CN113419291A - 电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质，所述勘测方法包括：获取所述数据采集部件的第一预设位置；根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；输出所述数据比对结果，方便对电缆井内部线路进行勘测，能够使得勘测工作更加高效准确。

Description

电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质

技术领域

本发明涉及勘测技术领域，特别涉及一种电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质。

背景技术

输电线路是电力系统中重要的组成部分，目前大多数的输电线路都是铺设在电缆井内，若遇到长期大雨冲刷，雨水会将泥土带入电缆井中，导致电缆井淤泥过多，形成部分堵塞，因此在进行地下输电线路的设计、铺设以及维护时，电力施工人员要先对电缆井内部线路进行勘测，通常电力施工人员需要先吊取沉重的电缆井盖才能对井内的线路数据进行采集和观看，操作麻烦，若采用人工抓取摄像头的方式进行现场查看，虽然可以透过电缆井盖的孔观察到内部线路，但是由于现场勘测过程比较久，且容易受户外酷热天气影响，导致出现手抖或因阳光刺眼查看不清晰等问题，对线路勘测带来不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质，方便对电缆井内部线路进行勘测，能够使得勘测工作更加高效准确。

第一方面，本发明实施例提供一种电缆井内部线路勘测方法，应用于电缆井内部线路勘测装置，其特征在于，所述勘测装置包括数据采集部件,所述数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据，所述数据采集部件伸入电缆井内，所述勘测方法包括：

获取所述数据采集部件的第一预设位置；

根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；

根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；

输出所述数据比对结果。

根据本发明实施例提供的电缆井内部线路勘测方法，至少具有如下有益效果：通过将数据采集部件伸入电缆井内以采集电缆井内部的线路数据，获取第一预设位置，根据第一预设位置控制数据采集部件运动，并对电缆井内部进行视频录制得到第一勘测数据，方便对电缆井内部线路进行勘测，通过将第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据进行比对，可以得到数据比对结果，并自动输出数据比对结果，电力施工人员能够根据数据比对结果了解电缆井内部的线路情况，操作更加便利，能够使得电缆井内部勘测工作更加高效准确。

在上述的电缆井内部线路勘测方法中，所述根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，包括：

根据所述第一预设位置得到第一运动角度；

根据所述第一运动角度控制所述数据采集部件运动至第一预设位置；

以所述第一预设位置作为起始点，控制所述数据采集部件旋转一周并对电缆井内部进行视频录制。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，由于每次对电缆井内部线路进行勘测时数据采集部件的位置都不完全相同，为了便于比对勘测数据，根据第一预设位置以及当前所处位置可以得到第一运动角度，即数据采集部件的旋转角度，从而根据第一运动角度控制数据采集部件运动到第一预设位置，并以第一预设位置作为起始点，数据采集部件旋转一周并对电缆井内部进行视频录制，即数据采集部件从第一预设位置开始运动，对电缆井内部进行旋转一周的录制工作，再次回到第一预设位置后停止录制，以得到电缆井内部完整的视频数据。

在上述的电缆井内部线路勘测方法中，所述根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括：

将所述第一勘测数据与上一次获取到的第二勘测数据对应的区域进行比对分析，得到第一差异数值；

比较所述第一差异数值和第一预设阈值，得到数据比对结果；

所述输出所述数据比对结果，包括：

当所述第一差异数值大于所述第一预设阈值，输出所述数据比对结果，所述数据比对结果用于表示线路数据出现异常。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，通过将第一勘测数据与第二勘测数据对应的区域进行比对分析，即将对应的视频区域进行比对，可以分析出电缆井内部线路是否出现异常，可以理解的是，每隔第一时间间隔对电缆井内部进行勘测得到第一勘测数据，并与上一次获取到的第二勘测数据对应的区域进行比对分析，根据视频比对分析得到第一差异数值，第一差异数值表示出现差异的范围大小，由于获取到的勘测数据为视频，第一差异数值可以表示差异视频的长度，当第一差异数值大于第一预设阈值，即表示电缆井内部线路多个位置可能出现异常，并输出数据比对结果，提醒电力施工人员内部线路可能出现异常，能够实现电缆井内部线路的无人化对比，有利于提高线路勘测的效率。

