CN113414114A - 一种物流分拣机用主动旋转式滚筒 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及分拣机技术领域，尤其为一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，包括滚筒本体、连接件、竖板、滚筒转轴和固定机构，所述连接件的内部安装有磁钢，所述磁钢的内侧分别安装有传感器本体和线路板，所述竖板的表面嵌设有轴承座；本发明采用磁感代替光感，不仅启停更加准确，且便于维护，同时能够增大自身表面的摩擦力，使包裹不易打滑，解决了原有电滚筒的内部都是使用光栅进行感应和启动，由于光感的零件易老化，且使用寿命短，同时光栅以及传感器信号位詈经常要清洁，进而给维护工作带来不便的问题，同时解决了有些滚筒的表面存有摩擦力不足的缺陷，易造成包裹打滑，进而影响传送和分拣效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种物流分拣机用主动旋转式滚筒。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。
物流快递包裹用的分拣机，有些分拣机是皮带传送，还有的是在传送板上设置若干滚筒，每个滚筒就像一个马达，通过滚筒的转动实现对包裹的运输，然而原有电滚筒的内部都是使用光栅进行感应和启动，由于光感的零件易老化，控制复杂，且使用寿命短，同时光栅以及传感器信号位詈经常要清洁，不能有太多灰尘，进而给维护工作带来不便，且有些滚筒的表面存有摩擦力不足的缺陷，易造成包裹打滑，进而影响传送和分拣效率，为此我们提出一种采用磁感代替光感，不仅启停更加准确，且便于维护，同时能够增大自身表面的摩擦力，使包裹不易打滑的主动旋转式滚筒来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，包括滚筒本体、连接件、竖板、滚筒转轴和固定机构，所述连接件的内部安装有磁钢，所述磁钢的内侧分别安装有传感器本体和线路板，所述竖板的表面嵌设有轴承座，且滚筒转轴与轴承座的内圈栓接，所述滚筒转轴的一侧设置有通气管，所述滚筒转轴内部的一侧安装有回转轴密封件，且通气管的一端延伸至滚筒转轴的内部并与回转轴密封件的内壁活动连接，所述滚筒本体内部的中心处设置有通气腔，且通气腔、连接件和滚筒转轴彼此之间相互连通，所述滚筒本体的内部开设有活动槽，所述活动槽的一端延伸至滚筒本体的表面，且活动槽的另一端与通气腔相互连通，所述活动槽的内壁滑动连接有活动柱，所述活动柱的一端安装有凸块，所述活动柱的另一端设置有复位机构，所述滚筒本体的下方设置有清理机构。
所述传感器本体在安装上采用与滚筒转轴平行轴向的方式安装，传感器本体的对应安装位置水平侧向设置包嵌构造。
优选的，所述固定机构包括螺纹槽、固定螺栓和通孔，所述螺纹槽开设在连接件的表面，所述通孔贯穿开设在滚筒本体的表面，且固定螺栓与螺纹槽的内壁螺纹连接。
优选的，所述固定螺栓的外径小于通孔的内径，且固定螺栓与通孔的内壁之间存有间隙。
优选的，所述复位机构包括密封圈、复位弹簧和连接块，所述密封圈设置在活动柱远离凸块的一端，所述复位弹簧的两端分别与活动柱以及连接块的表面固定安装，所述连接块固定在活动槽内壁的表面。
优选的，所述复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧的弹性范围大于活动柱在活动槽内部的运动区间。
优选的，所述清理机构包括气缸、横板、固定板和刮刷，所述气缸的数量为2个并分别栓接在两侧竖板的表面，所述横板与气缸的输出轴相互固定，所述固定板通过支撑杆安装在横板的上方，所述刮刷设置在固定板的顶部。
优选的，所述刮刷顶部的表面呈弧形，所述刮刷的材质为耐磨橡胶。
优选的，所述竖板相对的一侧栓接有接料斗，且接料斗位于气缸的下方。
优选的，所述通气管的表面安装有电磁阀，所述电磁阀的型号为4V210-08。
优选的，所述凸块的截面面积小于活动柱的截面面积，且凸块和活动柱的材质均为耐磨钢。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用磁感代替光感，不仅启停更加准确，且便于维护，同时能够增大自身表面的摩擦力，使包裹不易打滑，解决了原有电滚筒的内部都是使用光栅进行感应和启动，由于光感的零件易老化，且使用寿命短，同时光栅以及传感器信号位詈经常要清洁，进而给维护工作带来不便的问题，同时解决了有些滚筒的表面存有摩擦力不足的缺陷，易造成包裹打滑，进而影响传送和分拣效率的问题。
附图说明
图1为本发明的结构正视剖面图；
图2为本发明图1中A处局部结构放大图；
图3为本发明滚筒本体的结构侧视剖面图；
图4为本发明的局部结构正视剖面图；
图5为本发明的局部结构立体示意图；
图6为本发明接料斗的结构立体示意图；
图7为本发明活动柱的结构立体示意图。
