724A - 用于epa组态切换的方法、设备、通信系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例涉及用于EPA组态切换的方法、设备、通信系统和存储介质。根据该方法，如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和目标组态集标识；如果是，则确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项；如果是，则从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集；以及在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。由此，能够实时切换EPA网络的组态信息集。
Description
技术领域
本公开的实施例总体涉及通信领域，具体涉及用于EPA组态切换的方法、设备、通信系统和计算机存储介质。
背景技术
EPA（Ethernet for Plant Automation）总线为实时总线协议，其显著通信特点为该系统通信时采用周期式通信，每个通信周期为一个宏周期，宏周期包括周期时间和非周期时间，系统中的所有设备均同步在同一个时间基准之下，即所有节点的宏周期开始和结束时间一致。宏周期中的周期时间部分用来传输周期数据（即固定频率的周期发送数据）；非周期时间为所有设备通用时间，用于各个设备发送一些突发数据和EPA网络自身产生的系统消息。
这类总线另一个显著特点为网络中各个设备的周期通信数据的分时调度方式，网络中所有设备的周期时间发送消息的时间为固定时间，可发送数据的时间长度也为固定长度，并且所有设备在同一时间只能有一个设备发送周期数据，基于这种方式实现了实时通信，即消息在任意两个设备之间的通信时延为一个固定值，且任意时间不会有两条消息产生碰撞。这种调度规则需要预先对每个设备进行配置，所有设备运行时按照固有配置运行，实现调度。
发明内容
提供了一种用于EPA组态切换的方法、EPA设备、通信系统以及计算机存储介质，能够实时切换EPA网络的组态信息集。
根据本公开的第一方面，提供了一种用于EPA组态切换的方法。该方法包括：如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备的第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识；如果确定在当前宏周期中的非周期时间内接收到第一组态切换消息，则确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项；如果确定第一目标地址为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项，则从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，第一组态信息集包括用于EPA网络的通信的组态信息；以及在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
根据本公开的第二方面，提供了一种EPA设备。该EPA设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面的方法。
在本公开的第三方面中，提供了一种通信系统，包括：多个根据本公开的第三方面的EPA设备，其中一个EPA设备被配置为EPA组态管理模式。
在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面或第二方面的方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素。
图1是根据本公开的实施例的EPA通信系统100的示意框图。
图2是根据本公开的实施例的EPA总线调度过程200的示意图。
图3是根据本公开的实施例的用于EPA组态切换的方法300的示意图。
图4是根据本公开的实施例的用于EPA组态切换的方法400的示意图。
图5是根据本公开的实施例的组态信息集与组态集标识之间的关联500的示意图。
图6是根据本公开的实施例的EPA组态切换过程600的示意图。
图7是用于实现根据本公开的实施例的用于EPA组态切换的方法的电子设备700的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
如上所述，EPA总线的调度规则需要预先对每个设备进行配置，所有设备运行时按照固有配置运行，实现调度，但是这种配置缺少灵活性，不能灵活稳定地调整各个设备的调度。
为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种用于EPA组态切换的方案。在该方案中，EPA设备如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备的第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识；如果确定在当前宏周期中的非周期时间内接收到第一组态切换消息，则确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项；如果确定第一目标地址为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项，则从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，第一组态信息集包括用于EPA网络的通信的组态信息；以及在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
