CN113417974A - 多离合自动变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多离合自动变速箱，包括箱体，所述箱体内设有第一动力轴和第二动力轴，第一动力轴上设有至少两组正向设置的传动齿轮模块，第二动力轴上设有至少两组反向设置的传动齿轮模块，第一动力轴上的传动齿轮模块与第二动力轴上的传动齿轮模块以不同的传动比进行配合；所述第一动力轴和第二动力轴的端部设有倒挡机构。本发明零件少、结构简单，换挡迅速档位切换自如、离合器多、散热快，是变速器领域的一大创新，具有较高的市场价值和推广价值。

Description

多离合自动变速箱

技术领域

本发明涉及汽车领域以及其它动力变速领域，特别是指一种多离合自动变速箱。

背景技术

在现代生活中变速箱已经成为一种不可缺少机械动力传输工具。变速箱的优点在于可变更动力输出速度和扭矩来实现降速增速和扭矩增减所需。随着科技不断的发展，人们对一些机械制造和性能不断地优化，不断地钻研使其能达到最理想状态。根据所需制造出各类形状变速器，使用领域不同，变速箱种类也各不相同。无极变速器是变速器中自动变速器的一种，无极变速器是利用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，以此实现传动比的连续改变。现有的变速器的结构没有采用传统的齿轮传动结构，而是以传动带带动两个可改变直径的锥形带轮传动，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。但是，这种结构的无极变速器受力小、扭矩有限、容易打滑，动力传递不稳定。齿轮变速器传动扭矩大、效率低。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种新型的多离合自动变速箱（英文全称为Many Clutch Transmission），简称MCT，用以解决上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种多离合自动变速箱，包括箱体，所述箱体内设有第一动力轴和第二动力轴，第一动力轴上设有至少两组正向设置的传动齿轮模块，第二动力轴上设有至少两组反向设置的传动齿轮模块，第一动力轴上的传动齿轮模块与第二动力轴上的传动齿轮模块以不同的传动比进行配合；所述第一动力轴和第二动力轴的端部设有倒挡机构。

所述倒挡机构包括设置在第一动力轴上的倒挡齿轮和设置在第二动力轴上的倒挡离合轮，倒挡离合轮通过设置在箱体内的中间齿轮与倒挡齿轮实现传动。

所述传动齿轮模块包括离合复合齿轮和单向复合齿轮，第一动力轴上的离合复合齿轮与第二动力轴上的单向复合齿轮相啮合；同一传动齿轮模块的离合复合齿轮和单向复合齿轮之间留有间隙。

所述第一动力轴和第二动力轴平行设置，第一动力轴上设有五个正向设置的离合复合齿轮和四个单向复合齿轮，第一动力轴上的离合复合齿轮和单向复合齿轮交叉设置；所述第二动力轴上设有五个单向复合齿轮和四个反向设置的离合复合齿轮，第二动力轴上的离合复合齿轮和单向复合齿轮交叉设置。

离合复合齿轮和倒挡离合轮均包括大齿圈和液压离合组件，大齿圈为中部设有环槽的外齿齿圈，液压离合组件设置在环槽开口的一侧且与环槽相配合。

所述大齿圈通过轴承连接在第一动力轴和第二动力轴上，液压离合组件的固定部固定在第一动力轴和第二动力轴上，液压离合组件的离合部滑动套设在第一动力轴和第二动力轴上且与环槽相配合。

所述液压离合组件的固定部为集成液压泵，液压离合组件的离合部包括离合片和摩擦片，离合片或摩擦片与集成液压泵相连接，离合片和摩擦片之间及大齿圈与离合片或摩擦片之间设有第二弹簧或弹片。

所述环槽的内壁上设有等角度设有限位齿槽，离合片的外圆周上等角度设有限位凸起，限位凸起与限位齿槽相配合；所述摩擦片的直径不大于与限位齿槽的齿顶圆直径，所述摩擦片通过花键结构与第一动力轴和第二动力轴相连接。

