CN113420197B - 光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于光伏发电技术领域，提供了一种光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质。待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，上述方法包括：获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；获取M个光伏组件的地理位置信息；根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度；根据M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域。通过本申请可合理地选择清洗时刻以及待清洗区域。

Description

光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

太阳能光伏发电系统作为一种常见的太阳能资源利用方式，近年来得到了快速的发展，并广泛地应用在清洁能源的供应领域。光伏发电系统的太阳能转换效率是衡量一个光伏电站性能的核心因素，影响上述太阳能转换效率的因素较多，例如，灰尘遮挡。灰尘附着在光伏组件表面，会对光线产生遮挡，影响光伏组件对太阳光的吸收，降低发电效率。为了降低灰尘遮挡对光伏组件的影响，如何合理地选择清洗时刻以及待清洗区域是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质，以合理地选择清洗时刻以及待清洗区域。

第一方面，本申请实施例提供了一种光伏组件清洗检测方法，待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，所述M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，所述光伏组件清洗检测方法包括：

获取所述N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；

获取所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；

获取所述M个光伏组件的地理位置信息；

根据所述M个光伏组件的地理位置信息、所述所有灰尘检测装置的地理位置信息和所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定所述M个光伏组件的积尘厚度；

根据所述M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和所述清洗时刻对应的待清洗区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种光伏组件清洗检测装置，待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，所述M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，所述光伏组件清洗检测装置包括：

信息获取模块，用于获取所述N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；

厚度获取模块，用于获取所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；

位置获取模块，用于获取所述M个光伏组件的地理位置信息；

厚度确定模块，用于根据所述M个光伏组件的地理位置信息、所述所有灰尘检测装置的地理位置信息和所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定所述M个光伏组件的积尘厚度；

信息确定模块，用于根据所述M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和所述清洗时刻对应的待清洗区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述光伏组件清洗检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述光伏组件清洗检测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上述第一方面所述光伏组件清洗检测方法的步骤。

由上可见，本申请通过在待检测区域的部分光伏组件的表面安装灰尘检测装置，并获取安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息、所有灰尘检测装置采集的积尘厚度以及待检测区域内所有光伏组件的地理位置信息，可以根据所有灰尘检测装置的地理位置信息、所有灰尘检测装置采集的积尘厚度以及待检测区域内所有光伏组件的地理位置信息，确定所有光伏组件的积尘厚度，根据所有光伏组件的积尘厚度，可以较为合理地为待检测区域选择清洗时刻以及待清洗区域。且本申请通过在部分光伏组件的表面设置灰尘检测装置，可以估算出所有光伏组件的积尘厚度，而无需在所有光伏组件均设置灰尘检测装置，减少了灰尘检测装置的部署数量，降低了硬件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的光伏组件清洗检测方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的光伏组件清洗检测方法的实现流程示意图；

图3a是光伏组件和灰尘检测装置的地理位置映射图；图3b是M个光伏组件的积尘厚度的三维曲面图；图3c是区域分割示例图；

图4是光伏组件清洁预警系统的结构示意图；

图5是本申请实施例三提供的光伏组件清洗检测装置的结构示意图；

图6是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的光伏组件清洗检测方法的实现流程示意图，该光伏组件清洗检测方法应用于终端设备，用于确定待检测区域的清洗时刻以及待清洗区域，待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数。如图1所示，该光伏组件清洗检测方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息。

上述灰尘检测装置可以分布式的安装在光伏组件上，安装灰尘检测装置的光伏组件的数量为N。

其中，待检测区域可以是指待确定清洗时刻以及待清洗区域的区域。例如，待检测区域可以是光伏发电场或者光伏发电站。清洗时刻可以是指需要清洗光伏组件的时刻。待清洗区域可以是指在清洗时刻需要清洗的区域，具体是在清洗时刻对待清洗区域中的光伏组件进行清洗。

在一个实施例中，在光伏组件的表面安装灰尘检测装置时，灰尘检测装置与光伏组件的表面齐平，可以提高灰尘检测装置采集的积尘厚度的准确性。灰尘检测装置可以是任一能够检测灰尘的装置，例如灰尘检测仪、灰尘检测传感器等。

