CN113414831A - 一种石墨烯墙暖自动裁切装置 - Google Patents

一种石墨烯墙暖自动裁切装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113414831A
CN113414831A CN202110787261.2A CN202110787261A CN113414831A CN 113414831 A CN113414831 A CN 113414831A CN 202110787261 A CN202110787261 A CN 202110787261A CN 113414831 A CN113414831 A CN 113414831A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt group
transmission
hydraulic
cutting device
transmission belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110787261.2A
Other languages
English (en)
Inventor
黄项州
夏雨静
黄诗淇
夏宇皓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Bofeng New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Junze Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Junze Technology Co ltd filed Critical Zhongshan Junze Technology Co ltd
Priority to CN202110787261.2A priority Critical patent/CN113414831A/zh
Publication of CN113414831A publication Critical patent/CN113414831A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00—Combinations of several similar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carbon And Carbon Compounds (AREA)

Abstract

本发明涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其是一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带，多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组、第二传输带组、第三传送带组和第四传送带组，第一传输带组的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机，第三传送带组的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机。本发明可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。

Description

一种石墨烯墙暖自动裁切装置
技术领域
本发明涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其涉及一种石墨烯墙暖自动裁切装置。
背景技术
墙暖是一种新兴的采暖产品类型，墙暖有着轻巧超薄和安装后不占空间等优点，因此被广泛的应用安装在居民生活的家庭中，通过将墙暖铺设于墙面上从而来实现对整个房间进行供暖。然而现有的石墨烯墙暖在生产过程中，由于石墨烯墙暖为多层贴合结构，存在边缘的无效区，针对此区域需要进行裁切作业，现有的裁切设备大多需要人工干涉，工作效率低，裁切质量差，为此我们提出一种石墨烯墙暖自动裁切装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在有的裁切设备大多自动化程度低，工作效率低，裁切质量差的缺点，而提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带，所述多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组、第二传输带组、第三传送带组和第四传送带组，所述第一传输带组的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机，所述第三传送带组的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机，所述上料机械手的行车方向与第一传输带组的传输方向相重叠且垂直设置，所述卸料机械手的行车方向与第一传输带组的传输方向相重叠且垂直设置。
优选的，所述液压裁切机的一侧设有控制单元，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述液压裁切机包括液压刀和液压板，所述液压刀的底部一侧设有废料导板，所述液压裁切机的液压单元、多组传输带、上料机械手及卸料机械手的驱动单元均通过导线与控制单元电性连接。
优选的，所述上料机械手及卸料机械手均包括门型的行车桁架，所述卸料机械手的行车桁架上设有卸料吸盘，所述上料机械手的行车桁架上设有联动设置的中转吸盘和上料吸盘。
优选的，所述卸料吸盘、中转吸盘和上料吸盘均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。
优选的，所述第一传输带组和第四传送带组均包括两个平行设置的传输带，所述第二传输带组包括三个平行设置的传输带，所述第三传送带组包括单一的输带，所述第三传送带组的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，所述第一传输带组的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度。
优选的，所述第二传输带组和第四传送带组的顶部均通过立杆连接设有整平压杆，所述整平压杆包括长杆和短杆，所述整平压杆通过转轴转动连接在两个立杆间，所述整平压杆的底端均设有整平压轮。
本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，有益效果在于：本发明利用上料机械手、卸料机械手、液压裁切机及多组传输带间的结合，可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动裁切装置的俯面结构示意图；
图3为本发明中提出的液压裁切机的结构示意图；
图4为本发明中提出的整平压杆及整平压轮的结构示意图。
图中：上料机械手1、中转吸盘11、上料吸盘12、行车桁架13、液压裁切机2、液压刀21、液压板22、废料导板23、第一传输带组3、第二传输带组4、第三传送带组5、第四传送带组6、卸料机械手7、整平压杆8、整平压轮81、控制单元9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手1、卸料机械手7、液压裁切机2及多组传输带，多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组3、第二传输带组4、第三传送带组5和第四传送带组6，第一传输带组3的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机2，第三传送带组5的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机2，第一传输带组3和第四传送带组6均包括两个平行设置的传输带，第二传输带组4包括三个平行设置的传输带，第三传送带组5包括单一的输带，第三传送带组5的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，第一传输带组3的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度，第二传输带组4和第四传送带组6的顶部均通过立杆连接设有整平压杆8，整平压杆8包括长杆和短杆，整平压杆8通过转轴转动连接在两个立杆间，整平压杆8的底端均设有整平压轮81。
上料机械手1的行车方向与第一传输带组3的传输方向相重叠且垂直设置，卸料机械手7的行车方向与第一传输带组3的传输方向相重叠且垂直设置，上料机械手1及卸料机械手7均包括门型的行车桁架13，卸料机械手7的行车桁架13上设有卸料吸盘，上料机械手1的行车桁架13上设有联动设置的中转吸盘11和上料吸盘12，卸料吸盘、中转吸盘11和上料吸盘12均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。
液压裁切机2的一侧设有控制单元9，控制单元9为PLC控制单元，控制单元9通过导线外接电源，液压裁切机2包括液压刀21和液压板22，液压刀21的底部一侧设有废料导板23，液压裁切机2的液压单元、多组传输带、上料机械手1及卸料机械手7的驱动单元均通过导线与控制单元9电性连接。
本发明利用上料机械手1、卸料机械手7、液压裁切机2及多组传输带间的结合，可实现石墨烯墙暖片周边余料的全自动切除，整个过程无需人工干涉，自动化程度高，能有效提升生产效率和产品质量，具有市场前景，适合推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种石墨烯墙暖自动裁切装置，包括上料机械手(1)、卸料机械手(7)、液压裁切机(2)及多组传输带，其特征在于，所述多组传输带包括首尾依次连接的第一传输带组(3)、第二传输带组(4)、第三传送带组(5)和第四传送带组(6)，所述第一传输带组(3)的传输首尾方向对称设有两个液压裁切机(2)，所述第三传送带组(5)的传输首尾方向相垂直的两侧分别对称设有两个液压裁切机(2)，所述上料机械手(1)的行车方向与第一传输带组(3)的传输方向相重叠且垂直设置，所述卸料机械手(7)的行车方向与第一传输带组(3)的传输方向相重叠且垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述液压裁切机(2)的一侧设有控制单元(9)，所述控制单元(9)为PLC控制单元，所述控制单元(9)通过导线外接电源，所述液压裁切机(2)包括液压刀(21)和液压板(22)，所述液压刀(21)的底部一侧设有废料导板(23)，所述液压裁切机(2)的液压单元、多组传输带、上料机械手(1)及卸料机械手(7)的驱动单元均通过导线与控制单元(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述上料机械手(1)及卸料机械手(7)均包括门型的行车桁架(13)，所述卸料机械手(7)的行车桁架(13)上设有卸料吸盘，所述上料机械手(1)的行车桁架(13)上设有联动设置的中转吸盘(11)和上料吸盘(12)。
4.根据权利要求3所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述卸料吸盘、中转吸盘(11)和上料吸盘(12)均可做上下移动和水平移动的位移动作，且分别由液压气缸和伺服电机联立驱动。
5.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述第一传输带组(3)和第四传送带组(6)均包括两个平行设置的传输带，所述第二传输带组(4)包括三个平行设置的传输带，所述第三传送带组(5)包括单一的输带，所述第三传送带组(5)的宽度小于成品石墨烯墙暖片的宽度，所述第一传输带组(3)的长度小于成品石墨烯墙暖片的长度。
6.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动裁切装置，其特征在于，所述第二传输带组(4)和第四传送带组(6)的顶部均通过立杆连接设有整平压杆(8)，所述整平压杆(8)包括长杆和短杆，所述整平压杆(8)通过转轴转动连接在两个立杆间，所述整平压杆(8)的底端均设有整平压轮(81)。
CN202110787261.2A 2021-07-13 2021-07-13 一种石墨烯墙暖自动裁切装置 Pending CN113414831A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110787261.2A CN113414831A (zh) 2021-07-13 2021-07-13 一种石墨烯墙暖自动裁切装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110787261.2A CN113414831A (zh) 2021-07-13 2021-07-13 一种石墨烯墙暖自动裁切装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113414831A true CN113414831A (zh) 2021-09-21