所述单向复合齿轮包括外齿圈和棘轮组件，外齿圈通过棘轮组件与第一动力轴和第二动力轴相连接，棘轮组件嵌设在外齿圈内部。

所述棘轮组件包括棘轮，棘轮固定在第一动力轴和第二动力轴上，外齿圈的内壁上设有与棘轮相配合的棘齿，棘齿的一端与外齿圈铰接、另一端通过第一弹簧或弹片与外齿圈内壁连接。

本发明多离合自动变速箱内加入单向复合齿轮的设计，在九组变速档位中，倒挡除外，档位离合器可随意闭合，输出的动力为最高档位输出，从一档升为二挡，也可升至任意档位，同时九组变速离合器也可以实现同时闭合，无需重复操作，换挡速度快，实现高效变速。本发明离合复合齿轮的离合组件采用多组交叉设置的离合片和摩擦片且相互之间设置弹簧或弹片，保证离合组件分时，离合片与摩擦片及摩擦片（或离合片）与大齿圈相互分离，相互不进行摩擦，从而减小两者之间的摩擦损耗，延长寿命。离合复合齿轮与对应的单向复合齿轮组成独立的动力传动组，互不影响，降低故障率，提高安全性。且本发明零件少、结构简单，换挡迅速档位切换自如、离合器多、散热快，是变速器领域的一大创新，具有较高的市场价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明箱体内传动齿轮模块配合状态示意图。

图2为实施例2中本发明传动齿轮模块配合状态示意图。

图3为单向复合齿轮结构示意图。

图4为离合复合齿轮结构示意图。

图5为离合复合齿轮零件示意图。

图6为集成液压泵示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种多离合自动变速箱，包括箱体1，所述箱体1内设有第一动力轴2和第二动力轴3，本实施例中，将第一动力轴作为动力输入轴，将第二动力轴作为动力输出轴，动力输入轴的两端（A端或B端均可作为动力接入端），动力输出轴的两端（C端或D端均可作为动力输出端）。第一动力轴2上设有至少两组正向设置的传动齿轮模块，第二动力轴3上设有至少两组反向设置的传动齿轮模块，第一动力轴2上的传动齿轮模块与第二动力轴3上的传动齿轮模块以不同的传动比进行配合，相配合的两组传动齿轮模块通过不同的传动比，输出不同转速。可根据档位多少进行其数量的选择，一对相配合的两组传动齿轮模块可实现两个档位的转速输出，通过多组传动齿轮模块的相互配合，实现变速器多档位的自由变速，通过多档位自由变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。

进一步，所述第一动力轴2和第二动力轴3的端部设有倒挡机构。具体地，所述倒挡机构包括设置在第一动力轴2上的倒挡齿轮6和设置在第二动力轴3上的倒挡离合轮7，倒挡离合轮7通过设置在箱体1内的中间齿轮8与倒挡齿轮6实现传动。中间齿轮在中间设置，用于改变转向，倒挡离合轮采用液压泵控制与第二传动轴的连接关系。当需要调至倒挡时，通过车内控制器控制倒挡离合轮锁紧在第二动力轴上，改变动力输入轴的转向，实现倒车。

如图2所示，实施例2，一种多离合自动变速箱，所述传动齿轮模块包括离合复合齿轮4和单向复合齿轮5，单向复合齿轮5进行单向运动，离合复合齿轮是具有离合机构的齿轮，通过离合机构的离与合实现与相对应动力轴的同步连接与否。通过第一动力轴2上的离合复合齿轮4与第二动力轴3上的单向复合齿轮5相啮合，调节相对应的离合结构，实现相应的离合复合齿轮4和单向复合齿轮5的动力传动，进行快速变速。同一传动齿轮模块的离合复合齿轮4和单向复合齿轮5之间留有间隙，便于散热，同时降低摩擦。