图中：1、滚筒本体；2、连接件；3、竖板；4、滚筒转轴；5、固定机构；51、螺纹槽；52、固定螺栓；53、通孔；6、通气管；7、回转轴密封件；8、通气腔；9、活动槽；10、接料斗；11、轴承座；12、磁钢；13、传感器本体；14、线路板；15、活动柱；16、凸块；17、复位机构；171、密封圈；172、复位弹簧；173、连接块；18、电磁阀；19、清理机构；191、气缸；192、横板；193、固定板；194、刮刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，包括滚筒本体1、连接件2、竖板3、滚筒转轴4和固定机构5，连接件2的内部安装有磁钢12，磁钢12的内侧分别安装有传感器本体13和线路板14，竖板3的表面嵌设有轴承座11，且滚筒转轴4与轴承座11的内圈栓接，滚筒转轴4的一侧设置有通气管6，滚筒转轴4内部的一侧安装有回转轴密封件7，且通气管6的一端延伸至滚筒转轴4的内部并与回转轴密封件7的内壁活动连接，滚筒本体1内部的中心处设置有通气腔8，且通气腔8、连接件2和滚筒转轴4彼此之间相互连通，滚筒本体1的内部开设有活动槽9，活动槽9的一端延伸至滚筒本体1的表面，且活动槽9的另一端与通气腔8相互连通，活动槽9的内壁滑动连接有活动柱15，活动柱15的一端安装有凸块16，活动柱15的另一端设置有复位机构17，滚筒本体1的下方设置有清理机构19，该滚筒采用磁感代替光感，不仅启停更加准确，且便于维护，同时能够增大自身表面的摩擦力，使包裹不易打滑，解决了原有电滚筒的内部都是使用光栅进行感应和启动，由于光感的零件易老化，且使用寿命短，同时光栅以及传感器信号位詈经常要清洁，进而给维护工作带来不便的问题，同时解决了有些滚筒的表面存有摩擦力不足的缺陷，易造成包裹打滑，进而影响传送和分拣效率的问题。
请参阅图4所示，固定机构5包括螺纹槽51、固定螺栓52和通孔53，螺纹槽51开设在连接件2的表面，通孔53贯穿开设在滚筒本体1的表面，且固定螺栓52与螺纹槽51的内壁螺纹连接，通过螺纹槽51、固定螺栓52和通孔53的设置，使用固定螺栓52穿过通孔53并进入螺纹槽51的内部，便可将连接件2与滚筒本体1相互固定，同时也能够进行拆卸，以便工作人员对连接件2内部的电子元件进行检修和更换。
请参阅图4所示，固定螺栓52的外径小于通孔53的内径，且固定螺栓52与通孔53的内壁之间存有间隙，通过设计固定螺栓52与通孔53的内壁之间存有间隙，其能够避免固定螺栓52进入通孔53的内部时与通孔53的内壁发生磨损。
请参阅图1和2所示，复位机构17包括密封圈171、复位弹簧172和连接块173，密封圈171设置在活动柱15远离凸块16的一端，复位弹簧172的两端分别与活动柱15以及连接块173的表面固定安装，连接块173固定在活动槽9内壁的表面，通过密封圈171、复位弹簧172和连接块173的设置，当活动柱15失去气体的压力时，活动柱15便在复位弹簧172的反作用力下复位，并使凸块16重新进入活动槽9的内部，而密封圈171的设置则能够提高活动柱15与活动槽9之间的密封性。
请参阅图1和2所示，复位弹簧172为压缩弹簧，且复位弹簧172的弹性范围大于活动柱15在活动槽9内部的运动区间，此种设计能够避免活动柱15在活动槽9的内部运动时将复位弹簧172拉长，而致复位弹簧172失去弹性。
请参阅图1和5所示，清理机构19包括气缸191、横板192、固定板193和刮刷194，气缸191的数量为2个并分别栓接在两侧竖板3的表面，横板192与气缸191的输出轴相互固定，固定板193通过支撑杆安装在横板192的上方，刮刷194设置在固定板193的顶部，通过气缸191、横板192、固定板193和刮刷194的设置，开启气缸191使其输出轴伸长，便可使横板192、固定板193和刮刷194上升，随后刮刷194贴住滚筒本体1的表面，此时滚筒本体1处于转动状态，而刮刷194便可对滚筒本体1表面的污物进行清理。
请参阅图1和5所示，刮刷194顶部的表面呈弧形，刮刷194的材质为耐磨橡胶，通过设计刮刷194顶部的表面呈弧形，其使刮刷194能够与滚筒本体1的表面紧密贴合。
请参阅图1所示，竖板3相对的一侧栓接有接料斗10，且接料斗10位于气缸191的下方，通过接料斗10的设置，刮刷194清理下来的部分污物能够掉落在接料斗10的内部进行收集。
请参阅图1所示，通气管6的表面安装有电磁阀18，电磁阀18的型号为4V210-08，通过电磁阀18的设置，其用于对通气管6的开合进行控制。
请参阅图1、2和7所示，凸块16的截面面积小于活动柱15的截面面积，且凸块16和活动柱15的材质均为耐磨钢，由于凸块16和活动柱15需要经常在活动槽9的内部进行运动，通过设计凸块16和活动柱15的材质均为耐磨钢，其能够有效延长凸块16和活动柱15使用寿命。
