CN113420370B - 一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法 - Google Patents
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Abstract
本申请设计飞机强度试验领域，具体为一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，所述方法包括，建立反应真实结构特征的三维细节有限元模型；建立反应真实结构特征的二维对接结构有限元模型，应用三维细节有限元模型的计算结果修正二维对接结构有限元模型的结构刚度模拟方法，修正后的二维对接结构有限元模型导入至整体结构有限元模型；进行静力试验，根据静力试验获得的计算得出真实载荷以修正三维细节有限元模型和二维对接结构有限元模型。具有能够得到更为精确的结构模型以用于飞机试验，减少试验风险。
Description
技术领域
本申请属于飞机强度试验领域，特别涉及一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法。
背景技术
现代飞机设计中经常采用高度静不定结构，例如，机翼与机身的对接结构，舱门与机体的连接结构等，这类结构自身的强度与刚度会对整体结构的载荷分配造成较大的影响，根据工程经验，以对接接头连接的机翼与机身对接结构，计算模型刚度与接头真实刚度的差别可能会使设计载荷相较真实载荷产生15％～25％的误差。
为了在设计载荷有一定误差的情况下保证飞机的强度满足要求，需要对重要的对接结构乘以一定的载荷不确定系数，将设计载荷放大以保证飞机安全，但是，这样的设计方法会给飞机带来较大的重量代价，影响飞机的作战性能和使用成本。因此如何减少计算模型刚度与真实刚度之间的误差是一个需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供了一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，以解决现有技术中计算模型刚度准确度较差的问题。
本申请的技术方案是：一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，所述方法包括，
建立反应真实结构特征的三维细节有限元模型，计算并得出结果；
建立反应真实结构特征的二维对接结构有限元模型，计算并得出结果，应用三维细节有限元模型的计算结果修正二维对接结构有限元模型的结构刚度模拟方法，根据修正后的二维对接结构有限元模型建立整体结构有限元模型；
进行静力试验，根据静力试验获得的计算得出真实载荷以修正三维细节有限元模型和二维对接结构有限元模型。
优选地，所述二维对接结构有限元模型的修正方法包括，得出二维对接结构有限元模型与三维细节有限元模型的各方向上的位移分量；单独对比三维细节有限元模型与二维对接结构有限元模型的各位移分量，若二维对接结构有限元模型的位移分量与三维细节有限元模型相对的位移分量差值在设定阈值范围外时，修改相对应的二维对接结构有限元模型的对应尺寸以达到与该位移分量的一致；若否，则不进行修改；建立整体结构二维模型，得出强度设计载荷。
优选地，所述真实载荷对三维细节有限元模型和二维对接结构有限元模型的修正方法包括，得出真实载荷与三维细节有限元模型在各方向上的载荷分量；单独对比真实载荷与三维细节有限元模型的各方向上的载荷分量，若真实载荷的载荷分量与三维细节有限元模型的对应载荷分量的差值在设定阈值范围外时，修改对应的三维细节有限元模型的网格特性及属性；若否，则不进行修改；将修正后的三维细节有限元模型对二维对接结构有限元模型进行修正，建立整体结构二维模型；
将整体结构二维模型导入至飞机全机有限元模型中。
优选地，所述二维对接结构有限元模型的建立方法包括，
确立结构特征；
确立影响结构特征的主要影响因素；
根据主要影响因素选用相应的结构单元；
根据结构单元选择相应的组合形式。
优选地，所述三维细节结构有限元模型的建立方法包括，
确立模型的结构特征；
根据变形受载模式选择相应的单元类型和分析方法；
根据受载形式及约束条件对模式施加载荷及约束。
优选地，所述二维对接有限元模型采用二维三节点板单元对特征进行模拟。
优选地，所述三维细节有限元模型采用高密度一次四面体单元进行几何非线性计算分析。
优选地，所述三维细节结构有限元模型的结构特征的确立方法包括，
确立零件构型；
确立零件的几何参数；
确立零件的材料特性。
一种设备，其特征在于：所述设备包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令，所述处理器用于执行一个或多个程序指令，用于执行如权利要求1-8任一所述的方法。
