CN113418287A - 智能空调及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种智能空调及其控制方法和装置。所述智能空调包括设备主体和组装于所述设备主体的激光雷达，智能空调的控制方法包括：获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数。

Description

智能空调及其控制方法和装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种智能空调及其控制方法和装置。

背景技术

当前，为了提升用户的家居环境满足用户的多种需求，多种不同的智能空调应运而生，例如，该智能空调可以包括智能电视、智能空调系统、智能新风系统、智能风扇和智能窗帘等，该智能空调可以相应于用户的指令操作切换自身的运行状态。但是，当前的智能空调通常需要依靠用户输出的质量操作方可被动地切换自身的状态，对用户的依赖度高，无法自主地适应当前所处的室内环境。

发明内容

本公开提供一种智能空调及其控制方法和装置，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能空调的控制方法，所述智能空调包括设备主体和激光雷达，所述控制方法包括：

获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；

根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数。

可选的，所述室内环境参数包括人物相关参数，所述人物相关参数包括人物位置参数、人物体态参数和人物手势参数中的至少之一；

所述运行参数包括导风板角度参数、风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

可选的，所述根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，包括下述至少之一：

根据人物位置参数，调整导风板角度参数，以使得所述智能空调出风方向朝向室内用户或者与室内用户偏离；

根据人物体态参数判定室内用户所处的年龄阶段，根据所述年龄阶段调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一；

根据人物手势参数与预定义映射关系，调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，所述预定义映射关系表征所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一与手势之间的映射关系。

可选的，所述室内环境参数包括空气相关参数，所述空气相关参数包括空气质量参数、空气湿度参数和空气温度参数中的至少之一；

所述运行参数包括风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

可选的，所述根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，包括下述至少之一：

根据所述空气质量参数，启动所述净化模式和/或所述通风模式，或者关闭启动所述净化模式和/或所述通风模式；

根据所述空气湿度参数，启动或者关闭所述除湿模式；

根据所述空气温度参数，调整所述风量参数、温度参数和风速参数和中的至少之一，和/或切换运行模式。

可选的，所述室内环境参数包括人物相关参数；所述根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，包括：

比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据；

根据所述人物相关参数与预存储的安全人物数据的比较结果判定发生室内异常事件时，控制所述智能空调调整运行参数以启动警示操作。

可选的，在比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据之前，所述控制方法还包括：

启动所述智能空调的安防模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能空调的控制装置，所述智能空调包括设备主体和激光雷达，所述控制装置包括：

获取模块，获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；

控制模块，根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数。

可选的，所述室内环境参数包括人物相关参数，所述人物相关参数包括人物位置参数、人物体态参数和人物手势参数中的至少之一；

所述运行参数包括导风板角度参数、风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

可选的，所述控制模块包括下述至少之一：

第一调整单元，根据人物位置参数，调整导风板角度参数，以使得所述智能空调出风方向朝向室内用户或者与室内用户偏离；

第二调整单元，根据人物体态参数判定室内用户所处的年龄阶段，根据所述年龄阶段调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一；

第三调整单元，根据人物手势参数与预定义映射关系，调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，所述预定义映射关系表征所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一与手势之间的映射关系。