工作原理：在工作时，磁钢12自带的磁性形成一个磁环，而线路板14能够为传感器本体13提供电源并进行控制，此时磁钢12、线路板14和传感器本体13的配合使用能够形成磁感，并代替原有的光感；同时将通气管6外接气泵，由于回转轴密封件7的设置，其使通气管6不会随滚筒转轴4一同转动，与此同时开启气泵和电磁阀18，其使高压空气经过通气管6、滚筒转轴4、连接件2和通气腔8进入活动槽9的内部，此时活动槽9内部的气压大于外侧，在内外压力差的作用下，活动柱15开始向外侧运动，其带动凸块16一同向外侧运动，其使凸块16位于滚筒本体1的表面，通过滚筒本体1表面的凸块16，其能够增大滚筒本体1与包裹之间的摩擦力，并不易出现打滑的现象，提升传输效率，在传送结束后，开启气泵将通气腔8和活动槽9内部的空气抽出，此时活动柱15和凸块16便在复位弹簧172的作用下重新进入活动槽9的内部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，包括滚筒本体(1)、连接件(2)、竖板(3)、滚筒转轴(4)和固定机构(5)，其特征在于：所述连接件(2)的内部安装有磁钢(12)，所述磁钢(12)的内侧分别安装有传感器本体(13)和线路板(14)，所述竖板(3)的表面嵌设有轴承座(11)，且滚筒转轴(4)与轴承座(11)的内圈栓接，所述滚筒转轴(4)的一侧设置有通气管(6)，所述滚筒转轴(4)内部的一侧安装有回转轴密封件(7)，且通气管(6)的一端延伸至滚筒转轴(4)的内部并与回转轴密封件(7)的内壁活动连接，所述滚筒本体(1)内部的中心处设置有通气腔(8)，且通气腔(8)、连接件(2)和滚筒转轴(4)彼此之间相互连通，所述滚筒本体(1)的内部开设有活动槽(9)，所述活动槽(9)的一端延伸至滚筒本体(1)的表面，且活动槽(9)的另一端与通气腔(8)相互连通，所述活动槽(9)的内壁滑动连接有活动柱(15)，所述活动柱(15)的一端安装有凸块(16)，所述活动柱(15)的另一端设置有复位机构(17)，所述滚筒本体(1)的下方设置有清理机构(19)；
所述传感器本体(13)在安装上采用与滚筒转轴(4)平行轴向的方式安装，传感器本体(13)的对应安装位置水平侧向设置包嵌构造。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述固定机构(5)包括螺纹槽(51)、固定螺栓(52)和通孔(53)，所述螺纹槽(51)开设在连接件(2)的表面，所述通孔(53)贯穿开设在滚筒本体(1)的表面，且固定螺栓(52)与螺纹槽(51)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述固定螺栓(52)的外径小于通孔(53)的内径，且固定螺栓(52)与通孔(53)的内壁之间存有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述复位机构(17)包括密封圈(171)、复位弹簧(172)和连接块(173)，所述密封圈(171)设置在活动柱(15)远离凸块(16)的一端，所述复位弹簧(172)的两端分别与活动柱(15)以及连接块(173)的表面固定安装，所述连接块(173)固定在活动槽(9)内壁的表面。
5.根据权利要求4所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述复位弹簧(172)为压缩弹簧，且复位弹簧(172)的弹性范围大于活动柱(15)在活动槽(9)内部的运动区间。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述清理机构(19)包括气缸(191)、横板(192)、固定板(193)和刮刷(194)，所述气缸(191)的数量为2个并分别栓接在两侧竖板(3)的表面，所述横板(192)与气缸(191)的输出轴相互固定，所述固定板(193)通过支撑杆安装在横板(192)的上方，所述刮刷(194)设置在固定板(193)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述刮刷(194)顶部的表面呈弧形，所述刮刷(194)的材质为耐磨橡胶。
8.根据权利要求6所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述竖板(3)相对的一侧栓接有接料斗(10)，且接料斗(10)位于气缸(191)的下方。
9.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述通气管(6)的表面安装有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)的型号为4V210-08。
10.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用主动旋转式滚筒，其特征在于：所述凸块(16)的截面面积小于活动柱(15)的截面面积，且凸块(16)和活动柱(15)的材质均为耐磨钢。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210921 |