在上述的电缆井内部线路勘测方法中，所述根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括：

将所述第一勘测数据转化为多帧照片，得到第一处理数据；

将上一次获取到的第二勘测数据转化为多帧照片，得到第二处理数据；

根据所述第一处理数据和所述第二处理数据得到数据比对结果。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，由于数据采集部件每次位置都会出现偏差，为了提高电缆井内部线路勘测数据的准确性，将第一勘测数据转化为多帧照片得到第一处理数据，以及将上一次获取到的第二勘测数据转化为多帧照片得到第二处理数据，即通过将录制视频转化为每一帧的照片，并对照片进行比对分析，得到的数据比对结果可靠度更高。

在上述的电缆井内部线路勘测方法中，所述根据所述第一处理数据和所述第二处理数据得到数据比对结果，包括：

将所述第一处理数据与所述第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值；

比较所述第二差异数值和第二预设阈值，得到数据比对结果；

所述输出所述数据比对结果，包括：

当所述第二差异数值大于所述第二预设阈值，输出所述数据比对结果，所述数据比对结果用于表示线路数据出现异常。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，通过将第一处理数据与第二处理数据对应的位置进行比对分析，即将对应位置的照片进行比对，可以分析出电缆井内部线路是否出现异常，可以理解的是，每隔第一时间间隔对电缆井内部进行勘测得到第一勘测数据，并与上一次获取到的第二勘测数据对应的位置进行比对分析，根据照片比对分析得到第二差异数值，若出现多张照片与上次对应的照片不相同，第二差异数值大于第二预设阈值，即表示电缆井内部线路多个位置可能出现异常，并输出数据比对结果，通过照片比对得出的数据比对结果可靠度更高，通过自动勘测并对照片进行自动比对，能够实现电缆井内部线路的无人化对比，有利于提高线路勘测的效率。

在上述的电缆井内部线路勘测方法中，所述将所述第一处理数据与所述第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值，包括：

将所述第一处理数据与所述第二处理数据进行逐帧照片比对，得到异常照片；

累计所述异常照片的数量得到第二差异数值。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，通过将第一处理数据和第二处理数据进行逐帧照片比对，可以自动提取出现差别的异常照片，并累计异常照片的数量得到第二差异数值，第二差异数值表示出现差异的范围大小，可以理解的是，在进行数据比对的时候，找到第一处理数据的第一张照片，并找到对应位置的第二处理数据的第一张照片，开始进行逐帧照片对比，快速提取出现差异的照片，有利于提高第二差异数值的准确性，从而使得数据比对结果更具可靠性。

第二方面，本发明实施例提供一种电缆井内部线路勘测装置，包括数据采集部件和控制器，所述数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据；所述控制器与所述数据采集部件电连接，所述控制器用于：获取所述数据采集部件的第一预设位置；根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；输出所述数据比对结果。

根据本发明实施例提供的电缆井内部线路勘测装置，至少具有如下有益效果：电缆井内部线路勘测装置包括数据采集部件和控制器，通过将数据采集部件伸入电缆井内以采集电缆井内部的线路数据，控制器通过获取第一预设位置，根据第一预设位置控制数据采集部件运动，并对电缆井内部进行视频录制得到第一勘测数据，方便对电缆井内部线路进行勘测，通过将第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据进行比对，可以得到数据比对结果，并自动输出数据比对结果，电力施工人员能够根据数据比对结果了解电缆井内部的线路情况，操作更加便利，能够使得电缆井内部勘测工作更加高效准确。

在上述的电缆井内部线路勘测装置中，还包括固定组件，所述固定组件用于使所述数据采集部件伸入电缆井内；所述固定组件包括第一固定脚架、第二固定脚架、运动滑轨和调节部件，所述数据采集部件设置于所述第一固定脚架，所述运动滑轨分别与所述第一固定脚架和所述第二固定脚架连接，所述调节部件设置于所述第二固定脚架并与所述第一固定脚架连接，所述调节部件用于调节所述第一固定脚架和所述第二固定脚架的相对位置。

在本实施例的电缆井内部线路勘测装置中，通过设置固定组件可以对数据采集部件进行固定，不需要人工抓取，在实际勘测工作时只需在电缆井盖上安装固定组件，数据采集部件通过电缆井盖孔伸入至电缆井内，电力施工人员无需打开电缆井盖也能获取到内部线路数据，固定组件包括第一固定脚架、第二固定脚架、运动滑轨和调节部件，通过将数据采集部件设置于第一固定脚架，由调节部件带动第一固定脚架沿运动滑轨移动，可以调节第一固定脚架和第二固定脚架的相对位置，使得固定组件调节到适当的宽度，便于灵活放置数据采集部件，方便实现电缆井内部线路的勘测工作。

