CN113414734A - 一种套筒连接钢筋拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种套筒连接钢筋拧紧装置，该装置包括：拧紧扳手机构；扶正夹紧切换机构，设置有可切换的扶正组件和拧紧夹紧组件。本发明通过拧紧扳手机构夹持待转动件并驱动所述待转动件转动；扶正夹紧切换机构上的扶正组件和所述固定夹紧组件之间单独使用，所述扶正组件夹持在所述待转动件的外周，以对所述待转动件进行扶正和支撑；或，所述固定夹紧组件夹紧在待固定件的外周，以实现所述待固定件的固定，进而配合所述拧紧扳手机构实现所述待转动件和所述待固定件之间的拧紧。

Description

一种套筒连接钢筋拧紧装置

技术领域

本发明涉及钢筋安装技术领域，具体而言，涉及一种套筒连接钢筋拧紧装置。

背景技术

目前在桩基施工、楼房建设、桥梁建设过程中，套筒连接的钢筋构件越来越多，而套筒与钢筋连接作业大部分使用手动钢筋扳手。使用传统的手动钢筋扳手效率较为低下且工人劳动强度高，即使有电动的钢筋扳手也因场地原因和机械本身的限制，只能用于短钢筋连接和常用规格的钢筋连接且存在安全隐患，且不易拧紧，影响其效率，同时，拧紧钢筋时，需用手进行钢筋扶正，当钢筋转速较大时，易造成手部受伤的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种套筒连接钢筋拧紧装置，旨在解决现有手动钢筋扳手进行钢筋和套筒拧紧不易拧紧且影响其效率同时用手进行钢筋扶正易造成手部受伤的问题。

本发明提出了一种套筒连接钢筋拧紧装置，该装置包括：拧紧扳手机构，用以夹持待转动件以驱动所述待转动件转动；所述待转动件为套筒或钢筋；扶正夹紧切换机构，设置有可切换的扶正组件和拧紧夹紧组件，以使所述扶正组件和所述拧紧夹紧组件之间单独使用，所述扶正组件夹持在所述待转动件或所述待固定件的外周，以对所述待转动件进行扶正和支撑；或，所述拧紧夹紧组件夹紧在待固定件的外周，以实现所述待固定件的固定，进而配合所述拧紧扳手机构实现所述待转动件和所述待固定件之间的拧紧。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述扶正夹紧切换机构包括：支撑壳；至少三组固定夹紧组件，至少三组所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的周向设置在所述支撑壳的内部，用以夹紧放置在所述支撑壳内部的待固定件；至少三组扶正组件，至少三组所述扶正组件沿所述支撑壳的周向设置在所述支撑壳的内部，用以扶正支撑放置在所述支撑壳内部的待固定件或待转动件，以实现所述待固定件的支撑；切换机构，设置在所述支撑壳上，用以切换各所述固定夹紧组件和各所述扶正组件，以使各所述固定夹紧组件作用实现待固定件的夹紧，或切换至各所述扶正组件作用实现待转动件的扶正。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述切换机构包括：第一调节件，分别与所述支撑壳和所述固定夹紧组件相连接，并且，所述第一调节件沿所述支撑壳的径向位置可调地连接在所述支撑壳上，用以带动所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的径向移动；第二调节件，分别与所述支撑壳和所述扶正组件相连接，并且，所述第二调节件沿所述支撑壳的径向位置可调地连接在所述支撑壳上，用以带动所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的径向移动。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述第一调节件和/或所述第二调节件为穿设于所述支撑壳的螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑壳之间螺纹连接，并且，所述螺纹杆的旋转端可转动地连接在所述扶正组件或所述固定夹紧组件上，所述螺纹杆用以通过旋拧带动所述扶正组件或所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的径向移动；所述螺纹杆的旋拧端设有旋拧限位板，用以对所述螺纹杆进行限位还作为旋拧部进行旋拧。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述支撑壳与所述固定夹紧组件之间在所述第一调节件的两侧均设有第一施力弹簧，用以施加作用力至所述固定夹紧组件上；和/或，所述支撑壳与所述扶正组件之间在所述第二调节件的两侧均设有第二施力弹簧，用以施加作用力至所述扶正组件上。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述拧紧扳手机构包括：拧紧壳体；夹紧支撑筒，可转动地连接在所述拧紧壳体内；至少三个拧紧夹紧组件，至少三个所述拧紧夹紧组件设置在所述夹紧支撑筒的内部且沿所述夹紧支撑筒周向分布，各所述拧紧夹紧组件均沿所述夹紧支撑筒的径向位置可调地连接在所述夹紧支撑筒上，所述拧紧夹紧组件用以夹紧放置在所述夹紧支撑筒内部的待转动件；驱动组件，与所述夹紧支撑筒相连接，用以驱动所述夹紧支撑筒转动，以带动所述拧紧夹紧组件夹紧的待转动件转动；扳手，设置在所述拧紧壳体外部的一侧。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述驱动机构包括：驱动电机，输出轴与所述夹紧支撑筒的轴向呈夹角设置；传动件，动力输入端与所述驱动电机的动力输出端相连接，动力输出端与所述夹紧支撑筒相连接，以将所述驱动电机的输出轴的转动转化为所述夹紧支撑筒绕其轴向的转动。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述驱动电机与所述传动件之间通过传动轴相连接，所述传动轴可转动地设置在所述扳手内；所述传动轴的动力输入端与所述驱动电机的输出轴可拆卸地相连接，所述传动轴的动力输出端与所述传动件的动力输入端相连接。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述拧紧夹紧组件包括：夹紧固定片，一端侧壁上凸设有若干个夹紧齿，各所述夹紧齿之间均设有缝槽，用于夹紧待转动件；弹性施力件，一端与所述夹紧固定片相连接，另一端与所述夹紧支撑筒相连接。