终端设备可以从自身存储器中获取所有灰尘检测装置的地理位置信息，也可以从其他设备获取所有灰尘检测装置的地理位置信息，在此不做限定。

其中，可以通过勘测准确地获取所有灰尘检测装置的地理位置信息，并将其存储在终端设备的存储器中或者其他设备中，终端设备在通过本申请选择清洗时刻和待清洗区域时，可以从自身的存储器或者其他设备中获取所有灰尘检测装置的地理位置信息。

需要说明的是，在实际应用场景中，待检测区域通常包括至少一个光伏组串，每个光伏组串通常包括至少两个光伏组件，上述M个光伏组件可以是指待检测区域内所有光伏组串包括的光伏组件。光伏组串是指将至少两个光伏组件串联后，形成的具有一定直流输出的电路单元。

步骤102，获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度。

在一个实施例中，终端设备可以向N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置发送采集指令，灰尘检测装置在接收到该采集指令之后，采集积尘厚度，并将采集的积尘厚度发送至终端设备。

步骤103，获取M个光伏组件的地理位置信息。

终端设备可以从自身存储器中获取M个光伏组件的地理位置信息，也可以从其他设备获取M个光伏组件的地理位置信息，在此不做限定。

其中，可以通过勘测准确地获取M个光伏组件的地理位置信息，并将其存储在终端设备的存储器中或者其他设备中，终端设备在通过本申请选择清洗时刻和待清洗区域时，可以从自身的存储器或者其他设备中获取M个光伏组件的地理位置信息。

步骤104，根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度。

终端设备根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，可以采用预设插值算法，确定M个光伏组件的积尘厚度。上述预设插值算法可以是任一插值算法，例如双边插值算法、最邻近插值算法、三次样条插值算法、双三次插值算法等，在此不做限定。为了提高M个光伏组件的积尘厚度，上述所有灰尘检测装置可以均匀分散部署在待检测区域内。

终端设备根据待检测区域内所有光伏组件的地理位置信息、部分光伏组件的表面安装的灰尘检测装置的地理位置以及采集的积尘厚度，可以估算出待检测区域内所有光伏组件的积尘厚度，此过程无需在所有光伏组件均设置灰尘检测装置，减少了灰尘检测装置的部署数量，降低了硬件成本，也降低了单个灰尘检测装置故障时对清洗时刻和待清洗区域的影响。

步骤105，根据M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域。

终端设备根据M个光伏组件的积尘厚度，可以确定待检测区域的清洗时刻以及在该清洗时刻需清洗光伏组件的区域。

在一个实施例中，在确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域之后，还包括：

统计待清洗区域内光伏组件的数量；

若待清洗区域内光伏组件的数量大于数量阈值，则输出清洗时刻和待清洗区域。

终端设备在从检测区域中确定出待清洗区域之后，可以统计待清洗区域内光伏组件的数量，将待清洗区域内光伏组件的数量与数量阈值进行比较；若待清洗区域内光伏组件的数量大于数量阈值，则确定需要对待清洗区域内的光伏组件进行清洗，此时可以输出清洗时刻和待清洗区域，以便于用户在清洗时刻及时对待清洗区域内的光伏组件进行清洗；若待清洗区域内光伏组件的数量小于或者等于数量阈值，则确定待清洗区域内光伏组件的数量较少，为了降低清洗成本，可以不输出清洗时刻和待清洗区域，即无需对待清洗区域内的光伏组件进行清洗。其中，上述输出清洗时刻和待清洗区域可以是显示清洗时刻和待清洗区域、将清洗时刻和待清洗区域发送至其他设备等，在此不做限定。

在一个实施例中，在输出清洗时刻和待清洗区域时，还包括：

发出告警和/或向告警装置发送告警指令，告警指令用于指示告警装置发出告警。

上述告警可以是语音告警、灯光告警、显示告警等多种告警方式中的至少一种。上述告警装置可以是蜂鸣器、指示灯、显示器等多种装置中的至少一种。

终端设备在输出清洗时刻和待清洗区域时，通过发出告警和/或向告警装置发送告警指令，可以通知用户及时留意清洗时刻和待清洗区域，并及时在清洗时刻对待清洗区域内的光伏组件进行清洗。