第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的电缆井内部线路勘测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的电缆井内部线路勘测方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的电缆井内部线路勘测方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的电缆井内部线路勘测方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的电缆井内部线路勘测方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的电缆井内部线路勘测方法的流程图；

图5是本发明另一实施例提供的电缆井内部线路勘测方法的流程图；

图6是本发明另一实施例提供的电缆井内部线路勘测方法的流程图；

图7是本发明另一实施例提供的固定组件的安装示意图；

图8是本发明另一实施例提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少之一”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供一种电缆井内部线路勘测方法及装置、控制装置和存储介质，方便对电缆井内部线路进行勘测，能够使得勘测工作更加高效准确。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种电缆井内部线路勘测方法，应用于电缆井内部线路勘测装置，勘测装置包括数据采集部件,数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据，数据采集部件伸入电缆井内；控制方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140：

步骤S110：获取数据采集部件的第一预设位置；

步骤S120：根据第一预设位置控制数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；

步骤S130：根据第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；

步骤S140：输出数据比对结果。

需要说明的是，数据采集部件为微型摄像头，能够实现360°旋转，通过将微型摄像头伸入电缆井内部，能够对内部线路进行全方位的视频录制，通过获取并将内部线路数据保存起来，便于实现自动勘测以及对线路的数据分析。

上述第一方面实施例提供的电缆井内部线路勘测方法，通过将数据采集部件伸入电缆井内以采集电缆井内部的线路数据，获取第一预设位置，根据第一预设位置控制数据采集部件运动，并对电缆井内部进行视频录制得到第一勘测数据，方便对电缆井内部线路进行勘测，通过将第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据进行比对，可以得到数据比对结果，并自动输出数据比对结果，电力施工人员能够根据数据比对结果了解电缆井内部的线路情况，操作更加便利，能够使得电缆井内部勘测工作更加高效准确。

如图2所示，基于图1的电缆井内部线路勘测方法中，步骤S120中根据第一预设位置控制数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，包括步骤S210、步骤S220和步骤S230：

步骤S210：根据第一预设位置得到第一运动角度；

步骤S220：根据第一运动角度控制数据采集部件运动至第一预设位置；

步骤S230：以第一预设位置作为起始点，控制数据采集部件旋转一周并对电缆井内部进行视频录制。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，由于每次对电缆井内部线路进行勘测时数据采集部件的位置都不完全相同，为了便于比对勘测数据，根据第一预设位置以及当前所处位置可以得到第一运动角度，即数据采集部件的旋转角度，从而根据第一运动角度控制数据采集部件运动到第一预设位置，并以第一预设位置作为起始点，数据采集部件旋转一周并对电缆井内部进行视频录制，即数据采集部件从第一预设位置开始运动，对电缆井内部进行旋转一周的录制工作，再次回到第一预设位置后停止录制，以得到电缆井内部完整的视频数据。

电力施工人员在需要进行电缆井内部线路勘测时，先令数据采集部件伸入电缆井内部，第一次勘测需要设置第一预设位置，根据第一预设位置得到第一运动角度，从而得到数据采集部件中的电机旋转角度，当下次进行线路勘测时，会自动读取第一预设位置作为起始点，无需电力施工人员人工勘测内部情况，有助于实现无人化电缆井内部勘测。

需要说明的是，数据采集部件为红外摄像头或蓝牙摄像头或WiFi摄像头等无线监控摄像头，电力施工人员可以通过无线遥控器设置第一预设位置或控制数据采集部件工作，能够实现只要调取第一预设位置，数据采集部件就会自动运动到第一预设位置。

如图3所示，在上述的电缆井内部线路勘测方法中，步骤S130中根据第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括步骤S310和步骤S320：