进一步地，上述套筒连接钢筋拧紧装置，所述拧紧壳体包括两个以可开合的连接方式连接的壳体弧形结构，以使两个所述壳体弧形结构闭合时围设形成封闭圆形；和/或，所述夹紧支撑筒包括两个以可开合的连接方式连接的筒体弧形结构，以使两个所述壳体弧形结构闭合围设形成封闭圆形，并且，各所述筒体弧形结构上设有至少一个拧紧夹紧组件，以使所述拧紧夹紧组件随所述筒体弧形结构打开或闭合进而实现所述待固定件的夹紧。

本发明提供的套筒连接钢筋拧紧装置，通过拧紧扳手机构夹持待转动件并驱动所述待转动件转动；扶正夹紧切换机构上的扶正组件和所述固定夹紧组件之间单独使用，所述扶正组件夹持在所述待转动件的外周，以对所述待转动件进行扶正和支撑；或，所述固定夹紧组件夹紧在待固定件的外周，以实现所述待固定件的固定，进而配合所述拧紧扳手机构实现所述待转动件和所述待固定件之间的拧紧。该装置与现有电动扳手相比，不仅降低操作者因手持转动钢筋而受伤的概率，更重要的是节省人力提高施工效率和施工质量；与手动钢筋扳手相比，解决了人工拧钢筋不易拧紧的问题，同时节省人力提高施工效率和施工质量。另外，该拧紧扳手机构还可以通过与多个扶正夹紧切换机构相互配合，对跨度较大的构件钢筋进行拧紧。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的拧紧扳手机构的第一位置俯视剖面图；

图2为本发明实施例提供的拧紧扳手机构的第二位置俯视剖面图；

图3为本发明实施例提供的拧紧扳手机构的主视剖面图；

图4为本发明实施例提供的锁紧件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的拧紧夹紧组件的结构示意图；

图6为图5中A-A处剖视图；

图7为本发明实施例提供的夹紧固定片和夹紧支撑筒之间的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的扳手的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的扳手的剖面图；

图10为本发明实施例提供的传动轴的侧视图；

图11为本发明实施例提供的传动轴在卡设槽处的局部俯视图；

图12为本发明实施例提供的扶正夹紧切换机构的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的扶正夹紧切换机构的剖视图；

图14为本发明实施例提供的扶正夹紧切换机构中隐去扶正组件的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的扶正夹紧切换机构中隐去固定夹紧组件的结构示意图；

图16为固定夹紧组件和扶正组件之间的主视方向布置示意图；

图17为本发明实施例提供的三脚架的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的固定夹紧组件的主视图；

图19为本发明实施例提供的固定夹紧组件的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，其示出了本发明实施例提供的套筒连接钢筋拧紧装置的优选结构。如图所示，该装置包括：拧紧扳手机构1以及至少一个扶正夹紧切换机构2；其中，

拧紧扳手机构1用以夹持待转动件并驱动待转动件（图中未示出）转动；待转动件为套筒或钢筋。具体地，拧紧扳手机构1即可以夹持在待转动件且作为手持部，以便操作人员手持该拧紧扳手机构1，实现待转动件的手持避免直接接触待转动件，同时，该拧紧扳手机构1还可以驱动待转动件转动，即手持实现支撑并同步驱动待转动件转动，以使待转动件拧紧至待固定件上；在本实施例中，待转动件可以为套筒或钢筋，待固定件则为与待转动件相对应的零件，例如，待转动件为套筒，待固定件为钢筋，通过拧紧扳手机构1驱动套筒以拧紧至钢筋上。

扶正夹紧切换机构2设置有可切换的扶正组件23和固定夹紧组件22，以使扶正组件23和固定夹紧组件22之间单独使用，扶正组件23夹持在待转动件的外周，以对待转动件进行扶正和支撑；或，固定夹紧组件22夹紧在待固定件的外周，以实现待固定件的固定，进而配合拧紧扳手机构1实现待转动件和待固定件之间的拧紧。具体地，扶正组件23和固定夹紧组件22之间可进行切换，以使扶正组件23或固定夹紧组件22之间单独使用，即扶正组件23夹持在待转动件的外周以对待转动件进行扶正和支撑，实现待转动件的架设，例如可实现横梁的水平支撑，使其保持水平状态；或，固定夹紧组件22夹紧在待固定件的外周，以实现待固定件的固定，即待固定件通过固定夹紧组件22进行夹紧，保持固定状态，配合拧紧扳手机构1，即通过拧紧扳手机构1驱动待转动件转动，使得待转动件拧紧至待固定件上，实现待转动件和待固定件之间的拧紧。在本实施例中，扶正夹紧切换机构2可以为一个或多个，例如部分可沿待转动件的轴向间隔设置以对待转动件进行扶正和架设，其他部分可沿待固定件的轴向间隔设置以对待固定件进行夹紧。当然，扶正组件23亦可对待固定件进行扶正。