可选的，所述室内环境参数包括空气相关参数，所述空气相关参数包括空气质量参数、空气湿度参数和空气温度参数中的至少之一；

所述运行参数包括风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

可选的，所述控制模块包括下述至少之一：

第一控制单元，根据所述空气质量参数，启动所述净化模式和/或所述通风模式，或者关闭启动所述净化模式和/或所述通风模式；

第二控制单元，根据所述空气湿度参数，启动或者关闭所述除湿模式；

第四调整单元，根据所述空气温度参数，调整所述风量参数、温度参数和风速参数和中的至少之一，和/或切换运行模式。

可选的，所述室内环境参数包括人物相关参数；所述控制模块包括：

比较单元，比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据；

第三控制单元，根据所述人物相关参数与预存储的安全人物数据的比较结果判定发生室内异常事件时，控制所述智能空调调整运行参数以启动警示操作。

可选的，所述控制模块还包括：

第四控制单元，启动所述智能空调的安防模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能空调，包括：

设备主体；

激光雷达，所述激光雷达组装于所述设备主体，所述激光雷达用于检测所述智能空调所处室内的室内环境参数；

控制器，所述控制器与所述激光雷达电连接，所述控制器用于实现如上述中任一项实施例所述方法的步骤。

可选的，所述激光雷达包括机械式激光雷达或者分布式激光雷达。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述中任一项实施例所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中智能空调可以根据检测到的室内环境参数自主地调整运行参数，降低对用户指令的依赖度，有利于为用户提供管家式的智能服务，而且利用激光雷达的高精度检测和宽范围参数检测的特点，可以提高智能空调的响应速度和响应精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的结构框图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种智能空调的结构示意图。

图4是图3中智能空调的侧视图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种智能空调的控制方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制装置框图之一。

图8是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制装置框图之二。

图9是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制装置框图之三。

图10是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制装置框图之四。

图11是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制装置框图之五。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于智能空调控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性示出的一种智能空调100的结构示意图，图2是根据一示例性示出的一种智能空调100的结构框图。如图1和图2所示，本公开提供一种智能空调100，该智能空调100可以包括设备主体1、激光雷达2和控制器3，该激光雷达2可以组装于设备主体1，利用该激光雷达可以检测到智能空调100所处室内的室内环境参数，控制器3可以与激光雷达2进行电连接，以此该控制器3可以获取该激光雷达2检测到的室内环境参数，而根据室内环境参数的可以控制智能空调调整运行参数，以匹配于当前的室内环境。基于此，智能空调100可以根据检测到的室内环境参数自主地调整运行参数，降低对用户指令的依赖度，有利于为用户提供管家式的智能服务，而且利用激光雷达的高精度检测和宽范围参数检测的特点，可以提高智能空调的响应速度和响应精度。将激光雷达2设置于智能空调100相对于设置在其他家用设备的技术方案，由于智能空调100的安装位置本身较高，可以在无需改进的情况下为激光雷达2的提供更大的视角及扫描范围。其中，该激光雷达可以包括机械式激光雷达，如图1所示，该机械激光雷达可以连接于设备主体1，具体可以是连接于设备主体1的出风口处或者是连接于设备主体1的壳体中部，通过机械式激光雷达的转动可以朝各个方向发射激光光线，具体连接位置可以按需设计，本公开对此并不进行限制；该激光雷达2还可以包括分布式激光雷达，如图3和图4所示，该分布式激光雷达可以设置于设备主体1正面和侧面，沿设备主体1的周向设置，以此通过控制分布式激光雷达内发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能空调100的控制方法，该控制方法可以包括下述步骤：

在步骤501中，获取激光雷达检测到的智能空调所处室内的室内环境参数。

在该实施例中，室内环境参数可以包括人物相关参数和空气相关参数中的至少一种。该人物相关参数可以包括人物位置参数、人物体态参数和人物手势参数中的一种或者多种；该空气相关参数可以包括空气质量参数、空气温度参数和空气湿度参数中的一种或者多种。其中，空气质量参数可以包括PM2.5检测参数和粉尘检测参数等。

在步骤502中，根据所述室内环境参数控制智能空调调整运行参数。

在该实施例中，根据室内环境参数控制智能空调自主地调整运行参数，有利于智能空调根据当前室内情况调整至合适的工作状态，致力于为用户提供良好的室内环境。

在一实施例中，可以根据人物相关参数，控制智能空调调整运行参数。其中，该运行参数可以包括导风板角度参数、风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一。具体而言，可以根据人物位置参数，调整导风板角度参数，以使得智能空调出风方向朝向室内用户或者与室内用户偏离，出风方向偏离用户避免冷风或者热风直吹用户造成不适，出风方向朝向用户可以在用户需求取暖或者降温的情况下进口达到用户需求；再如，根据人物体态参数判定室内用户所处的年龄阶段，根据年龄阶段调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的一种或者多种参数，以此可以针对儿童、成年和老人运行不同的参数，更加匹配于用户的身体素质和环境需求；再如，根据人物手势参数与预定义映射关系，调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，预定义映射关系表征所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一与手势之间的映射关系。以此，可以根据用户手势来获取控制命令，从而调整风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，提高了智能空调的智能程度，减低对空调遥控器的依赖，尤其适用于空调遥控器“失踪”的场景。