一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-8任一所述的方法。
本申请的通过先建立反应真实结构特征的三维细节有限元模型，计算出强度设计载荷，而后建立二维对接结构有限元模型并计算出强度设计载荷，应用三维细节有限元模型的计算结果修正二维对接机构有限元模型的结构刚度模拟方法，并将修正后的方法存入整体机构的有限元模型中，计算出设计载荷用于强度设计工作，最后在全机静力试验中应用智能螺栓测量接头载荷，对计算方法进行修正，修正后的二维有限元模型相比现有技术，能够大幅减少设计载荷相较真实载荷之间的误差。
优选地，二维对接结构有限元模型与三维细节有限元模型采用各位移分量单独对比的模式进行，能够有效的得出精确的整体结构二维模型。
附图说明
为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请整体流程结构示意图；
图2为本申请二维对接结构有限元模型修正流程示意图；
图3为本申请真实载荷对三维和二维模型的修正流程示意图；
图4为本申请二维模型的建立流程示意图；
图5为本申请对接接头的二维模型的结构分析图；
图6为本申请所建立的二维模型的基本结构示意图；
图7为本申请三维模型的建立流程示意图；
图8为本申请对接结构的结构示意图；
图9为本申请对接接头的三维细节模型；
图10为本申请二维模型结构特征的建立流程示意图；
图11为本申请三维模型结构特征的建立流程示意图；
图12为本申请计算机系统的流程结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，如图1所示，其包括如下步骤：
步骤S100：建立反应真实结构特征的三维细节有限元模型，计算并得出结果；
步骤S200；建立反应真实结构特征的二维对接有限元模型，计算并得出结果，应用三维细节有限元模型的计算结果修正二维对接结构有限元模型的结构刚度模拟方法，根据修正后的二维对接结构有限元模型建立整体结构有限元模型，计算出强度设计载荷；
步骤S300：进行静力试验，根据静力试验获得真实载荷，根据真实载荷与强度设计载荷之间的差别修正三维细节有限元模型和二维对接结构有限元模型。
本方法首先分析所设计对接接头的特征，建立能够真实反应结构特征的三维细节有限元模型，计算出强度设计载荷；然后建立二维对接结构有限元模型并计算出强度设计载荷，应用三维细节有限元模型的计算结果修正二维对接结构有限元模型的结构刚度模拟方法，按照修正后的方法在整体机构的有限元模型中建立对接结构的二维对接结构有限元模型，计算出强度设计载荷用于强度设计工作；最后在全机静力试验中应用智能螺栓测量接头载荷，对计算方法进行修正，修正后的二维有限元模型相比现有技术，能够大幅减少设计载荷相较真实载荷之间的误差。
由于本发明采用多层级的数值仿真分析修正及试验修正可以较大幅度的提高高度静不定结构强度设计载荷的精度，可以降低或取消由于载荷不确定性所带来的附加系数，降低强度设计载荷，降低飞机的结构重量，同时能够较大程度上的避免由于强度计算载荷与真实结构传载存在较大误差而带来的试验失败风险、飞机设计周期的拖延及飞机使用中不必要的结构故障。
如图2所示，优选地，在步骤S200中，对二维模型的修正方法包括：
步骤S250：得出二维对接结构有限元模型与三维细节有限元模型的各方向上的位移分量；
步骤S260：单独对比三维细节有限元模型与二维对接结构有限元模型的各位移分量，若二维对接结构有限元模型的位移分量与三维细节有限元模型相对的位移分量差值在设定阈值范围外时，修改相对应的二维对接结构有限元模型的对应尺寸以达到与该位移分量的一致；若否，则不进行修改；
步骤S270：建立整体结构二维模型，得出强度设计载荷。
所采用的一种具体修改方式包括：首先对比二维模型与三维模型上下交点的垂直位移，当二维模型的垂向位移大于三维模型时，增大二维模型板单元的厚度至二维模型与三维模型垂向位移相一致；否则则不进行修改。再对比二维模型与三维模型的展向位移，当二维模型展向位移大于三维模型时，增大二维模型的杆单元/梁单元/弹簧元的刚度，使得二维模型与三维模型的展向位移相一致；否则不对二维模型进行修改。将各方向上的位移分量均对比完成之后，完成修成。
如图3所示，优选地，在步骤S300中，对二维对接结构有限元模型的修正方法包括，
步骤S310：得出真实载荷与三维细节有限元模型在各方向上的载荷分量；
步骤S320：单独对比真实载荷与三维细节有限元模型的各方向上的载荷分量，若真实载荷的载荷分量与三维细节有限元模型的对应载荷分量的差值在设定阈值范围外时，修改对应的三维细节有限元模型的网格特性及属性；若否，则不进行修改；
步骤S330：将修正后的三维细节有限元模型对二维对接结构有限元模型进行修正，建立整体结构二维模型；
步骤S340：将整体结构二维模型导入至飞机全机有限元模型中。