继续参见图1至图3，拧紧扳手机构1包括：拧紧壳体11、夹紧支撑筒12、至少三个拧紧夹紧组件13、扳手14和驱动组件15；其中，

夹紧支撑筒12可转动地连接在拧紧壳体11内。具体地，拧紧壳体11可以为内部中空且两端开口的圆柱型壳体结构，以包覆在夹紧支撑筒12的外部，对其进行支撑。夹紧支撑筒12为内部中空的筒状结构，以使待转动件穿设在夹紧支撑筒12的内部且同轴设置在夹紧支撑筒12的内部，进而实现夹紧支撑筒12的夹紧；夹紧支撑筒12与拧紧壳体11同轴设置，以使拧紧扳手机构1结构紧凑。为实现待转动件的转动拧紧，夹紧支撑筒12可转动地连接在拧紧壳体11上，以便带动设置在夹紧支撑筒12内部的待转动件转动，进而使得待转动件拧紧至待固定件上。

至少三个拧紧夹紧组件13设置在夹紧支撑筒12的内部且沿夹紧支撑筒12周向分布，各拧紧夹紧组件13均沿夹紧支撑筒的径向位置可调地连接在夹紧支撑筒12上，拧紧夹紧组件13用以夹紧放置在夹紧支撑筒12内部的待转动件，以实现待转动件的夹紧。具体地，至少三个拧紧夹紧组件13沿夹紧支撑筒12周向分布，以施加夹紧力至待转动件上，使得待转动件同轴设置在夹紧支撑筒12的内部且夹持在至少三个拧紧夹紧组件13之间。同时，各拧紧夹紧组件13均沿夹紧支撑筒12的径向位置可调地连接在夹紧支撑筒12上，以适配待转动件的直径进行拧紧夹紧组件13位置的调整，实现各种直径不同的待转动件的夹紧，进而增大该拧紧扳手机构1适用范围，省去了更换夹片的工序，解决了以往电动扳手对于不同规格的钢筋拧紧前需更换夹片的繁琐。其中，拧紧夹紧组件13均沿夹紧支撑筒12的径向可滑动地连接在夹紧支撑筒12上，以实现位置的调节。

驱动组件15与夹紧支撑筒12相连接，用以驱动夹紧支撑筒12转动，以带动拧紧夹紧组件13夹紧的待转动件转动。具体地，可通过控制器控制驱动组件15的运行状态进而调节夹紧支撑筒12的转动状态，从而调节夹紧支撑筒12内拧紧夹紧组件13夹紧的待转动件的转动状态，以此调节待转动件和待固定件之间的拧紧。

扳手14可以设置在拧紧壳体11外部的一侧（如图2所示的右侧）且连接在拧紧壳体11的外壁上，以手持进行该拧紧扳手机构1的支撑，进而实现待转动件的支撑和移动，使其靠近待固定件，通过驱动组件实现待转动件和待固定件的转动。其中，扳手14和拧紧壳体11之间可以固定连接，亦可为其他连接方式例如螺栓连接，本实施例中对其不做任何限定；扳手14可以为两端开口的中空壳体结构，以使驱动机构15部分嵌设在扳手14内。

继续参见图1至图2，拧紧壳体11包括两个壳体弧形结构111；其中，两个壳体弧形结构111之间以可开合的连接方式相连接，以使两个壳体弧形结构111闭合时围设形成封闭圆形。具体地，两个壳体弧形结构111相对设置用以组合成圆柱型壳体结构，围设成一两端开口的内部中空的壳体，即两个壳体弧形结构111对接。两个壳体弧形结构111的圆心角可以不同，当然亦可相同；即两个壳体弧形结构111均可以为半圆环形，当然可以为其他各种弧形，需要说明的是，两个壳体弧形结构111相对设置连接后围设成内部中空的壳体即可，本实施例中对其横截面形状不做任何限定，即两个壳体弧形结构111的圆心角之和保证为360°即可。为便于实现两个壳体弧形结构111之间的打开和闭合，优选地，两个壳体弧形结构111一端可以通过销轴相铰接，另一端相锁接；两个壳体弧形结构111的锁接端通过锁紧件112在两个壳体弧形结构111闭合时锁紧。如图4所示，两个壳体弧形结构111在锁紧端均设有锁紧卡固结构1111，锁紧件112与各个锁紧卡固结构1111螺纹连接，以实现两个壳体弧形结构111之间闭合的锁紧。其中，该锁紧件112可以为锁紧螺栓。