在另一实施例中，可以根据空气相关参数，控制智能空调调整参数。其中，空气相关参数包括空气质量参数、空气湿度参数和空气温度参数中的至少之一；运行参数包括风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。例如，根据所述空气质量参数，启动净化模式和/或通风模式，或者关闭启动净化模式和/或通风模式，以此可以达到清洁空气的目的，或者是在空气满足洁净度需求的情况下，关闭净化模式和/或通风模式，节约能源；再如，根据所述空气湿度参数，启动或者关闭除湿模式，以此可以达到除湿的目的。再如，根据所述空气温度参数，调整所述风量参数、温度参数和风速参数和中的至少之一，和/或切换运行模式，使得用户处于一个温感合适的环境内。因此，根据空气相关参数控制智能空调调整运行参数，使得该智能空调可以将空气情况纳入调整运行参数的考量范围，有利于维持空气质量、空气湿度和空气温度等，提供良好的室内自然环境。

在本公开的技术方案中，还可以比较人物相关参数和预存储的安全人物数据，在根据人物相关参数和预存储的安全人物数据之间的比较结果，判定发生室内异常时间时，可以控制智能空调调整运行参数以启动警示操作，以提示用户当前室内发生异常。该警示操作可以是拨打报警电话；或者拨打预存储的紧急电话；或者自身振动、闪烁灯光等，本公开对此并不进行限制。本公开中智能空调可以利用激光雷达检测到的参数来进行安全防护，有利于简化室内家居设备的构成，无需专门安装安防摄像头，有利于降低用户的装修成本。

在一些实施例中，为了提高安全系数，智能空调可以持续处于安防模式，即可以周期性地比对获取到的人物相关参数和安全人物数据，或者是在人物相关参数发生变化时，比对获取到的人物相关参数和安全人物数据；在另一些实施例中，智能空调的安防模式可以根据用户指令切换启停状态，因而可以先判定是否启动了智能空调的安防模式，在智能空调启动了安防模式时，再比较人物相关参数与预存储的安全人物数据，判定是否发生了室内异常事件，以此可以降低智能空调的能耗。

为了对本公开的技术方案进行详细说明，下述将进行详细说明。如图6所示，该控制方法可以包括以下步骤：

在步骤601中，判定接收到的启动指令的指令类型。

在该实施例中，该启动指令可以是接收到的用户通过遥控器发送的操控指令，也可以是接收到用户通过其他终端设备发送的操控指令，或者还可以是用户针对智能空调上的物理按钮或者虚拟按钮执行触发操作而生成的指令，本公开对此并不进行限制。而通过判定启动指令的指令类型，根据接收到的不同类型的启动指令可以将智能空调切换至不同的模式，以执行相应的操作。

在步骤602中，确定所述启动指令为第一启动指令。

在步骤603中，控制智能空调切换至空调模式，并开启电机和激光雷达。

在该实施例中，在启动指令为第一启动指令时，可以控制智能空调切换至空调模式，在该空调模式下可以开启电机和激光雷达，其中可以通过开启电机来启动智能空调的换热功能，而通过开启激光雷达可以检测智能空调所处室内的室内环境数据。尤其地，在智能空调为挂式智能空调的情况下，挂式智能空调通常处于室内的高处位置，因而可以提供挂式智能空调所包括的激光雷达的检测范围，提高室内环境与智能空调运行参数之间的匹配度。

在步骤604中，获取激光雷达检测到的人物位置参数。

在步骤605中，根据人物位置参数控制智能空调调整目标导风板角度。

在该实施例中，人物位置参数可以包括室内人物在室内环境中所处的位置，或者，该人物位置参数可以包括室内人物与智能空调之间的相对位置关系。根据该人物位置参数可以控制智能空调调整目标导风板角度，使得出风方向朝向用户或者远离用户。