步骤S310：将第一勘测数据与上一次获取到的第二勘测数据对应的区域进行比对分析，得到第一差异数值；

步骤S320：比较第一差异数值和第一预设阈值，得到数据比对结果；

步骤S140中输出数据比对结果，包括：

当第一差异数值大于第一预设阈值，输出数据比对结果，数据比对结果用于表示线路数据出现异常。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，通过将第一勘测数据与第二勘测数据对应的区域进行比对分析，即将对应的视频区域进行比对，可以分析出电缆井内部线路是否出现异常，可以理解的是，每隔第一时间间隔对电缆井内部进行勘测得到第一勘测数据，并与上一次获取到的第二勘测数据对应的区域进行比对分析，根据视频比对分析得到第一差异数值，第一差异数值表示出现差异的范围大小，由于获取到的勘测数据为视频，第一差异数值可以表示差异视频的长度，当第一差异数值大于第一预设阈值，即表示电缆井内部线路多个位置可能出现异常，并输出数据比对结果，提醒电力施工人员内部线路可能出现异常，能够实现电缆井内部线路的无人化对比，有利于提高线路勘测的效率。

如图4所示，在上述的电缆井内部线路勘测方法中，步骤S130中根据第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括步骤S410、步骤S420和步骤S430：

步骤S410：将第一勘测数据转化为多帧照片，得到第一处理数据；

步骤S420：将上一次获取到的第二勘测数据转化为多帧照片，得到第二处理数据；

步骤S430：根据第一处理数据和第二处理数据得到数据比对结果。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，由于数据采集部件每次位置都会出现偏差，为了提高电缆井内部线路勘测数据的准确性，将第一勘测数据转化为多帧照片得到第一处理数据，以及将上一次获取到的第二勘测数据转化为多帧照片得到第二处理数据，即通过将录制视频转化为每一帧的照片，并对照片进行比对分析，得到的数据比对结果可靠度更高。

如图5所示，在上述的电缆井内部线路勘测方法中，步骤S430中根据第一处理数据和第二处理数据得到数据比对结果，包括步骤S510和步骤S520：

步骤S510：将第一处理数据与第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值；

步骤S520：比较第二差异数值和第二预设阈值，得到数据比对结果；

步骤S140中输出数据比对结果，包括：

当第二差异数值大于第二预设阈值，输出数据比对结果，数据比对结果用于表示线路数据出现异常。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，通过将第一处理数据与第二处理数据对应的位置进行比对分析，即将对应位置的照片进行比对，可以分析出电缆井内部线路是否出现异常，可以理解的是，每隔第一时间间隔对电缆井内部进行勘测得到第一勘测数据，并与上一次获取到的第二勘测数据对应的位置进行比对分析，根据照片比对分析得到第二差异数值，若出现多张照片与上次对应的照片不相同，第二差异数值大于第二预设阈值，即表示电缆井内部线路多个位置可能出现异常，并输出数据比对结果，通过照片比对得出的数据比对结果可靠度更高，通过自动勘测并对照片进行自动比对，能够实现电缆井内部线路的无人化对比，有利于提高线路勘测的效率。

如图6所示，在上述的电缆井内部线路勘测方法中，步骤S510中将第一处理数据与第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值，包括步骤S610和步骤S620：

步骤S610：将第一处理数据与第二处理数据进行逐帧照片比对，得到异常照片；

步骤S620：累计异常照片的数量得到第二差异数值。

在本实施例的电缆井内部线路勘测方法中，通过将第一处理数据和第二处理数据进行逐帧照片比对，可以自动提取出现差别的异常照片，并累计异常照片的数量得到第二差异数值，第二差异数值表示出现差异的范围大小，可以理解的是，在进行数据比对的时候，找到第一处理数据的第一张照片，并找到对应位置的第二处理数据的第一张照片，开始进行逐帧照片对比，快速提取出现差异的照片，有利于提高第二差异数值的准确性，从而使得数据比对结果更具可靠性。

通过将录制的视频转化为照片，根据对比上一次记录的照片快速找出异常照片，并且能够提取出来警示电力施工人员，例如可以通过现场设置警示灯或者将异常照片传输于电力施工人员的移动终端上，便于及时反馈电缆井内部线路情况，需要说明的是，移动终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本等。

若电力施工人员选择选择24fps/秒的帧率对电缆井内部进行拍摄，在数据采集部件自动环绕录制完视频后，会将视频自动转化为照片进行存储，例如旋转一周录制了5分钟的视频，会自动转成7200张照片，照片会根据时间顺序保存，通过将本次的照片自动与上一次获取到的照片进行对比，快速找出异常照片，若出现多张照片与上次对应的照片不相同，则表示线路数据出现异常。

需要说明的是，本实施例的电缆井内部线路勘测方法能够自动抓取到头照片，即第一张照片，并与上一次存储照片中的头照片开始进行一一对比，当出现两次对比的照片的数据不同时，会自动剔除多余照片，保证数据比对结果的准确性。