本申请实施例通过在待检测区域的部分光伏组件的表面安装灰尘检测装置，并获取安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息、所有灰尘检测装置采集的积尘厚度以及待检测区域内所有光伏组件的地理位置信息，可以根据所有灰尘检测装置的地理位置信息、所有灰尘检测装置采集的积尘厚度以及待检测区域内所有光伏组件的地理位置信息，确定所有光伏组件的积尘厚度，根据所有光伏组件的积尘厚度，可以较为合理地为待检测区域选择清洗时刻以及待清洗区域。且本申请通过在部分光伏组件的表面设置灰尘检测装置，可以估算出所有光伏组件的积尘厚度，而无需在所有光伏组件均设置灰尘检测装置，减少了灰尘检测装置的部署数量，降低了硬件成本。

参见图2，是本申请实施例二提供的光伏组件清洗检测方法的实现流程示意图，该光伏组件清洗检测方法应用于终端设备，用于确定待检测区域的清洗时刻以及待清洗区域，待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数。如图2所示，该光伏组件清洗检测方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息。

该步骤与步骤101相同，具体可参见步骤101的相关描述，在此不再赘述。

步骤202，获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度。

该步骤与步骤102相同，具体可参见步骤102的相关描述，在此不再赘述。

步骤203，获取M个光伏组件的地理位置信息。

该步骤与步骤103相同，具体可参见步骤103的相关描述，在此不再赘述。

步骤204，根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度。

该步骤与步骤104相同，具体可参见步骤104的相关描述，在此不再赘述。

步骤205，获取预设时间段内的天气情况。

其中，预设时间段内的时刻不早于当前时刻。

预设时间段内的天气情况可以是指预设时间段内各时刻的天气情况。例如，预设时间段为从当前时刻开始的未来一周，终端设备可以获取未来一周内各时刻的天气情况。

终端设备可以通过自身安装的天气预报应用程序获取预设时间段内的天气情况，也可以通过向天气监测装置发送天气获取指令，接收天气监测装置返回的预设时间段内的天气情况，在此不做限定。

步骤206，根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻和待清洗区域。

终端设备在确定清洗时刻和待清洗区域时，考虑预设时间段内的天气情况对积尘厚度的影响，可以较为合理地为待检测区域选择清洗时刻和清洗时刻对应的待清洁区域。

在一个实施例中，根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻和待清洗区域包括：

根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻；

根据清洗时刻，确定积尘厚度阈值；

根据积尘厚度阈值和M个光伏组件的积尘厚度，确定待清洗区域。

终端设备在确定清洗时刻时，考虑预设时间段内的天气情况对积尘厚度的影响，可以较为合理地为待检测区域选择清洗时刻。

其中，积尘厚度阈值用于从待检测区域中划分出待清洗区域。

终端设备在确定积尘厚度阈值之后，可以采用区域分割算法，基于积尘厚度阈值对待检测区域进行区域分割，得到待清洗区域。其中，上述区域分割算法可以是任一能够基于积尘厚度阈值对待检测区域进行区域分割的算法，例如分水岭算法。

在一个实施例中，在根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻之前，还包括：

获取第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，第一对应关系表示气情况与灰尘积累速度之间的对应关系，第二对应关系表示清洗费用与积尘厚度之间的对应关系，第三对应关系表示积尘厚度与发电量损失之间的对应关系。

其中，上述第一对应关系中的天气情况至少包括预设时间段内的天气情况，以便于从上述第一对应关系中查找到预设时间段内的天气情况对应的灰尘积累速度。

终端设备可以收集第一历史数据，该第一历史数据包括各天气情况与光伏组件在各天气情况下的多个时间段内的积尘厚度，根据第一历史数据确定第一对应关系。对于任一天气情况(例如阴雨)，可以根据每个时间段内的积尘厚度和该时间段的时长，计算该时间段对应的灰尘积累速度，计算多个时间段对应的灰尘积累速度的平均值，即可得到上述天气情况(即阴雨)对应的灰尘积累速度。