继续参见图1至图2，夹紧支撑筒12包括两个筒体弧形结构121，两个筒体弧形结构121之间以可开合的连接方式相连接，以使两个筒体弧形结构121闭合时围设形成封闭圆形；两个筒体弧形结构121上均设有至少一个拧紧夹紧组件13，以使拧紧夹紧组件13随之转动，并在两个筒体弧形结构121闭合时，各个拧紧夹紧组件13沿其所在筒体弧形结构121的径向自主移动，以逐步夹紧待固定件。两个筒体弧形结构121相对设置用以组合成圆柱型壳体结构，围设成一两端开口的内部中空的壳体，即两个筒体弧形结构121对接。两个筒体弧形结构121的圆心角可以不同，当然亦可相同；即两个筒体弧形结构121均可以为半圆环形，当然可以为其他各种弧形，需要说明的是，两个筒体弧形结构121相对设置连接后围设成内部中空的壳体即可，本实施例中对其横截面形状不做任何限定，即两个筒体弧形结构121的圆心角之和保证为360°即可。为便于实现两个筒体弧形结构121之间的打开和闭合，优选地，两个筒体弧形结构121的一端相铰接，另一端相锁接，两个筒体弧形结构121的连接方式可参照两个壳体弧形结构111。时为避免两个筒体弧形结构121上设置的锁紧卡固结构和锁紧件与拧紧壳体11干涉，优选地，锁紧卡固结构和锁紧件设置在两个筒体弧形结构121的顶壁上。该夹紧支撑筒12的顶部和底部均设于环形支撑板122，以进行遮挡防护。

参见图1至图2、图5至图7，拧紧夹紧组件13包括：夹紧固定片131和弹性施力件132；其中，弹性施力件132一端（如图6所示的左端）与夹紧固定片131相连接，另一端（如图6所示的右端）与夹紧支撑筒12相连接。具体地，夹紧固定片131可靠近夹紧支撑筒12的轴线设置，在拧紧夹紧组件13随筒体弧形结构121进行转动闭合时，拧紧夹紧组件13逐步靠近设置在两个筒体弧形结构121之间的待转动件，夹紧固定片131顶压接触待转动件，随着筒体弧形结构121的逐步转动，在待转动件的作用下，使得夹紧固定片131和夹紧支撑筒12的内壁之间逐步靠近以逐步压缩弹性施力件132，直至两个筒体弧形结构121闭合，弹性施力件132施加作用力至夹紧固定片131上，确保夹紧固定片131的夹紧稳定性。弹性施力件132一端（如图6所示的左端）与夹紧固定片131可以通过设置在夹紧固定片131可上的连接块1311相连接，连接块1311可滑动地连接在环形支撑板122上，另一端（如图6所示的右端）与夹紧支撑筒12之间通过支撑杆123相连接，即夹紧支撑筒12内设有支撑杆123，其两端分别连接在两个环形支撑板122上，弹性施力件132的一端连接在连接块1311上，另一端连接在支撑杆123上，以弹性施力件132随着夹紧固定片131和环形支撑板122轴线之间距离的变化进行自主伸缩。其中，弹性施力件132为弹簧，其沿夹紧支撑筒12的径向设置，以施加径向作用力至夹紧固定片131上。

继续参见图5至图7，夹紧固定片131的一端侧壁上凸设有若干个夹紧齿1312，各夹紧齿1312之间设置有缝槽，用于夹紧待转动件。具体地，各夹紧齿1312均沿夹紧固定片131的厚度方向设置，以进一步提高夹紧稳定性。为提高夹紧固定片131沿夹紧支撑筒12径向移动的稳定性，优选地，夹紧固定片131上还设有导向槽1313，用以可滑动地卡设在夹紧支撑筒12的导向柱124上，以通过导向柱124对夹紧固定片131的移动进行导向；该导向柱124可设置在支撑杆123的底端；进一步优选地，导向柱124或支撑杆123上设有扭转弹簧125，以对夹紧固定片131的两侧进行限位，避免夹紧固定片131的旋转。其中，夹紧齿1312的设置可以增大与待转动件的受力面，提高其夹紧稳定性。其中，连接块1311和导向柱125均可以为圆柱型结构。其中，夹紧固定片131的底部设有让位部1314，以对扭转弹簧125进行让位，避免扭转弹簧125，干涉夹紧固定片131的移动。

参见图8，驱动组件15包括：驱动电机（图中未示出）和传动件151；其中，驱动电机的输出轴与夹紧支撑筒12的轴向呈夹角设置；传动件151的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连接，动力输出端与夹紧支撑筒12相连接，以将驱动电机的输出轴的转动转化为夹紧支撑筒12绕其轴向的转动。具体地，传动件151可以为两个啮合的锥齿轮，并且，两个锥齿轮分别沿在夹紧支撑筒12和驱动电机的轴向设置，以改变动力传动方向。

继续参见图8至图11，为便于实现驱动电机的拆卸，优选地，驱动电机与传动件151之间通过传动轴152相连接，传动轴152的动力输入端（如图8所示的右端）与驱动电机的输出轴可拆卸地相连接，传动轴的动力输出端（如图8所示的左端）与传动件151的动力输入端相连接，以便于该驱动电机可独立运输。具体地，传动轴152的动力输入端设有沿传动轴152的轴向设置的卡设槽1521，用以卡固驱动电机的输出轴；卡槽1521处还设有沿传动轴152径向设置的卡固槽1522，以通过固定销轴穿设于卡固槽1522和驱动电机的输出轴，使得驱动电机的输出轴固定至传动轴152上。