以此方式，能够通过组态切换消息实时切换EPA网络中的EPA设备的组态信息集，以用于EPA通信。
在下文中，将结合附图更详细地描述本方案的具体示例。
图1示出了根据本公开的实施例的EPA通信系统100的示意框图。EPA通信系统100可以包括EPA设备120-1、120-2、120-3、120-4、120-5和120-6（下文统称为120），其中EPA设备120-1被配置为EPA组态管理模式。EPA设备120之间通过EPA总线连接和通信。应当理解，虽然图1中示出了6个EPA设备120，但是这只是示例，EPA设备的数量可以更多或更少。还应当理解，虽然图1中示出了EPA设备120之间的网络拓扑为环型，但是这只是示例，也可采用其他合适的网络拓扑，例如星型，总线型。还应当理解，虽然图1示出了EPA设备120-1被配置为EPA组态管理模式，但是这只是举例说明，例如不是EPA设备120-1而是另一个EPA设备120被配置为EPA管理模式，也就是说任一个EPA设备120可以被配置为EPA组态管理模式，也可以不被配置为EPA组态管理模式，无论哪种情况EPA设备120本身均具有实现本申请的方案的能力。
EPA总线的调度可如图2所示。宏周期210为整个EPA网络的通信周期，宏周期210可以包括周期时间220和非周期时间230。周期时间220用于发送实时性高的周期数据，每个EPA设备120在周期时间220内的固定偏移时间在对应时间片内发送数据。各个时间片之间没有重叠，即任意时刻周期时间内只存在一个EPA设备发送消息。在非周期时间230，所有EPA设备共享整个非周期时间230，通过声明的方式抢占非周期时间230的发送权，同样只有拥有发送权的EPA设备可以在非周期时间230发送消息。
EPA设备120用于如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期210中的非周期时间230内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备120-1的第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识；如果确定在当前宏周期210中的非周期时间230内接收到第一组态切换消息，则确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项；如果确定第一目标地址为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项，则从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，第一组态信息集包括用于EPA网络的通信的组态信息；以及在后续宏周期210，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
EPA设备120还用于如果确定当前设备被配置为EPA组态管理模式（例如EPA设备120-1），则在当前宏周期210中的非周期时间230内向EPA网络中的多个EPA设备120发送第二组态切换消息，第二组态切换消息指示组态切换所针对的第二目标地址和第二目标组态集标识；如果确定第二目标地址为广播地址或与本地地址同组的组播地址，则从多个组态信息集获取与第二目标组态集标识相关联的第二组态信息集；以及在后续宏周期210，将所获取的第二组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
由此，能够通过被配置为EPA组态管理模式的EPA设备发送组态切换消息来实时切换EPA网络中的EPA设备的组态信息集，以用于EPA通信。
图3示出了根据本公开的实施例的用于EPA组态切换的方法300的流程图。例如，方法300可以由如图1所示的EPA设备120来执行。应当理解的是，方法300还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。
在框302处，EPA设备120确定当前设备是否被配置为EPA组态管理模式。
如果在框302处EPA设备120确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则在框304处EPA设备120确定在当前宏周期210中的非周期时间230内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备120-1的第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识。
如果在框304处EPA设备120确定在当前宏周期210中的非周期时间230内接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备120-1的第一组态切换消息，则在框306处，EPA设备120确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项。
这里的地址可以包括但不限于物理地址、IP地址。
如果EPA设备120在框306处确定第一目标地址为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项，则在框308处从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，第一组态信息集包括用于EPA网络的通信的组态信息。