终端设备可以收集第二历史数据，该第二历史数据包括用户在每次清洗光伏组件时，该光伏组件的积尘厚度和对应的清洗费用，通过对收集的第二历史数据进行统计分析，可以得到第二对应关系。上述统计分析包括但不限于在同一积尘厚度对应多个清洗费用时，可以计算多个清洗费用的平均值，将平均值作为第二对应关系中积尘厚度对应的清洗费用。

终端设备可以在无尘环境下检测积尘厚度对发电效率的影响规律，根据该影响规律得到上述第三对应关系。在无尘环境下检测可以避免环境中漂浮的灰尘对发电效率的影响，提高第三对应关系的准确性。

在一个实施例中，根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻包括：

根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段，确定预设时间段内各时刻的积尘厚度；

根据预设时间段内各时刻的积尘厚度和第二对应关系，确定预设时间段内各时刻的清洗费用；

根据预设时间段内各时刻的积尘厚度和第三对应关系，确定预设时间段内各时刻的发电量损失；

根据预设时间段内各时刻的清洗费用和发电量损失，确定清洗时刻。

终端设备可以根据M个光伏组件的地理位置信息和积尘厚度，绘制M个光伏组件的积尘厚度的三维曲面图，通过计算该三维曲面图在当前时刻到预设时间段内各时刻的积分，可以得到预设时间段内各时刻的积尘厚度。其中，上述三维曲面图的X轴和Y轴可以表示光伏组件的地理位置信息，Z表示光伏组件的积尘厚度。

例如，针对预设时间段内的第i个时刻，第i个时刻为预设时间段内的任一时刻，通过计算上述三维曲面图在当前时刻到第i个时刻的积分，可以得到第i个时刻的积尘厚度。

上述第二对应关系中的积尘厚度至少包括预设时间段内各时刻的积尘厚度，以便于终端设备可以从上述第二对应关系中查找到预设时间段内各时刻的积尘厚度各自对应清洗费用。预设时间段内各时刻的积尘厚度各自对应的清洗费用即为预设时间段内各时刻的清洗费用。例如，在第二对应关系中查找到第i个时刻的积尘厚度对应的清洗费用为B，则可以确定第i个时刻的清洗费用为B。

上述第三对应关系中的积尘厚度至少包括预设时间段内各时刻的积尘厚度，以便于终端设备可以从上述第三对应关系中查找到预设时间段内各时刻的积尘厚度各自对应发电量损失。预设时间段内各时刻的积尘厚度各自对应的发电量损失即为预设时间段内各时刻的发电量损失。例如，在第二对应关系中查找到第i个时刻的积尘厚度对应的发电量损失为C，则可以确定第i个时刻的发电量损失为C。

终端设备根据预设时间段内各时刻的清洗费用，可以绘制预设时间段内的清洁费用曲线，清洁费用曲线的横坐标可以表示预设时间段内各时刻，清洁费用曲线的纵坐标可以表示清洁费用。

终端设备根据预设时间段内各时刻的发电量损失，可以绘制预设时间段内的发电量损失曲线，发电量损失曲线的横坐标可以表示预设时间段内各时刻，发电量损失曲线的纵坐标可以表示发电量损失。

终端设备计算清洁费用曲线与发电量损失曲线的交点，该交点对应的时刻即为清洗时刻。在两条曲线的交点处，清洁费用和发电量损失可以达到平衡，获得较大的收益，降低待检测区域的运维成本。

在一个实施例中，根据清洗时刻，确定积尘厚度阈值包括：

从预设时间段内各时刻的积尘厚度中，查找清洗时刻的积尘厚度；

根据第一对应关系，确定从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度；

计算清洗时刻的积尘厚度与从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度的差值，并确定该差值为积尘厚度阈值。