本实施例中，所述第一动力轴2和第二动力轴3平行设置，第一动力轴2上设有五个正向设置的离合复合齿轮4（编号A-3、A-5、A-7、A-9、A-11）和四个单向复合齿轮5（编号B-4、B-6、B-8、B-10），第一动力轴2上的离合复合齿轮4和单向复合齿轮5交叉设置；所述第二动力轴3上设有五个单向复合齿轮5（编号B-16、B-18、B-20、B-22、B-24）和四个反向设置的离合复合齿轮4（编号A-17、A-19、A-21、A-23），第二动力轴3上的离合复合齿轮4和单向复合齿轮5交叉设置，合理利用内部空间，结构更加紧凑，上述9个档位再加上倒挡档位，形成十档位变速器。根据上述布置方式，也可形成其他多档位变速器。本实施例中以十档位变速器为例进行说明。

其中，如图3所示，所述单向复合齿轮5包括外齿圈501和棘轮组件，外齿圈501通过棘轮组件与相对应的第一动力轴2和第二动力轴3相连接，棘轮组件嵌设在外齿圈501内部，组成只能单向转动的复合式齿轮。其中，优选地所述棘轮组件包括棘轮502，棘轮502通过键固定在相对应的第一动力轴2和第二动力轴3上与之进行同步转动。外齿圈501的内壁上设有与棘轮502相配合的棘齿503，棘齿503的一端与外齿圈501铰接、另一端通过第一弹簧504或弹片与外齿圈501内壁连接。相应档位上的外齿圈与相对应档位上的离合复合齿轮的大齿圈401啮合，进行动力传动，单向复合齿轮进行的是有效转动；此时，不是对应档位上的外齿圈501与大齿圈401进行的是无效转动即空转状态，如此实现快速自由变速。

进一步，如图4所示，所述离合复合齿轮4和倒挡离合轮7均包括大齿圈401和液压离合组件，大齿圈401为中部设有环槽402的外齿齿圈，液压离合组件设置在环槽402开口的一侧且与环槽402相配合，形成镶嵌式离合复合齿轮。液压离合组件与车内的控制系统相连接，通过控制器控制液压离合的松闭，液压离合组件闭合，大齿圈401与相应的动力轴联锁进行同步转动，液压离合组件松开，大齿圈401断开与相应动力轴的联锁，进行空转，不进行动力传动。

其他结构与实施例1相同。

工作过程介绍：倒挡齿轮6、倒挡离合轮7和中间齿轮8为本实施例中的第一组动力传输组合，当需要调至倒挡时，通过车内控制器控制倒挡离合轮锁紧在第二动力轴上，其他离合复合齿轮的离合器松开，调至空转状态，倒挡齿轮6动力传输给中间齿轮8，中间齿轮动力传输给倒挡离合轮7，此时离合器上方液压泵将离合片和摩擦片挤压使其贴合，将动力传输给动力输出轴，改变了动力输出轴的运动方向，此组合为本多离合自动变速箱倒挡模式。

在本实施方式中，离合复合齿轮（A-3）和单向复合齿轮（B-16）为第二组动力传输组合，离合复合齿轮（A-3）固定在动力输入轴上，单向复合齿轮（B-16）固定于动力输出轴上，为了减小多离合自动变速箱尺寸，第二组动力组合离合复合齿轮（A-3）的液压泵位置与第一组动力传输组的液压泵在同一空间位置，离合复合齿轮（A-3）闭合，此时动力输入轴转动，带动离合复合齿轮（A-3）同步转动，将动力通过单向复合齿轮（B-16）传输给动力输出轴。此组合当设定的动力输出轴转速低于动力输入轴时，此时动力传输有效，当设定的动力输出轴转速高于动力输入轴时，此单向复合齿轮（B-16）为空转状态。此组合在所有动力输入轴上的齿轮齿数最小，同时对应的动力输出轴上的齿轮齿数最多，根据齿轮齿数转速比此组合定为1档。