在步骤606中，获取激光雷达检测到的人物体态参数。

在步骤607中，根据人物体态参数判断人物年龄，以此控制智能空调调整目标温度。

在该实施例中，根据该人物体态参数可以对室内环境当前的人物年龄进行判断，根据该人物年龄可以调整智能空调100的目标温度。比如，当根据任务体态参数判定当前的室内任务为幼童或者老人时，可以将智能空调100的温度适当调高，具体温度可以根据用户日常的历史习惯或者用户存储的温度数据进行确定；再比如，当根据任务体态参数判定当前的室内任务为成人时，可以将智能空调100的温度适当调低，具体温度可以根据用户日常的历史习惯或者用户存储的温度数据进行确定。

在步骤608中，获取激光雷达检测到的空气质量参数。

在步骤609中，根据空气质量参数控制智能空调启动空气净化模式。

在该实施例中，在根据空气质量参数判定当前室内空气质量较差时，可以控制智能空调启动空气净化模式，以对室内空气进行净化；而在根据空气质量参数判定当前室内空气质量较好时，可以控制智能空调关闭空气净化模式，以节约能耗。

在步骤610中，获取人物手势参数。

在步骤611中，根据该人物手势参数控制智能空调切换运行模式。

在该实施例中，根据该人物手势参数可以切换空调的运行模式，例如在检测到“向左滑”的手势参数时，可以切换至通风模式，在检测到“向右滑”的手势参数时，切换到除湿模式；或者，在检测到“向上滑”的手势参数时，可以加大风量或者提高出风温度；而在检测到“向下滑”的手势参数时，可以减小风量或者降低出风温度，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

在步骤612中，确定所述启动指令为第二启动指令。

在步骤616中，控制智能空调切换至安防模式，并开启激光雷达。

在该实施例中，可以在确定启动指令为第二启动指令时，控制智能空调开启激光雷达，从而智能空调可以切换至安防模式。

在步骤614中，获取激光雷达检测到的人物相关参数。

在步骤615中，比较人物相关参数和预存储的安全人物数据。

在步骤616中，根据人物相关参数和预存储的安全人物数据的比对结果，判定是否发生了室内异常事件。

在该实施例中，可以在智能空调内部预先存储安全人物数据，后续可以通过激光雷达检测到的人物相关参数与安全人物数据的比对结果，判定当前室内是否发生了室内异常事件，在判定发生室内入侵事件时，切换至步骤617，而在判定未发生室内异常事件时，可以转入步骤614。

当然，在此仅以人物相关参数与安全人物数据进行比对，以判定是否发生室内异常事件为例进行说明，在其他实施例中，也可以是根据人物相关参数与异常参数进行比较，判定是否发生室内异常事件。

在步骤617中，判定发生了室内异常时间，执行警示操作。

在该实施例中，警示操作可以用于向用户或者是第三方发送危险警告信息，例如可以是执行报警操作，或者是拨打紧急联系人电话，或者是向与该智能空调建立通信连接的终端设备发送提示信息，也可以是智能空调自身震动和灯光闪烁等。

需要说明的是，在图6所示的实施例中，在智能空调处于空调模式时，既可以通过电机驱动换热器工作，又可以根据激光雷达检测到的室内环境参数调整运行参数；实际上，在其他一些实施例中，在智能空调处于图6所示实施例中的空调模式时，也可以启动安防模式，以判定是否发生了室内异常事件，具体可以参考图6实施例中的步骤612-步骤615，可以是在启动空调模式的同时启动安防模式，也可以是在启动空调模式后自主地启动安防模式，或者还可以是根据接收到的用户指令启动安防模式，本公开对此并不进行限制。