具体地，当电力施工人员进行井内勘测时，只需按下无线遥控器上的开始按键，即可触发数据处理部件自动移动至第一预设位置，并开始对电缆井内部进行环绕录像，然后将录制视频转化为照片，把本次勘测的照片与上一次勘测的照片一一对比，得到异常照片，有利于提高电缆井内部勘测工作的高效性。

本发明的第二方面实施例提供一种电缆井内部线路勘测装置，包括数据采集部件和控制器，数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据；控制器与数据采集部件电连接，控制器用于：获取数据采集部件的第一预设位置；根据第一预设位置控制数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；根据第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；输出数据比对结果。

上述第二方面实施例提供的电缆井内部线路勘测装置，包括数据采集部件和控制器，通过将数据采集部件伸入电缆井内以采集电缆井内部的线路数据，控制器通过获取第一预设位置，根据第一预设位置控制数据采集部件运动，并对电缆井内部进行视频录制得到第一勘测数据，方便对电缆井内部线路进行勘测，通过将第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据进行比对，可以得到数据比对结果，并自动输出数据比对结果，电力施工人员能够根据数据比对结果了解电缆井内部的线路情况，操作更加便利，能够使得电缆井内部勘测工作更加高效准确。

如图7所示，在上述的电缆井内部线路勘测装置中，还包括固定组件130，固定组件130用于使数据采集部件110伸入电缆井内；固定组件130包括第一固定脚架131、第二固定脚架132、运动滑轨133和调节部件134，数据采集部件110设置于第一固定脚架131，运动滑轨133分别与第一固定脚架131和第二固定脚架132连接，调节部件134设置于第二固定脚架132并与第一固定脚架131连接，调节部件134用于调节第一固定脚架131和第二固定脚架132的相对位置。

在本实施例的电缆井内部线路勘测装置中，通过设置固定组件130可以对数据采集部件110进行固定，不需要人工抓取，在实际勘测工作时只需在电缆井盖120上安装固定组件130，或者在电缆井盖120旁边安装固定组件130，具体安装位置根据实际情况调节，数据采集部件110通过电缆井盖孔121伸入至电缆井内，电力施工人员无需打开电缆井盖120也能获取到内部线路数据，固定组件130包括第一固定脚架131、第二固定脚架132、运动滑轨133和调节部件134，通过将数据采集部件110设置于第一固定脚架131，由调节部件134带动第一固定脚架131沿运动滑轨133移动，可以调节第一固定脚架131和第二固定脚架132的相对位置，使得固定组件130调节到适当的宽度，便于灵活放置数据采集部件110，方便实现电缆井内部线路的勘测工作。

具体地，第一固定脚架131上设置有固定杆135，数据采集部件110设置在固定杆135的一端，通过令固定杆135的一端伸入电缆井内，可以实现数据采集部件110对电缆井内部数据的采集，其中，第一固定脚架131和第二固定脚架132的作用是固定整个固定组件130，保证数据采集部件110在工作时不会受到干扰，运动滑轨133可以使得第一固定脚架131移动，针对不同的电缆井盖孔121，可以进行位置调节，保证适用于当前的电缆井盖孔121，调节部件134穿过第二固定脚架132的螺纹孔与第一固定脚架131连接，通过转动调节部件134能够实现调节工作，需要说明的是，数据采集部件110与固定杆135设计为一体结构，在需要进行勘测的时候，只需将固定组件130固定在电缆井盖120上即可，使电力施工人员操作起来更加便利，另外，数据采集部件110与固定杆135还可以为模块化可拆卸的结构，本发明实施例不作具体限制。

需要说明的是，为了避免数据采集部件110在工作过程中受到电缆井内恶劣环境的影响，在数据采集部件110外部设置保护套，从而能够降低电缆井内高温、高压环境对数据采集部件110的损害，有利于提高数据采集部件110的工作寿命。

如图8所示，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置800，包括至少一个控制处理器820和用于与至少一个控制处理器820通信连接的存储器810；存储器810存储有可被至少一个控制处理器820执行的指令，指令被至少一个控制处理器820执行，以使至少一个控制处理器820能够执行如上第一方面实施例的电缆井内部线路勘测方法，例如执行如图1所示的步骤S110至步骤S140、图2所示的步骤S210至步骤S230、图3所示的步骤S310和步骤S320、图4所示的步骤S410至步骤S430、图5所示的步骤S510和步骤S520、图6所示的步骤S610和步骤S620。