在本实施方式中，离合复合齿轮（A-17）和单向复合齿轮（B-4）为第三组动力传输组合。单向复合齿轮（B-4）固定于动力输入轴上，离合复合齿轮（A-17）设置在动力输出轴上，离合复合齿轮（A-17）的离合器闭合，离合复合齿轮（A-17）与动力输出轴联锁同步转动，第二组离合复合齿轮的离合器可以松开也可处于闭合状态，（闭合时，由于棘轮转速大于外齿圈转速，所以第二组离合复合齿轮处于空转状态。）此时动力输入轴转动，带动单向复合齿轮（B-4）转动，单向复合齿轮（B-4）通过离合复合齿轮（A-17）将动力传递给动力输出轴，此组合当设定的动力输出轴转速低于动力输入轴时，此时动力传输有效；当设定的动力输出轴转速高于动力输入轴时，此单向复合齿轮（B-4）为空转状态。在动力输入轴上的单向复合齿轮（B-4）齿数略大于第二组动力传输组合的离合复合齿轮（A-3）的齿数，同时对应的动力输出轴上的齿轮齿数小于第二组动力传输组合的齿数，此组合定为2档。

在本实施方式中，离合复合齿轮（A-5）和单向复合齿轮（B-18）为第四组动力传输组合。为了减小多离合自动变速箱尺寸，离合复合齿轮（A-5）的液压泵位置与第一组动力传输组合的倒挡离合轮7的液压泵在同一空间位置。离合复合齿轮（A-5）闭合使其联锁固定在动力输入轴上，单向复合齿轮（B-18）固定在动力输出轴上，动力输入轴转动，带动离离合复合齿轮（A-5）转动，将动力通过单向复合齿轮（B-18）传输给动力输出轴，此组合当设定的动力输出轴转速低于动力输入轴时，此时动力传输有效.当设定的动力输出轴转速高于动力输入轴时，此单向齿轮（2-18）为空转状态。在动力输入轴上的离合复合齿轮（A-5）数略大于第三组单向复合齿轮（B-4）的齿数，同时对应的动力输出轴上的单向复合齿轮（B-18）的齿数小于第三组离合复合齿轮（A-17）离合器的齿数，此组合定为3档。

如上类推，离合复合齿轮（A-19）和单向复合齿轮（B-6）为第五组动力传输组合，对应多离合自动变速箱的4档。离合复合齿轮（A-7）和单向复合齿轮（B-20）为第六组动力传输组合，对应多离合自动变速箱的5档。离合复合齿轮（A-21）和单向复合齿轮（B-8）为第七组动力传输组合，对应多离合自动变速箱的6档。离合复合齿轮（A-9）和单向复合齿轮（B-22）为第八组动力传输组合，对应多离合自动变速箱的7档。离合复合齿轮（A-23）和单向复合齿轮（B-10）为第九组动力传输组合，对应多离合自动变速箱的8档。离合复合齿轮（A-11）和单向复合齿轮（B-24）为第十组动力传输组合，对应多离合自动变速箱的9档。本实施例中采用双轴共有10组动力传输组合，9个变速档位和1个倒挡，其优点在于9个变速档位除倒挡以外在动力输出中可以任意切换，动力传递稳定，齿轮变速器传动扭矩小，因其结构简单，结构巧妙，很大程度的减少动力损失小。

在不改变变速器尺寸的情况下，离合器上方开口处液压泵位置方向一致的，离合器和单向齿轮在同一轴心的，档位动力传输组合位置可以随意变动，例如：【A-3，B-16】，【A-5，B-19】，【A-7,B-20】，【A-9,B-22】，【A-11,B-24】这5组组合可随意变动。在倒挡动力传输组合位于箱体内最边缘处，方便固定中间齿轮。其中【B-4，A-17】，【B-6，A-19】，【B-8,A-21】，【B-10,A-23】这4组动力传输组合位置可随意变动，但整体的设计结构和思路都在本发明的保护范围。