为避免该传动轴152 外露转动接触到其他零部件或者操作人员，优选地，传动轴152部分可转动地设置在扳手14内，并且，传动轴152的动力输入端设置在扳手14外。具体地，传动轴152和扳手14之间可设有传动轴承153，以实现传动轴152的限位。其中，卡固槽1522设置在扳手14外，以便于固定销轴的插固。为避免固定销轴的脱落，优选地，扳手14远离夹紧支撑筒12的端部（如图8所示的右端）设有防脱落筒141，其套设在扳手14的外部且沿扳手14的轴向（如图8所示的水平方向）位置可调地连接在扳手14上，以在固定销轴卡固至卡固槽1522内后，靠向驱动电机移动（如图8所示的向右移动），直至防脱落筒141顶压在传动轴152的端部，以使固定销轴的两端顶压接触防脱落筒141的内壁，即通过防脱落筒141实现固定销轴的限位，可避免固定销轴的脱落，进而确保驱动电机和传动轴152之间的连接稳定性。其中，防脱落筒141和扳手14之间可以通过螺纹连接，亦可通过其他方式连接，本实施例中对其不做任何限定。

参见图12至图17，其示出了本发明实施例提供的扶正夹紧切换机构的优选结构。如图所示，该扶正夹紧切换机构2包括：支撑壳21、至少三组固定夹紧组件22、至少三组扶正组件23、切换组件24、手柄支撑架25和三脚架26；其中，

至少三组固定夹紧组件22沿支撑壳21的周向设置在支撑壳21的内部，用以夹紧放置在支撑壳21内部的待转动件（图中未示出）。具体地，拧紧壳体11可以为内部中空且两端开口的圆柱型壳体结构，以包覆在固定夹紧组件22、扶正组件23的外部，对其进行支撑。至少三组固定夹紧组件22可以沿支撑壳21的周向均匀布置，以施加夹紧力至待固定件上，使得待固定件夹紧在支撑壳21的内部且夹紧在多个固定夹紧组件22之间。

至少三组扶正组件23沿支撑壳21的周向设置在支撑壳21的内部，用以扶正支撑放置在支撑壳21内部的待转动件，以实现待固定件的支撑。具体地，至少三组扶正组件23可以沿支撑壳21的周向均匀布置，以施加支撑作用至待转动件上，使得待转动件同轴设置在支撑壳21的内部且支撑在多个固定夹紧组件22之间，通过多个固定夹紧组件22实现支撑。其中，为避免扶正组件23和固定夹紧组件22之间的干涉，优选地，扶正组件23和固定夹紧组件22之间错位设置，即沿高度方向上（相对于图19所示的位置而言）错位设置，同时沿水平方向也错位设置。

切换组件24设置在支撑壳21上，用以切换各固定夹紧组件22和各扶正组件23，以使各固定夹紧组件22作用实现待固定件的夹紧，或切换至各扶正组件23作用实现待转动件的扶正。具体地，可通过切换组件24切换固定夹紧组件22靠向支撑壳21的轴线设置，扶正组件23远离支撑壳21的轴线设置，以通过固定夹紧组件22夹紧在待固定件的外周实现待固定件的夹紧，还可以切换固定夹紧组件22远离支撑壳21的轴线设置，扶正组件23靠向支撑壳21的轴线设置，以通过扶正组件23在待转动件的外周进行支撑扶正，以使待转动件架设在安装位置处。

手柄支撑架25设置在支撑壳21外部的一侧（如图12所示的右侧）且连接在支撑壳21的外壁上，以手持进行该扶正夹紧切换机构2的支撑，进而实现待转动件或待固定件的支撑和移动。其中，手柄支撑架25和支撑壳21之间可以固定连接，亦可为其他连接方式例如螺栓连接，本实施例中对其不做任何限定。其中，手柄支撑架25与支撑壳21的轴向呈夹角设置。

三脚架26可以设置在地面或工作面上，以卡固手柄支撑架25，对手柄支撑架25进行支撑和固定，使得手柄支撑架25竖直设置，进而使得支撑壳21的轴线水平设置，以通过支撑壳21内的扶正组件23对待转动件进行扶正，实现待转动件的水平支撑架设；还可通过固定夹紧组件22对待固定件进行夹紧，使得待固定件水平固定在地面的上方，配合拧紧扳手机构1驱动待转动件转动，使得待转动件拧紧至待固定件上。其中，三脚架26上设有卡固孔261，以使手柄支撑架25插设在卡固孔261内，实现手柄支撑架25的支撑。三脚架26和手柄支撑架25的设置可使得该扶正夹紧切换机构2用于横向构件钢筋扶正、固定；若为竖向结构钢筋，也可手持；这解决了操作者拧紧钢筋时，因用手进行钢筋扶正，当钢筋转速较大时，易造成手部受伤的问题。

