CN113411745A - 基于主邻区信号的指纹定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于主邻区信号的指纹定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据待定位测量数据确定当前主邻区；根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。本发明实施例通过加入邻区的匹配，有效的从主区匹配结果中呈环状分布的栅格中筛选出候选栅格，缩小了定位栅格的范围，再通过以主邻指标信息计算得到的匹配误差值筛选最佳栅格，增加了匹配精度。

Description

基于主邻区信号的指纹定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于主邻区信号的指纹定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了提高指纹定位的精度，其栅格的划分越小越好，行业推荐值一般为10*10m，指纹定位所需要的无线指标主要用到ta、rsrp、rsrq、sinr、AOA这几个值。一个基站最大覆盖范围可达10km，城市内由于站间距较密，其有效覆盖范围也可达2km。这样以来，一个基站下所覆盖范围除以栅格面积得到的栅格数就相当多，大约为100W个栅格，如果为了追求精度缩小栅格大小，其栅格数还会更大。在如此多的栅格中，有限的无线指标数量是难以唯一描述出一个栅格，同一主服务小区所覆盖的众多栅格中，无线指标一致的情况会非常普遍，由于建筑物、地形的影响，将整个网络环境更加复杂化。其相同的主服务小区无线指标栅格可能在地理位置上相隔甚远。这样导致最后计算出来的经纬度的准确性和精准性两大指标受到严重影响。

例如，栅格A和栅格B的主服务小区无线指标环境如果完全一致，而且在主服务小区所覆盖的栅格中，其主服务小区无线指标完全一致的栅格会很多。一条测量数据的无线指标就很有可能随机匹配到其中的3个栅格中，如果主服务小区无线环境指标一致的栅格之间的距离相差甚远，最后就会导致计算出的经纬度很随机，也很不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于主邻区信号的指纹定位方法、装置、设备及存储介质，以通过加入邻区的匹配，有效的从主区匹配结果中呈环状分布的栅格中筛选出候选栅格，缩小了定位栅格的范围，再通过以主邻指标信息计算得到的匹配误差值筛选最佳栅格，增加了匹配精度。

第一方面，本发明提供了一种指纹定位方法，该方法包括：

根据待定位测量数据确定当前主邻区；

根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；

将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；

基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

可选的，在一些实施例中，根据待定位测量数据确定当前主邻区之前，还包括：

根据预先获取的带位置信息的历史测量数据确定其对应的主区信息和邻区信息；

根据所述位置信息、主区信息和邻区信息划分栅格并确定栅格对应的主邻区以及相应的主邻指标以建立指纹库。

可选的，在一些实施例中，所述当前主邻区包括当前主区和当前邻区，根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格包括：

选择所述指纹库的栅格中栅格主区与所述当前主区相同且栅格邻区与所述当前邻区相同的一个或多个栅格作为候选栅格。

可选的，在一些实施例中，所述栅格主邻指标包括栅格主区指标和栅格邻区指标，所述测量主邻指标包括测量主区指标和测量邻区指标，所述测量主邻指标包括将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差包括：

分别计算所述栅格主区指标与所述测量主区指标的的第一误差，以及所述栅格邻区指标与所述测量邻区指标的第二误差；

按照预设规则对所述第一误差和所述第二误差加权平均得到栅格误差。

第二方面，本发明提供了一种基于主邻区信号的指纹定位装置，包括：

主邻区确定模块，用于根据待定位测量数据确定当前主邻区；

候选栅格确定模块，用于根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；

最佳栅格确定模块，将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；

定位模块，用于基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

可选的，在一些实施例中，还包括：

建库模块，用于根据预先获取的带位置信息的历史测量数据确定其对应的主区信息和邻区信息，根据所述位置信息、主区信息和邻区信息划分栅格并确定栅格对应的主邻区以及相应的主邻指标以建立指纹库。