在本发明设计中为10组不同模式的动力传动方式，可根据实际应用需求.来设计档位数量，可增加也可减少，但整体的设计结构和思路都在本发明的保护范围。

如图5、6所示，实施例3，一种多离合自动变速箱，所述大齿圈401通过轴承403连接在第一动力轴2和第二动力轴3上，液压离合组件的固定部固定在第一动力轴2和第二动力轴3上，液压离合组件的离合部滑动套设在第一动力轴2和第二动力轴3上且与环槽402相配合。所述液压离合组件的固定部为集成液压泵404，液压离合组件的离合部包括离合片405和摩擦片406，离合片405或摩擦片406交替设置在环槽内形成一组离合器，环槽内可设置多组离合器。低档位输出转速慢 离合器内壁直径小 相对离合器片直径也小，高档位输出转速高，需要离合器片更大的摩擦力，环槽直径可设计更大一点，离合片和摩擦片直径也可设计大一些。也可为了零件的通用性采用直径统一的离合片和摩擦片。离合片405或摩擦片406与集成液压泵404相连接，使其只能沿动力轴心前后运动，实现离合器的松开与闭合。集成液压泵推动离合片与摩擦片挤压使两者紧密贴合，形成动力传输。离合片405和摩擦片406之间及大齿圈401与离合片405或摩擦片406之间设有第二弹簧407或弹片。在分离后离合片与摩擦片及摩擦片（或离合片）与大齿圈相互分离，相互不进行摩擦，从而减小两者之间的摩擦损耗，延长寿命。

进一步，所述环槽402的内壁上设有等角度设有限位齿槽408，离合片405的外圆周上等角度设有限位凸起409，限位凸起409与限位齿槽408相配合；所述摩擦片406的直径不大于与限位齿槽408的齿顶圆直径，所述摩擦片406通过花键结构与第一动力轴2和第二动力轴3相连接，既能保证摩擦片沿轴心方向前后滑动，又能有更好的动力传输力。正常液压泵停止工作状态下为，液压油流动从“E”口进入，“F”口排出，此时液压泵内没有压力。当液压泵工作时液压油流动从“E”口进入，“F”口关闭，液压泵里形成压力，将液压柱“G”顶起，使离合片和摩擦片紧密贴合形成动力传输，实际生产中液压泵外形可实现变动，但整体的设计结构和思路都在本发明的保护范围。

其他结构与实施例2相同。

实际操作中动力输入轴转动时，每个离合器进入待命状态，也是空档状态。此时根据动力速度输出需求，由电路控制液压泵，如需一档动力输出，此时一档液压泵工作顶柱升起，将一档离合片与摩擦片挤压并贴合，一档离合器传动轴，单向齿轮转动，带动输出轴将动力传出。当要更快输出转速时，电脑控制第二档离合器液压泵，液压泵顶柱升起，将二档离合片挤压并贴合，此时输出的速度比第一档增加，因为一档离合器传动轴上安装的是单向齿轮，第二档输出轴转动的速度比第一档离合器传动的速度快，又因为是单向齿轮，此时一档的单向齿轮为空转状态，也是本设计的巧妙之处。两个不同的档位离合器同时闭合，运转，两组动力互不干扰，不会造成两组动力齿轮组损坏现象。根据离合器外壁齿数和单向齿轮齿数不同的转速差，此时输出动力为两个档位中最大的档位，小的档位离合器传动轴上的单向齿轮空转状态。如果离合器输出轴上安装的不是单向齿轮，此时两组以上离合器不能同时闭合，因为输出轴上的齿轮组，档位不同设计的齿轮大小和齿数都不相同，如果两组以上离合器同时闭合，齿轮或者离合片必造成毁灭性损坏。其它档位以此类推。