例如，第一组态信息集可以包括以下至少一项：宏周期的时长、宏周期中的周期时间的时长、周期时间内的时间片长度、周期时间内的发送偏移、非周期时间的时长、设备地址和链接关系。
链接关系可以指示目标地址所对应的EPA设备接收来自其他EPA设备的消息中的哪一片段。在一些实施例中，链接关系可以指示目标地址所对应的相同EPA设备接收来自多个EPA设备的多个消息中的相同或不同片段。例如，链接关系可以指示EPA设备A接收来自EPA设备B的消息中的第1-3字节，接收来自EPA设备C的消息中的第5-8字节。
在另一些实施例中，链接关系可以指示目标地址所对应的不同EPA设备接收来自另一EPA设备的消息中的不同片段。例如，链接关系可以指示EPA设备A接收来自EPA设备C的消息中的第1-3字节，EPA设备B接收来自EPA设备C的消息中的第5-8字节等。
多个组态信息集可以通过软件、用户接口、总线接口、非周期通信等方式配置进入EPA设备120。EPA设备120处可以维护有多个组态信息集与多个组态集标识之间的关联，如图5所示。应当理解，虽然图5示出了4个组态信息集以及对应的组态集标识，但是这只是举例说明，组态信息集的个数可以更多或更少，组态集标识也可以采用其他方式，本公开的范围在此不受限制。
在框310处，EPA设备120在后续宏周期210，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
后续宏周期指的是当前宏周期之后的下一宏周期开始往后的宏周期。
由此，能够实时切换EPA网络中的单个、多个乃至全部EPA设备的组态信息集。EPA全网的设备可以通过统一配置预设组态信息集的方式实现网络设备通信再编程的效果，即通过被配置为EPA组态管理模式的EPA设备实时更新预设组态信息集，实时控制全网切换组态信息集。此外，可以通过在EPA设备设计一套与应用模式匹配的组态配置、组态切换流程，可以极大程度的提高对时间敏感性、可靠性、灵活性要求都极高的应用场景。
在一些实施例中，多个组态信息集可以包括缺省组态信息集以及多个非缺省组态信息集。EPA设备120还可以响应于确定当前设备被初始化或复位，将缺省组态信息集作为生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
由此，能够在初始化或复位时自动按照缺省组态信息集进行EPA网络的通信。
图4示出了根据本公开的实施例的用于EPA组态切换的方法400的流程图。例如，方法400可以由如图1所示的EPA设备120来执行。应当理解的是，方法400还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。
如果在框302处EPA设备120确定当前设备被配置为EPA组态管理模式（例如EPA设备120-1），则在框402处在当前宏周期210中的非周期时间230内向EPA网络中的多个EPA设备120发送第二组态切换消息，第二组态切换消息指示组态切换所针对的第二目标地址和第二目标组态集标识。
第二目标地址可以包括但不限于EPA设备120的地址、组播地址和广播地址。第二目标地址为EPA设备120的地址时，可以针对单个EPA设备120切换组态信息集。第二目标地址为组播地址时，可以针对一组EPA设备120切换组态信息集。第二目标地址为广播地址时，可以针对整个EPA网络切换组态信息集。
在框404处，EPA设备120确定第二目标地址是否为广播地址或与本地地址同组的组播地址。这里的本地地址指的是EPA设备120的地址。
如果在框404处EPA设备120确定第二目标地址为广播地址或与本地地址同组的组播地址，则在框406处从多个组态信息集获取与第二目标组态集标识相关联的第二组态信息集。
例如，第二组态信息集可以包括以下至少一项：宏周期的时长、宏周期中的周期时间的时长、周期时间内的时间片长度、周期时间内的发送偏移、非周期时间的时长、设备地址和链接关系。
多个组态信息集可以通过软件、用户接口、总线接口、非周期通信等方式配置进入EPA设备120。
EPA设备120处可以维护有多个组态信息集与多个组态集标识之间的关联，如图5所示。
在框408处，EPA设备120在后续宏周期210，将所获取的第二组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
后续宏周期指的是当前宏周期之后的下一宏周期开始往后的宏周期。
由此，EPA设备能够在被配置为EPA组态管理模式的情况下实时切换EPA网络中的各个EPA设备以及自身的组态信息集。EPA全网的设备可以通过统一配置预设组态信息集的方式实现网络设备通信再编程的效果，即通过被配置为EPA组态管理模式的EPA设备实时地更新预设组态信息集，实时控制全网切换组态信息集。此外，可以通过在EPA设备设计一套与应用模式匹配的组态配置、组态切换流程，可以极大程度的提高对时间敏感性、可靠性、灵活性要求都极高的应用场景。
在一些实施例中，多个组态信息集可以包括缺省组态信息集以及多个非缺省组态信息集。EPA设备120还可以响应于确定当前设备被初始化或复位，将缺省组态信息集作为生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。
由此，在初始化或复位时自动按照缺省组态信息集进行EPA网络的通信。