由于清洗时刻位于预设时间段内，故终端设备从预设时间段内各时刻的积尘厚度中，可以查找到清洗时刻的积尘厚度。

终端设备根据从当前时刻到清洗时刻的天气情况，通过对天气情况对应的灰尘积累速度进行积分，可以得到从当前时刻到清洗时刻的灰尘累加厚度，该灰尘累积厚度是指从当前时刻到清洗时刻累积的灰尘厚度。

上述清洗时刻的积尘厚度和从当前时刻到清洗时刻的灰尘累加厚度均是终端设备根据预设时间段的天气情况等信息估算的，估算的清洗时刻的积尘厚度减去估算的从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度，得到的差值即可为积尘厚度阈值。如果一个光伏组件在当前时刻的积尘厚度为积尘厚度阈值，那么当时间到达清洗时刻时，该光伏组件在清洗时刻的积尘厚度即为上述估算的清洗时刻的积尘厚度，此积尘厚度是需要清洗的，故可以将上述积尘厚度阈值作为从待检测区域中划分出待清洗区域的阈值。

在一实施例中，终端设备可以先建立一张空白图，并在空白图中标记各灰尘检测装置的位置(可以将各灰尘检测装置的地理位置按照一定比例进行缩放后标记在空白图中)，可以将各灰尘检测装置采集的积尘厚度归一化后填入空白图中各灰尘检测装置的位置，从而得到各灰尘检测装置对应的三维曲面图，各灰尘检测装置对应的三维曲面图的X轴和Y轴表示地理位置信息，Z轴表示积尘厚度，各灰尘检测装置对应的三维曲面图中通常只包含各灰尘检测装置的地理位置信息和积尘厚度，由于灰尘堆积通常是按区域均匀进行的(即一个区域内的积尘厚度通常是均匀的)，故可以对各灰尘检测装置对应的三维曲面图进行插值，填充无灰尘检测装置的位置处的积尘厚度，得到包含M个光伏组件的积尘厚度的三维曲面图(即M个光伏组件的积尘厚度的三维曲面图)。其中，上述M个光伏组件的积尘厚度的三维曲面图也可以通过三维曲面拟等方式获取。

如图3a所示是光伏组件和灰尘检测装置的地理位置映射图，该地理位置映射图可以理解为将M个光伏组件的地理位置信息和灰尘检测装置的地理位置信息按照一定比例缩放并映射到空白图后得到的图。如图3b所示是M个光伏组件的积尘厚度的三维曲面图。如图3c所示是区域分割示例图，具体可以是对图3b进行区域分割的示例图，为了便于用户查看区域分割的情况，未在图3c中显示积尘厚度。其中，上述地理位置映射图也可以由栅格图、拓扑图等方式表示。

在一应用场景中，如图4所示是光伏组件清洁预警系统，该系统主要包括光伏组串、安装在光伏组件的表面的灰尘检测装置、路由器、无线接入点、终端设备、告警装置和天气监测装置，灰尘检测装置采集积尘厚度，并通过路由器和无线接入点将积尘厚度发送至终端设备，天气监测装置将预设时间段内的天气情况发送至终端设备，终端设备通过执行实施例一或者实施例二的技术方案，输出清洗时刻和待清洗区域，并向告警装置发出告警指令，告警装置接收到告警指令后发出告警。

本申请实施例在实施例一的基础上，通过获取预设时间段内的天气情况，可以在选择清洗时刻和待清洗区域时考虑天气情况对积尘厚度的影响，提高了清洗时刻和待清洗区域的准确性。

参见图5，是本申请实施例三提供的光伏组件清洗检测装置的结构示意图。待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，其特征在于，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