继续参见图12至图15，支撑壳21包括：两个圆弧形结构211；其中，两个圆弧形结构211之间以可开合的连接方式相连接，以使两个圆弧形结构211闭合时围设形成封闭圆形。具体地，两个圆弧形结构211相对设置用以组合成圆柱型壳体结构，围设成一两端开口的内部中空的壳体，即两个圆弧形结构211对接。两个圆弧形结构211的圆心角可以不同，当然亦可相同；即两个圆弧形结构211均可以为半圆环形，当然可以为其他各种弧形，需要说明的是，两个圆弧形结构211相对设置连接后围设成内部中空的壳体即可，本实施例中对其横截面形状不做任何限定，即两个圆弧形结构211的圆心角之和保证为360°即可。为便于实现两个圆弧形结构211之间的打开和闭合，优选地，两个圆弧形结构211的一端相铰接，另一端相锁接，两个圆弧形结构211的连接方式可参照两个壳体弧形结构111。该支撑壳21的顶部和底部均设于环形遮挡板212，以进行遮挡防护，避免其他物件进入支撑壳21内部干涉固定夹紧组件22和扶正组件23。其中，环形遮挡板212和支撑壳21之间可以为一体结构，亦可通过其他方式连接，本实施例中对其不做任何限定。

继续参见图18和图19，扶正组件23包括：扶正连接杆231和至少一个弧形扶正片232；其中，各弧形扶正片232可以沿扶正连接杆231的长度方向并排设置，并且，各弧形扶正片232上均设有若干个滚珠233。具体地，多个弧形扶正片232沿扶正连接杆231的长度方向等间距布置，以使各弧形扶正片232沿待转动件的轴向分布在待转动件的不同位置且夹持在待转动件的外周，以进行多个位置的扶正。各弧形扶正片232均为弧形结构，且各弧形扶正片232上均沿其长度方向上设有若干个滚珠233，用以顶压在待转动件的外壁上并在待转动件转动时滚动，进而减小待转动件转动时，待转动件和扶正组件23之间的摩擦力。扶正连接杆231的设置可以使得各弧形扶正片232以及各弧形扶正片232上的滚珠233在切换组件24进行切换时同步进行位置调整，便于该扶正组件23进行同步移动和调整。

在本实施例中，固定夹紧组件22包括：夹紧连接杆和至少一个弧形夹紧片221；其中，各弧形夹紧片221可以沿夹紧连接杆的长度方向并排设置。具体地，多个弧形夹紧片221沿夹紧连接杆的长度方向等间距布置，以使各弧形扶正片221沿待固定件的轴向分布在待固定件的不同位置且夹紧在待固定件的外周，以进行多个位置的夹紧。弧形夹紧片221均为弧形结构，用以完全顶压紧贴在待固定件的外壁上，实现待固定件的夹紧。夹紧连接杆的设置可以使得各弧形夹紧片221在切换组件24进行切换时同步进行位置调整，便于该固定夹紧组件22进行同步移动和调整。其中，弧形夹紧片221和夹紧连接杆之间的位置关系及连接关系可以参考扶正连接杆231与弧形扶正片232之间的位置关系及连接关系；弧形夹紧片221可以为橡胶片，以增大其夹紧待固定件时弧形夹紧片221对待固定件夹紧的摩擦力，进而提高其夹紧稳定性。

继续参见图12至图15、图18，切换组件24包括：第一调节件241和第二调节件242；其中，第一调节件241分别与支撑壳21、固定夹紧组件22相连接，用于带动固定夹紧组件22沿支撑壳21的径向移动；第二调节件242分别与支撑壳21、扶正组件23相连接，以带动扶正组件23沿支撑壳21的径向移动，第一调节件241和第二调节件242配合，使得固定夹紧组件22、扶正组件23其中一个靠近支撑壳21的内壁设置，另一个靠近支撑壳21的轴向位置，以实现夹紧或扶正之间的切换；同时，还可使得固定夹紧组件22和扶正组件23可适配不同直径的待固定件或待转动件，省去更换扶正片或夹片的问题。具体地，第一调节件241沿支撑壳21的径向位置可调地连接在支撑壳21上，固定夹紧组件22连接在第一调节件241上，通过调节第一调节件241与支撑壳21的相对位置，进而固定夹紧组件22与支撑壳21内壁的位置，使得固定夹紧组件22的弧形夹紧片221在两个圆弧形结构211闭合时夹紧在待固定件的外壁上，进而实现待固定件的夹紧。第二调节件242沿支撑壳21的径向位置可调地连接在支撑壳21上，扶正组件23连接在第二调节件242上，通过调节第二调节件242与支撑壳21的相对位置，进而扶正组件23与支撑壳21内壁的位置，使得扶正组件23的各滚珠233均在两个圆弧形结构211闭合时顶压接触在待转动件的外壁上，进而实现待转动件的扶正。

继续参见图14至图15，支撑壳21与固定夹紧组件22之间在第一调节件241的两侧均设有第一施力弹簧243，用以施加作用力至固定夹紧组件22上，以使固定夹紧组件22紧密贴合在待固定件上，同时可避免固定夹紧组件22的倾斜，增加夹紧稳定性；和/或，支撑壳21与扶正组件23之间在第二调节件242的两侧均设有第二施力弹簧244，用以施加作用力至扶正组件23上，以使扶正组件23紧密贴合在待转动件上，同时可避免扶正组件23的的倾斜，增加扶正稳定性。该第一施力弹簧243和/或第二施力弹簧244可以为压缩弹簧亦可为拉伸弹簧，本实施例中对其不做任何限定。