先通过真实模型得出的真实载荷对三维细节有限元模型的要素模拟放大和参数设置方法进行分析，将得出的智能螺栓沿各方向的载荷分量与三维细节有限元模型的载荷分量进行分别对比，若差值在设置的阈值范围内，则不对三维细节有限元模型进行修改；若差值超过设定的阈值，则根据不同的载荷分量的差值修改对应的三维模型的网格特征(网格类型、网格尺度)及属性，得到更为精确的三维细节有限元模型。
而后再将修正后的三维机械有限元模型对二维对接结构有限元模型进行再次的修正，修正的方法与步骤S200相同，在此不再赘述。由于整体结构二维模型经过二次修正，得到的模型更为精准。
通过参数分析及调整得到与真实结构刚度相一致的对接结构仿真模型用于飞机后续的改进工作，形成更进一步的对接结构模拟方法用于后续型号的设计工作，能够节省大量时间并能够对模型进行精准的控制。
优选地，在步骤S310中，在静力试验中采用智能螺栓测量真实载荷，通过对比计算得到的强度设计载荷对于真实载荷测量误差在8％左右，证明二维对接结构模型建模合理，通过参数调整，误差可以达到4％左右，因此通过这种方法可以大幅度减轻结构重量，提高计算精度，降低设计风险，同时形成的建模方法可以应用到后续型号的类似结构上。
如图4-6所示，优选地，在步骤S200中，对二维对接结构有限元模型的建立方法包括，
步骤S210：确立结构特征；
步骤S220：确立影响结构特征的主要影响因素；
步骤S230：根据主要影响因素选用相应的结构单元；
如杆元、梁元、弹簧元、壳元等。
步骤S240：根据结构单元选择相应的组合形式；
如杆元与梁元的组合，梁元与壳元的组合等。
根据真实对接结构以确立结构特征，通过分析结构特征的主要影响因素来选用相应的结构单元，减少不必要的设计以大幅节约时间，在经过三维模型的修正后再建立包含所有结构特征的整体结构二维模型，能够得到精准的整体二维模型。
优选地，在步骤S230中，采用二维三节点板单元对特征进行模拟，对二维模型付初始值计算主要设计工况下的位置，通过分析结构上下交点在两个方向上的位置差别的来源对二维模型参数进行调整，直到二维模型位于结果与三维模型误差在2％以内，将对接接头的二维模型结合到飞机全机有限元模型中，计算得到强度设计载荷。
如图7-9所示，优选地，在步骤S100中，对三维细节有限元模型的建立方法包括，
步骤S110：确定模型的结构特征；
步骤S120：根据变形受载模式选择相应的单元类型和分析方法；
步骤S130：根据受载形式及约束条件对模型施加载荷及约束。
通过真实对接结构确立模型的结构特征，通过对变形受载模型的分析能够较为准确快速地找出相应的单元类型和分析方法，通过对受载形式和约束条件的分析能够采用准确的方式对模型时间载荷及约束。
优选地，在步骤S120中，通过机翼机身对接结构建立能够准确反应其结构特征的三维细节有限元模型，模型采用高密度一次四面体单元进行几何非线性计算分析，得到接头在主要设计工况下的位移，如垂直位移、展向位移等。
优选地，在步骤S210中，确定二维对接结构有限元模型的结构特征的建立方法包括：
如图10所示，步骤S211：确定零件的构型；
如图6所示，通过对其中一种真实结构的特征分析可以看出，对接接头共有a、b、c三个特征。
步骤S212：确定零件的几何参数。
如图11所示，优选地，在步骤S110中，确定三维细节有限元模型的建立方法包括，
步骤S111：确立零件构型；
如单、双耳，筋条的数量、位置及形状，开孔的位置及形状等。
步骤S112：确立零件的几何参数；
步骤S113：确立零件的材料特性；
如零件的弹塑性材料性能等。
通过加入对材料特性的选择能够更加准确地得出该材料的强度设计载荷。
与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机系统，如图12所示，该计算机系统包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包括一个或多个程序指令，其中，一个或多个程序指令用于执行如上所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法。
与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序指令，所述处理器用于执行一个或多个程序指令，用于执行如上所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法。
在本发明的实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤S及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域程度的存储介质中，处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤S。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性或非易失性存储器两者。