可选的，在一些实施例中，所述栅格主邻指标包括栅格主区指标和栅格邻区指标，所述测量主邻指标包括测量主区指标和测量邻区指标，所述最佳栅格确定模块包括：

单区误差计算单元，用于分别计算所述栅格主区指标与所述测量主区指标的的第一误差，以及所述栅格邻区指标与所述测量邻区指标的第二误差；

栅格误差确定单元，用于按照预设规则对所述第一误差和所述第二误差加权平均得到栅格误差。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的指纹定位方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现前述的指纹定位方法。

本发明提供的基于主邻区信号的指纹定位方法，先根据待定位测量数据确定当前主邻区，再根据当前主邻区匹配指纹库确定待定位测量数据对应的候选栅格，将候选栅格的栅格主邻指标与待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格，最终基于最佳栅格的最佳主邻指标与测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置，该方法在主区的匹配之余引入了邻区的匹配，有效的从主区匹配结果中呈环状分布的栅格中筛选出候选栅格，缩小了定位栅格的范围，再通过以主邻指标信息计算得到的匹配误差值筛选最佳栅格，可以避免匹配到多个栅格导致定位结果随机，增加了匹配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种指纹定位方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的指纹定位方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的指纹定位方法的子流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种指纹定位装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施中的技术方案进行清楚、完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一用例称为第二用例，且类似地，可将第二用例称为第一用例。第一用例和第二用例两者都是用例，但其不是同一用例。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征的组合。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

参见图1，本实施例提供了一种基于主邻区信号的指纹定位方法，可以应用于指纹定位系统，该系统包括终端和服务器，其中终端与服务器通过网络进行通信，终端可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。基于上述系统，指纹定位方法可以由终端或服务器执行，也可以通过终端与服务器的交互实现。如图1所示，该方法具体包括：

S110、根据待定位测量数据确定当前主邻区。

待定位测量数据为不包括agps数据的MR(Measurement Report，测量报告)数据，其具体可以是4G无线MR数据、5G无线MR数据等，此处不做具体限制。当前主邻区用于表示根据待定位测量数据确定在待定位测量数据上报时终端所处于的主区服务情况和邻区服务情况，其具体数据内容根据不同的待定位数据有所不同，例如在4G无线MR数据中并没有直接上报邻区基站信息，而是上报了neighcellearfcn、neighpci、neighcellrsrp、neighcellrsrq这些与邻区信息相关的字段，通过earfcn频点信息和pci信息和工参数据进行关联匹配，获得邻区的enodeid和cellid，即当前主邻区包括根据待定位测量数据可以通过有效手段确定的主区基站信息和邻区基站信息。

S120、根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格。

指纹库中以栅格的形式将覆盖的可定位区域划分，每个栅格对应现实中的一块可用经纬度描述的区域，传统的指纹定位算法中只记载了与主区相关的指标信息，本实施例中，除了主区外还记录了与邻区相关的指标信息，可以理解的是，对于指纹库中的每个栅格，其对应的主区往往是一个，但是邻区通常有多个，步骤S120的目的在于根据当前主邻区初步确定待定位测量数据对应的经纬度可能处于的栅格，也即候选栅格。

具体的，所述当前主邻区包括当前主区和当前邻区，根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格包括：

选择所述指纹库的栅格中栅格主区与所述当前主区相同且栅格邻区与所述当前邻区相同的一个或多个栅格作为候选栅格。在一个假设示例中，待定位测量数据的当前主区是0区，当前邻区包括1区和8区，主区和邻区均相同的候选栅格包括a32和a42两个栅格，区别在于a32和a42两个栅格中，1区和8区的无线指标不同。