本发明的一种实施方式中，第二调节件242可以为螺纹杆，支撑壳21在对应于扶正组件23正对位置开设有螺纹通孔，螺纹杆穿设于螺纹通孔，并且，扶正组件23与第二调节件242的连接端（如图18所示的右端）之间可转动地相连接，以使扶正组件23与第二调节件242之间可实现相对转动，即第二调节件242转动时，扶正组件23不随之转动。需要说明的是，螺纹杆的尺寸值可以根据具体情况来确定，本实施例对其不做任何限定。通过该第二调节件242调节扶正组件23的径向位置时，可以通过旋钮螺纹杆进而使得扶正组件23沿支撑壳21的径向移动。本实施例中，螺纹杆与螺纹通孔配合调节扶正组件23的径向位置，结构简单，操作方便，易于控制调节扶正组件23的径向位置。为便于实现螺纹杆的旋拧，优选地，第二调节件242远离扶正组件23的旋拧端（如图18所示的左端）设有旋拧限位板2421，作为旋拧部，以旋拧转动旋拧限位板2421使得第二调节件242随之转动，进而带动扶正组件23随第二调节件242的右端沿支撑壳21的径向移动；同时，该旋拧限位板2421还可以对第二调节件242进行限位，以避免第二调节件242向支撑壳21内部移动时自支撑壳21上脱落。其中，第二调节件242的右端与扶正连接杆231之间可转动地相连接；优选地，第二调节件242的连接端可设有嵌设块（图中未示出），嵌设块可转动地嵌设在扶正连接杆231的内部，不仅可实现第二调节件242的转动，还可使得扶正连接杆231随嵌设块沿支撑壳21的径向移动。

本发明的另一种实施方式中，第二调节件242可以为光滑直杆，支撑壳21在对应于扶正组件23正对位置开设有连接通孔，光滑直杆可滑动地穿设于该连接通孔并可通过夹持件与支撑壳21相连接。具体实施时，直杆的截面形状与连接通孔的截面形状可以是圆形，然而本发明并不仅限于此，其他实施例中，直杆形状与连接通孔可以为适当的形状，例如正方形、菱形等。具体调节方式为：可以通过释放夹持件，然后调节直杆通过连接通孔沿支撑壳21的径向位置以调节扶正组件23的径向位置，调节完成后以夹持件夹紧后即可。第二调节件242和扶正组件23的连接关系可参照上述螺纹杆实施方式，本实施方式中对其不做赘述。

在本实施例中，第一调节件241的结构和原理与第二调节件242相似，不同在于第二调节件242端部可转动地连接在扶正组件23上，而第一调节件241的端部可转动地连接在固定夹紧组件22上，即第一调节件241设置的嵌设块可转动地连接在夹紧连接杆内，故第一调节件241的相关结构可以参照第二调节件242，此处对第一调节件241的结构和远离不做赘述。

梁筋拧紧施工方法：首先，手动将套筒旋拧至左侧梁筋的右端端头处；然后，将手柄支撑架25放置到三脚架26上，通过至少三组固定夹紧组件22的弧形夹紧片221固定套筒，完成套筒的固定；最后，打开两个壳体弧形结构111和两个筒体弧形结构121，将右侧粱筋放入三个夹紧固定片131中间，并将两个壳体弧形结构111和两个筒体弧形结构121闭合；打开两个圆弧形结构211，将右侧梁筋放入至支撑壳21内，并旋拧第二调节件242使得滚珠233顶压接触右侧粱筋使得右侧粱筋稳固；按住驱动电机开关按钮，以驱动右侧梁筋转动，进而使得右侧梁筋拧紧到固定在左侧梁筋的套筒上。

纵筋即柱筋或墙筋的施工方法：下部纵筋的底端已固定，首先，用拧紧扳手机构1夹紧套筒，并通过驱动电机驱动套筒转动，以拧紧至固定下部纵筋的顶端上，实现套筒与下部钢筋的拧紧；然后，将上部纵筋放置在套筒的套筒孔上空，上部钢筋的下部通过拧紧扳手机构1加固，上部钢筋的上部用扶正夹紧切换机构2的滚珠233进行扶正，通过手持扶正夹紧切换机构2的手柄，将上部纵筋用滚珠233进行稳固；最后，将拧紧扳手机构1安装在上部钢筋的下部，打开手持驱动电机进行上部钢筋和套筒之间的拧紧。

综上，本实施例提供的套筒连接钢筋拧紧装置，通过拧紧扳手机构1夹持待转动件并驱动待转动件转动；扶正夹紧切换机构2上的扶正组件23和固定夹紧组件22之间单独使用，扶正组件23夹持在待转动件的外周，以对待转动件进行扶正和支撑；或，固定夹紧组件22夹紧在待固定件的外周，以实现待固定件的固定，进而配合拧紧扳手机构1实现待转动件和待固定件之间的拧紧。该装置与现有电动扳手相比，不仅降低操作者因手持转动钢筋而受伤的概率，更重要的是节省人力提高施工效率和施工质量；与手动钢筋扳手相比，解决了人工拧钢筋不易拧紧的问题，同时节省人力提高施工效率和施工质量。另外，该拧紧扳手机构1还可以通过与多个扶正夹紧切换机构2相互配合，对跨度较大的构件钢筋进行拧紧。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，包括：