在图6所示的实施例中，以根据人物相关参数中一种类型参数来控制智能空调调整运行参数为例进行说明，实际上，在其他实施例中，也可以是根据人物相关参数中的多种类型参数来控制智能空调调整同一运行参数，也可以是根据人物相关参数中的一种类型参数来控制智能空调调整多种运行参数，本公开对此并不进行限制。相类似的，在图6所示的实施例中，以根据空气相关参数中一种类型参数来控制智能空调调整运行参数为例进行说明，实际上，在其他实施例中，也可以是根据空气相关参数中的多种类型参数来控制智能空调调整同一运行参数，也可以是根据空气相关参数中的一种类型参数来控制智能空调调整多种运行参数，本公开对此并不进行限制。当然，在其他一些实施例中，也可以是根据空气相关参数中的一种或者多种类型参数、以及人物相关参数中的一种或者多种类型参数来控制智能空调调整运行参数，本公开对此并不进行限制。

与前述的智能空调的控制方法的实施例相对应，本公开还提供了智能空调的控制装置的实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种智能空调的控制装置框图之一。所述智能空调包括设备主体和组装于所述设备主体的激光雷达，参照图7，该控制装置包括获取模块71和控制模块72，其中：

获取模块71，获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；

控制模块72，根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数。

可选的，所述室内环境参数包括人物相关参数，所述人物相关参数包括人物位置参数、人物体态参数和人物手势参数中的至少之一；

所述运行参数包括导风板角度参数、风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种智能空调控制装置的框图之二，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，所述室内环境参数包括人物相关参数；控制模块72包括第一调整单元721、第二调整单元722和第三调整单元723，其中：

第一调整单元721，根据人物位置参数，调整导风板角度参数，以使得所述智能空调出风方向朝向室内用户或者与室内用户偏离；

第二调整单元722，根据人物体态参数判定室内用户所处的年龄阶段，根据所述年龄阶段调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一；

第三调整单元723，根据人物手势参数与预定义映射关系，调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，所述预定义映射关系表征所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一与手势之间的映射关系。

当然，在其他实施例中，该控制模块72也可以是包括第一调整单元721、第二调整单元722和第三调整单元723中的一者或者两者。

可选的，所述室内环境参数包括空气相关参数，所述空气相关参数包括空气质量参数、空气湿度参数和空气温度参数中的至少之一；

所述运行参数包括风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种智能空调控制装置的框图之三，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，所述室内环境参数包括人物相关参数；控制模块72包括第一控制单元724、第二控制单元725和第四调整单元726，其中：

第一控制单元724，根据所述空气质量参数，启动所述净化模式和/或所述通风模式，或者关闭启动所述净化模式和/或所述通风模式；

第二控制单元725，根据所述空气湿度参数，启动或者关闭所述除湿模式；

第四调整单元726，根据所述空气温度参数，调整所述风量参数、温度参数和风速参数和中的至少之一，和/或切换运行模式。

当然，在其他实施例中，该控制模块72也可以是包括第一控制单元724、第二控制单元725和第四调整单元726的一者或者两者。

需要说明的是，上述图9所示的装置实施例中的第一控制单元724、第二控制单元725和第四调整单元726中的一者或者多者的结构也可以包含在前述图8的装置实施例中；相类似的，上述图8中第一调整单元721、第二调整单元722和第三调整单元723一者或者多者的结构也可以包含在前述图9的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的一种智能空调控制装置的框图之四，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，所述室内环境参数包括人物相关参数；所述控制模块包括比较单元727和第三控制单元728，其中：

比较单元727，比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据；

第三控制单元728，根据所述人物相关参数与预存储的安全人物数据的比较结果判定发生室内异常事件时，控制所述智能空调调整运行参数以启动警示操作。

需要说明的是，上述图10所示的装置实施例中的比较单元723和第三控制单元727的结构也可以包含在前述图8或图9的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图11所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种智能空调控制装置的框图之五，该实施例在前述图10所示实施例的基础上，所述控制装置还包括：

第四控制单元73，启动所述智能空调的安防模式。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种智能空调的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，以匹配于所处的室内环境。