其中非易失性存储器可以是只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编写只读存储器、电可擦除可编程只读存储器或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器、双倍数据速率同步动态随机存取存储器、增强型同步动态随机存取存储器、同步连接动态随机存取存储器和直接内存总线袭击存取存储器。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任一其他合适类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件是，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通过或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，其特征在于：所述方法包括，
建立反应真实结构特征的三维细节有限元模型，计算并得出结果；
建立反应真实结构特征的二维对接结构有限元模型，计算并得出结果，应用三维细节有限元模型的计算结果修正二维对接结构有限元模型的结构刚度模拟方法，根据修正后的二维对接结构有限元模型建立整体结构有限元模型；
进行静力试验，根据静力试验获得的计算得出真实载荷以修正三维细节有限元模型和二维对接结构有限元模型；
所述二维对接结构有限元模型的修正方法包括，
得出二维对接结构有限元模型与三维细节有限元模型的各方向上的位移分量；
单独对比三维细节有限元模型与二维对接结构有限元模型的各位移分量，若二维对接结构有限元模型的位移分量与三维细节有限元模型相对的位移分量差值在设定阈值范围外时，修改相对应的二维对接结构有限元模型的对应尺寸以达到与该位移分量的一致；若否，则不进行修改；
建立整体结构二维模型，得出强度设计载荷；
所述真实载荷对三维细节有限元模型和二维对接结构有限元模型的修正方法包括，
得出真实载荷与三维细节有限元模型在各方向上的载荷分量；
单独对比真实载荷与三维细节有限元模型的各方向上的载荷分量，若真实载荷的载荷分量与三维细节有限元模型的对应载荷分量的差值在设定阈值范围外时，修改对应的三维细节有限元模型的网格特性及属性；若否，则不进行修改；
将修正后的三维细节有限元模型对二维对接结构有限元模型进行修正，建立整体结构二维模型；
将整体结构二维模型导入至飞机全机有限元模型中。
2.如权利要求1所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，其特征在于：所述二维对接结构有限元模型的建立方法包括，
确立结构特征；
确立影响结构特征的主要影响因素；
根据主要影响因素选用相应的结构单元；
根据结构单元选择相应的组合形式。
3.如权利要求1所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，其特征在于：所述三维细节结构有限元模型的建立方法包括，
确立模型的结构特征；
根据变形受载模式选择相应的单元类型和分析方法；
根据受载形式及约束条件对模式施加载荷及约束。
4.如权利要求2所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，其特征在于：所述二维对接有限元模型采用二维三节点板单元对特征进行模拟。
5.如权利要求3所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，其特征在于：所述三维细节有限元模型采用高密度一次四面体单元进行几何非线性计算分析。
6.如权利要求3所述的高度静不定结构的强度设计载荷获取方法，其特征在于：所述三维细节结构有限元模型的结构特征的确立方法包括，
确立零件构型；
确立零件的几何参数；
确立零件的材料特性。
7.一种设备，其特征在于：所述设备包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令，所述处理器用于执行一个或多个程序指令，用于执行如权利要求1-6任一所述的方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质包括一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-6任一所述的方法。
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