S130、将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格。

栅格主邻指标表示在指纹库中候选栅格对应的主区无线指标和邻区无线指标，这些在建立指纹库时就已经确定了。测量主邻指标指的是待定位测量数据所反映的终端在上报时的主区无线指标和邻区无线指标。由于每个栅格实际是一片区域，而待定位测量数据实际只是一个点，且步骤S120中得到的候选栅格往往不止一个栅格而是多个栅格，因此需要确定待定位测量数据实际落在哪个候选栅格中：本实施例以无线指标的偏差作为依据，计算栅格主邻指标和测量主邻指标之间的误差，称为栅格误差，选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格，最佳栅格即为待定位测量数据落入的栅格。

S140、基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

前文已经提到每个栅格实际是一片区域，而待定位测量数据实际只是一个点，因此仅以最佳栅格作为待定位测量数据的位置不够精确，而栅格对应的栅格主邻指标往往是更接近栅格中心，据此可以根据最佳栅格的栅格主邻指标(为了便于区分此处称为最佳主邻指标)和测量主邻指标之间的偏差，进一步确定二者的位置偏差，从而推测出待定位测量数据的当前位置。具体的，在计算当前位置的具体经纬度时，以最佳主邻指标与测量主邻指标的误差值的倒数作为权重，以最佳栅格中心位置的经纬度为基准，进行经纬度的加权平均计算，确定当前位置的具体经纬度：误差值越大，距离最佳栅格中心位置越远。

本实施例提供的基于主邻区信号的指纹定位方法中，先根据待定位测量数据确定当前主邻区，再根据当前主邻区匹配指纹库确定待定位测量数据对应的候选栅格，将候选栅格的栅格主邻指标与待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格，最终基于最佳栅格的最佳主邻指标与测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置，该方法在主区的匹配之余引入了邻区的匹配，有效的从主区匹配结果中呈环状分布的栅格中筛选出候选栅格，缩小了定位栅格的范围，再通过以主邻指标信息计算得到的匹配误差值筛选最佳栅格，可以避免匹配到多个栅格导致定位结果随机，增加了匹配精度。

实施例二

实施例二提供了一种基于主邻区信号的指纹定位方法，其可以在实施例一的基础上实现，对实施例一中的内容进行了进一步补充，具体包括：

如图2所示，根据待定位测量数据确定当前主邻区之前，还包括步骤S210和步骤S220：

S210、根据预先获取的带位置信息的历史测量数据确定其对应的主区信息和邻区信息。

S220、根据所述位置信息、主区信息和邻区信息划分栅格并确定栅格对应的主邻区以及相应的主邻指标以建立指纹库。

本实施例提供的基于主邻区信号的指纹定位方法重点在于在匹配时从现有技术中的主区信息这单一维度扩展到了主区信息和邻区信息两个维度，从而提高栅格辨识度，有利于栅格之间的区分，减少栅格无线指标重复度，能够实现更加精准为匹配。传统的指纹库在建立是需要采用的是位置信息以及主区信息，主区信息中包括主区无线指标，例如ta、rsrp、rsrq、sinr、AOA，首先这些指标已经完全涵盖了无线环境，MR所上报的数据中也并没有其他无线指标可提供，本实施例所增加的指纹库信息维度是增加邻区信息中的邻区无线指标，以在后续的定位匹配时能够实现邻区无线环境信息的匹配。即指纹库中每个栅格内除了主服务小区的无线指标外，增加这个栅格来自邻区的覆盖辐射无线信息。通过将MR的邻区无线指标信息增加到栅格的无线环境描述中，形成更为立体的指纹库信息，减少因栅格无线信息指标太过单薄而导致不同栅格无线信息一致的问题。

具体的，历史测量数据是指包含agps数据的MR数据，一个栅格中会得到多个包含agps数据的MR数据，这个栅格中的MR数据虽然是同一个主区，但可能会收到不同邻区的信号，在建立指纹库时，以在一个主服务小区(也即主区)所覆盖的栅格中，获取历史测量数据中多个主区信息和邻区信息，通过加权平均求得这个栅格的主区无线指标值，以及所有邻区无线指标值。加权平均所用到的权重是MR点离栅格中心点的距离倒数来决定。