对于目标地址为广播地址的组态切换情形可如图6所示。例如，设备5确定其被配置为EPA组态管理模式，则在宏周期610-1的非周期时间630-1中向EPA网络中的多个EPA设备120发送组态切换消息640，组态切换消息640指示组态切换所针对的目标地址和目标组态集标识。此时，目标地址为广播地址，也就是针对整个EPA网络。多个EPA设备120接收到组态切换消息640后，从多个组态信息集确定与目标组态集标识相关联的组态信息集，并在宏周期610-2，将获取的组态信息集替换当前生效的组态信息集，用于EPA网络的通信，EPA设备120-1也从多个组态信息集确定与目标组态集标识相关联的组态信息集，并在宏周期610-2将获取的组态信息集替换当前生效的组态信息集，用于EPA网络的通信。从图6可见，宏周期610-2的时长，周期时间620-2和非周期时间630-2的时长均发生了改变。应当理解，图6示出组态信息集包括了宏周期、周期时间和非周期时间的时长，但是这只是举例说明，可以只改变这些参数中的一个或多个，或者作为备选或补充可以改变其他的参数，例如周期时间内的时间片长度、周期时间内的发送偏移、设备地址和链接关系等。此外，这里只是以目标地址为广播地址为例进行举例说明，但是目标地址也可以是其他类型，例如组播地址或其他单播地址等。
由此，EPA设备实现了EPA网络的实时组态切换。
图7示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例电子设备700的示意性框图。例如，如图1所示的EPA设备120可以由电子设备700来实施。如图所示，电子设备700包括中央处理单元（CPU）701，其可以根据存储在只读存储器（ROM）702中的计算机程序指令或者从存储单元708加载到随机存取存储器（RAM）703中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在随机存取存储器703中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。中央处理单元701、只读存储器702以及随机存取存储器703通过总线704彼此相连。输入/输出（I/O）接口705也连接至总线704。
电子设备700中的多个部件连接至输入/输出接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理，例如方法300-400，可由中央处理单元701执行。例如，在一些实施例中，方法300-400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序被加载到随机存取存储器703并由中央处理单元701执行时，可以执行上文描述的方法300-400的一个或多个动作。
本公开涉及方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (7)
1.一种用于EPA组态切换的方法，包括：
如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备的第一组态切换消息，所述第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识；
如果确定在当前宏周期中的非周期时间内接收到所述第一组态切换消息，则确定所述第一目标地址是否为广播地址、所述当前设备的本地地址以及与所述本地地址同组的组播地址中的任一项；
如果确定所述第一目标地址为广播地址、所述当前设备的本地地址以及与所述本地地址同组的组播地址中的任一项，则从多个组态信息集获取与所述第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，所述第一组态信息集包括用于所述EPA网络的通信的组态信息；以及
在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于所述EPA网络的通信。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
如果确定所述当前设备被配置为所述EPA组态管理模式，则在当前宏周期中的非周期时间内向所述EPA网络中的多个EPA设备发送第二组态切换消息，所述第二组态切换消息指示组态切换所针对的第二目标地址和第二目标组态集标识；
如果确定所述第二目标地址为广播地址或与所述本地地址同组的组播地址，则从多个组态信息集获取与所述第二目标组态集标识相关联的第二组态信息集，所述第二组态信息集包括用于所述EPA网络的通信的组态信息；以及
在后续宏周期，将所获取的第二组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于所述EPA网络的通信。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述多个组态信息集包括缺省组态信息集以及多个非缺省组态信息集，以及所述方法还包括：
响应于确定所述当前设备被初始化或复位，将所述缺省组态信息集作为生效的组态信息集，以用于所述EPA网络的通信。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组态信息集包括以下至少一项：
所述宏周期的时长、所述宏周期中的周期时间的时长、所述周期时间内的时间片长度、所述周期时间内的发送偏移、所述非周期时间的时长、设备地址和链接关系。
5.一种EPA设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
6.一种通信系统，包括：
多个根据权利要求5所述的EPA设备，其中一个EPA设备被配置为EPA组态管理模式。
7.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
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