上述光伏组件清洗检测装置包括：

信息获取模块51，用于获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；

厚度获取模块52，用于获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；

位置获取模块53，用于获取M个光伏组件的地理位置信息；

厚度确定模块54，用于根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度；

信息确定模块55，用于根据M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域。

在一个实施例中，上述光伏组件清洗检测装置还包括：

天气获取模块，用于获取预设时间段内的天气情况，预设时间段内的时刻不早于当前时刻；

在一个实施例中，上述信息确定模块55具体用于：

根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻和待清洗区域。

在一个实施例中，上述信息确定模块55包括：

时刻确定单元，用于根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻；

阈值确定单元，用于根据清洗时刻，确定积尘厚度阈值；

区域确定单元，用于根据积尘厚度阈值和M个光伏组件的积尘厚度，确定待清洗区域。

在一个实施例中，上述信息确定模块55还包括：

关系获取单元，用于获取第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，第一对应关系表示天气情况与灰尘积累速度之间的对应关系，第二对应关系表示清洗费用与积尘厚度之间的对应关系，第三对应关系表示积尘厚度与发电量损失之间的对应关系；

上述时刻确定单元具体用于：

根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段，确定预设时间段内各时刻的积尘厚度；

根据预设时间段内各时刻的积尘厚度和第二对应关系，确定预设时间段内各时刻的清洗费用；

根据预设时间段内各时刻的积尘厚度和第三对应关系，确定预设时间段内各时刻的发电量损失；

根据预设时间段内各时刻的清洗费用和发电量损失，确定清洗时刻；

上述阈值确定单元具体用于：

从预设时间段内各时刻的积尘厚度中，查找清洗时刻的积尘厚度；

根据第一对应关系，确定从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度；

计算清洗时刻的积尘厚度与从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度的差值，并确定该差值为积尘厚度阈值。

在一个实施例中，在M个光伏组件的积尘厚度以三维曲面图表示的情况下，三维曲面图的X轴和Y轴表示M个光伏组件的地理位置信息，三维曲面图的Z轴表示M个光伏组件的积尘厚度，上述区域确定单元具体用于：

根据积尘厚度阈值，对三维曲面图进行区域分割，得到待清洗区域。

在一个实施例中，上述光伏组件清洗检测装置还包括：

数据统计模块，用于统计待清洗区域内光伏组件的数量；

信息输出模块，用于若待清洗区域内光伏组件的数量大于数量阈值，则输出清洗时刻和待清洗区域。

在一个实施例中，上述信息输出模块还用于：

发出告警和/或向告警装置发送告警指令，告警指令用于指示告警装置发出告警。

本申请实施例提供的光伏组件清洗检测装置可以应用在前述方法实施例一和实施例二中，详情参见上述方法实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。

图6是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：一个或多个处理器60(图中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个光伏组件清洗检测方法实施例中的步骤。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光伏组件清洗检测方法，待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，其特征在于，所述M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，所述光伏组件清洗检测方法包括：

获取所述N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；

获取所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；

获取所述M个光伏组件的地理位置信息；

根据所述M个光伏组件的地理位置信息、所述所有灰尘检测装置的地理位置信息和所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定所述M个光伏组件的积尘厚度；

获取预设时间段内的天气情况，所述预设时间段内的时刻不早于当前时刻；

根据所述M个光伏组件的积尘厚度和所述预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻和所述清洗时刻对应的待清洗区域；

所述根据所述M个光伏组件的积尘厚度和所述预设时间段内的天气情况，确定所述清洗时刻和所述待清洗区域包括：

根据所述M个光伏组件的积尘厚度和所述预设时间段内的天气情况，确定所述清洗时刻；

根据所述清洗时刻，确定积尘厚度阈值；

根据所述积尘厚度阈值和所述M个光伏组件的积尘厚度，确定所述待清洗区域；

在根据所述M个光伏组件的积尘厚度和所述预设时间段内的天气情况，确定所述清洗时刻之前，还包括：

获取第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，所述第一对应关系表示天气情况与灰尘积累速度之间的对应关系，所述第二对应关系表示清洗费用与积尘厚度之间的对应关系，所述第三对应关系表示积尘厚度与发电量损失之间的对应关系；