S230、根据待定位测量数据确定当前主邻区。

S240、根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格。

S250、将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格。

S260、基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

可选的，在一个实施例中，所述栅格主邻指标包括栅格主区指标和栅格邻区指标，所述测量主邻指标包括测量主区指标和测量邻区指标，步骤S250中测量主邻指标包括将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，包括：

S251、分别计算所述栅格主区指标与所述测量主区指标的的第一误差，以及所述栅格邻区指标与所述测量邻区指标的第二误差；

S252、按照预设权重对所述第一误差和所述第二误差加权平均得到栅格误差。

步骤S251-252是在匹配完小区后，进行无线指标的匹配：第一误差体现了主区间的匹配结果，第二误差体现了邻区间的匹配结果，误差越大表示匹配程度越低，栅格误差反应了整体的匹配情况，栅格误差越小表示待定位的测量数据落入该栅格的可能性越大，因此后续才会以栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格。可以理解的是，由于主区无线指标的完整度更好，信息记录也更准确，第一误差在栅格误差中的比重会更高，在一个具体示例中，所述预设权重中第一误差和第二误差的比例为4比1。当然上述预设权重仅为示例，实际可以根据需求自行定义，此外，由于存在多个邻区，不同邻区间也可以进一步细分权重，此处不再一一举例。

本实施例在前述实施例的基础上进一步提供了指纹库的建立过程，以及确定栅格误差的过程，以邻区信息中的邻区无线指标增加了指纹库信息维度，以在后续的定位匹配时能够实现邻区无线环境信息的匹配，从而提高定位的精确度，在计算栅格误差时考虑了主区无线指标和邻区无线指标在测量时的不对等，分别计算在经权重计算统一考量，进一步保证了定位的高精度。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种指纹定位装置300的结构示意图，如图4所述，该装置300包括：

主邻区确定模块310，用于根据待定位测量数据确定当前主邻区；

候选栅格确定模块320，用于根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；

最佳栅格确定模块330，将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；

定位模块340，用于基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

可选的，在一些实施例中，还包括：

建库模块，用于根据预先获取的带位置信息的历史测量数据确定其对应的主区信息和邻区信息，根据所述位置信息、主区信息和邻区信息划分栅格并确定栅格对应的主邻区以及相应的主邻指标以建立指纹库。

可选的，在一些实施例中，所述栅格主邻指标包括栅格主区指标和栅格邻区指标，所述测量主邻指标包括测量主区指标和测量邻区指标，所述最佳栅格确定模块包括：

单区误差计算单元，用于分别计算所述栅格主区指标与所述测量主区指标的的第一误差，以及所述栅格邻区指标与所述测量邻区指标的第二误差；

栅格误差确定单元，用于按照预设规则对所述第一误差和所述第二误差加权平均得到栅格误差。

可选的，在一些实施例中，所述预设权重中第一误差和第二误差的比例为4比1。

可选的，在一些实施例中，所述当前主邻区包括当前主区和当前邻区，候选栅格确定模块具体用于：

选择所述指纹库的栅格中栅格主区与所述当前主区相同且栅格邻区与所述当前邻区相同的一个或多个栅格作为候选栅格。

本实施例提供的基于主邻区信号的指纹定位装置中，先根据待定位测量数据确定当前主邻区，再根据当前主邻区匹配指纹库确定待定位测量数据对应的候选栅格，将候选栅格的栅格主邻指标与待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格，最终基于最佳栅格的最佳主邻指标与测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置，在主区的匹配之余引入了邻区的匹配，有效的从主区匹配结果中呈环状分布的栅格中筛选出候选栅格，缩小了定位栅格的范围，再通过以主邻指标信息计算得到的匹配误差值筛选最佳栅格，可以避免匹配到多个栅格导致定位结果随机，增加了匹配精度。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种计算机设备400的结构示意图，如图5所示，该设备包括存储器410、处理器420，设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的指纹定位方法对应的程序指令/模块(例如，基于主邻区信号的指纹定位装置中的主邻区确定模块310、候选栅格确定模块320、最佳栅格确定模块330和定位模块340)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的指纹定位方法。