Family

ID=77720779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110787261.2A Pending CN113414831A (zh) 2021-07-13 2021-07-13 一种石墨烯墙暖自动裁切装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113414831A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108002100A (zh) 一种纱布双向折叠机
CN215358787U (zh) 一种石墨烯墙暖自动裁切装置
CN106516815A (zh) 一种适用于输送不同厚度纸张的输纸机
CN212290501U (zh) 覆膜机
CN113414831A (zh) 一种石墨烯墙暖自动裁切装置
CN210132682U (zh) 一种塑胶成型设备自动上料装置
CN210475894U (zh) 一种激光切割自动上下料装置
CN209851592U (zh) 一种包覆集成墙板生产线
CN210455309U (zh) 一种卧式在线式包装机
CN112478850A (zh) 一种铝箔化成生产线
CN208646141U (zh) 一种具有打孔功能的纸箱生产用传送装置
CN209394814U (zh) 一种木质板材切割装置
CN207792267U (zh) 一种纱布双向折叠机
CN212687084U (zh) 一种用于分切机的传送装置
CN114559502A (zh) 一种二拖三龙门开料连线
CN107675475A (zh) 一种玻璃纤维布可调节分割装置
CN211109833U (zh) 一种c槽自动码垛系统
CN203111589U (zh) 一种热缩膜布卷包装机的热吹风装置
CN217034765U (zh) 一种料槽卡片发卡机
CN220719623U (zh) 一种可调节的es复合短纤维材料用短切装置
CN206437619U (zh) 一种电池板自动旋转上料机构
CN205932323U (zh) 一种电梯轿厢门90度旋转机
CN214518640U (zh) 一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备
CN215827708U (zh) 顶升横移组合机传送机构
CN218430247U (zh) 一种环保型塑料编织袋切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230410

Address after: 052160 700m eastbound at the intersection of Zhenxing North Street and Shifu East Road, Gaocheng Economic Development Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province

Applicant after: Hebei Bofeng New Energy Technology Co.,Ltd.

Address before: 2 / F, No.42, Dongfu Road, Xiaoli community, Dongfeng Town, Zhongshan City, Guangdong Province 528400

Applicant before: ZHONGSHAN JUNZE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right