相应的，本公开还提供一种之智能空调，该智能空调包括设备主体、组装于设备主体的激光雷达和存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，以匹配于所处的室内环境。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于智能空调控制装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种智能空调的控制方法，其特征在于，所述智能空调包括设备主体和激光雷达，所述控制方法包括：

获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；

根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内环境参数包括人物相关参数，所述人物相关参数包括人物位置参数、人物体态参数和人物手势参数中的至少之一；

所述运行参数包括导风板角度参数、风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，包括下述至少之一：

根据人物位置参数，调整导风板角度参数，以使得所述智能空调出风方向朝向室内用户或者与室内用户偏离；

根据人物体态参数判定室内用户所处的年龄阶段，根据所述年龄阶段调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一；

根据人物手势参数与预定义映射关系，调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，所述预定义映射关系表征所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一与手势之间的映射关系。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内环境参数包括空气相关参数，所述空气相关参数包括空气质量参数、空气湿度参数和空气温度参数中的至少之一；

所述运行参数包括风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，包括下述至少之一：

根据所述空气质量参数，启动所述净化模式和/或所述通风模式，或者关闭启动所述净化模式和/或所述通风模式；

根据所述空气湿度参数，启动或者关闭所述除湿模式；

根据所述空气温度参数，调整所述风量参数、温度参数和风速参数和中的至少之一，和/或切换运行模式。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内环境参数包括人物相关参数；所述根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数，包括：

比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据；

根据所述人物相关参数与预存储的安全人物数据的比较结果判定发生室内异常事件时，控制所述智能空调调整运行参数以启动警示操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据之前，所述控制方法还包括：

启动所述智能空调的安防模式。

8.一种智能空调的控制装置，其特征在于，所述智能空调包括设备主体和激光雷达，所述控制装置包括：

获取模块，获取所述激光雷达检测到的所述智能空调所处室内的室内环境参数；

控制模块，根据所述室内环境参数控制所述智能空调调整运行参数。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述室内环境参数包括人物相关参数，所述人物相关参数包括人物位置参数、人物体态参数和人物手势参数中的至少之一；

所述运行参数包括导风板角度参数、风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括下述至少之一：

第一调整单元，根据人物位置参数，调整导风板角度参数，以使得所述智能空调出风方向朝向室内用户或者与室内用户偏离；

第二调整单元，根据人物体态参数判定室内用户所处的年龄阶段，根据所述年龄阶段调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一；

第三调整单元，根据人物手势参数与预定义映射关系，调整所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一，所述预定义映射关系表征所述风量参数、温度参数和运行模式中的至少之一与手势之间的映射关系。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述室内环境参数包括空气相关参数，所述空气相关参数包括空气质量参数、空气湿度参数和空气温度参数中的至少之一；

所述运行参数包括风量参数、温度参数、风速参数和运行模式中的至少之一，所述运行模式包括自动模式、制冷模式、制热模式、通风模式、除湿模式和净化模式中一种或者多种。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括下述至少之一：

第一控制单元，根据所述空气质量参数，启动所述净化模式和/或所述通风模式，或者关闭启动所述净化模式和/或所述通风模式；

第二控制单元，根据所述空气湿度参数，启动或者关闭所述除湿模式；

第四调整单元，根据所述空气温度参数，调整所述风量参数、温度参数和风速参数和中的至少之一，和/或切换运行模式。

13.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述室内环境参数包括人物相关参数；所述控制模块包括：

比较单元，比较所述人物相关参数与预存储的安全人物数据；

第三控制单元，根据所述人物相关参数与预存储的安全人物数据的比较结果判定发生室内异常事件时，控制所述智能空调调整运行参数以启动警示操作。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第四控制单元，启动所述智能空调的安防模式。

15.一种智能空调，其特征在于，包括：

设备主体；

激光雷达，所述激光雷达组装于所述设备主体，所述激光雷达用于检测所述智能空调所处室内的室内环境参数；

控制器，所述控制器与所述激光雷达电连接，所述控制器用于实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

16.根据权利要求15所述的智能空调，其特征在于，所述激光雷达包括机械式激光雷达或者分布式激光雷达。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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