其中，所述处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机可执行程序，以实现如下步骤：步骤S110、根据待定位测量数据确定当前主邻区；步骤S120、根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；步骤S130、将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；步骤S140、基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

当然,本发明实施例所提供的一种计算机设备,该设备不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的指纹定位方法中的相关操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种指纹定位方法，该指纹定位方法包括：

根据待定位测量数据确定当前主邻区；

根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；

将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；

基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

通过以上关于实施方式的描述，所述领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述授权装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于主邻区信号的指纹定位方法，其特征在于，包括：

根据待定位测量数据确定当前主邻区；

根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；

将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；

基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

2.根据权利要求1所述的基于主邻区信号的指纹定位方法，其特征在于，根据待定位测量数据确定当前主邻区之前，还包括：

根据预先获取的带位置信息的历史测量数据确定其对应的主区信息和邻区信息；

根据所述位置信息、主区信息和邻区信息划分栅格并确定栅格对应的主邻区以及相应的主邻指标以建立指纹库。

3.根据权利要求1所述的基于主邻区信号的指纹定位方法，其特征在于，所述当前主邻区包括当前主区和当前邻区，根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格包括：

选择所述指纹库的栅格中栅格主区与所述当前主区相同且栅格邻区与所述当前邻区相同的一个或多个栅格作为候选栅格。

4.根据权利要求1所述的基于主邻区信号的指纹定位方法，其特征在于，所述栅格主邻指标包括栅格主区指标和栅格邻区指标，所述测量主邻指标包括测量主区指标和测量邻区指标，所述测量主邻指标包括将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差包括：

分别计算所述栅格主区指标与所述测量主区指标的的第一误差，以及所述栅格邻区指标与所述测量邻区指标的第二误差；

按照预设权重对所述第一误差和所述第二误差加权平均得到栅格误差。

5.根据权利要求4所述的基于主邻区信号的指纹定位方法，其特征在于，

所述预设权重中第一误差和第二误差的比例为4比1。

6.一种基于主邻区信号的指纹定位装置，其特征在于，包括：

主邻区确定模块，用于根据待定位测量数据确定当前主邻区；

候选栅格确定模块，用于根据所述当前主邻区匹配指纹库确定所述待定位测量数据对应的候选栅格；

最佳栅格确定模块，将所述候选栅格的栅格主邻指标与所述待定位测量数据的测量主邻指标匹配确定栅格误差，并选择栅格误差最小的候选栅格作为最佳栅格；

定位模块，用于基于最佳栅格的最佳主邻指标与所述测量主邻指标确定待定位测量数据的当前位置。

7.根据权利要求6所述的基于主邻区信号的基于主邻区信号的指纹定位装置，其特征在于，还包括：

建库模块，用于根据预先获取的带位置信息的历史测量数据确定其对应的主区信息和邻区信息，根据所述位置信息、主区信息和邻区信息划分栅格并确定栅格对应的主邻区以及相应的主邻指标以建立指纹库。

8.根据权利要求6所述的基于主邻区信号的指纹定位装置，其特征在于，所述栅格主邻指标包括栅格主区指标和栅格邻区指标，所述测量主邻指标包括测量主区指标和测量邻区指标，所述最佳栅格确定模块包括：

单区误差计算单元，用于分别计算所述栅格主区指标与所述测量主区指标的的第一误差，以及所述栅格邻区指标与所述测量邻区指标的第二误差；

栅格误差确定单元，用于按照预设规则对所述第一误差和所述第二误差加权平均得到栅格误差。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的基于主邻区信号的指纹定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的基于主邻区信号的指纹定位方法。

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