在本发明设计中多离合自动变速箱内加入单向齿轮的设计，在九组变速档位中，倒挡除外，档位离合器可随意闭合，输出的动力为最高档位输出，从一档升为二挡，也可以从一档一下升到3,4,5,6,7,8,9档，可升至任意档位。同时九组变速离合器也可以实现同时闭合，因为离合器传动轴上的单向齿轮的调节下，输出动力为最高档位输出，在档位中单向齿轮和离合器组合下，最高离合器闭合，其他档位单向齿轮转速小于输出轴上的齿轮，此时小档位单向齿轮实现空转状态，不会造成其他齿轮的损坏。如果需要降速，最高离合器上的液压泵停止工作，离合器片分离，同理降速可以按档位离合器逐个停止工作，也可以从九档降到一档，档位的升和降，离合器可以随意的切换，也是本发明的一个特点。本发明换挡速度快，从而动力输出分配的更加出色，离合器数量多，散热更快，使用年限更长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多离合自动变速箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内设有第一动力轴（2）和第二动力轴（3），第一动力轴（2）上设有至少两组正向设置的传动齿轮模块，第二动力轴（3）上设有至少两组反向设置的传动齿轮模块，第一动力轴（2）上的传动齿轮模块与第二动力轴（3）上的传动齿轮模块以不同的传动比进行配合；所述第一动力轴（2）和第二动力轴（3）的端部设有倒挡机构。

2.根据权利要求1所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述倒挡机构包括设置在第一动力轴（2）上的倒挡齿轮（6）和设置在第二动力轴（3）上的倒挡离合轮（7），倒挡离合轮（7）通过设置在箱体（1）内的中间齿轮（8）与倒挡齿轮（6）实现传动。

3.根据权利要求1或2所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述传动齿轮模块包括离合复合齿轮（4）和单向复合齿轮（5），第一动力轴（2）上的离合复合齿轮（4）与第二动力轴（3）上的单向复合齿轮（5）相啮合；同一传动齿轮模块的离合复合齿轮（4）和单向复合齿轮（5）之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述第一动力轴（2）和第二动力轴（3）平行设置，第一动力轴（2）上设有五个正向设置的离合复合齿轮（4）和四个单向复合齿轮（5），第一动力轴（2）上的离合复合齿轮（4）和单向复合齿轮（5）交叉设置；所述第二动力轴（3）上设有五个单向复合齿轮（5）和四个反向设置的离合复合齿轮（4），第二动力轴（3）上的离合复合齿轮（4）和单向复合齿轮（5）交叉设置。

5.根据权利要求4所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述离合复合齿轮（4）和倒挡离合轮（7）均包括大齿圈（401）和液压离合组件，大齿圈（401）为中部设有环槽（402）的外齿齿圈，液压离合组件设置在环槽（402）开口的一侧且与环槽（402）相配合。

6.根据权利要求5所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述大齿圈（401）通过轴承（403）连接在第一动力轴（2）和第二动力轴（3）上，液压离合组件的固定部固定在第一动力轴（2）和第二动力轴（3）上，液压离合组件的离合部滑动套设在第一动力轴（2）和第二动力轴（3）上且与环槽（402）相配合。

7.根据权利要求6所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述液压离合组件的固定部为集成液压泵（404），液压离合组件的离合部包括离合片（405）和摩擦片（406），离合片（405）或摩擦片（406）与集成液压泵（404）相连接，离合片（405）和摩擦片（406）之间及大齿圈（401）与离合片（405）或摩擦片（406）之间设有第二弹簧（407）或弹片。

8.根据权利要求7所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述环槽（402）的内壁上设有等角度设有限位齿槽（408），离合片（405）的外圆周上等角度设有限位凸起（409），限位凸起（409）与限位齿槽（408）相配合；所述摩擦片（406）的直径不大于与限位齿槽（408）的齿顶圆直径，所述摩擦片（406）通过花键结构与第一动力轴（2）和第二动力轴（3）相连接。

9.根据权利要求6~8任一项所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述单向复合齿轮（5）包括外齿圈（501）和棘轮组件，外齿圈（501）通过棘轮组件与第一动力轴（2）和第二动力轴（3）相连接，棘轮组件嵌设在外齿圈（501）内部。

10.根据权利要求9所述的多离合自动变速箱，其特征在于：所述棘轮组件包括棘轮（502），棘轮（502）固定在第一动力轴（2）和第二动力轴（3）上，外齿圈（501）的内壁上设有与棘轮（502）相配合的棘齿（503），棘齿（503）的一端与外齿圈（501）铰接、另一端通过第一弹簧（504）或弹片与外齿圈（501）内壁连接。

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