拧紧扳手机构，用以夹持待转动件以驱动所述待转动件转动；

扶正夹紧切换机构，设置有可切换的扶正组件和拧紧夹紧组件，以使所述扶正组件和所述拧紧夹紧组件之间单独使用，所述扶正组件用以夹持在所述待转动件的外周，以对所述待转动件进行扶正和支撑；或，所述拧紧夹紧组件用以夹紧在待固定件的外周，以实现所述待固定件的固定，进而配合所述拧紧扳手机构实现所述待转动件和所述待固定件之间的拧紧；所述待转动件和所述待固定件中其中一个为套筒，另一个为钢筋。

2.根据权利要求1所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，所述扶正夹紧切换机构包括：

支撑壳；

至少三组固定夹紧组件，至少三组所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的周向设置在所述支撑壳的内部，用以夹紧放置在所述支撑壳内部的待固定件；

至少三组扶正组件，至少三组所述扶正组件沿所述支撑壳的周向设置在所述支撑壳的内部，用以扶正支撑放置在所述支撑壳内部的待转动件，以实现待转动件的支撑；

切换机构，设置在所述支撑壳上，用以切换各所述固定夹紧组件和各所述扶正组件，以使各所述固定夹紧组件作用实现待固定件的夹紧，或切换至各所述扶正组件作用实现待固定件的扶正。

3.根据权利要求2所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，所述切换机构包括：

第一调节件，分别与所述支撑壳和所述固定夹紧组件相连接，并且，所述第一调节件沿所述支撑壳的径向位置可调地连接在所述支撑壳上，用以带动所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的径向移动；

第二调节件，分别与所述支撑壳和所述扶正组件相连接，并且，所述第二调节件沿所述支撑壳的径向位置可调地连接在所述支撑壳上，用以带动所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的径向移动。

4.根据权利要求3所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，

所述第一调节件和/或所述第二调节件为穿设于所述支撑壳的螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑壳之间螺纹连接，并且，所述螺纹杆的旋转端可转动地连接在所述扶正组件或所述固定夹紧组件上，所述螺纹杆用以通过旋拧带动所述扶正组件或所述固定夹紧组件沿所述支撑壳的径向移动；

所述螺纹杆的旋拧端设有旋拧限位板，用以对所述螺纹杆进行限位还作为旋拧部进行旋拧。

5.根据权利要求3所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，

所述支撑壳与所述固定夹紧组件之间在所述第一调节件的两侧均设有第一施力弹簧，用以施加作用力至所述固定夹紧组件上；和/或，所述支撑壳与所述扶正组件之间在所述第二调节件的两侧均设有第二施力弹簧，用以施加作用力至所述扶正组件上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，所述拧紧扳手机构包括：

拧紧壳体；

夹紧支撑筒，可转动地连接在所述拧紧壳体内；

至少三个拧紧夹紧组件，至少三个所述拧紧夹紧组件设置在所述夹紧支撑筒的内部且沿所述夹紧支撑筒周向分布，各所述拧紧夹紧组件均沿所述夹紧支撑筒的径向位置可调地连接在所述夹紧支撑筒上，所述拧紧夹紧组件用以夹紧放置在所述夹紧支撑筒内部的待转动件；

驱动组件，与所述夹紧支撑筒相连接，用以驱动所述夹紧支撑筒转动，以带动所述拧紧夹紧组件夹紧的待转动件转动；

扳手，设置在所述拧紧壳体外部的一侧。

7.根据权利要求6所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，输出轴与所述夹紧支撑筒的轴向呈夹角设置；

传动件，动力输入端与所述驱动电机的动力输出端相连接，动力输出端与所述夹紧支撑筒相连接，以将所述驱动电机的输出轴的转动转化为所述夹紧支撑筒绕其轴向的转动。

8.根据权利要求7所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，

所述驱动电机与所述传动件之间通过传动轴相连接，所述传动轴可转动地设置在所述扳手内；

所述传动轴的动力输入端与所述驱动电机的输出轴可拆卸地相连接，所述传动轴的动力输出端与所述传动件的动力输入端相连接。

9.根据权利要求6所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，所述拧紧夹紧组件包括：

夹紧固定片，一端侧壁上凸设有若干个夹紧齿，各所述夹紧齿之间均设有缝槽，用于夹紧待转动件；

弹性施力件，一端与所述夹紧固定片相连接，另一端与所述夹紧支撑筒相连接。

10.根据权利要求6所述的套筒连接钢筋拧紧装置，其特征在于，

所述拧紧壳体包括两个以可开合的连接方式连接的壳体弧形结构，以使两个所述壳体弧形结构闭合时围设形成封闭圆形；和/或，

所述夹紧支撑筒包括两个以可开合的连接方式连接的筒体弧形结构，以使两个所述壳体弧形结构闭合围设形成封闭圆形，并且，各所述筒体弧形结构上设有至少一个拧紧夹紧组件，以使所述拧紧夹紧组件随所述筒体弧形结构打开或闭合进而实现所述待固定件的夹紧。

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