所述根据所述M个光伏组件的积尘厚度和所述预设时间段内的天气情况，确定所述清洗时刻包括：

根据所述M个光伏组件的积尘厚度和所述预设时间段，确定所述预设时间段内各时刻的积尘厚度；

根据所述预设时间段内各时刻的积尘厚度和所述第二对应关系，确定所述预设时间段内各时刻的清洗费用；

根据所述预设时间段内各时刻的积尘厚度和所述第三对应关系，确定所述预设时间段内各时刻的发电量损失；

根据所述预设时间段内各时刻的清洗费用和发电量损失，确定所述清洗时刻；

所述根据所述清洗时刻，确定积尘厚度阈值包括：

从所述预设时间段内各时刻的积尘厚度中，查找所述清洗时刻的积尘厚度；

根据所述第一对应关系，确定从当前时刻到所述清洗时刻的灰尘累积厚度；

计算所述清洗时刻的积尘厚度与从所述当前时刻到所述清洗时刻的灰尘累积厚度的差值，并确定该差值为所述积尘厚度阈值。

2.如权利要求1所述的光伏组件清洗检测方法，其特征在于，在所述M个光伏组件的积尘厚度以三维曲面图表示的情况下，所述三维曲面图的X轴和Y轴表示所述M个光伏组件的地理位置信息，所述三维曲面图的Z轴表示所述M个光伏组件的积尘厚度，所述根据所述积尘厚度阈值和所述M个光伏组件的积尘厚度，确定所述待清洗区域包括：

根据所述积尘厚度阈值，对所述三维曲面图进行区域分割，得到所述待清洗区域。

3.如权利要求1或2所述的光伏组件清洗检测方法，其特征在于，在确定清洗时刻和所述清洗时刻对应的待清洗区域之后，还包括：

统计所述待清洗区域内光伏组件的数量；

若所述待清洗区域内光伏组件的数量大于数量阈值，则输出所述清洗时刻和所述待清洗区域。

4.如权利要求3所述的光伏组件清洗检测方法，其特征在于，在输出所述清洗时刻和所述待清洗区域时，还包括：

发出告警和/或向告警装置发送告警指令，所述告警指令用于指示所述告警装置发出告警。

5.一种光伏组件清洗检测装置，待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，其特征在于，所述M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，所述光伏组件清洗检测装置包括：

信息获取模块，用于获取所述N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；

厚度获取模块，用于获取所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；

位置获取模块，用于获取所述M个光伏组件的地理位置信息；

厚度确定模块，用于根据所述M个光伏组件的地理位置信息、所述所有灰尘检测装置的地理位置信息和所述所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定所述M个光伏组件的积尘厚度；

天气获取模块，用于获取预设时间段内的天气情况，预设时间段内的时刻不早于当前时刻；

信息确定模块，用于根据所述M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻和所述清洗时刻对应的待清洗区域；

所述信息确定模块包括：

时刻确定单元，用于根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段内的天气情况，确定清洗时刻；

阈值确定单元，用于根据清洗时刻，确定积尘厚度阈值；

区域确定单元，用于根据积尘厚度阈值和M个光伏组件的积尘厚度，确定待清洗区域；

所述信息确定模块还包括：

关系获取单元，用于获取第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，第一对应关系表示天气情况与灰尘积累速度之间的对应关系，第二对应关系表示清洗费用与积尘厚度之间的对应关系，第三对应关系表示积尘厚度与发电量损失之间的对应关系；

所述时刻确定单元具体用于：

根据M个光伏组件的积尘厚度和预设时间段，确定预设时间段内各时刻的积尘厚度；

根据预设时间段内各时刻的积尘厚度和第二对应关系，确定预设时间段内各时刻的清洗费用；

根据预设时间段内各时刻的积尘厚度和第三对应关系，确定预设时间段内各时刻的发电量损失；

根据预设时间段内各时刻的清洗费用和发电量损失，确定清洗时刻；

所述阈值确定单元具体用于：

从预设时间段内各时刻的积尘厚度中，查找清洗时刻的积尘厚度；

根据第一对应关系，确定从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度；

计算清洗时刻的积尘厚度与从当前时刻到清洗时刻的灰尘累积厚度的差值，并确定该差值为积尘厚度阈值。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述光伏组件清洗检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述光伏组件清洗检测方法的步骤。