上述第三方面实施例提供的运行控制装置800，通过获取第一预设位置，根据第一预设位置控制数据采集部件运动，并对电缆井内部进行视频录制得到第一勘测数据，方便对电缆井内部线路进行勘测，通过将第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据进行比对，可以得到数据比对结果，并自动输出数据比对结果，电力施工人员能够根据数据比对结果了解电缆井内部的线路情况，操作更加便利，能够使得电缆井内部勘测工作更加高效准确。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例的电缆井内部线路勘测方法，例如执行如图1所示的步骤S110至步骤S140、图2所示的步骤S210至步骤S230、图3所示的步骤S310和步骤S320、图4所示的步骤S410至步骤S430、图5所示的步骤S510和步骤S520、图6所示的步骤S610和步骤S620。

本发明的第四方面实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取第一预设位置，根据第一预设位置控制数据采集部件运动，并对电缆井内部进行视频录制得到第一勘测数据，方便对电缆井内部线路进行勘测，通过将第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据进行比对，可以得到数据比对结果，并自动输出数据比对结果，电力施工人员能够根据数据比对结果了解电缆井内部的线路情况，操作更加便利，能够使得电缆井内部勘测工作更加高效准确。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电缆井内部线路勘测方法，应用于电缆井内部线路勘测装置，其特征在于，所述勘测装置包括数据采集部件,所述数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据，所述数据采集部件伸入电缆井内，所述勘测方法包括：

获取所述数据采集部件的第一预设位置；

根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；

根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；

输出所述数据比对结果。

2.根据权利要求1所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，包括：

根据所述第一预设位置得到第一运动角度；

根据所述第一运动角度控制所述数据采集部件运动至第一预设位置；

以所述第一预设位置作为起始点，控制所述数据采集部件旋转一周并对电缆井内部进行视频录制。

3.根据权利要求1所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括：

将所述第一勘测数据与上一次获取到的第二勘测数据对应的区域进行比对分析，得到第一差异数值；

比较所述第一差异数值和第一预设阈值，得到数据比对结果；

所述输出所述数据比对结果，包括：

当所述第一差异数值大于所述第一预设阈值，输出所述数据比对结果，所述数据比对结果用于表示线路数据出现异常。

4.根据权利要求1所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果，包括：

将所述第一勘测数据转化为多帧照片，得到第一处理数据；

将上一次获取到的第二勘测数据转化为多帧照片，得到第二处理数据；

根据所述第一处理数据和所述第二处理数据得到数据比对结果。

5.根据权利要求4所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述根据所述第一处理数据和所述第二处理数据得到数据比对结果，包括：

将所述第一处理数据与所述第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值；

比较所述第二差异数值和第二预设阈值，得到数据比对结果；

所述输出所述数据比对结果，包括：

当所述第二差异数值大于所述第二预设阈值，输出所述数据比对结果，所述数据比对结果用于表示线路数据出现异常。

6.根据权利要求5所述的电缆井内部线路勘测方法，其特征在于，所述将所述第一处理数据与所述第二处理数据对应的位置进行比对分析，得到第二差异数值，包括：

将所述第一处理数据与所述第二处理数据进行逐帧照片比对，得到异常照片；

累计所述异常照片的数量得到第二差异数值。

7.一种电缆井内部线路勘测装置，其特征在于，包括：

数据采集部件，所述数据采集部件用于采集电缆井内部的线路数据；

控制器，所述控制器与所述数据采集部件电连接，所述控制器用于：

获取所述数据采集部件的第一预设位置；

根据所述第一预设位置控制所述数据采集部件对电缆井内部进行视频录制，得到第一勘测数据；

根据所述第一勘测数据和上一次获取到的第二勘测数据得到数据比对结果；

输出所述数据比对结果。

8.根据权利要求7所述的电缆井内部线路勘测装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件用于使所述数据采集部件伸入电缆井内；所述固定组件包括第一固定脚架、第二固定脚架、运动滑轨和调节部件，所述数据采集部件设置于所述第一固定脚架，所述运动滑轨分别与所述第一固定脚架和所述第二固定脚架连接，所述调节部件设置于所述第二固定脚架并与所述第一固定脚架连接，所述调节部件用于调节所述第一固定脚架和所述第二固定脚架的相对位置。

9.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的电缆井内部线路勘测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的电缆井内部线路勘测方法。

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